ESTÁTICA

FUERZAS DISTRIBUIDAS. CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA LÁMINA.

ത 𝑌ത ⟶ Coordenadas del Centro de Gravedad medidas a partir

𝑋,
del punto de referencia O
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA LÁMINA.

𝑊 = ‫ 𝑤𝑑 ׬‬, El momento que produce W con respecto a los

ejes X y Y debe ser el mismo que la suma de los momentos
producidos por cada elemento diferencial 𝑑𝑤.

Momentos de Primer Orden

ത = 𝑋ത1 ′ 𝑑𝑤1 +
σ 𝑀𝑦 ⇒ 𝑋𝑊
′ ′
𝑋ത2 𝑑𝑤2 + ········· +𝑋ത𝑛 𝑑𝑤𝑛
ത = 𝑌ത1 ′ 𝑑𝑤1 +
σ 𝑀𝑥 ⇒ 𝑌𝑊
′ ′
𝑌ത2 𝑑𝑤2 + ········· +𝑌ത𝑛 𝑑𝑤𝑛

Aplicando integrales tenemos:

ത = න 𝑋ത ′ 𝑑𝑤
𝑊 = න 𝑑𝑤 ; 𝑋𝑤 ത = න 𝑌ത ′ 𝑑𝑤
; 𝑌𝑤

Con las expresiones anteriores podemos determinar el peso de

una lámina de espesor uniforme y la posición de su centro de
gravedad.
 CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS.

𝑊 = 𝛾 ∗ 𝑡 ∗ 𝑑𝐴 donde 𝑊= peso lamina, 𝛾= Peso Especifico Material Lamina, 𝐴=

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎

Para un elemento deferencial se tiene: 𝑑𝑤 = 𝛾 ∗ 𝑡 ∗ 𝑑𝐴

Si las expresiones para el centro de gravedad las dividimos por 𝛾𝑡 tendremos las expresiones para calcular la posición
del centroide de área.

ത = න 𝑋ത ′ 𝑑𝐴
𝐴 = න 𝑑𝐴 ; 𝑋𝐴 ത = න 𝑌ത ′ 𝑑𝐴
; 𝑌𝐴

⟶ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐶. 𝐴 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎𝑠

Las integrales 𝑋𝐴ത = ‫𝑋 ׬‬ത ′ 𝑑𝐴 y 𝑌𝐴 ത = ‫𝑌 ׬‬ത ′ 𝑑𝐴 se conocen como los primeros momentos de Área del Área “A”
respecto a los ejes X y Y de referencia y se designan con la letra “Q”.
Centroide de una Línea

Las expresiones en este caso son:

𝑋ത ∗ 𝐿 = න 𝑋ത ′ 𝑑𝐿 ; 𝑌ത ∗ 𝐿 = න 𝑌ത ′ 𝑑𝐿 ; 𝐿 = න 𝑑𝐿

ത = ෍ 𝑋ത ′ Δ𝐿
෍ 𝑀𝑌 = 0 ⟹ 𝑋𝐿

ത = ෍ 𝑌ത ′ Δ𝐿
෍ 𝑀𝑋 = 0 ⟹ 𝑌𝐿
Centroide de Áreas Compuestas

𝑛
σ 𝑋𝑖 ′ ∗ 𝐴𝑖 ഥ ′ ∗ 𝐴𝑖
σ 𝑌𝑖
𝐴 = ෍ 𝐴𝑖 ; 𝑋ത = ; 𝑌ത =
σ 𝐴𝑖 σ 𝐴𝑖
𝑖=1

Las coordenadas del centroide de cada área "𝐴𝑖" son 𝑋𝑖 ′ y 𝑌𝑖 ഥ′y

estarán referenciadas a unos ejes arbitrarios que se colocan en
forma tal que todo 𝑋ത ′ y 𝑌ത ′ sea positivo, preferiblemente, para
facilitar su determinación.

Cuando el área en análisis posee huecos, se tomara un área "𝐴𝑖"

correspondiente al hueco con un valor negativo.
Centroide de Áreas Compuestas
Ejemplo: Calcule el centroide de la sección compuesta mostrada tomando como referencia los ejes x y y

ℎ 20
𝑦ത = =
3 3
𝑏 20
𝑥ҧ = =
3 3
Ejemplo: Calcule el centroide de la sección compuesta mostrada tomando como referencia los ejes x y y

𝑏 20
𝑥ҧ = =
2 2

ℎ 50
𝑦ത = =
2 2
Ejemplo: Calcule el centroide de la sección compuesta mostrada tomando como referencia los ejes x y y

𝑏 40
𝑥ҧ = =
2 2

ℎ 70
𝑦ത = =
2 2
Ejemplo: Calcule el centroide de la sección compuesta mostrada tomando como referencia los ejes x y y

𝑥ҧ = 20 + 15
Paso 1: Dividir la geometría en formas simples y etiquetarlas
Paso 2: Construir la tabla donde se evaluaran los parámetros de cada área
Figura Área (m2) 𝑋ത ′ (m) 𝑌ത ′ (m) 𝐴𝑋ത ′ (m3) 𝐴𝑌ത ′ (m3)
0.02 0.02
0.02 − 0.05 +
0.0002 3 3 2.66 𝑥 10−6 1.134 𝑥 10−5
= 0.0133 = 0.0567

0.02 0.05
1 𝑥 10−3 = 0.01 = 0.025 1 𝑥 10−5 2.5 𝑥 10−5
2 2

0.04
0.02 + 0.07
2.8 𝑥 10−3 2 = 0.035 1.12 𝑥 10−4 9.8 𝑥 10−5
= 0.04 2

−7.068 𝑥 10−4 0.035 0.025 −2.4739 𝑥 10−5 −1.767 𝑥 10−5

 1 1
𝐴1 = 𝑏ℎ = 0.02 0.02 = 0.0002 𝑚2
2 2

𝐴2 = 0.02 𝑥 0.05 = 1 𝑥 10−3 𝑚2

𝐴3 = 0.07 𝑥 0.04 = 2.8 𝑥 10−3 𝑚2

𝐴4 = 𝜋𝑅2 = 𝜋 0.015 2
= 7.068 𝑥 10−4 𝑚2
Paso 3: Calculo de los centroides

σ 𝐴𝑥ҧ 9.9921 𝑥 10−5

𝑋ത = = −3
= 3.03 𝑥 10−3 𝑚
σ𝐴 3.2932 𝑥 10

σ 𝐴𝑦ത 1.1667 𝑥 10−4

𝑌ത = = −3
= 3.5427 𝑥 10−3 𝑚
σ𝐴 3.2932 𝑥 10

෍ 𝐴 = 3.2932 𝑥 10−3 𝑚2

෍ 𝐴𝑥ҧ = 9.9921 𝑥 10−5 𝑚3

෍ 𝐴𝑦ത = 1.1667 𝑥 10−4 𝑚3

Ejercicios: Encontrar el centroide en cada uno de los siguientes sistemas
Centroides Por Integración

𝐴 = න 𝑑𝐴 ; 𝑄𝑋 = න 𝑌ത ′ 𝑑𝐴 ; 𝑄𝑌 = න 𝑋ത ′ 𝑑𝐴

Hay dos maneras de tomar los elementos diferenciales dA.

Centroides Por Integración: Elementos diferenciales verticales

𝑋ത ′ = 𝑋, 𝑌ത = 𝑌/2

ത = ‫𝑋 𝛼׬‬ത ′ 𝑑𝐴 ; 𝑌𝐴
𝑑𝐴 = 𝑌𝑑𝑋 ⟹ 𝐴 = ‫𝐴𝑋 ⟹ 𝐴𝑑 ׬‬ ത = ‫𝑌 𝛼׬‬ത ′ 𝑑𝐴
0 0

𝛼 𝛼
ത = න 𝑋 𝑌 𝑑𝑋
⟹ 𝑋𝐴 = න 𝑋 𝑓 𝑋 𝑑𝑋
0 0

𝛼
𝑌 1 𝛼 2 1 𝛼
ത = න
⟹ 𝑌𝐴 𝑌 𝑑𝑋 = න 𝑌 𝑑𝑋 = න 𝑓 𝑋 2 𝑑𝑋
0 2 2 0 2 0

𝛼
𝐴 = න 𝑌 𝑑𝑋 = න 𝑓 𝑋 𝑑𝑋
0
Centroides Por Integración: Elementos diferenciales horizontales

𝑎+𝑋
𝑋ത ′ = ; 𝑌ത ′ = 𝑌
2
𝑏 𝑏
𝑑𝐴 = 𝑎 − 𝑋 𝑑𝑌 ; 𝐴 = න 𝑑𝐴 , 𝐴= න 𝑎−𝑓 𝑋 𝑑𝑌
0 0

⟹ 𝑋𝐴ത = ‫𝑋 𝑏׬‬ത ′ 𝑑𝐴 = ‫𝑏׬‬ 𝑎+𝑋

𝑎 + 𝑋 𝑑𝑌 𝐶𝑜𝑛 𝑋 =
0 0 2
𝑓 𝑌

𝑏 𝑏
ത = න 𝑌ത ′ 𝑑𝐴 = න 𝑌 𝑎 − 𝑋 𝑑𝑌
⟹ 𝑌𝐴 𝐶𝑜𝑛 𝑋 = 𝑓 𝑌
0 0