DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS 
 

Primer Examen Parcial – 8 de junio de 2020 

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TEORÍA  /30 pts. 
 
Responder en hoja aparte.   
 
a) Un sistema con función de transferencia   
𝐺 𝑠  presentará respuesta inversa   
si:  d) Una  variable  de  salida  Y(s)  tiene  cuatro 
i. k<2
ii. k>2
polos, dos de los cuales son ‐8+0 i y ‐12+0 i. Si 
iii. 0<k<2. el perfil de y(t) es el que se muestra en la figura, 
iv. k<0
b) Dados un proceso con función de 
transferencia de 1er orden, elemento de acción 
final de ganancia pura y sensor de primer 
orden, el 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡  frente a un 
escalón de magnitud A en el setpoint 
ubique  cualitativamente  los  dos  polos 
corresponde a un controlador: 
i. P
restantes en el plano complejo: 
ii. PI
iii. PD
iv. P o PD, tienen el mismo offset
v. Ninguna de las anteriores
c) Un sistema tiene función de transferencia 
𝐺 𝑠 3⁄ 4𝑠 8𝑠 1 . Este sistema se 
clasifica como de __(i)__orden____(ii)______  e) El sistema representado por 𝐺 𝑠
porque______________(iii)_______________.  1⁄ 2𝑠 1  experimenta un cambio en la 
Graficar la respuesta cualitativa de este  variable de entrada de 𝑥̅ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 0.5𝑡 𝑢 𝑡 . A 
sistema frente a un escalón unitario.  tiempos grandes, la respuesta podrá 
aproximarse como 𝑦 𝑡 → ∞  
________________(i)_______________ 

t 

   
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PROBLEMA 1  /25 pts. 

Dado el siguiente sistema de tanques en serie para el calentamiento de una corriente de proceso: 

 
Figura 1. Sistema de tanques en serie para el calentamiento de una corriente de proceso. 
donde Q1 y Q2 son los caudales másicos de vapor que circulan por los serpentines de los tanques TK#1 
y TK#2, respectivamente. Se puede asumir que la condensación del vapor es total en los serpentines, 
y que todo el calor de condensación es absorbido por el líquido de los tanques. También, se puede 
asumir  densidad,  capacidad  calorífica  y  calor  de  condensación  constantes,  e  iguales  para  todas  las 
corrientes de proceso. Además, los dos tanques tienen la misma sección transversal. 

a) Formule el modelo matemático en el dominio temporal con todas las ecuaciones necesarias para 
describir la dinámica de las temperaturas de cada tanque, considerando que todas las variables 
de entrada pueden variar (No obtenga el modelo transformado). Si lo necesita, puede asumir las 
relaciones F1=k1 h10.5 y F2=k2 h20.5. 
b) A partir de información experimental del primer tanque, se obtuvo que la función de transferencia 
que relaciona las temperaturas de entrada (To) y de salida (T1) es: 
T1 ( s ) es
G (s)    
To ( s ) ( 2 s  1)

Encuentre  la  expresión  temporal  de  la  respuesta 𝑇 𝑡  frente  a  la  perturbación  en 𝑇 𝑡  que  se 
muestra en la Figura 2, aplicando descomposición en fracciones parciales. 

  
Figura 2. Perturbación en la temperatura de entrada al tanque TK#1. 
 
c) Obtenga la función de transferencia que relaciona la altura de nivel de líquido del primer tanque 
(TK#1) con el caudal de entrada Fo. Asuma la relación F1=k1 h10.5.  

   
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PROBLEMA 2  /20 pts. 

El esquema mostrado en la Figura 3 representa el proceso de regeneración de un catalizador cargado 
en un reactor de lecho fijo, mediante una reacción de decoquizado con aire.  

           GTT 101 ( s)  0.1  

           GTY 101 ( s)  0.6  
           Gv (s)  1  
           Gc ( s )  kc  

TH ( s ) 1
G1 ( s )    
Fcombustible ( s ) ( s  1)(0.5s  1)

TH ( s ) 0.5
           G2 ( s )    
Taire ( s ) (2 s  1)

Tc ( s )
                        G3 ( s )   
TH ( s )
Figura 3 

 
a) Parte de la dinámica del proceso de regeneración del lecho fue determinada mediante ensayos 
experimentales independientes. En particular, la respuesta temporal de la temperatura 𝑇  frente 
a una perturbación escalón de magnitud 10 en la temperatura de entrada 𝑇  se presenta en la 
Figura 4. Determine la función de transferencia correspondiente (𝐺 (s)) y sus parámetros. 

 
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Tc (°C)

 Figura 4. Respuesta de la temperatura 𝑻𝑪  a una perturbación escalón de magnitud 10 en la temperatura de 
entrada al reactor. 
 
b) A partir del esquema de control de la Figura 3, identifique: el objetivo de control, las variables de 
entrada y salida, variable medida, variable manipulada y las perturbaciones al sistema. 
c) Realice  el  diagrama  en  bloques  correspondiente,  indicando  para  cada  bloque  cada  una  de  las 
variables que relaciona. 
d) Para el sistema bajo control determine las funciones de transferencia Tc(s)/Tsp(s), Tc(s)/TAire(s) 

 
 
   
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PROBLEMA 3  /25 pts. 

El sistema de control de un proceso se representa mediante el diagrama de bloques de la Figura 5. 

 
Figura 5 
 

Gp1 =5/(2s+1)  Kc=0.6  Gp2 = 1/(3 s+1)  Km=1/3 

Gm = 1/3  Gf = ?  Gd = 3/2   
 
a) Se sabe que, frente a un cambio escalón de magnitud 2 en la señal enviada por el controlador, el 
caudal a través de la válvula (Fv), responde de acuerdo a lo ilustrado en la Figura 6. Determine la 
función de transferencia Gf (elemento de acción final).  

 
Figura 6 
 
b) Calcule el offset resultante para cuando se ingresa una perturbación escalón de magnitud 2 en el 
valor de set‐point. 
c) Calcule el offset resultante para cuando se ingresa una perturbación escalón de magnitud 5/2 en 
la variable d.