Redes Industriales

LABORATORIO
N° 3

“PROTOCOLO MODBUS TCP/IP”

VI
CICLO

2020 -II

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 ÍNDICE

CONTENIDO Pág.

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD........................................................2

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)...........................................................................3

1. OBJETIVOS.................................................................................................................... 5

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA.............................................................5

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.....................................................................................5

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO.........................................................................................5

3.2. RECURSOS...............................................................................................................5

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO......................................................................7

4. EVALUACIÓN................................................................................................................. 8

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.........................................................................8

6. ANEXOS.......................................................................................................................... 8
 CÓDIGO: 01

LABORATORIO N°3
EMISION: 02/03/2020
MODBUS TCP/IP
PAGINA: 1 / 20

Historial de revisión

Participantes Área Fecha Firma

Elaborado por: (Nombre del docente)

Revisado por: (Centro de Seguridad)

(Nombre del Coordinador

Aprobado por:
de área)

Control de cambios

Revisión Fecha Descripción del Cambio

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 CÓDIGO: 01

LABORATORIO N°3
EMISION: 02/03/2020
MODBUS TCP/IP
PAGINA: 2 / 20

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.

 Vías de acceso y evacuación.

 Equipos de respuesta a emergencias.

 Señalización de seguridad.

C. Normas de seguridad generales.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

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1. OBJETIVOS.
 Conocer el direccionamiento y el mapeo de variables en modbus TCP/IP.
 Estudiar la arquitectura de una red Modbus TCP/IP.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

 Normativa  IEC 61131 (Para lenguajes de programación).

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

C.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,

basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP),
diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables
(PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la
industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos
electrónicos industriales.

Imagen N°1: Mapeo en Modbus TCP/IP.

Fuente: Elaboración Propia.

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C.2. RECURSOS

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5

minutos, donde el docente explique claramente las normas de seguridad básicas
a cumplir durante la sesión.

3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

3.2.3. Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

 Cables AWG N°20.
 Cinta aislante.

3.2.4. Equipos

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

 Controladores lógicos programables Micro 850.
 Panel de control (Botones, lámparas, selectores).
 Computadoras con salida a internet.
 Maqueta de control de nivel y temperatura.

3.2.5. Herramientas

Las herramientas a utilizar, se describen a continuación:

 Parrilleros.

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 C.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES

Reconocimiento del  Postura

equipamiento : prolongada
Uso de computadora.  Pautas Activas
sentado
(Lumbalgia)

Conexionado eléctrico del  Contacto con

 Dotar con equipos de
equipamiento. Manipulación de corriente
protección personal
equipos de control y (Quemaduras,
(Mameluco, guantes,
. automatización. etc.).
zapatos dieléctricos).

Configuración de una Red Contacto con  Programar horarios

 Astenopia.
Modbus TCP/IP. intensidad luminosa de descanso.

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4. EVALUACIÓN
¿Qué diferencia encuentra usted entre los registros de Modbus?
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¿Realice un cuadro comparativo entre el protocolo Modbus RTU y
TCP/IP?
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5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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6. ANEXOS
 Ejecutar el software Modbus SIM.
 Ejecutar el software Modbus CAN.
 Generar datos de modbus con el Modbus SIM y capturar con el Modbus.
CAN. Anotar la diferencia de los Registros en Modbus.

 Realizar un Escaneo al PLC MICRO 850 con el software Modbus CAN.

Analizar resultados.

Conectamos el MOBSCAN con el MOBSIM

- Primero todos los valores deben conincidir en ambos.

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- Conectamos

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Enviando datos de software a software. En cada tipo de punto. En el cual el
punto 1 y 3 recibe y envían datos, pero el 2 y 4 solo el MODSIM envía datos.

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Conectándonos al PLC para controlarlo.

- Conectamos al PLC ingresando el IP.

- Arrancamos el programa activando el arranque.

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- Paramos el programa activando la parada.

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Variamos el tiempo del taimer.

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- Vemos la lectura del temporizador.

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- Cambios realizados en los componentes del programa.
Imagen celular.,

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