DINAMICA LINEAL

1. En el esquema mostrado, el bloque de masa de 12

kg es aplicado una fuerza de 94 N y pasa por el
punto A con una velocidad de 3 m/s ¿Qué
velocidad tiene cuando pasa por el punto B? (g =
9,81 m/s2).
Solución. –
Diagramas de cuerpo libre.

Y Aplicando la segunda ley de Newton:

F 𝐹 = 𝑚𝑎
m 𝐹 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛37° = 𝑚𝑎
Despejando la aceleración:
𝐹 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛37°
37° 𝑎=
X
𝑚
mg Reemplazando datos:
𝑚
94 𝑁 − 12𝑘𝑔 (9,81 2 ) 𝑠𝑒𝑛37° 𝑚
𝑎= 𝑠 = 1,93 [ 2 ]
12𝑘𝑔 𝑠
Calculo de la velocidad en el punto B, se utiliza fórmulas de cinemática.
B
5𝑚
𝑠𝑒𝑛37° =
𝑥𝐴−𝐵
5m
5𝑚
37° 𝑥𝐴−𝐵 = = 8,31 [𝑚]
A 𝑠𝑒𝑛37°

𝑚 2 𝑚 𝑚
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎𝑥 𝑣𝑓 = √(3 ) + 2 (1,93 [ 2]) (8,31 𝑚) = 6,41 [ ]
𝑠 𝑠 𝑠

Preparó: Pedro Reynaldo Marín Domínguez

2. Determinar la aceleración de los bloques y

tensiones de las cuerdas del sistema
indicado en la siguiente figura. El
coeficiente de rozamiento entre el piso y T1 la
T3
masa “M1” es de 0.4, la masa “M2” es de cinco
m1
veces la masa “M1”.
Datos: µ = 0.4; M1 = m1; µ
M2 = 5m1 a1 =? a2 =?
T2
Diagramas de cuerpo libre: m2

N
T/2
T/2 T
m1
T/2
fr a1
m1g
 𝑇
− 𝑓𝑟 = 𝑚1 (4𝑎)
2
𝑓𝑟 = 𝜇 ∗ 𝑁
𝑁 = 𝑚1 𝑔
𝑇
− 𝜇𝑚1 𝑔 = 𝑚1 4𝑎 (𝐸𝑐. 1)
2

T T 2T
m2 a2

2T
m2g

Sí, m2 = 5m1
𝑚2 𝑔 − 2𝑇 = 𝑚2 𝑎

5𝑚1 𝑔 − 2𝑇 = 5𝑚1 𝑎 (𝐸𝑐. 2)

De la ecuación (1) se tiene:

𝑇 = (4𝑚1 𝑎 + 𝜇𝑚1 𝑔) ∗ 2 (𝐸𝑐. 3)

Reemplazando (3) en (2):

5𝑚1 𝑔 − 2(4𝑚1 𝑎 + 𝜇𝑚1 𝑔) ∗ 2 = 5𝑚1 𝑎

(5 − 4 ∗ 𝜇)𝑚1 𝑔 = 𝑎(5𝑚1 + 16𝑚1 )

3.4 ∗ 𝑚1 ∗ 9.8
𝑎= = 1.59 [𝑚⁄𝑠 2 ]
21𝑚1

Reemplazando la aceleración en la ecuación (3):

𝑇 = 12.72𝑚1 + 7.848𝑚1 = 20.57 𝑚1

Por último, se tiene que:

Preparó: Pedro Reynaldo Marín Domínguez

Masas:
m1: a1 = 4a a1 = 6.36 [m/s2]
m2: a2 = a a2 = 1.59 [m/s2]
Tensiones:
T1 = T/2 T1 = 10.29 m1 [N]
T2 = T T2 = 20.57 m1 [N]
T3 = 2T T3 = 41.14 m1 [N]

3. Calcular la tensión “T” en la cuerda y la aceleración del sistema “a”. Sí m1 = 0,7 [Kg], m2 = 3
[Kg], α = 30°, µk = 0.2.
Datos:
m1 = 0,7 [Kg]
m2 = 3 [Kg]
α = 30° m1
µk = 0.2
µK
T =? m2
a =? µK
α
Solución. –
D.C.L 1
Y
∑ 𝐹𝑌 = 0
X
𝑁1 − 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 = 0 (1) N1
𝑁1 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 (2) T
m1 a
∑ 𝐹𝑋 m1gSenα
m1gCosα
𝑇 − 𝑓𝑟1 − 𝑚1 𝑔 𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝑚1 𝑎 (3) α
Pero
𝑓𝑟1 = 𝜇𝑁1 = 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼
fr1 m1g
Reemplazando en la ecuación (3), tenemos:

𝑇 − 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝑚1 𝑎

𝑇 = 𝑚1 𝑎 + 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 (4)

D.C.L 2

∑ 𝐹𝑌 = 0 Y
𝑁2 − 𝑁1 − 𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 = 0
𝑁2 = 𝑁1 + 𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 (5) X
N2
Reemplazando la ecuación (2) en (5): T
m2
𝑁2 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 m2gSenα a
Si sabemos que: N1
α
𝑓𝑟2 = 𝜇𝑁2 m2gCosα

𝑓𝑟2 = 𝜇(𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼) (6) fr2 m2g

∑ 𝐹𝑋
−𝑓𝑟2 + 𝑚2 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎 (7)

Reemplazando la ecuación (6) en (7):

−𝜇(𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼) + 𝑚2 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎 (8)

Preparó: Pedro Reynaldo Marín Domínguez

Ecuación (4) en (8)

−𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 − 𝜇𝑚2 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚2 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 − 𝑚1 𝑎 − 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝑚2 𝑎

𝑔(𝜇𝑚2 𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑚2 𝑆𝑒𝑛𝛼 − 𝑚1 𝑆𝑒𝑛𝛼)

𝑎=
𝑚2 + 𝑚1
 9.81(0,2 ∙ 3 ∙ 𝐶𝑜𝑠30° + 3 ∙ 𝑆𝑒𝑛30° − 0,7 ∙ 𝑆𝑒𝑛30)
𝑎=
3.7
𝑚
𝑎 = 4,42 [ 2 ]
𝑠

Reemplazando este valor de aceleración en la ecuación (4).

𝑇 = 𝑚1 (𝑎 + 𝜇𝑔𝐶𝑜𝑠𝛼 + 𝑔𝑆𝑒𝑛𝛼)
𝑇 = 0.7[4,42 + (0.2)(9.81)𝐶𝑜𝑠30° + (9.81)𝑆𝑒𝑛30°]

𝑇 = 7,71 [𝑁]