INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2021-1

MOTOR TRIFÁSICO
Caipa Julen Daniel, y Nicolay Fernandez Cifuentes
{est.julen.caipa, y est.Nicolay.Cifuentes}@unimilitar.edu.co
Profesor: Felipe Gonzales

Eficiencia: La eficiencia de un motor se conoce como la

relación que existe entre la potencia de salida, es decir la
potencia mecánica y la potencia de entrada o la potencia
I. INTRODUCCIÓN eléctrica y se da en porcentaje.

E n el mundo electrónico muchas veces nos 𝑛=

topamos con conceptos tales como los sistemas
trifásicos, es por eso que en esta práctica se tiene como
objetivo analizar los diferentes tipos de sistemas
trifásicos, esto para llegar a un concepto más profundo
de su significado y sus aplicaciones en el mundo actual
A. Marco teórico
Motores trifásicos asíncronos: Se le conoce motor
trifásico asíncrono a todo motor cuya arquitectura interna
está comprendida por tres bobinas independientes
desfasadas 120 entre cada una, adicionalmente, estos
motores son alimentados con Corriente Alterna, es decir
mediante la red eléctrica. Estos motores funcionan bajo el
Principio de inducción electromagnética. Estos motores
pueden ser analizados como un transformador giratorio,
pues tienen el mismo principio de funcionamiento, pero
aplicaciones distintas.
𝑃0
π
* 100
Entre más pérdidas se presente en el circuito, menor
magnitud tendrá la potencia mecánica y la eficiencia del
motor será menor.
Las pérdidas se pueden presentar en los elementos
resistivos, llamadas pérdidas en el cobre, en el bobinado,
en el estator, en el rotor y pérdidas por fricción.
Torque: El torque es un esfuerzo de torsión, que
involucra la tendencia de una fuerza (F) para hacer girar
un objeto alrededor de un eje. Es la fuerza del motor ya
que la entrega en forma de giro. La potencia se obtiene a
partir del torque y las revoluciones. Un motor tiene
torque máximo y potencia máxima y en los motores de
combustión interna estos no se presentan a las mismas
revoluciones.

Fig.2.Torque.

Potencia: La potencia se entiende como la cantidad de

trabajo que se realiza en una unidad de tiempo, en
Fig.1.Motor trifásico asíncrono. electricidad y electrónica esto se puede ver como el
tiempo en el cual se le es administrada energía a un
circuito eléctrico.
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II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR

● Analizar el comportamiento de un motor trifásico en
sus principales variables, torque, velocidad,
eficiencia.

● Analizar el modelo de un motor trifásico

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

● Seleccionar un modelo de motor trifásico
(de preferencia asíncrono y de potencia no
superior a 5 HP), tener hoja de datos con los
parámetros del motor.
● Realizar la simulación del motor en Fig.3.Motor de 3Hp.
Simescape ajustando los parámetros del
motor.
Arranque Directo en Delta
o Realizar el arranque en Y.
o Realizar el arranque en Triángulo.
o Realizar un arranque conmutador de Para desarrollar la primera simulación se partió el arranque
Y a Triángulo. del motor en delta donde se espera tener una corriente muy
alta para romper la inercia y poder hacer que el motor gire
● Para cada prueba hacer mediciones de voltaje,
corriente(corriente de fasey corriente RMS), Torque
y Velocidad en el motor.
● Analizar los efectos de incrementar la inercia
aplicada sobre el eje del motor.
● Para cada arranque seleccionar los tiempos de
activación adecuados para la conmutación.
● Si es necesario agregar las cargas adecuadas para que
el consumo de potencia y los picos de corriente se
encuentren entre los valores permitidos para el motor
seleccionado.

Para solucionar el primer item seleccionamos un motor fig.4.Arranque en delta

trifásico de 3 HP que son aproximadamente 2.2Kw de
potencia , a 50Hz con un voltaje de 230 v y 8 Amperios con 4
polos.

Fig.5.Configuración Motor
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Para medir cada una de las variables se procedió a escoger

mediante simulink convertidores de fuerzas mecánicas y
eléctricas para poder leer las medidas, además de usar
interruptores para poder controlar el tiempo de
funcionamiento.

Fig.6.Corriente en fase fig.10.Arranque en estrella

Como se puede evidenciar en la imagen 6 la corriente del
circuito supera los 50 amperios ,además de estabilizarse al
cabo de 5 segundos con un valor de 8 amperios.
Fig.7.Corriente en línea
Como se puede evidenciar en la imagen 7 la corriente del
circuito supera los 60 amperios ,además de estabilizarse al
cabo de 5 segundos con un valor de 5 amperios.
La configuración del motor se dejó igual para desarrollar esta
medida.Para medir cada una de las variables se procedió a
escoger mediante simulink convertidores de fuerzas
mecánicas y eléctricas para poder leer las medidas, además de
usar interruptores para poder controlar el tiempo de
funcionamiento.
Fig.11.Corriente en fase
Como se puede evidenciar en la imagen 11 la corriente del
circuito supera los 20 amperios ,además de estabilizarse al
cabo de 9 segundos con un valor de 2 amperios.

Fig.12.Corriente en línea
Como se puede evidenciar en la imagen 12 la corriente del
circuito supera los 20 amperios ,además de estabilizarse al
Fig.8.Velocidad y torque
cabo de 9 segundos con un valor de 2 amperios.
Como se puede evidenciar en la imagen 8 la velocidad y
torque se estabilizan después de 5 segundos, este es el
momento justo donde el rotor rompe la inercia para hacer
funcionar el motor.

Fig.13.Velocidad y torque
Como se puede evidenciar en la imagen 8 la velocidad y
torque se estabilizan después de 9 segundos, este es el
Fig.9.Incremento del torque
momento justo donde el rotor rompe la inercia para hacer
Como se puede evidenciar en la imagen 9 el torque se
funcionar el motor.
estabiliza después de 6 segundos por ende al aumentar la
inercia en el motor aumenta el tiempo necesario para que el
motor pueda romperla, la cual se evidencia en el torque.

Arranque Directo en estrella

Fig.14.Incremento del torque

Para desarrollar la segunda simulación se partió el arranque
Como se puede evidenciar en la imagen 14 el torque se
del motor en estrella donde se espera tener una corriente baja
estabiliza después de 14 segundos por ende al aumentar la
para romper la inercia y poder hacer que el motor gire
inercia en el motor aumenta el tiempo necesario para que el
motor pueda romperla, la cual se evidencia en el torque.
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Arranque Directo en estrella -Delta
Para desarrollar la tercera simulación se partió el arranque
del motor en estrella donde se espera tener una corriente baja
para romper la inercia y poder hacer que el motor gire
fig.15.Arranque en estrella-Delta
La configuración del motor se dejó igual para desarrollar esta
medida.Para medir cada una de las variables se procedió a
escoger mediante simulink convertidores de fuerzas
mecánicas y eléctricas para poder leer las medidas, además de
usar interruptores para poder controlar el tiempo de
funcionamiento.
Fig.16.Corriente en fase
Como se puede evidenciar en la imagen 16 la corriente del
circuito supera los 20 amperios ,además de estabilizarse al
cabo de 9 segundos con un valor de 2 amperios, después la
corriente del circuito supera los 50 amperios ,además de
estabilizarse al cabo de 11 segundos con un valor de 8
amperios.
. preferible iniciar el motor en estrella donde el motor
Fig.17.Corriente en línea
Como se puede evidenciar en la imagen 17 la corriente del
circuito supera los 20 amperios ,además de estabilizarse al
cabo de 9 segundos con un valor de 2 amperios después la
corriente del circuito supera los 60 amperios ,además de
estabilizarse al cabo de 11 segundos con un valor de 5
amperios..
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Fig.18.Velocidad y torque
Como se puede evidenciar en la imagen 18 la velocidad y
torque se estabilizan después de 9 segundos, este es el
momento justo donde el rotor rompe la inercia para hacer
funcionar el motor después la velocidad y torque se
estabilizan después de 11 segundos, este es el momento justo
donde el rotor rompe la inercia para hacer funcionar el motor.
.
Fig.19.Incremento del torque
Como se puede evidenciar en la imagen 19 el torque se
estabiliza después de 15 segundos por ende al aumentar la
inercia en el motor aumenta el tiempo necesario para que el
motor pueda romperla además de alterar los tiempos de
cambio entre estrella y delta,, la cual se evidencia en el
torque.
IV. CONCLUSIONES
❖ Mediante el arranque directo en delta se evidencia
una corriente mayor que en estrella pero menor
tiempo de estabilización del motor, el cual se da
cuando rompe la inercia pero el aumento de corriente
representa más consumo del motor , por ende es
consume menos corriente pero aumenta el tiempo de
estabilización del circuito.
❖ Se determinó que el aumento de la inercia en el
motor infiere proporcionalmente al tiempo de
estabilización del motor , por ende a más inercia más
tiempo para que este pueda romperla.
REFERENCIAS
[1] https://inverterdrive.com/group/Motors-AC/Teco-Electric-AC-Motor-A
LAA-0100L0-10004-IO/
[2] https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Arranque%20Asincronas.p
df
[3] https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asincronas%20caminos.pdf