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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS


UNIDAD DE POST-GRADO

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


PRÁCTICA N ◦ 3
¯ ¯
1 ¯y¯
1. Haga un bosquejo de la gáfica de la función f (y) = x0 y + y ln ¯¯ ¯¯ para x0 , y0 , λ > 0.
λ y0
2. Haga un bosquejo de la foliación FA para cada una de las siguientes matrices A ∈ R2×2 :
· ¸ · ¸ · ¸
0 0 0 0 0 0
a) con λ < 0. b) con λ > 0. c) .
0 λ 0 λ 0 0

3. Sean A, B ∈ Rn×n , si A ≡lin B y A ∈ Hip (Rn ) pruebe que B ∈ Hip (Rn ) e i(A) = i(B).
4. Un subespacio vectorial V de Rn es llamado invariante por A ∈ Rn×n si y sólo si v ∈ V implica
que Av ∈ V . Pruebe que

(a) V es el subespacio estable de A si y sólo si V es el máximo subespacio vectorial de Rn , invariante


por A, tal que A |V tiene todos sus autovalores con parte real negativa.
(b) V es el subespacio inestable de A si y sólo si V es el máximo subespacio vectorial de Rn ,
invariante por A, tal que A |V tiene todos sus autovalores con parte real positiva.

5. Sea A ∈ Hip (Rn ), pruebe las siguientes afirmaciones:

i) x ∈ E s (A) si y sólo si existe un K ≥ 0 tal que |ϕA (t, x)| ≤ K, ∀ t ≥ 0.


ii) x ∈ E u (A) si y sólo si existe un K ≥ 0 tal que |ϕA (t, x)| ≤ K, ∀ t ≤ 0.

6. Dadas las matrices


   
3 1 1 −5 −1 0 0 0
 −1 5 1 −5   1 −1 0 0 
A=
 0
 y B= 
0 −1 0   0 0 4 0 
0 0 1 −1 0 0 1 4

¿Ellas son linealmente conjugadas? ¿Ellas son C 1 conjugadas? ¿Ellas son topológicamente conju-
gadas? Justifique su respuesta.
7. Sean A, B ∈ Rn×n tales que n − 1 autovalores de A tienen parte real negativa y existe un autovalor
de B con parte real positiva. ¿Son A y B matrices topológicamente conjugadas? Si su respuesta es
negativa, ¿Es posible añadir condiciones a A y B para que ellas sean topológicamente conjugadas?
8. Sean A, B ∈ Rn×n . Pruebe que A ≡top B si y sólo si (−A) ≡top (−B)
9. Haga un bosquejo de la foliación FA para cada una de las siguientes matrices cuadradas
· ¸ · ¸ · ¸
2 1 −1 8 1 1
a) A = b) A = c) A =
3 4 1 1 −3 −2
 
· ¸ · ¸ −2 0 0
2 −3 5 3
d) A = e) A = f) A =  0 3 0 
1 −2 −3 1
0 1 3

1
En los casos (a) - (e), diga si 0 es atractor, repulsor, silla, etc.
 
0 0 0 −8
 1 0 0 16 
10. Pruebe que 0 ∈ R4 es un atractor de A =   0 1 0 −14 .

0 0 1 6

11. Sean A, B ∈ Rn×n tales que AB = BA. Pruebe que:

(a) Si 0 ∈ Rn es un atractor de A y de B, entonces 0 ∈ Rn es un atractor de A + B.


(b) Si 0 ∈ Rn es un repulsor de A y de B, entonces 0 ∈ Rn es un repulsor de A + B.
(c) Si A, B ∈ Hip (Rn ) entonces A + B ∈ Hip (Rn ).

12. Con respecto al ejercicio anterior ¿qué sucede si retiramos la hipótesis de que AB = BA? Justifique
su respuesta.
13. Determine cuales de las siguientes matrices son hiperbólicas y en caso que lo sean, determine su
espacio estable y su espacio inestable.
   
  0 −1 0 0 0 −1 −1 0
1 0 0  1 0 0 0   0 0 0 −1 
a)  0 2 −3  b) 
 0
 c)  
0 0 −1   1 0 0 1 
1 3 2
2 0 1 0 0 −1 −2 0
   
  −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0
0 0 0 −8    
 1 0 1 −1 0 0 0 0 2 0 0 0
 0 16 
   
d)  e) 
 0 0 2 0 0 
 f) 
 1 0 −1 0 0 

0 1 0 −14     
0 0 0 0 −3 0 0 0 0 −3
0 0 1 6
0 0 0 3 0 0 0 0 3 0
· ¸
1 1
14. ¿La matriz A = es topológicamente conjugada a I ∈ R2×2 ? Justifique su respuesta.
−1 1
· ¸ · ¸
4 −3 5 3
15. Pruebe que las matrices A = yB= no son topológicamente conjugadas.
8 −6 −6 −4
· ¸ · ¸
0 1 0 −1
16. ¿Las matrices A = yB = son topológicamente conjugadas? Justifique su
−1 0 1 0
respuesta.
· ¸ · ¸
0 1 0 2
17. ¿Las matrices A = yB = son topológicamente conjugadas? Justifique su
−1 0 −2 0
respuesta.
· ¸
a −2
18. Dada la matriz A = , determine los valores de a ∈ R tales que:
1 0

(a) A sea hiperbólica.


· ¸
1 0
(b) A sea conjugada a I = .
0 1
· ¸
−1 0
(c) A sea conjugada a .
0 1
· ¸
−1 0
(d) A sea conjugada a −I = .
0 −1

2
19. Dados a, b ∈ R − {0} ¿Bajo qué condiciones los sistemas (escalares)x0 = ax e y 0 = by son
topológicamente conjugados? Justifique su respuesta
20. Sean A, B ∈ Rn×n tales que A ≡top B. Pruebe que

(a) Si 0 ∈ Rn es un atractor de A entonces 0 ∈ Rn es un atractor de B.


(b) Si 0 ∈ Rn es un repulsor de A entonces 0 ∈ Rn es un repulsor de B.

21. Sean A, B ∈ Rn×n matrices que sólo admiten autovalores con multiplicidad 1. Pruebe que A ≡lin B
si y sólo si A y B tienen los mismos autovalores.
22. Muestre que el resultado del ejercicio anterior es falso si retiramos la hipótesis de que “las matrices
sólo admiten autovalores con multiplicidad 1”.
23. Determine DX = {(t, x); x ∈ U y t ∈ I(x)} y el flujo ϕX : DX → U asociado a cada uno de las
siguientes campos X : U → Rn

(a) U = ]0, +∞[ y X(x) = −x−4 .


(b) U = ] − ∞, 0[ y X(x) = −x−4 .
(c) U = R y X(x) = 1 + x2 .
(d) U = R2 y X(x, y) = (x2 , y 3 ).
(e) U = ]0, +∞[ × ] − ∞, 0[ y X(x, y) = (x−2 , y −3 ).
(f) U = ] − ∞, 0[ × ]0, +∞[ y X(x, y) = (x−3 , y −4 ).

24. Determine las soluciones maximales del P.V.I.


¯ 0
¯ x = 1 + x2
¯
¯ x(t0 ) = x0

en donde t0 ∈ R y x0 ∈ R
25. Sea U ⊆ Rn y X ∈ χk (U ) (k ≥ 1). Si ϕ(t0 ,x0 ) : I(t0 , x0 ) → U es solución maximal del P.V.I.
¯ 0
¯ x = X(x)
¯
¯ x(t0 ) = x0

Pruebe que φ : −I(t0 , x0 ) → U definida por φ(t) = ϕ(t0 ,x0 ) (−t), es solución maximal del P.V.I.
¯ 0
¯ x = −X(x)
¯
¯ x(−t0 ) = x0 .

26. Sea X ∈ X 0 (Rn ) tal que |X(x)| ≤ M , para todo x ∈ Rn . Dado n ∈ N, sea ϕn : I² (0) → Rn solución
del P.V.I. ¯ 0
¯ x = X(x)
¯
¯ x(0) = pn

Pruebe que si lim pn = p, entonces existe una subsucesión (ϕkn ) de (ϕn ) tal que lim ϕn = ϕ
n→+∞ n→+∞
n
uniformemente en I² (0) y ϕ : I² (0) → R es solución del P.V.I.
¯ 0
¯ x = X(x)
¯
¯ x(0) = p

27. Determine DX = {(t, x); x ∈ U y t ∈ I(x)} y el flujo ϕX : DX → U asociado a cada uno de los
siguientes campos X : U → Rn

3
(a) U = ]0, +∞[ y X(x) = −x−4 .
(b) U = ] − ∞, 0[ y X(x) = −x−4 .
(c) U = R y X(x) = 1 + x2 .
(d) U = R2 y X(x, y) = (x2 , y 3 ).
(e) U = ]0, +∞[ × ] − ∞, 0[ y X(x, y) = (x−2 , y −3 ).
(f) U = ] − ∞, 0[ × ]0, +∞[ y X(x, y) = (x−3 , y −4 ).

28. Determine el conjunto singular de cada uno de los siguientes campos vectoriales:

(a) X(x, y) = (x, −y + x3 ).


(b) X(x, y) = (x − 4y 3 , −y).
(c) X(x, y) = (x2 , xy).
(d) X(x, y) = (x2 − 4y 3 , x3 − y 4 ).
(e) X(x, y, z) = (yz, xz, xy).

29. Sean U abiertos de Rn y X ∈ X 1 (U ) ¿Bajo qué condiciones Sing (X) es un conjunto aislado?
30. Pruebe que “∼top ” y “∼C r ” son relaciones de equivalencia entre campos definidos en abiertos de
Rn .
31. Sean U1 y U2 abiertos de Rn y h una conjugación topológica entre X1 ∈ X k1 (U1 ) y X2 ∈ X k2 (U2 ).
Pruebe que

i) I1 (p) = I2 (h(p)), ∀ p ∈ U1 .
ii) p ∈ Sing (X1 ) si y sólo si h(p) ∈ Sing (X2 ).
iii) OX1 (p) es órbita periódica de X1 si y sólo si h[OX1 (p)] es órbita periódica de X2 .

32. Sean X1 , X2 ∈ X ∞ (R2 ) definidos por

y X2 (x, y) = (x, −y + x3 )
X1 (x, y) = (x, −y)
³ 3
´
i) Pruebe que h : R2 → R2 dada por h(x, y) = x, y + x4 es una C ∞ conjugación entre X1 y
X2 .
ii) Haga un bosquejo de las órbitas de X1 y X2 .

33. Sea U ⊆ Rn abierto, X ∈ X k (U ) y a ∈ U singularidad hiperbólica de X. Pruebe que

(a) Si ia (X) < n entonces a no es un atractor local de X.


(b) Si ia (X) > 0 entonces a no es un repulsor local de X.

34. Sea A ∈ R2×2 tal que sus autovalores son imaginarios puros. Pruebe que 0 ∈ R2 es una singularidad
estable de A.
35. Sean U, V ⊆ Rn abiertos, X ∈ X 1 (U ) e Y ∈ X 1 (V ) y h : U → V una conjugación topológica entre
X e Y . Determine la verdad o falsedad (demostrándola o en caso contrario dando un contraejemplo)
de cada una de las siguientes afirmaciones:

(a) Si p es una singularidad estable de X entonces h(p) es una singularidad estable de Y .


(b) Si p es una singularidad asintóticamente estable de X entonces h(p) es una singularidad
asintóticamente estable de Y .

4
(c) Si p es una singularidad inestable de X entonces h(p) es una singularidad inestable de Y .

36. Sean U ⊆ Rn abierto, X ∈ X 1 (U ) y p ∈ Sing (X). Suponga que existe V : U → R función de clase
C 1 en U tal que V (p) = 0 y V̇(x) > 0 para todo x ∈ U . Si existe una sucesión (xn ) ⊆ U tal que tal
que V (xn ) > 0, ∀ n ∈ N y lim xn = p, entonces pruebe que p es una singularidad inestable de X.
n→∞

37. Sean X, Y ∈ X ∞ (R2 ) definidos por

X(x, y) = (y + x(x2 + y 2 ), −x + y(x2 + y 2 ))

Y (x, y) = (y − x(x2 + y 2 ), −x − y(x2 + y 2 ))


· ¸
2 0 0 0 1
Pruebe que (0, 0) ∈ R es un punto singular de X e Y , X (0, 0) = Y (0, 0) = y que (0, 0)
−1 0
es una singularidad inestable para X pero es una singularidad asintóticamente estable para Y .
38. En cada uno de los ejercicios siguientes, verifique que el (0, 0) ∈ R2 un punto singular del campo X
y analice su estabilidad.

(a) X(x, y) = (x − y + xy, 3x − 2y − xy).


(b) X(x, y) = (x + x2 + y 2 , y − xy).
(c) X(x, y) = (−2x − y 2 , −y − x2 ).
(d) X(x, y) = (−2x − y − x(x2 + y 2 ), x − y + y(x2 + y 2 )).
(e) X(x, y) = (y + x(1 − x2 − y 2 ), −x + y(1 − x2 − y 2 )).
(f) X(x, y) = (2x + y + xy 3 , x − 2y − xy).
(g) X(x, y) = (x + 2x2 − y 2 , x − 2y + x3 ).
(h) X(x, y) = (y, −ay(1 − x2 )), (a > 0).
(i) X(x, y) = (1 + y − e−x , y − sen x).
(j) X(x, y) = ((1 + x) sen y, 1 − x − cos y).

39. Sean U ⊆ Rn abierto, X ∈ X 1 (U ) y p ∈ Sing(X) una singularidad asintóticamente estable de X.


El conjunto
BX (p) = {x ∈ U : lim ϕp (t) = p}
t→+∞

es llamado cuenca de atracción de p.

(a) Pruebe que BX (p) es un subconjunto abierto de U .


(b) Si p, q ∈ U (p 6= q) son singularidades asintóticamente estables de X, entonces BX (p)∩BX (q) =
∅.

40. Sean U, V ⊆ Rn abiertos, X ∈ X 1 (U ) e Y ∈ X 1 (V ) y h : U → V una conjugación topológica entre


X e Y . Determine la verdad o falsedad (demostrándola o en caso contrario dando un contraejemplo)
de cada una de las siguientes afirmaciones:

(a) Si p es una singularidad estable de X entonces h(p) es una singularidad estable de Y .


(b) Si p es una singularidad asintóticamente estable de X entonces h(p) es una singularidad
asintóticamente estable de Y .
(c) Si p es una singularidad inestable de X entonces h(p) es una singularidad inestable de Y .

41. Localice y clasifique los puntos singulares de cada uno de los campos X dados a continuación.

(a) X(x, y) = (x − y, x + y − 2xy).

5
(b) X(x, y) = (y, −2y + x3 ).
(c) X(x, y) = (y, x + 2x3 ).
(d) X(x, y) = (− 12 x3 + 2xy 2 , −y 3 ).
(e) X(x, y) = (−x3 + 2y 3 , −2xy 2 ).

42. Sea U ⊆ R2 abierto y f ∈ C 1 (U ). Considere el campo X ∈ X 1 (U ) definido por X(x, y) =


(y − xf (x, y), −x − yf (x, y)). Pruebe que si f (x, y) > 0 (resp.f (x, y) < 0) en alguna vecindad del
origen, entonces (0, 0) ∈ R2 es una singularidad asintóticamente estable de X (resp. (0, 0) ∈ R2 es
una singularidad inestable de X).
43. Pruebe que (0, 0) es una singularidad asintóticamente estable del campo

X(x, y) = (−2x − y 2 , −y − x2 )

y determine su cuenca de atracción BX (0, 0).

Renato Benazic
C.U., Diciembre del 2017