CONTROL INDUSTRIAL

Laboratorio 5

“CONFIGURACION Y
PROGRAMACION DE UN PLC ALLEN
BRADLEY CONTROLLOGIX 5561 Y
RED INDUSTRIAL”
1. TITULO:
“CONFIGURACION Y PROGRAMACION DE UN PLC ALLEN BRADLEY
CONTROLLOGIX 5561 Y RED INDUSTRIAL”

2. OBJETIVOS:
 Configurar un PLC ControlLogix 5561, Scanner DeviceNET, Modulo Remoto de
entrada y salida.
 Configuración de una Red DeviceNET y dispositivos como Baliza de 3 colores y
Variadores de Velocidad Power Flex 70.

3. DESCRIPCION TEORICA: (WS01 Y WS02). Las 02 primeras estaciones

presentan el mismo equipamiento, controlador, equipo de potencia, módulos de
entradas y salidas, panelview, switch.

Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

 Controlador Maestro : ControlLogix 1756 (2Mb Memoria)

 Comunicación Maestro
 Dispositivo Esclavo 1
 Dispositivo Esclavo 2
 Dispositivo Esclavo 3
 Visualizador 1
 Software 1
 Software 2
 Software 3
 Accesorios Operativos
 Accesorios Eléctricos
fuentes DC)
: EtherNet/IP y DeviceNet
: Point I/O 1734 (EtherNet/IP) – 8 I/Os
: Baliza de 3 colores. (DeviceNet)
: Variador de frecuencia PowerFlex70 (DeviceNet)
: PanelView Plus 700 (EtherNet/IP).
: Factory Talk View.
: RSLogix 5000.
: RSLinx Professional OEM.
: Operación de equipos (pulsadores, indicadores)
: Funcionamiento de equipos (interruptores,
4. DESCRIPCION DEL LABORATORIO:

Estando en la WS 02: el modulo RIO está conectado por Ethernet/IP a diferencia de la WS 04 que
el modulo RIO está conectado por DeviceNet.

1er Paso: Ir la Software RSLinx

Hacer clik en el botón RSWho

Dirección IP Dispositivo
192.168.45.20 PLC ControlLogix 5561
192.168.45.21 Panel View 700
192.168.45.22 PC
192.168.45.23 Modulo Ethernet/IP

MODULO
FUENTE DE CPU 5561 SCANNER
ETHERNET
ALIMENTACION DEVICENET
Nota: El Software RsLinx no reconoce la dirección IP de la computadora (PC) esto es normal.

El PLC ControlLogix 5561 posee 4 slot (3 ocupados y 1 libre)

Luego hacer click en el botón Close.

Lo importante de esta ventana es la revisión 16.54 porque esto debemos colocar en el Software
RsLogix 5000.

2do Paso: Ir al Software RsLogix 5000.

Hacer click en el Botón New

Configuración del CPU 1756 –L61: (Slot 0)

CPU en el

Slot 0

Colocar Revisión: 16 , colocar un nombre al proyecto y verificar en Chassis Type: 4 slots

Se observa que ya se configuro el CPU 1756.

Configuracion del Modulo Ethernet/IP 1756 EN2T/B (SLOT 1) :

Ir al Software RsLinx

Hacer click derecho 1756 EN2T/B y elegir la opción Device Properties.

Lo importante de esta ventana es la revisión 2.5 porque esto debemos colocar en el Software
RsLogix 5000.
Ir al Software RsLogix 5000 y hacer click derecho en I/O Configuration para configurar el sgte
modulo.

Hacer click en Communications

Hacer click en botón OK.

Como no existe en el menú revisión 2.5 solo lo dejamos en 2.

Hay que colocar un nombre a Modulo Ethernet/IP, colocar la dirección IP y la revisión 2.5
Hacer click en el botón OK.

Hacer click en el botón OK.

Se observa que ya se configuro el Modulo Ethernet/IP 1756 – EN2T/A.

Configuracion del Scanner DeviceNET 1756 -DNB (SLOT 2)

Ir al Software RsLinx
Hacer click derecho en 1756 DNB y elegir la opción Device Properties.

Lo importante de esta ventana es la revisión 11.3 porque esto debemos colocar en el Software
RsLogix 5000.
Ir al Software RsLogix 5000 y hacer click derecho en I/O Configuration para configurar el sgte
modulo.

Hacer click en Communications

Luego hacer click en el botón OK.

Como no existe en el menú revisión 11.3 solo lo dejamos en 10.

Mirar el número del nodo en el

display de scanner Devicenet
Hacer click en el botón OK.

Se observa que ya se configuro el Escaner DeviceNet 1756 -DNB.

Configuración del Modulo RIO 1734 - AENT

Está conectado por Ethernet en la WS 02

Lo importante de esta ventana es la revisión 3.4 porque esto debemos colocar en el Software
RsLogix 5000.
Como no existe en el menú revisión 3.4 solo lo dejamos en 2.

Colocar un nombre al Modulo RIO, colocar la dirección IP y el Chassis Size = 3

Tiene que ser 3

porque se tiene (CPU
RIO IN,RIO OUT)
Se observa que ya se configuro el Modulo RIO 1734 – AENT

Se observa que está configurado para 3 Slot Chassis.

 Configuración del Módulo REMOTE INPUT OUTPUT (RIO)

de entrada ( 1734 – IB4 ) y de salida (1734 –OB4)

ENTRADAS DIGITALES

CPU DEL
MODULO RIO
SALIDAS DIGITALES

Elegimos el módulo de entrada

RIO 1734 – IB4
Luego hacer click en el botón OK.

Ir al Software RsLinx
Lo importante de la ventana anterior es la revisión 3.22 porque esto debemos colocar en el
Software RsLogix 5000.

Hacer click en el botón Close.

Slot 1 del modulo RIO

de entrada

Hacer click en el botón Change.

Slot 2 del modulo RIO
de salida
Hacer click en el botón Change.
Se observa que ya se configuro los modulos RIO de entrada y de salida

5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN :

Estando en la WS 02: el modulo RIO está conectado por Ethernet a diferencia de la WS 04 que el
modulo RIO está conectado por DeviceNet.

Nota: La bobina con la Dirección Local:2:0.CommandRegister.Run se debe colocar siempre que

queremos controlar algún dispositivo DeviceNET como la baliza de 3 colores, el variador
PowerFlex 70 estando en la WS 02.
Número del nodo en el
display de scanner
Hacer clik en el sgte botón para descargar (Download) el programa al PLC.

Hacer click en el botón Download. Estando en la Workstation 02

Dirección IP Dispositivo
192.168.45.20 PLC ControlLogix 5561
192.168.45.21 Panel View 700
192.168.45.22 PC
192.168.45.23 Modulo Ethernet/IP
Nota: El Software RsLinx no reconoce la dirección IP de la computadora (PC) esto es normal.
Hacer click en el botón Si.
Lámpara
Lámpara Lampara
Roja
Amarilla

CPU del

ControlLogix

Modulo

Ethernet/IP 10/100 Mbps

Modulo RIO
(Remote Input Ouput)

Modulo Escaner
DeviCENET
Ir al menú Logic y elegir Monitor Tags para poder modificar las entradas.

Pulsador
Pulsador
Pulsador Amarillo(N.A
Verde
Rojo )
(N.C)
 Local:2:O.CommandRegister.Run

Local:2:O.Data[0].2

Local:2:O.Data[0].1

Local:2:O.Data[0].0

rio:O.Data[2].2 rio:O.Data[2].1 rio:O.Data[2].0

rio:I.Data[1].2 rio:I.Data[1].1 rio:I.Data[1].0

6. RESULTADOS :

 Se Configuro el PLC ControlLogix 5561, Scanner DeviceNET, Modulo Remoto de

entrada y salida.

 Se Configuro una Red DeviceNET y dispositivos como Baliza de 3 colores y

Variadores de Velocidad Power Flex 70.
 Rúbrica

Curso: LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Ciclo: VI

LABORATORIO Nº5: CONFIGURACION Y PROGRAMACION DE UN

Actividad: Semana:
PLC ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX 5561 Y RED INDUSTRIAL

Nombre y apellido del

Sección: Docente: Manuel Vaca Oliver
alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo X Archivo informático

Informe Técnico X Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado

Configuro y Programo un PLC ControlLogix 5561

Configura una red DeviceNET.

Culminó la tarea en el tiempo previsto

Demostró conocimiento acerca de los temas tratados

(prueba escrita / oral, intervenciones)

Presenta informe (redacción, ortografía, formato)

Presenta análisis crítico (datos, esquemas, observaciones,

conclusiones)

Aplica procedimientos seguros.

Trabaja en equipo (orden, colaboración)

Puntaje Total

Comentarios al alumno:
(De llenado obligatorio)

Descripción

Excelente Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.

Bueno Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos.

Requiere mejora Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.

No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.