UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Ing. Mecatrónica
Laboratorio de Microcontroladores
Práctica 7: Medición de velocidad con encoder

Identificación:
GL-AA-F-1
Número de
Revisión No.:
Guías de Prácticas de Laboratorio Páginas:
2
4
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
MICROS

Título de la Práctica de Laboratorio:

Medición de velocidad con enconder

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

I.E. David Alejandro I.E. Darío Amaya, Ph.D. IM William Gómez

Martínez PhD. Jefe área Electrónica Rivera Ph.D.
I.E. Luisa Fernanda Programa Ing. en Directora
García PhD. Mecatrónica Programa Ing. en
Programa Ing. en Mecatrónica
Mecatrónica

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Control de Cambios

Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
El área encargada de
seguir los procesos de
Actualización del formato calidad ha actualizado el 17-07-2018
formato correspondiente a
las guías de laboratorio.
Se actualiza las
Actualización de la guía 24-07-2020
problemáticas de la guía.
Se actualizan las metas y
Actualización metas e sus indicadores, de
24-07-2019
indicadores acuerdo a los cambios
ABET
Actualización de guía De acuerdo a la 24-07-2020
actualización de
contenidos

1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA: MICROS

4. SEMESTRE: V

5. OBJETIVOS:

• Usar los módulos TIMER provistos por el sistema embebido para generar
una señal PWM que controle un motoreductor; y para leer y codificar una
señal proveniente de un encoder.

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6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material,
UNIDAD DE
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD
MEDIDA
hardware, equipo)
Software uVision Keil 1
Computador 1
Sistema embebido STM32f746 1
Puente H 1
Motoreductor con encoder 1

7. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS A UTILIZAR:

• El uso de la bata es necesario.

• No debe ingerir ningún tipo de líquido durante su estancia en el
laboratorio y por ende durante el desarrollo de la práctica.
• No consuma alimentos en el espacio de los laboratorios.
• Deje su estación de trabajo limpia y con el computador apagado
• Se debe cumplir con todas las precauciones que se indican en el
Laboratorio de Automatización.
• Utilizar un equipo de cómputo acorde a las condiciones técnicas
recomendadas por el fabricante del software uVision Keil.
• Evitar colocar las terminales de la tarjeta STM32FXX en contacto con
superficies conductores de la electricidad, o cerca de elementos o
herramientas metálicas tales como atornilladores, alicates, etc.
• Hacer conexión suave y delicada en las terminales USB de la tarjeta
STM32FXX.

8. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

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a. Realice el diseño e implementación de un sistema que controle la velocidad

de un motoreductor usando una señal PWM generada en el
microcontrolador (ver modelo en Figura 1).

b. La velocidad o ancho de pulso debe ser modificable desde una interfaz

gráfica manejada desde el computador, la cual debe ser desarrollada en un
lenguaje de programación de alto nivel (JAVA, C++, Phyton, Matlab, etc).

c. La velocidad de giro del motor debe ser codificada mediante un encoder y

transmitida hacia el microcontrolador. Posteriormente, el valor de la
velocidad en rpm debe ser visualizado en la interfaz gráfica desarrollada en
el ítem b.

d. El sentido de giro del motor, controlado a través de un puente H, debe ser

modificado por medio de un botón provisto por la interfaz gráfica de usuario
en el computador.

Figura 1. Concepto pictórico de la práctica.

9. RESULTADOS ESPERADOS:

Un sistema digital de adquisición y gestión de la velocidad angular, y de

comunicación entre un computador y un sistema STM32F7 utilizando sensores
encoder.

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10. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

La práctica debe estar completa y se evaluará a través de la sustentación de cada

uno de los procesos realizados.

Los parámetros por evaluar en la práctica son:

• Correcto funcionamiento de los requerimientos solicitados.

• Presentación del circuito.
• Eficiencia en la programación.
• Creatividad en el diseño de los componentes mecánicos.
• Informe escrito en formato IEEE.
• Originalidad del trabajo realizado.

El informe IEEE de la práctica debe ser entregado el día de la sustentación, este

debe contener introducción, marco teórico, desarrollo de la práctica explicando el
diseño e implementación apoyándose con imágenes y diagramas, análisis de
resultados, costos, conclusiones y referencias. El documento debe seguir las
normas de ortografía y de redacción de la lengua castellana.

Las competencias por desarrollar son:

1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos aplicando

principios de Ingeniería, ciencias y matemáticas.
• Establece los requerimientos de ingeniería que permiten la adecuada
operación de un sistema, a fin de cumplir normativas y necesidades del
usuario final.
• Maneja las herramientas tecnológicas y computacionales para la solución de
problemas complejos de ingeniería.

2. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

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• Presenta sus ideas en forma clara y concisa utilizando un lenguaje apropiado

al contexto.
• Sustenta con dominio la solución planteada.
• Redacta apropiadamente informes utilizando formatos estandarizados,
referenciando, y utilizando reglas gramaticales y ortográficas.

3. Capacidad de funcionar de manera efectiva en un equipo cuyos miembros

juntos proporcionan liderazgo, crean un entorno colaborativo e inclusivo,
establecen metas, planifican tareas y cumplen objetivos.
• Se comunica adecuadamente con los integrantes del equipo con el fin de
desarrollar las tareas dentro de un entorno colaborativo para cumplir los
objetivos del proyecto.
• Conoce y maneja tecnologías de comunicación que permiten el trabajo
colaborativo a distancia entre los miembros del equipo.

4. Capacidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar

e interpretar datos, y usar el juicio de Ingeniería para sacar conclusiones.
• Identifica los parámetros asociados a la problemática, sus variables de
entrada y los resultados esperados.
• Formula y ejecuta el protocolo experimental.
• Analiza e interpreta los resultados obtenidos tras la experimentación.
• Concluye sobre resultados obtenidos aplicando juicios de ingeniería.

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