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Determinación de las aceleraciones espaciales máximas y resultantes de los


edificios altos probados en el túnel de viento.
JS amor*, ZJ Taylor, WN Yakymyk
RWDI Inc., 600 Southgate Drive, Guelph, ON, N1G 4P6, Canadá

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO ABSTRACTO


Palabras clave: Este artículo presenta un enfoque en el dominio de la frecuencia para determinar el pico espacial esperado (x, y, torsión) y las
Dinámica estructural aceleraciones resultantes de los edificios altos probados en el túnel de viento. Los espectros automáticos y los espectros cruzados
Análisis espectral se calculan a partir de la serie temporal de fuerzas generalizadas determinadas a partir de los datos medidos en el túnel de viento.
Aceleraciones máximas El análisis espectral se utiliza para determinar los espectros automáticos y cruzados de las respuestas modales a partir de las
Edificios altos cuales se calcula la matriz de covarianza de las respuestas modales. A continuación, se utiliza una técnica de multiplicador de
Modos correlacionados Lagrange junto con las formas modales para determinar las respuestas espaciales máximas esperadas en las direcciones x, y y
torsión, así como la aceleración máxima resultante. El método se aplica a tres edificios que se probaron en el túnel de viento y
van desde formas sencillas, a formas de modo complicado con un alto grado de correlación entre grados de libertad. Para evaluar
el modelo propuesto, se realiza un análisis en el dominio del tiempo utilizando la serie de tiempo de carga determinada a par tir
del túnel de viento y utilizando la carga de viento generada artificialmente. En todos los casos considerados, las respuestas
espaciales máximas determinadas utilizando el método propuesto concuerdan con las respuestas máximas observadas en el
análisis del dominio del tiempo. Por lo tanto, el método propuesto proporciona un método novedoso, simple, robusto y
matemáticamente justificable para determinar las aceleraciones máximas de los edificios sometidos a vibraciones aleatorias
inducidas por el viento. las respuestas espaciales máximas determinadas utilizando el método propuesto concuerdan con las
respuestas máximas observadas en el análisis del dominio del tiempo. Por lo tanto, el método propuesto proporciona un método
novedoso, simple, robusto y matemáticamente justificable para determinar las aceleraciones máximas de los edificios sometidos
a vibraciones aleatorias inducidas por el viento. las respuestas espaciales máximas determinadas utilizando el método propuesto
concuerdan con las respuestas máximas observadas en el análisis del dominio del tiempo. Por lo tanto, el método propuesto
proporciona un método novedoso, simple, robusto y matemáticamente justificable para determinar las aceleraciones máximas
de los edificios sometidos a vibraciones aleatorias inducidas por el viento.

1. Introducción técnicas de prueba en túnel de viento y la potencia computacional han


aumentado drásticamente en los últimos años, la mayoría de las respuestas
Los edificios altos modernos son flexibles, livianos y poseen una baja estructurales se determinan mediante análisis espectral (dominio de
amortiguación inherente. Como resultado, estos edificios son susceptibles al frecuencia). La mayor carga computacional y el costo de realizar un análisis en
movimiento dinámico inducido por el viento, lo que puede provocar molestias el dominio del tiempo a menudo exceden el valor agregado asociado con la
a los ocupantes durante los eventos de viento comunes. Se han desarrollado realización de dicho estudio. Por lo tanto, la variación de la respuesta de cada
varios criterios de movimiento para establecer límites de aceleración aceptables modo se determina típicamente mediante un análisis espectral realizado en los
en varios eventos de viento del período de retorno. En América del Norte, los modos de vibración más bajos con el supuesto de que los modos no están
edificios a menudo se diseñan para lograr el criterio de 1 año ISO 10137 correlacionados. Con la varianza de respuesta (y por lo tanto la desviación
dependiente de la frecuencia, así como un criterio de 10 años de 15-18 mili-g estándar) conocida, la formulación del factor de pico para un proceso de banda
(donde 1 mili-g es 0.001 x aceleración gravitacional) (ISO 10137, 2007; estrecha desarrollado por Davenport (Davenport, 1964) se aplica típicamente,
Tamboli, 2014). Muchos de los criterios de movimiento requieren que se con el supuesto de que la tasa de ciclos es igual a la frecuencia natural de ese
determine la aceleración total máxima, que generalmente se compone de varios modo, y se determina la respuesta modal por hora pico esperada.
modos de vibración con diferentes frecuencias naturales y direcciones de Es necesario estimar cómo se combinarán las respuestas modales para
movimiento. Por tanto, la aceleración total debe determinarse mediante la suma desarrollar las aceleraciones máximas en las direcciones x, y o torsión, y
de varios modos de vibración. determinar la aceleración resultante máxima. Dado que las formas del modo de
Los edificios altos generalmente se prueban en el túnel de viento utilizando construcción a menudo contienen múltiples componentes espaciales (x, y y
los métodos de prueba de equilibrio de fuerza de alta frecuencia (HFFB) o de torsión), determinar las aceleraciones máximas en cada dirección no es sencillo.
integración de presión de alta frecuencia (HFPI) (Tamboli, 2014). Aunque las Además, incluso si las formas modales solo poseen un componente, la

* Autor correspondiente.
Dirección de correo electrónico: Shayne.Love@rwdi.com
(JS Amor).

https://doi.org/10.1016/j.jweia.2020.104225
Recibido el 29 de noviembre de 2019; Recibido en forma revisada el 2 de mayo de 2020; Aceptado el 2
de mayo de 2020
Disponible en línea xxxx
0167-6105 / © 2020 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
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aceleración resultante sigue siendo difícil de determinar. Se han propuesto o se ziðtÞ¼ X φijqjðtÞ (1)
utilizan actualmente en la práctica varios métodos para establecer el pico j¼1
espacial y las aceleraciones resultantes (Isyumov, 1993; Holmes, 2007; Che y
Huang, 2009; Huang y col., 2012), pero son heurísticos o empíricos y carecen
de una sólida justificación matemática. donde φij es la deflexión modal en grado de libertad i y modo j, y qjðtÞ es la
Este estudio presenta un método novedoso, simple y matemáticamente respuesta generalizada (modal). Si hay N grados de libertad y M modos,
justificable para determinar las aceleraciones máximas de edificios sujetos a
entonces la matriz de masa generalizada es
vibraciones aleatorias inducidas por el viento. En primer lugar, se describe
brevemente el análisis espectral, que permite el cálculo de la matriz de
½M * ¼½φT½m½φ (2)
covarianza de respuesta modal completa, incluida la correlación cruzada entre
modos. Se determinan las respuestas modales máximas y las respuestas
modales esperadas se pueden representar como un elipsoide en el espacio M, donde, ½m es la matriz de masa con un tamaño de NN, ½φ es la matriz de
donde M es el número de modos de vibración considerados en el análisis. Se forma modal con tamaño NM, y M * tiene dimensiones de M M. Las matrices
emplea una técnica de multiplicador de Lagrange para encontrar las
de amortiguación y rigidez generalizadas en masa para el sistema de múltiples
aceleraciones máximas esperadas en las direcciones x, y y torsión, así como la
aceleración resultante máxima esperada. Para evaluar el método, se aplica a tres grados de libertad desacoplado son:
edificios que han sido probados en el túnel de viento y tienen diferentes
características de respuesta.

2. Metodología ½C (3)

La metodología propuesta se presenta en esta sección. Primero, se revisan


brevemente la técnica de equilibrio de fuerzas de alta frecuencia y el análisis
espectral. Posteriormente, se discuten las complejidades matemáticas de
determinar las aceleraciones espaciales máximas producidas por la suma de
múltiples respuestas modales. Por último, se propone una técnica de ½K (4)
multiplicador lagrangiano para predecir las aceleraciones espaciales máximas
y resultantes. donde ζm y ωm son la relación de amortiguamiento y la frecuencia angular
En las siguientes secciones, es necesario distinguir entre variables natural del modo m, respectivamente. La carga de viento aplicada a cada grado
aleatorias, picos esperados y observaciones de series de tiempo. Para los de libertad (piso y dirección) se convierte en una matriz de fuerza generalizada
cálculos de probabilidad, una variable aleatoria se indicará como un símbolo de acuerdo con

que puede tener un acento y un subíndice, como q € j. Una variable aleatoria


½F * ðtÞ¼½M * 1½φT½FðtÞ (5)
con una barra superior de "sombrero", como bq € j, denota el valor pico
esperado de esa variable aleatoria, q € j durante un período de tiempo específico donde el vector ½FðtÞ es el vector de fuerza en cada grado de libertad. Las
(como 1 h). Un símbolo que representa una serie temporal de observaciones de ecuaciones modales de movimiento vienen dadas por:
esa variable aleatoria será seguido por “ðtÞ”, como q € jðtÞ.
½Ifq € ðtÞgþ½C * fq_ðtÞgþ½K * fqðtÞg¼½F * ðtÞ (6)

2.1. Técnica de equilibrio de fuerza de alta frecuencia


donde ½I es la matriz de identidad, que resulta de normalizar la masa de la
matriz de masa generalizada, y un punto encima de una variable denota una
La técnica de prueba de túnel de viento de equilibrio de fuerza de alta derivada del tiempo. La matriz de respuesta de densidad espectral cruzada de
frecuencia (HFFB) es un método común para determinar la respuesta de un desplazamiento modal, ½SqðωÞ se puede calcular a partir de la matriz de
edificio alto sometido a la excitación del viento (Xie y Garber, 2008; Holmes, forzamiento de densidad espectral cruzada modal, ½SFðωÞ de acuerdo con
2007). Un modelo rígido del edificio se coloca encima de un equilibrio de (Wirsching y col., 1995)
fuerzas equipado con galgas extensométricas de manera que los tres momentos
de base (dos momentos de vuelco y torsión) y dos cortantes de base pueden
SqðωÞ ¼½HðωÞ½SFðωÞ½HðωÞT (7)
resolverse. Se puede determinar una distribución representativa de la carga de
fondo con la altura basándose en una distribución de presión supuesta
combinada con las dimensiones arquitectónicas de la torre. Estas distribuciones donde la matriz de funciones de transferencia viene dada por:
de carga piso por piso pueden usarse para determinar la fuerza de
generalización basada en las formas modales de la estructura. Se pueden
encontrar más detalles sobre el método de prueba del túnel de viento HFFB en ½HðωÞ¼ ω2½I þ iω½C * þ ½K * 1 (8)
otro lugar (Xie y Garber, 2008; Holmes, 2007).
Las matrices de respuesta de densidad espectral cruzada de velocidad y
2.2. Análisis modal aceleración modal se pueden calcular mediante:

Para reducir la carga computacional con una pérdida insignificante de Sq_ðωÞ ¼ω2SqðωÞ (9) Cuadrados € ðωÞ ¼ω4SqðωÞ (10)
precisión, normalmente se emplea el análisis modal para determinar la
respuesta dinámica del edificio. Sea la respuesta en el tiempo t de cualquier La matriz de covarianza de las respuestas modales de aceleración.
grado de libertad, ziðtÞ de la estructura representada por
METRO

½S¼ (11)
2
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se determina integrando los espectros de respuesta de aceleración en todas las Ecuación (15) se sustituye en la ecuación. (17) para definir la envolvente de las
frecuencias posibles respuestas pico dadas por el elipsoide de dimensión M:

1¼fq € gT½Q1fq € g (18)


Z ω¼∞ q € iq € j

σij ¼ ω¼∞ S DωÞdω (12)


respuestas de donde ½Q representa la matriz de covarianza del modal
(aceleración) multado por Eq. (11) escalado por los factores pico, es decir
donde Sq € iq € j ðωÞ es el espectro cruzado de las variables aleatorias
correspondientes a las aceleraciones modales q € i y q € j. Las desviaciones
estándar de las respuestas modales se calculan tomando la raíz cuadrada de los
términos diagonales de la matriz de covarianza. ½Q¼ (19)

Las respuestas modales máximas que se espera que ocurran dentro de un


período de tiempo específico (típicamente 1 h) se pueden determinar usando 4
varias técnicas (Preumont, 1985); sin embargo, el factor pico de Davenport σ
1 M1 σ
2 M2 ⋯ 2 σMM 5
(Davenport, 1964) es el más utilizado, en el que el factor de pico para el modo
j-ésimo viene dado por:
PFj ¼ q2 lnνjTffi þ q20: ln577νjTffi (13) La escala es necesaria para asegurar que el valor máximo a lo largo de cada
eje del elipsoide sea igual a la respuesta modal máxima.

donde νj es la frecuencia cíclica (en Hz), que normalmente se aproxima como 2.3. Componentes de aceleración
la frecuencia natural del modo νj ¼ ωj = 2π, y T es la duración (en segundos)
Las aceleraciones modales deben transformarse en coordenadas espaciales
durante la cual se determina la respuesta máxima. Se determina la respuesta
para determinar los movimientos que sienten los ocupantes. Las deflexiones
máxima esperada modales alrededor del eje de referencia en el piso superior ocupado están dadas
por φx0j, φy0j y φθj para las direcciones x, y- y torsión, respectivamente. Las
bq € j ¼PFjpσjjffi (14) variables aleatorias de aceleración espacial (alrededor del eje de referencia)
producidas por el modo j-ésimo están dadas por

donde σjj es la varianza de la aceleración del modo j. X € 0j ¼φ0xjq € j; Y € 0j ¼ φ0yjq € j; € θj ¼ φθj q € j (20)
Es necesario acomodar cualquier correlación que pueda existir entre las
respuestas modales al determinar la respuesta espacial máxima. Primero, cada como se muestra en Figura 1. Si las aceleraciones se determinan en una
variable aleatoria de aceleración modal, q € j, se escala por su pico medio de
ubicación representativa con coordenadas ðxL; yLÞ con respecto al eje de
acuerdo con:
referencia (como se muestra enFigura 1), entonces la contribución de la
q€j aceleración de torsión a las aceleraciones de balanceo para cada modo viene
pj ¼PFjpσjjffi (15)
dada por:

X € j ¼φxj q € j; Y € j = φyj q € j; θ € j ¼ φθj q € j (21)


Al aplicar esta escala, el pico medio de todo pj es igual a la unidad. Si todas
las aceleraciones modales son de media cero y conjuntamente gaussianas, dónde
entonces también lo son todas pj, y la función de densidad de probabilidad de
φxj ¼φ0xj yLφθj; φyj ¼ φy0j þ xLφθj (22)
pj viene dada por: fðp1; p2;…; pMÞ¼ 2πÞM21j½SPj21 exp
Las aceleraciones totales se calculan como la suma de todos los modos, que
12fpgT½SP1fpg (16) ð se da en forma de matriz como
X € ¼½φxfq € g; Y € ¼½φyfq € g; € θ ¼½φθfq (23)
donde ½SP es la matriz de covarianza de todo pj y j½SPj es su determinante.
Debido a que todas las variables aleatorias, pj se han normalizado para tener € g donde
un pico medio de unidad, las superficies de igual probabilidad corresponden a
hiperesferas en M-dimensiones. Ecuación(dieciséis) se puede reorganizar para ½φx ¼ φ1x; …; φxM
ceder ½φy ¼ ½φ1y; …; φyM (24)

fpgT½SP1fpg¼const: (17) ½φθ ¼ φθ1; …; φθM

La superficie definida por la hiperesfera denota combinaciones de todos los son vectores de fila de 1 M, y fq € g es un vector de columna de M 1 de las
pj que tienen la misma probabilidad de ocurrir. Por tanto, una hiperesfera con
aceleraciones modales. Ecuación(23) puede expresarse como:
radio unitario corresponde a la envolvente normalizada de posibles
combinaciones modales, con todos los picos modales, bq € j en algún lugar de
esta superficie.

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fZ € g¼½φfq € g (25) Fig. 1. Sistemas de coordenadas para la planta del edificio.

donde fZ € g ¼ ½X €; Y €; € θT es una matriz de los componentes de


aceleración, y

2 ½φx 3

½φ¼ 4 ½½φφθy 5 (26)

es la matriz de forma de modo de 3 M para el piso superior ocupado. La

aceleración resultante viene dada por:

R € ¼ qX € 2 þ Y € 2ffi (27)

Dado que las posibles respuestas modales están definidas por la Ec.(18), es
necesario encontrar las combinaciones modales, que cuando se transforman
usando la Ec. (25) o (27) dará lugar a las mayores respuestas de aceleración
espacial y resultante.

2.4. Multiplicador lagrangiano

Se aplica un método de multiplicador de Lagrange para determinar los


componentes de la aceleración máxima esperada y la aceleración resultante
máxima esperada. El lagrangiano se define en función de las variables
aleatorias, X €; Y € y € θ:

LðX €; Y €; € θ; λÞ¼fðX €; Y €; θ € Þ λgðX €; Y €; € θ; Þ (28)

donde fðX €; Y €; € θÞ define la función que se va a maximizar, gðX €; Y €; €


θÞ ¼ 0, es la restricción y λ es el multiplicador arbitrario de Lagrange. La
función fðX €; Y €; € θÞ, se maximizará cuando rLðX €; Y €; € θ; λÞ ¼ 0,
donde r es el operador de gradiente. De la ecuación.(18), la restricción para las
aceleraciones modales es Fig. 2. Formas de modo estructural a) Modo 1, b) Modo 2, c) Modo 3.

gðX €; Y €; € θÞ¼fq € gT½Dfq € g 1 (29)


¼ Y € 2, o fθðX €; Y €; € θÞ ¼ € θ2. Usando la ecuación.(23) estos objetivos
pueden expresarse como:
donde por conveniencia, se ha definido ½D ¼ ½Q1.
fXðq € 1;…; q € MÞ¼fq € (30)
gT½φxT½φxfq € g
2.4.1. Componentes de aceleración espacial
fYðq € 1;…; q € MÞ¼fq €
Cuando el objetivo es encontrar la aceleración máxima en las direcciones (31)
gT½φyT½φyfq € g
x, y- o torsión, por conveniencia, la función objetivo se definirá como el
fθðq € 1;…; q € MÞ¼fq €
componente de aceleración al cuadrado, es decir, fXðX €; Y €; € θÞ ¼ X € 2, (32)
gT½φθT½φθfq € g
fYðX €; Y €; € θÞ

4
LXðq € 1;…; q € M; λÞ¼fq € gT½φxT½φxfq € g λðfq € gT½Dfq € g1Þ (33)

El gradiente de la ecuación lagrangiana produce:


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∂LXðq € 1;… q € j; q € M; λÞ¼2φjx ½φxfq € g2λDjfq € g¼0∂ (34)

∂LXðq 1 €;…; q M €; λÞ¼fq € gT½Dfq € g1¼0


(35)
∂λ

donde ½Dj es la j-ésima fila de ½D. Ecuación(34) se evalúa para todo j = 1…

M para producir el problema de valor propio:

ð½Aλ½DÞfq € g¼f0g (36)

dónde
½A¼ xx 5 (37) φ φ

Habrá M autovectores, fψig que resolverá la Ec. (36). Dado que la escala
de los autovectores es arbitraria, se busca un escalar constante, αi tal que fq €
g ¼ αifψig satisfaga la Ec.(35), por lo tanto

2 1

αyo ¼f ψigT½Dfψyo G (38)

La aceleración x máxima viene dada por:

Xb € ¼maxðαi½φxfψigÞ (39)

para todo i ¼ 1… M. Es sencillo aplicar el mismo procedimiento a las

direcciones y y torsión.

2.4.2. Aceleración resultante


Si la función objetivo es maximizar la aceleración resultante, o

equivalentemente el cuadrado de la aceleración resultante, 2 fRðX €; Y

€; € θÞ ¼ X € 2 þ Y €, entonces la función objetivo puede expresarse como:

fRðq € 1;… q € MÞ¼fq € gT½Pfq € g (40)

Fig. 3. Espectros de fuerzas generalizadas para el Edificio 1, a) auto-espectros, b) parte


real de espectros cruzados, c) parte imaginaria de espectros cruzados. dónde

Dado que la formulación es idéntica para todos los componentes de la


½P¼½½φφxy T½½φφxy (41)
aceleración, solo se considera posteriormente la dirección x. Las ecuaciones de
Lagrange para el pico de aceleración x son:

es una matriz MM. La ecuación de Lagrange está dada por:

LRðq € 1;…; q € M; λÞ¼fq € gT½Pfq € g λðfq € gT½Dfq € g1Þ (42) El gradiente

de la Ec.(42) da como resultado el siguiente sistema de ecuaciones:

∂LRðq 1 €;∂… q €j; q € M; λÞ¼2Pjfq € g2λDjfq € g¼0 (43)

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∂LRðq 1 €;∂… λ; q €M; λÞ¼fq € gT½Dfq € g1¼0 (44)

donde ½Pj es la j-ésima fila de ½P. Ecuación(43) se evalúa para todo j = 1…

M para producir el problema de valor propio:

ð½Pλ½DÞfq € g¼f0g (45)

Habrá M autovectores, fψig definido por Eq. (45). Dado que los vectores
propios se escalan arbitrariamente, se busca una constante, αi tal que fq € g ¼
αifψig satisfaga la Ec.(44), por lo tanto

2 1 αi ¼f ψigT½Dfψyo G (46)

La aceleración máxima resultante al cuadrado está dada por:


2

Rb € ¼maxα2i fψigT½Pfψig (47)

o equivalente,

Rb € 2 ¼maxffψψiiggTT½½DPffψψiigg (48)

para todo i ¼ 1… M.

2.4.3. Resumen del método


El método propuesto se puede resumir de la siguiente manera:

Fig. 4. Espectros de respuestas modales para el Edificio 1, a) auto-espectros, b) parte real


de espectros cruzados, c) parte imaginaria de espectros cruzados.

tabla 1
Resumen de las respuestas espaciales máximas previstas para el Edificio 1.
Xb € (m / s2) Yb € (m / s2) b € θ (rad / s2) Rb € (m /
s2)
Propuesto 0,249 0,188 0,0031 0,249
Factor de coincidencia 0,246 0,185 0,0031 0,264
Gumbel 0,285 0,188 0,0033 0,281
1) Calcule la matriz de covarianza utilizando análisis espectral como se resume
en la Sección 2.2. También se pueden emplear métodos en el dominio del
tiempo para determinar la matriz de covarianza.
2) Determine la respuesta modal máxima utilizando el factor de pico de
Davenport. Posteriormente, determine la matriz ½Q usando la Ec.(19), que
define el elipsoide de dimensión M que representa la envoltura de posibles
respuestas modales máximas (Ec.(18)).
3) Encuentre los valores propios de la ecuación. (36)y aplique las Ecs. (38) y
(39) para determinar las aceleraciones máximas x, y y de torsión.
4) Encuentre los valores propios de la ecuación. (45)y aplique la Ec. (48) para
determinar las aceleraciones máximas resultantes.

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Fig. 5. Serie temporal de aceleración espacial y picos predichos para el Edificio 1, a) dirección x, b) dirección y, c) rotación, d) resultante.

Fig. 6. Gráfico XY de la aceleración del Edificio 1 con picos predichos.

3. Aplicación

El método propuesto se aplica a tres edificios altos que se han probado en


el túnel de viento utilizando el método HFFB. La carga de viento dependerá de
la velocidad y dirección del viento entrante con respecto a la orientación del
edificio y el entorno construido circundante. Sin embargo, por razones de
brevedad, solo se considera una única dirección del viento para cada edificio,
y solo se considera una única velocidad del viento, correspondiente a un evento
de viento de servicio típico. La media hora pico predicha x, y-, la torsión y las
aceleraciones resultantes se comparan con los resultados del análisis en el
dominio del tiempo realizado en los edificios utilizando la serie de tiempo de
los datos del túnel de viento. El método de Runge-Kutta se emplea para calcular
las respuestas modales, y las aceleraciones espaciales se determinan
posteriormente en cada instante en el tiempo utilizando las ecuaciones.(25) y
(27).
Las aceleraciones máximas por hora también se predicen utilizando el
método del factor de coincidencia como se describe en otra parte (Isyumov,
1993). En
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muestra un aumento pronunciado en frecuencias entre 0.06 Hz y 0.09 Hz, que


es causado por la carga del viento.Fig. 3(b) muestra la parte real de los espectros
cruzados entre la carga generalizada del modo 1 con el modo 2, el modo 1 con
el modo 3 y el modo 2 con el modo 3.
Similar, Fig. 3(c) muestra la parte imaginaria de los correspondientes espectros
cruzados. Las magnitudes de los espectros cruzados son generalmente más
pequeñas que la magnitud de los espectros automáticos, lo que indica que la
correlación entre la carga generalizada es pequeña. Las funciones de
transferencia definidas por las Ecs.(7) y (8) se aplican para determinar los
espectros de desplazamiento modal, y la Ec. (10) luego se aplica para
determinar los espectros de aceleración modal. Figura 4 muestra los espectros
automáticos y espectros cruzados de las aceleraciones modales normalizadas
por las desviaciones estándar de las aceleraciones modales, es decir, Sq € iq €
j ðωÞ = pσiiσjjffi. La matriz de covarianza de respuesta modal viene dada por:

½S ¼ 42 02 :: 08154247 40 :: 06160815 00 :: 01010010 35 103


m = s22 0: 0010 0: 0101 0: 1497

Usando la ecuación. (13), los factores de pico de Davenport para estos tres
modos son 3,79, 3,82 y 3,97, respectivamente, lo que conduce a aceleraciones
modales máximas medias de 0,186, 0,243 y 0,049 m / s2, respectivamente.
Además del análisis espectral propuesto en este documento, el análisis en
el dominio del tiempo también se realiza utilizando la serie temporal de las
fuerzas generalizadas calculadas a partir de los resultados del túnel de viento.
La desviación estándar de las respuestas modales calculadas a partir del análisis
en el dominio del tiempo está dentro del 2% de las calculadas mediante análisis
espectral. Tanto el análisis en el dominio del tiempo como el análisis espectral
muestran que las respuestas modales no están correlacionadas.
tabla 1 resume las aceleraciones espaciales máximas por hora pronosticadas
utilizando el factor de coincidencia propuesto y los métodos de Gumbel.Figura
5 muestra la serie temporal de la aceleración espacial (etiquetada como
"Resp."), así como las aceleraciones espaciales máximas previstas. Figura 6
Fig. 7. Formas de modos estructurales para el Edificio 2, a) Modo 1, b) Modo 2, c) Modo muestra una gráfica espacial (dirección x vs. dirección y) de las aceleraciones
3. del edificio. Las aceleraciones máximas esperadas (determinadas mediante el
método propuesto) en las direcciones x e y se muestran como líneas verticales
Además, la teoría de valores extremos se aplica a la serie de tiempo de y horizontales. También se trazan círculos cuyos radios son iguales a la
aceleración para estimar las aceleraciones espaciales máximas por hora a partir aceleración resultante máxima esperada predicha por los diversos métodos.
de la distribución de Gumbel (Gumbel, 1958). Por último, se utilizan Debe tenerse en cuenta que los valores predichos son picos esperados
simulaciones de dominio de tiempo prolongado para cuantificar la precisión (medios); por lo tanto, los picos observados para una serie de tiempo de
del método utilizando cargas generadas artificialmente. aceleración larga excederán ocasionalmente los picos predichos. Esta tendencia
es claramente visible en la serie de tiempo de aceleración Xand resultante entre
8000 y 9000 s, donde en dos ocasiones la serie de tiempo de aceleración excede
3.1. Edificio 1: edificio CAARC
el pico
El método propuesto se aplica al edificio alto estándar del Commonwealth
Advisory Aeronautical Research Council (CAARC) (Melbourne, 1980), una
estructura de 180 m con tres modos lineales, como se muestra en Figura 2. El
modo 1 es balanceo y, el modo 2 es balanceo x y el modo 3 es torsión. Se
supone que la relación de amortiguación para cada modo es el 2% del crítico,
y las frecuencias naturales son 0,20 Hz, 0,23 Hz y 0,40 Hz, respectivamente.
Las aceleraciones se calculan en el piso superior. Mientras una esquina del piso
del edificio, en las coordenadas de (xL, yL) ¼
(11 m, 11 m) desde el centroide de los que experimentan las mayores
aceleraciones, una esquina a menudo se considera demasiado conservadora
para la comparación con los criterios de capacidad de servicio, y generalmente
se elige una ubicación más representativa para la evaluación, como se hace en
este estudio.
Para este ejemplo, se considera una dirección del viento de 10 y una
velocidad media del viento de 30 m / sa 600 m (altura de gradiente supuesta)
en terreno abierto.Fig. 3 muestra los espectros automáticos y espectros
cruzados de las fuerzas generalizadas normalizadas por las desviaciones
estándar de las fuerzas generalizadas. Los auto-espectros de fuerza
generalizados para los modos 1 y 3 son espectros de arrastre típicos, que
disminuyen al aumentar la frecuencia. El espectro automático para el modo 2

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Fig. 8. Espectros de respuestas modales para el Edificio 2, a) auto-espectros, b) parte real


de espectros cruzados, c) parte imaginaria de espectros cruzados.

Tabla 2
Resumen de las respuestas espaciales máximas previstas para el Edificio 2.
Xb € (m / s2) Yb € (m / s2) b € θ (rad / s2) Rb € (m /
s2)
Propuesto 0,174 0,121 0,0035 0,182
Factor de coincidencia 0,154 0.082 0,0035 0,167
Gumbel 0,187 0,133 0,0034 0,203
aceleraciones predichas por todos los métodos. Estas dos grandes superaciones
dan como resultado que el método Gumbel prediga mayores aceleraciones
espaciales que los otros dos métodos. Este ejemplo destaca un desafío asociado
con la estimación de la aceleración horaria media-pico a partir de una serie de
tiempo de duración relativamente corta: el pico predicho puede depender en
gran medida de los picos observados. A medida que aumenta la duración de la
serie de tiempo, la sensibilidad de la predicción a cualquier observación
extrema en particular disminuye; pero, si se dispone de una serie temporal de
duración limitada, los métodos en el dominio del tiempo a menudo no
proporcionan mejores estimadores de picos.

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JS Love y col. Revista de ingeniería eólica y aerodinámica industrial 202 (2020) 104225

Fig. 9. Serie temporal de aceleración espacial y picos predichos para el Edificio 2, a) dirección x, b) dirección y, c) rotación, d) resultante.

Fig. 10. Gráfico XY de la aceleración del Edificio 2 con picos predichos.

3.2. Edificio 2

El segundo edificio considerado es una torre de 38 pisos (148 m) de altura


con dimensiones típicas de placa de piso de aproximadamente 85 m 40 m. Las
formas de modo, que se muestran enFigura 7, tienen una torsión considerable
debido a la dimensión larga del edificio en una dirección. Las frecuencias
naturales son 0,17 Hz, 0,20 Hz y 0,25 Hz, y se ha supuesto una relación de
amortiguación del 2% del crítico para todos los modos. Las aceleraciones se
determinan en el piso 36 (elevación ~ 136 m) en las coordenadas (xL, yL) ¼
(28 m, 14 m) del centro de referencia. El edificio está sometido a una velocidad
del viento de 37 m / sa 600 m en terreno abierto desde 270 (oeste).
Los auto-espectros de respuesta de aceleración modal, así como los
componentes reales e imaginarios de los espectros cruzados se presentan
enFigura 8. Las magnitudes de los espectros cruzados son mucho menores que
la magnitud de los espectros automáticos, lo que indica que las respuestas no
están correlacionadas. El modal

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JS Love y col. Revista de ingeniería eólica y aerodinámica industrial 202 (2020) 104225

3.3. Edificio 3

El tercer edificio considerado es una torre súper alta con una altura total de
aproximadamente 500 m. La sección transversal es casi triangular y varía con
la altura, pero un ancho típico del edificio es de 40 m. Las frecuencias naturales
son 0,11 Hz, 0,11 Hz y 0,56 Hz, y se ha supuesto una relación de amortiguación
del 1% del crítico para todos los modos. Como se muestra enFigura 11, las
formas de los dos primeros modos tienen cada una considerables componentes
de oscilación en las direcciones xey, mientras que la forma del tercer modo es
principalmente de torsión. La presencia de componentes en las direcciones xey
en los modos de oscilación es típica de las estructuras simétricas con modos
poco espaciados. Aunque es posible reorientar los modos de modo que los
modos 1 y 2 sean puramente x-balanceo y y-balanceo (o viceversa), los modos
no se alteran para esta demostración. Las aceleraciones se determinan a una
altura de aproximadamente 400

ubicado cerca del centroide de ellos en las coordenadas de (xL, yL) ¼ (placa

de piso 16. El edificio está sujeto a am, 16 m) desde el centro de referencia,

velocidad del viento de aproximadamente 32 m / sa 600 m en terreno abierto

desde 100

(del este).
Los auto-espectros de respuesta modal, así como los componentes reales e
imaginarios de los espectros cruzados se presentan enFigura 12. Las
magnitudes de los espectros cruzados y los espectros automáticos son similares,
lo que indica que existe una correlación considerable entre los modos 1 y 2. Se
espera esta correlación debido a las frecuencias naturales casi idénticas de estos
dos modos. El coeficiente de correlación entre las aceleraciones de modo 1 y 2
es 0,41. La matriz de covarianza de respuesta modal viene dada por:

Fig. 11. Formas de modos estructurales para el Edificio 3, a) Modo 1, b) Modo 2, c) Modo : :
0: 271 0 199 0 000 ½S ¼ 42 00: 000: 199 00: 853:
3.
La matriz de covarianza de respuesta viene dada por: 000 00: 002: 000 35 103m = s22

Los factores de pico de Davenport para los modos son 3,62, 3,62 y 4,05, lo
½S ¼ 2 20: 030: 004 00: 895: 015 000: 518 :: 030004 35 que conduce a aceleraciones modales máximas de 0,060, 0,106 y 0,002 m / s2,
103 m = s22 respectivamente.
0: 0150 0: 030 El análisis en el dominio del tiempo se realiza utilizando la serie de tiempo
de las fuerzas generalizadas calculadas a partir de la prueba del túnel de viento.
Los factores de pico de Davenport para estos tres modos son 3,75, 3,78 y
La desviación estándar de las aceleraciones modales predichas por el análisis
3,84, respectivamente, lo que conduce a respuestas modales máximas medias
en el dominio del tiempo y el análisis espectral están dentro del 3% para todos
de 0,169,
los modos. El coeficiente de correlación entre los modos 1 y 2 calculado a partir
0,113 y 0,087 m / s2, respectivamente.
del análisis en el dominio del tiempo es 0,44. El modo 3 no está correlacionado
El análisis en el dominio del tiempo se realiza utilizando la serie de tiempo
esencialmente con los modos 1 y 2, lo que concuerda con los resultados del
de las fuerzas generalizadas calculadas a partir de los resultados del túnel de
análisis espectral.
viento. El error relativo entre las desviaciones estándar de las aceleraciones
Tabla 3 resume las aceleraciones espaciales máximas predichas por el
modales determinadas por el análisis espectral y el análisis en el dominio del
tiempo es inferior al 1%. El análisis en el dominio del tiempo muestra que las
respuestas modales no están correlacionadas, lo que es consistente con los
resultados del análisis espectral.
Tabla 2 proporciona un resumen de las aceleraciones espaciales máximas
previstas utilizando las diversas metodologías. El componente y la serie de
tiempo de aceleración resultante se grafican enFigura 9, y una gráfica que
muestra las aceleraciones x, y y se muestra enFigura 10. El método del factor
de coincidencia subestima las respuestas de los picos en las direcciones x, y y
resultantes debido a la importancia de la respuesta torsional para este edificio.
El método de Gumbel aplicado a la serie de tiempo predice aceleraciones
cercanas al pico observado.

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Fig. 12. Espectros de respuestas modales para el Edificio 3, a) auto-espectros, b) parte real
de espectros cruzados, c) parte imaginaria de espectros cruzados.

Tabla 3
Resumen de las respuestas espaciales máximas previstas para el Edificio 3.
Xb € (m / s2) Yb € (m / s2) b € θ (rad / s2) Rb € (m /
s2)
Propuesto 0.097 0,050 0,0001 0,099
Factor de coincidencia 0.086 0.066 0,0001 0.092
Gumbel 0,095 0,046 0,0001 0,099
varios métodos. El componente y la serie de tiempo de aceleración resultante
se grafican enFigura 13, y Figura 14 muestra las aceleraciones xey trazadas. El
método propuesto y el método de Gumbel predicen aceleraciones espaciales
casi idénticas. Sin embargo, el método del factor de coincidencia no tiene en
cuenta la correlación entre la respuesta de los modos 1 y 2, lo que produce
discrepancias significativas entre sus predicciones y las de los otros métodos.

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Fig. 13. Serie temporal de aceleración espacial y picos predichos para el Edificio 3, a) dirección x, b) dirección y, c) rotación, d) resultante.
Fig. 14. Gráfico XY de la aceleración del Edificio 3 con picos predichos. covarianzas, ya que estos valores están muy cerca de cero debido a la baja
correlación de respuesta.
Cuadro 4 resume las aceleraciones espaciales máximas predichas utilizando
3.4. Precisión del método los diferentes métodos. El componente y la serie de tiempo de aceleración
resultante se grafican enFigura 17. Figura 18 muestra una gráfica espacial
En esta sección, la precisión del método se evalúa utilizando simulaciones (dirección x vs. dirección y) de las aceleraciones del edificio. Las series de
de dominio de tiempo prolongado. La aceleración máxima por hora observada tiempo de aceleración espacial y resultante se dividen en segmentos de 1 h, y
de cualquier serie de tiempo dada es una variable aleatoria. Sin embargo, se se encuentra la aceleración máxima observada en cada segmento, lo que da
puede demostrar que el coeficiente de variación es lo suficientemente pequeño como resultado 34 observaciones por hora máxima a partir de las cuales se
como para que la media, o el valor esperado, de las aceleraciones horarias pueden determinar las aceleraciones máximas medias. El error relativo máximo
máximas observadas se pueda utilizar para el diseño. Es decir, es probable que entre las aceleraciones horarias máximas medias determinadas a partir de las
cualquier aceleración máxima por hora observada esté cerca de la aceleración simulaciones largas y el método propuesto es del 2%. El método del factor de
máxima media por hora. Si una serie de tiempo es larga, la aceleración máxima coincidencia subestima las aceleraciones xy resultantes, y subestima
media por hora puede estimarse con precisión como la media de la aceleración sustancialmente la aceleración y.
máxima observada en cada segmento de datos de 1 h. Dado que los datos
recopilados del túnel de viento son relativamente cortos a gran escala (solo unas
pocas horas), generalmente no es posible determinar directamente la
aceleración máxima media por hora a partir de la serie de tiempo.
Para evaluar la precisión del modelo, se crean 34 h de datos de excitación
generados artificialmente para el Edificio 2 presentado en la Sección3.2. La
excitación generada artificialmente está diseñada para coincidir con los
espectros automáticos y cruzados de la excitación determinada a partir del túnel
de viento.Figura 15 muestra los auto-espectros de forzamiento generalizados
medidos y generados artificialmente, así como los componentes reales e
imaginarios de los espectros cruzados. De manera similar, los auto-espectros
de respuesta modal, así como los componentes reales e imaginarios de los
espectros cruzados se presentan enFigura 16. A partir de los datos artificiales,
la matriz de covarianza viene dada por:

½S ¼ 42 200: 034 :: 017021 000: 937 :: 022021 000: 547 :: 022017 35


103m = s22

Inspección con ½S de la sección 3.2 muestra que el error relativo entre las
varianzas es inferior al 6%. Se producen grandes discrepancias entre las

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Fig. 16. Espectros de respuestas modales para el Edificio 2 sometidos a excitación medida
y generada artificialmente, a) auto-espectros, b) parte real de espectros cruzados, c)
parte imaginaria de espectros cruzados.
Fig. 15. Espectros de excitación medidos y generados artificialmente para el Edificio 2, a)
autoespectros, b) parte real de espectros cruzados, c) parte imaginaria de espectros
cruzados.
Cuadro 4
Resumen de las respuestas espaciales máximas previstas para el Edificio 2 utilizando
cargas generadas artificialmente.
4. Conclusiones Xb € (m / s2) Yb € (m / s2) Rb € (m /
b € θ (rad / s2)
s2)
Este estudio ha desarrollado una metodología analítica para predecir el pico Propuesto 0,174 0,123 0,0035 0,182
espacial (x-, y- y torsión) y las aceleraciones resultantes de edificios altos
Factor de coincidencia 0,155 0.083 0,0036 0,168
sometidos a cargas de viento. Los espectros cruzados se emplean para calcular
Gumbel 0,166 0,120 0,0034 0,180
la matriz de covarianza de las aceleraciones modales. A continuación, se Media de picos 0,170 0,124 0,0035 0,182
calculan las aceleraciones espaciales máximas y resultantes utilizando las
Los desplazamientos desde el centro de referencia de los edificios se trazaron
formas modales y una técnica de multiplicador de Lagrange. La técnica
frente a las aceleraciones calculadas utilizando un análisis en el dominio del
propuesta se aplica a tres edificios probados en el túnel de viento utilizando la
tiempo. Además, se utilizaron simulaciones de dominio de tiempo prolongado
técnica HFFB, y las aceleraciones máximas previstas se comparan con el
que utilizan excitación generada artificialmente para cuantificar la precisión del
análisis en el dominio del tiempo realizado en los tres edificios.
método. Los resultados muestran que el método propuesto proporciona una
Las matrices de covarianza de las aceleraciones modales calculadas
representación precisa de las aceleraciones máximas en las direcciones x, y y
utilizando el análisis en el dominio del tiempo y el análisis espectral están muy
de torsión, así como la aceleración máxima resultante. El método propuesto
de acuerdo. La desviación estándar de las respuestas modales calculadas
produjo resultados más consistentes que el método del factor de coincidencia
mediante análisis espectral estuvo dentro del 3% de las calculadas a partir de
existente, que subestimó las aceleraciones cuando el componente de torsión era
los resultados en el dominio del tiempo para todos los casos considerados. El
considerable.
análisis espectral también calculó eficazmente la correlación entre modos.
Las aceleraciones espaciales máximas pronosticadas y resultantes en un

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Fig. 17. Serie temporal de aceleración espacial y picos pronosticados para el Edificio 2 sometido a excitación generada artificialmente, a) dirección x, b) dirección y, c) rotación,
d) resultante. Declaración de contribución de autoría de CRediT

JS Love: Conceptualización, Metodología, Redacción - borrador original.


ZJ Taylor: Software, escritura - revisión y edición. WN Yakymyk: Recursos,
Validación.

Referencias

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viento Edificios. Ing. Struct. 31, 858-868.
Davenport, A., 1964. Nota sobre la distribución del mayor valor de una función aleatoria con
aplicación a ráfagas de carga. Proc. Inst. Ing. Civil 28, 187-196.
Gumbel, E., 1958. Statistics of Extremes. Columbia University Press, Nueva York.
Holmes, J., 2007. Carga de viento de estructuras, segunda ed. Taylor Y Francis, Nueva York.
Huang, M., Chan, C., Lou, W., Kwok, K., 2012. Extremos estadísticos y factores máximos en
Vibración inducida por el viento de edificios altos. J. Zhejiang Univ. - Sci. 13 (1), 18-32.
ISO 10137, 2007. Bases para el diseño de estructuras: capacidad de servicio de edificios y
Pasarelas contra Vibraciones. Organización de Estándares Internacionales.
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altos. En:
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modelo de viento simulado Floridaows. J. Wind Eng. Ind. Aerod. 6, 73-88.
Preumont, A., 1985. Sobre el factor de pico de los procesos gaussianos estacionarios. J. Sound
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Tamboli, A., 2014. Edificios altos y superpuestos: planificación y diseño. McGraw-
HillEducación, Nueva York.
Fig. 18. Gráfico XY de la aceleración del sistema simulado con picos predichos. Wirsching, P., Paez, T., Ortiz, K., 1995. Vibraciones aleatorias: teoría y práctica.
DoverPublications, Inc., Mineola, Nueva York.
Xie, J., Garber, J., 2008. Técnica HFFB y sus estudios de validación. En: Actas del4ta
La metodología presentada en este estudio proporciona una predicción Conferencia Internacional sobre Avances en Viento y Estructuras, Jeju, Corea.
mejorada de las aceleraciones máximas mediante el análisis espectral de los
datos del túnel de viento. El método es apropiado incluso si los modos están
correlacionados y cuando las formas de los modos tienen componentes en
múltiples direcciones (x, y y torsión). El análisis espectral se puede emplear
para calcular las respuestas de los picos en lugar de un análisis en el dominio
del tiempo más exigente desde el punto de vista computacional.
Declaración de intereses en competencia

Los autores declaran que no tienen intereses económicos en competencia o


relaciones personales conocidas que puedan haber influido en el trabajo
informado en este documento.

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