Rockwell automation

Rockwell requiere un software para cada cosa

Driver: driver de comunicacin entre pc y otro equipo de rockwell, tiene varias
versiones
Bsica: PLC-PC Rslinx
Avanzado: Red de PLCs desde el computador voy a acceder a diferentes
PLC Rslinx Gateway

Software: Softlogix PLC simulador de PLC

Emulate: simulador de PLC extrictamente, dependiendo de la familia de
PLC q se utilice, hay diferentes emulates, en este caso Control Logic
5000, versin 17, actualmente
No tiene la capacidad de conectar los PLC en red, por eso no se utiliza el
emulate sino el softlogix

.
Softlogix: Simulador de PLCy tambin PLC, con una tarjeta se convierte el
computador en un PLC. Solo funciona asi si se coloca la tarjeta, gracias a
softlogix se puede hacer una red de PLC
Programacin: Rslogix 5000

Para configurar una red, utilizamos el RSNetwork

RS
Ne
tw
or
k
Rslogix
5000
Softlogix (PLC)
EMULATE
DRIVER: Rslinx Gateway

TEMAS A TRABAJAR

Comunicaciones Allen bradley

o productor consumidor
o mensajes
REDES
o Red devicenet
o Red Ethernet
Externo
o Protocolo CIP
Ethernet (TOUCH PANEL NN cualquier marca): un panel
allen Bradley y otro de otra marca y un dispositivo mvil

HERRAMIENTAS

Integrated architecture builder

Permite hacer la planificacin de toda una red

Rsbuilder panel builder allen bradley

REQUERIMENTOS TAREAS

Programar PLC Rockwell

PLC fsico y virtual
DIRECCIONAMIENTO IP

PLC direccin esttica, prohibido

Direccionamiento dinmico
o Servidor BOOTP: Inicialmente el PLC va a tener una direccin MAC,
el inconveniente es q cada vez q apagamos el PLC la direccin se
va.
o Servidor DHCP: MAC DHCP
Herramientas: BOOTP/DHTP, este software busca una red Ethernet y busca
un PLC, debe salir BootTP, es una herramienta de escaneo, lo que hace es:

**Recomendaciones: Desactivado firewall, desactivar wirless

Asignar IP al PLC, pero primero ver la IP del computador
Configurar network settings, identifica e que red se va a rastrear:
Subred 255.255.255.0
ASIGNAR UNA IP AL PLC
Para asignar una IP al PLC lo que realizamos es seleccionar el PLC despus de
que el programa encontr el PLC.
00:00:BC:2D:AC:90
IP Address 172.168.0.10, debe ser parecida a la del computador
Hacemos ping y comprobamos.
Hay q grabar, sabe as:
-Como hay un servidor web, ponemos en el buscador el ip que le dimos al PLC,
modelo ENBT/A, aqu salen todas las caractersticas.
CONEXIN PLC RSLINX
-Ingresamos a RSlinx classic, debe aparecer Gateway

Se puede comunicar de 3 maneras:

RS-232 (DF1): Se conoce como conexin por default y es prioritaria

El plc, muestra el chasis de como se realiz o como se configuro el PLC

Badplane
-Controlador y su nombre, puede estar donde quiera no siempre 0,
se comunica por la tarjeta 1756-ENBT/A que es lo q sala en las
caractersticas
-Tiene dos modulos adicionales, los modulos de adicion se
denominan escner, para crear una red divicenet (dos redes
Ethernet y divicenet)
Para eliminar un driver primero este debe ser detenido y ah si poder
eliminarlo, por cada nuevo PLC se deber agregar todos.

Conexin Ethernet: Driver Ethernet o driver IP

RSlinx: OPC de allen Bradley, puedo hcerlo con KEPServer, es el comunicador

que comunica PLC con cualquier cosa, con intouch, con excel, con labview etc.
COMPROBAR
Disco virtual con la contrasea
Activamos el softlogic
SOFTLOGIX
Create module: lnea 60 para q la computadora sea un PLC, 4k , CPU0 o CPU1,
asignar un canal de serial cual com1, com2, etc none.
Para crear el nuevo escogemos la ultima opcin y asignamos la misma IP
delmismo coputador y deber apareces en el rslinx mismo.

PROGRAMACION PLC
RSLOGIX 5000 Version 17
Advanecd IP Scaner, aqu identifica todos las direcciones q estn en la red,
encuentra la tarjeta de red
NEW CONTROLLER 1756-L61 OJO no el s, revisin 17 y un nombre
cualquiera. Chasis 1756 4-slot, donde est el controlador, rslogix 0 ok
2) Identificamos el PLC WHO ACTIVE: set Project path
3) comprobamos conectando no programar en on-line
4) defiir variables q se van a utilizar TAGS, alcances del tag
Tags controlador: nicos globales
Main taks: program tags: no son globales, no se comparten y no se pueden ver
fuera del plc, no necesitamos optimizar tags

Controller tags: new

PROGRAMA
TAGS:
Base- memoria
Alias- IO Rela
Productor
Consumidor
****Base
Tipo de dato que queremos: Bool, hay una diferencia entre el tag del motor
y el otro q agregamos. En marcha paro no importa el tipo de dato del tag.
En marcha y paro aparecen + en motor no.
Marcha: tag una palabra 32 bits DINT
Paro: tag 32 bits
Motor: 1 bit
Tools-Main rutine

IO configuration

Escogemos y ponemos un nombre, como es modular uede tener mas tarjetas

de red y mas controladores, escribimos la IP q pusmos inicialmente.
La opcin q esta antes de Ethernet.
EN GENERAL: Simpre DISABLE KEYING evita q busque la licencia del
software al PLC
Port configuration aparece la posibilidad de dejar una IP estatica
Se debe ir configurando parte por parte lo que tiene en el rslinx
Modulo digital
NEW MODULE EN LA COMUNICACIN
Antes de nada descargar la configuracin.
IO OK debe estar en verde sin titilar, si algo esta mal configurado ese
se pone a titilar y no se puede trabajar
Motor se puede reconfigurar

Modulo fijo (2)

El alias engancha el programa con el modulo fsico.

PRACTICA LAB 00 LABORATORIO 01

Conectar el softlogix con el rslogix

Programar el softlogix

VMWARE 11