INTRODUCCION

La automatización es el uso de sistemas de control y de tecnología informática

para reducir la necesidad de la intervención humana en un proceso. En el enfoque
de la industria, automatización es el paso más allá de la mecanización en donde
los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecánicos que
reemplazan las funciones que antes eran realizada por animales. Mientras en la
mecanización los operadores son asistidos con maquinaria a través de su propia
fuerza y de su intervención directa, en la automatización se reduce de gran
manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta
grandes ventajas en cuanto a producción más eficiente y disminución de riesgos al
operador.
1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo general
 Diseñar un sistema automatizado de un mezclador de repostería,
utilizando métodos de automatización aplicada a la industria alimentaria.

1.2. Objetivo especifico

 Automatizar la operación de mezclado de la leche y harina.
 Diseñar la programación en el lenguaje LADDER.
 Lograr la mejor optimización de la operación de mezclado de las dos
materias primas.

2. MARCO TEÓRICO
2.1. Ladder

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un

lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control
clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico
posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores

lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.
2.2. VÁLVULA DE COMPUERTA

La válvula de compuerta funciona con el levantamiento de una compuerta,

normalmente de forma rectangular o redonda, que permite el paso del fluido.
Su funcionamiento no permite la regulación, por lo que se emplea en el flujo de
fluidos sin interrupciones. Igualmente, si el uso de la válvula para abrir y cerrar
va a ser frecuente, no se recomienda su instalación porque el disco que
funciona como compuerta podría erosionarse y sufrir desgastes con la fricción.

2.3. MOTOR DE PALETA

En estos motores la presión del aceite actúa sobre las paletas que se
encuentran fuera del rotor generando una fuerza que se traduce en un torque
en el eje del rotor que es el mismo del motor.

 Tienen un buen comportamiento a bajas velocidades.

 Alcanzar hasta mil quinientas revoluciones por minutos.
 Mantienen un giro uniforme continuado.
 Son silenciosos.
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

En la automatización de la operación de mezclado de repostería, donde hay

una válvula para introducir leche y otra para introducir harina (al mismo
tiempo); la mezcla se agita después de terminar el vaciado mediante una
paleta accionada por un motor. Dependiendo de los tiempos de introducción de
los ingredientes y de funcionamiento de la paleta.

El operador fijas las condiciones iniciales del sistema como la cantidad de

materia prima que se va introducir a la paleta mezcladora. Al fijar este valor el
código se ejecutará, iniciando el sistema con el pulsador de inicio y le damos a
la salida una bobina de encendido, y en la segunda red insertamos un pulsador
de paro, donde señalizamos (que con el inicio detengo y con el paro detengo el
sistema).

En la tercera red se restringirá a la entrada con las recetas, insertando un

pulsador de inicio (para recién insertar la receta de empanada), luego se
pondrá un temporizador donde aprovecharemos todo el trabajo que va realizar
la receta, donde se trabajará con la variable de tiempo al insertar el
temporizador TOF en un tiempo de 8 segundos. Se utiliza el temporizador TOF
porque como el inicio es un pulsador y al darle un toque su estado va ir de 0 a
1 activando el temporizador la cual trabajara durante 8 segundo. En la cuarta
red se insertará una válvula de leche, en la quinta red se insertará una válvula
de harina y en la sexta red se insertará un motor de mezcla.

Si se sabe que la harina y la leche en la red 5 van empezar al mismo tiempo,

se restringirá que la harina se apague a los 2 segundos insertando un
temporizador LE (cuando el temporizador tiempo de empanada sea menor a un
tiempo de 2 segundos y cumpla esta función va estar activo la válvula de
harina, caso contrario cuando este pase los dos segundos se apaga.

De la misma manera en la red 4 se insertará un temporizador LE para la

válvula de leche con una variable tiempo de empanada y un tiempo de 4
segundos, esto nos quiere decir que cuando llegue al tiempo de 4 segundos la
válvula de leche estará activo, en la red 6 se restringirá que a partir de los 4
segundos debería trabajar el motor de mezcla donde se insertara un
temporizador GE.

En la red 3, cuando el temporizador llegue al tiempo de 8 segundos la

operación de tiempo de empanada debería detenerse. En la red 4 se restringirá
a la entrada con un contacto de trabajo de empanada y así sucesivamente en
la red 5 se restringirá del mismo modo, queriendo decir, aunque el
temporizador sea 0 y cumpla la condición deberá estar encendido el trabajo de
empanada.

La red 6 se restringirá con un contacto con variable de trabajo de empanada,

nos quiere decir al llegar al tiempo de 8 segundos el motor de mezcla se
apagará, hasta ahí se trabajo para la receta de empanada, luego se pasará
para la receta de paneton.

Se agrego una nueva red insertando un contacto de encendido, para luego

insertar un contacto con variable receta de paneton, luego se inserto un
temporizador TOF que trabara en tiempo de 20 segundos y la variable con la
que se trabajara será tiempo de paneton y como salida se puso una bobina con
la variable trabajo de paneton, en la red 5 en el contacto de variable trabajo de
empanada se puso un contacto paralelo con variable trabajo de paneton e
insertando un temporizador LE, cuando el tiempo paneton sea menor a 7
segundos la válvula de leche se activara.

En la red 6 se le agregará un contacto paralelo con la variable trabajo de

paneton que trabajará con un temporizador LE, en donde la leche estará
activada en un tiempo
3.1. PROGRAMACIÓN LADDER
Imagen de programación Ladder