MAQUICAS HIDRÁULICAS

DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA FLOTANTE CON BASE EN UNA BICICLETA

Elias Lizcano Salguedo, Steven Rodríguez Pulido, Hernando Andrés Silva Valera, Antonio
Rocha González.

Universidad del Atlántico

Departamento de ingeniería

Fecha de entrega: octubre 23/2021

RESUMEN

El presente informe detalla el diseño, simulación y montaje de una estructura flotante, dirección y
propulsión para adaptar una bicicleta genérica con el objetivo de navegar en una corriente de agua.
Para ello se ha realizado un estudio de las líneas de flujo externas, flotabilidad, selección de los
materiales, análisis estructural para asegurar la integridad de la estructura, comportamiento del
flujo y un estudio de estabilidad.

PALABRAS CLAVE

Bicicleta, transmisión, flotabilidad, estabilidad, flujo externo.

SUMMARY

This report details the design, simulation and assembly of a floating structure, steering and
propulsion to adapt a generic bicycle with the aim of navigating in a stream of water. To this end, a
study of the external flow lines, buoyancy, selection of materials, structural analysis to ensure the
integrity of the structure, flow behavior and a stability study have been carried out.

KEYWORDS

Bicycle, transmission, buoyancy, stability, external flow.

1
INTRODUCCIÓN

Para poder realizar el proyecto se debe tener en cuenta una terminología básica, palabras clave y
conceptos físicos que ayudaron a comprender el desarrollo y el comportamiento de la estructura en
el agua, dicho conceptos clave se listan a continuación:

Plano de flotación

Es aquel que delimita la parte superior de la carena y nos indica el calado del buque en una
determinada condición de carga. A la línea que separa la obra viva de la obra muerta (Parte seca y
estanca del casco) se le denomina línea de flotación.

Principio de Arquímedes
Es el teorema más importante para la construcción de embarcaciones. “Todo cuerpo sumergido en
un líquido en reposo experimenta un empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen de
líquido que desaloja”. Esta fuerza de empuje es la denominada flotabilidad.

Ilustración 1. Fuerzas de flotación

Desplazamiento (W): Es el peso del volumen de líquido desplazado.

Centro de gravedad (G): Es el punto donde se aplica el peso del vehículo que flota. La posición
depende de la distribución del peso abordo.
Estabilidad: Podemos definir la estabilidad como la tendencia que tiene un cuerpo sumergido a
recuperar la posición de equilibrio. Esta posición se consigue cuando el centro de carena y el centro
de gravedad están en la misma vertical.

Ilustración 2. Metacentro

2
Metacentro (M): Es un punto definido en el estudio del comportamiento de los cuerpos flotantes .
Geométricamente representa el punto alrededor del cual gira la línea de acción del empuje
hidrostático por todas las pequeñas inclinaciones. Por definición, el metacentro (M φ) es el centro
de curvatura de la proyección en el plano vertical que pasa por el centro de masa (G) y perpendicular
al eje de inclinación Bari céntrica de la trayectoria seguida por el centro de carena (B ) durante una
inclinación infinitesimal de la llamada isocarena.

Centro de flotación: Punto por el que pasa el eje transversal de giro o eje de asiento del buque. Es
el centro de gravedad del plano de flotación,

DESCRIPCIÓN DE LA BICICLETA

La bicicleta es considerada como una de las máquinas más eficientes que existen. Consiguen además
satisfacer las necesidades medioambientales, de sostenibilidad y de salud. Para entender bien el
funcionamiento de la misma hay que conocer las fuerzas que actúan sobre ella.

Gravedad: es la fuerza que provoca que la bicicleta se mantenga sujeta al suelo.

Resistencia del aire: oposición que ejerce el aire sobre el individuo.

Fricción: producida por todos los elementos de transmisión de la bicicleta.

Resistencia al avance: es la producida por el medio en el que se mueve la bici. En el caso de una
bicicleta normal estaría referido a la resistencia del suelo que se opone al avance, mientras que en
nuestro caso se refiere a la fuerza que ejerce el agua sobre la estructura y la frena.
Para entender mejor el funcionamiento de la bicicleta y los cambios que vamos a realizar se
expondrá a continuación una breve descripción de las partes que la componen y que se consideran
importante para poder adaptarla a la navegación

Ilustración 3. Bicicleta y sus partes

3
PARTES DE LA BICICLETA

Ilustración 4. Caballo de la bicicleta

El caballo: es el esqueleto de la bicicleta, a través de éste irán engarzados el resto de componentes

necesarios para transmitir el movimiento. Es, además, el que soporta el peso.

Ilustración 5.Rueda con aspas

Las ruedas: se encuentra una situada en la parte delantera y otra en la parte trasera. Están formadas
por una llanta que va unida mediante los radios al buje de la rueda. El buje se encargará de servir
de eje para que la rueda pueda girar sobre él. Sobre la llanta tenemos el neumático. Para generar el
arrastre se colocaron 12 aspas a igual espacio de unos 10 cm de ancho, de manera que pueda mover
una cantidad significativa de agua por pedaleo. El cálculo de volumen de agua desplazado seria:
360 𝜋 73,95
𝑽 = 10𝑐𝑚 ∗ 75 ∗ ( )∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑚
12 180 3

4
 𝑽 = 116160,39𝑐𝑚 3 = 0,11616 𝑚 3 /𝑎𝑠𝑝𝑎

𝑽𝑻 = 0,11616 ∗ 12 𝒎𝟑 = 1,394 𝑚 3 /𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

El tren delantero: está formado por varios componentes en el que destaca el tubo de dirección cuya
función es poder dirigir la bicicleta cambiando la dirección de la trayectoria. Este tubo va unido a la
horquilla que a su vez se conecta con la rueda y hace fijo el conjunto

Ilustración 6. Los pedales

El pedalier: se trata de la transmisión de la potencia. Es el conjunto que forman los pedales, los
platos del pedalier y su eje. Engloba también la cadena de transmisión que se va a encargar de
transmitir el par a los piñones y esto provocará el giro de la rueda trasera de la bicicleta. Para este
caso se tuvo que modificar debido al agregar mayor tamaño al eje del pedal para evitar que se
genere interferencia entre la estructura y el pedal, y de esta manera pueda rotar de forma libre.

ESTRUCTURA FLOTANTE

En este apartado vamos a comenzar con el estudio y cálculo de la estructura flotante dando diversas
opciones de materiales para llevarlo a cabo.

La bicicleta está basada en otras estructuras existentes tales como el arwakat o el Shuttle – Bike.

Las cuales son hidrobicicletas comerciales utilizadas exclusivamente para andar sobre el agua o es
muy lento y tedioso el pasar de un medio a otro (aire – agua)

5
 Ilustración 7. Shuttle . bike

DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PARA LOS FLOTADORES

Para los flotadores se tuvo en cuenta el video y la forma de la estructura, se trabajó con un ángulo
de 45° para tener el mejor alcance respecto a la posición de los tanques tanto horizontal como
vertical, impidiendo interferencia entre la bicicleta y el soporte de los flotadores y pudiendo
aumentar o disminuir la cantidad de volumen desplazado por el tanque cuando este sumergido, se
cuenta con un soporte que se acoplara con un pasador para mantener la posición.

Ilustración 8. Estructura de los flotadores

Para los tanques se tuvo en cuenta la geometría de estos normalmente y el fluido que estará
presurizado, el cual nos dará la fuerza de empuje o flotación. En este caso es aire ambiente y se
manejara un desplazamiento de volumen hasta aproximadamente la mitad del tanque, que
concuerde con la altura de la mitad de la llanta para tener mayor estabilidad, al tener un centro de
masa más bajo y un metacentro más alto. El tanque tiene un volumen aproximado de 70 Litros.

6
 Ilustración 9. Tanque de flotación

El peso del volumen desplazado según el principio de Arquímedes es igual a la fuerza de empuje que
este realiza. Para efectos de cálculo con las condiciones iniciales dadas tenemos que:
𝑾 = 𝜌𝐻2𝑂 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉

Donde:
𝑾 = Peso del volumen de agua desplazado
𝝆𝑯𝟐𝑶 =Demsidad del agua
𝒈 = Gravedad
𝑽 =Volumen de agua desplazado

Para nuestro caso:

𝑔 𝑐𝑚
𝑾=1 3
∗ 981 2 ∗ 35000 𝑐𝑚 3
𝑐𝑚 𝑠
𝑾 = 343,35 𝑁
Por tanque, lo que da un total de 1373,4 N equivalentes a 140 Kg de fuerza para las condiciones
dadas

7
 W

Fe

Fe Fe

Fe

Ilustración 10. Fuerzas que actúan sobre la bicicleta

Para el cálculo de estabilidad tendremos en cuenta el peso de todos accesorios de la bicicleta y un

peso de una persona que podría encontrarse sobre los 80 a 90 Kg de peso con lo cual solo
tendríamos un peso para la bicicleta de unos 50Kg o menos de peso. Se tuvo en cuenta una bicicleta
comercial como base para el cálculo de la estructura con ruedas de 1,5m de diámetro, la bicicleta
es elaborada en acero liviano o aluminio lo cual garantiza poco peso y una buena estabilidad.

Se decidido elegir la bicicleta en acero debido a que la estructura se soldará al caballo y es mucho
más fácil de soldar. La estructura se realizó en acero de bajo carbono por su peso y economía del
proyecto.

ANALISIS ECONOMICO Y SELECCIÓN DE MATERIALES

Para poder elegir de una buena manera los materiales que se van a utilizar, realizamos un estudio
económico sencillo, de la siguiente manera:

Ítem Material Peso Precio

Bicicleta Acero al carbono 6,8 kg $ 850 000
Bicicleta Aluminio 1,12 kg $ 1 000 000
Barra de acero Acero 1020 7,87 g/cm3 $ 15 000/m
Barra de Aluminio Aluminio 1035 2,7 g/cm3 $ 22 000/m
Botellas de 70L PET 1,33 g/cm3 $ 5 000
Botellas de 70L Polipropileno 0,9 g/ cm3 $ 5 300
Ejes de acero Acero 1020 7,87 g/cm3 $ 12 000

8
De lo anterior vemos que la bicicleta de aluminio pesa mucho menos que la de acero, pero tiene la
desventaja de la soldabilidad es muy difícil e incompatible con otros materiales. Por lo que visto de
forma económica se selecciona una bicicleta de acero de bajo carbono, el cual permite una
soldabilidad mucho más simple y que no necesita procesos especializados y para efectos de este
proyecto no se verá muy afectado por este material.

Por compatibilidad con los materiales se selecciona acero al carbono para las barras de las cuales se
harán los soportes. El peso total de la bicicleta estaría dado por el peso de la bicicleta más la
estructura utilizada. Tenemos que el peso aproximado de la bicicleta es de 7Kg. La estructura seria.

Longitud de la estructura

Barras de 2,5 m para cada lado de las ruedas con 3 mm de espesor

Volumen ocupado por la estructura

Para calcular el volumen de cada barra se utiliza la ecuación del volumen de un anillo

𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑙 ∗ 𝑟22 − 𝑟12

𝑉 = (𝜋 ∗ 250 ∗ 22 − 1,72 )𝑐𝑚 3

𝑽 = 𝟖𝟕𝟏, 𝟕𝟗 𝒄𝒎𝟑
Para el total de las barras el volumen seria 871.79*2=1743,58 cm3, si adicionamos los soportes para
los tanques tendríamos un volumen total de material de 2300 cm 3, por lo tanto el peso de la
estructura es:

𝑊 = 2300 𝑐𝑚 3 ∗ 7,87 𝑔/𝑐𝑚 3

𝑊 = 18101𝑔 = 18 𝑘𝑔

El peso total de la bicicleta es:

𝑊 = 18𝑘𝑔 + 7𝑘𝑔 = 25 𝑘𝑔

Con lo cual se cumplen los parámetros sobre peso especificados para la bicicleta, que serían en el
caso más crítico, de unos 50kg

9
El precio que se invertiría en el proyecto viene dado de la siguiente manera:

Item Cantidad Precio

Bicicleta 1 $ 850 000
Barras de acero 3 $ 270 000
Eje de acero 1 $ 40 000
Horas de simulaciones y 16 $ 170 000
análisis
Botellas PET 4 $ 20 000
Horas procesos de 8 $ 104 000
conformado y soldadura
Total $ 1 454 000

SIMULACIÓN DEL FLUJO DE LA BICICLETA SOBRE EL AGUA

Ilustración 11. Bicicleta en el agua

Podemos apreciar en la foto que respecto al video viral unos de los cambios más notables de esta.

Es el número de tanques, todos los cambios hechos anterior mente fue en busca de reducir el
número de tanques y evitar el error de volvimiento de esta misma.

En la siguiente imagen se muestra la modificación que se le hizo al plato de la relación ya que este
soluciono el problema que se presentó en el video del volcamiento de la cadena,

Se le ajusto el tamaño del plato a un diámetro de 23 cm. Adicionalmente se buscó un centro de masa
más bajo y los brazos de los soportes más amplios con el fin de darle mayor estabilidad.

10
PARAMETROS DE LA SIMULACIÓN

Se realizó la simulación en solidworks con los siguientes parámetros para flow simulation:

System Info
Product Flow Simulation 2020 5.0. Build: 5081

Computer name DESKTOP-2717KF2

User name Elias Lizcano

Processors AMD Ryzen 5 3500U with Radeon Vega Mobile

Gfx

Memory 10154 MB / 5767 MB

Operating system Windows 10 (or higher) (Version 10.0.19042)

CAD version SOLIDWORKS 2020 SP5.0

CPU speed 2100 MHz

General Info
Model Bicicleta.SLDASM

Project name Bicicleta

Project path C:\Users\Elias Lizcano\Desktop\Bicicleta\1

Units system SI (m-kg-s)

Analysis type External (not exclude internal spaces)

Exclude cavities without flow conditions Off

Coordinate system Global coordinate system

Reference axis X

INPUT DATA

Global Mesh Settings

Automatic initial mesh: On

Result resolution level: 4

Advanced narrow channel refinement: Off

11
Geometry Resolution
Evaluation of minimum gap size: Automatic

Evaluation of minimum wall thickness: Automatic

Computational Domain

Size
X min -5.000 m

X max 5.000 m

Y min -5.000 m

Y max 5.000 m

Z min -5.000 m

Z max 5.000 m

X size 10.000 m

Y size 10.000 m

Z size 10.000 m

Boundary Conditions
2D plane flow None

At X min Default

At X max Default

At Y min Default

At Y max Default

At Z min Default

At Z max Default

Physical Features
Heat conduction in solids: Off

Time dependent: On

Gravitational effects: On

Rotation: Off

12
Flow type: Laminar and turbulent

High Mach number flow: Off

Free surface: On

Default roughness: 0 micrometer

Gravitational Settings
X component 0 m/s^2

Y component -9.81 m/s^2

Z component 0 m/s^2

Default wall conditions: Adiabatic wall

Ambient Conditions
Thermodynamic parameters Static Pressure: 101325.00 Pa

Temperature: 293.20 K

Velocity parameters Velocity vector

Velocity in X direction: 5.850 m/s

Velocity in Y direction: 0 m/s

Velocity in Z direction: 0 m/s

Concentrations Initial fluid

Water

Turbulence parameters Turbulence intensity and length

Intensity: 0.10 %

Length: 0.037 m

Material Settings

Fluids
Air

Water

Fluid Subdomains
Fluid Subdomain 1

13
Fluids Water

Faces Cara<3>@Agua-1

Cara<1>@Agua-1

Cara<4>@Agua-1

Cara<2>@Agua-1

Cara<5>@Agua-1

Cara<6>@Agua-1

Coordinate system Global coordinate system

Reference axis X

Thermodynamic Parameters Static Pressure: 101325.00 Pa

Pressure potential: On

Temperature: 293.20 K

Velocity Parameters Velocity in X direction: 5.850 m/s

Velocity in Y direction: 0 m/s

Velocity in Z direction: 0 m/s

Turbulence parameters type: Turbulence intensity and length

Intensity 0.10 %

Length 0.037 m

Flow type Laminar and Turbulent

Cavitation Off

Refer to the origin Off

Boundary Conditions
Outlet Mass Flow 1

Type Outlet Mass Flow

Faces Agua-1/Saliente-Extruir1//Face

Coordinate system Face Coordinate System

Reference axis X

14
Flow parameters Flow vectors direction: Normal to face

Mass flow rate: 100.0000 kg/s

Goals

Global Goals
GG Average Total Pressure 1

Type Global Goal

Goal type Total Pressure

Calculate Average value

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

GG Mass Flow Rate 2

Type Global Goal

Goal type Mass Flow Rate

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

GG Volume Flow Rate 3

Type Global Goal

Goal type Volume Flow Rate

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

GG Average Velocity 4

Type Global Goal

Goal type Velocity

Calculate Average value

15
Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

GG Normal Force 5

Type Global Goal

Goal type Normal Force

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

GG Force 6

Type Global Goal

Goal type Force

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

Surface Goals
SG Outlet Mass Flow 1 Velocity Av

Type Surface Goal

Goal type Velocity

Calculate Average value

Faces Cara<1>@Agua-1

Coordinate system Global coordinate system

Use in convergence On

Calculation Control Options

Finish Conditions
Finish Conditions If one is satisfied

Maximum physical time 15.000 s

16
Solver Refinement
Refinement: Disabled

Results Saving
Save before refinement On

Advanced Control Options

Flow Freezing

Flow freezing strategy Disabled

Manual time step (Freezing): Off

Manual time step: Off

RESULTS

General Info
Run at: DESKTOP-2717KF2

Number of cores: 8

Iterations: 118

Physical time: 15.000 s

CPU time: 0 s

Log
Mesh generation started 0 18:50:11 , Oct 18

Mesh generation normally finished 0 18:50:12 , Oct 18

Preparing data for calculation 0 18:50:12 , Oct 18

Calculation started 0 18:50:13 , Oct 18

Calculation has converged since the following 18:50:32 , Oct 18

criteria are satisfied: 118

Max. phys. time is reached 118

Calculation finished 118 18:50:33 , Oct 18

17
Calculation Mesh

Basic Mesh Dimensions

Number of cells in X 20

Number of cells in Y 20

Number of cells in Z 20

Number Of Cells
Cells 7742

Fluid cells 7742

Irregular cells 0

Trimmed cells 0

Maximum refinement level: 1

Goals
Name Unit Value Progress Criteria Delta Use in convergence

GG Average Pa 117083.77 52 145.15805 279.306618 On

Total
Pressure 1

GG Mass kg/s -100.0000 100 1 2.84217094 On

Flow Rate 2 e-14

GG Volume m^3/s -0.1002 100 1.00489436 6.11872775 On

Flow Rate 3 e-06 e-10

GG Average m/s 5.404 37 0.05478832 0.14683873 On

Velocity 4 9 8

GG Normal N 1053651.33 37 12474.1071 33806.5586 On

Force 5 0

GG Force 6 N 1053327.99 37 12458.914 33785.5059 On

9

SG Outlet m/s 4.991 100 0.13926438 0.00718832 On

Mass Flow 1 3 963
Velocity Av

18
Min/Max Table
Name Minimum Maximum

Density (Fluid) [kg/m^3] 997.56 997.56

Pressure [Pa] 52339.68 163531.56

Temperature [K] 293.19 293.20

Temperature (Fluid) [K] 293.19 293.20

Velocity [m/s] 0 9.420

Velocity (X) [m/s] -2.392 7.906

Velocity (Y) [m/s] -9.038 6.251

Velocity (Z) [m/s] -8.785 9.414

Velocity RRF [m/s] 0 9.420

Velocity RRF (X) [m/s] -2.392 7.906

Velocity RRF (Y) [m/s] -9.038 6.251

Velocity RRF (Z) [m/s] -8.785 9.414

Vorticity [1/s] 0 1076.08

Relative Pressure [Pa] -48985.32 62206.56

Shear Stress [Pa] 0 142.24

Acoustic Power Level [dB] 0 25.18

19
Ilustración 12. Flujo alrededor de la bicicleta

20
CONCLUSIÓN

Después de hacer todos los estudios y los diseños aplicados a la bicicleta podemos concluir que el
prototipo si es viable para la construcción, y es bastante seguro por el margen de error que tiene a
la hora de hablar de la estabilidad y la flotabilidad.

21
BIBLIOGRAFÍA

Video sobre el proyecto:

https://www.youtube.com/watch?v=QxYCAmloVF8
J. M. Gere, Mecánica de materiales, Cengage, 2009. MecanESO,»[Enlínea].Available:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/m ecanismos/mec_rueda_friccion.htm.
[Último acceso: 15 02 2016].
J. A. collins, Mechanical design of machine elements and machines, Ohio state university.

22