ESCUELA DE FÍSICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLÍN
LABORATORIO DE FÍSICA MECÁNICA - Online
PRÁCTICA N°11 TEMA: DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO
GRUPO N°: 25 DÍA: 23/08/2021 HORA:
DOCENTE Luis Londoño Ramirez 
1. Brayan Castrillón Gavanzo  
INTEGRANTES 2. Juan Pablo Chamorro 
3. Camilo José Chima
4. Sara Castro Ortiz

OBJETIVO GENERAL

 Estudiar el movimiento de una esfera rodando sin deslizar por un plano inclinado.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar la diferencia entre marco de referencia y sistema de coordenadas.

 Adiestrar en el manejo de diferentes sistemas de coordenadas.
 Estudiar la cinemática de una esfera rodando sin deslizar por un plano inclinado empleando
métodos gráficos.
 Estudiar el concepto de centro instantáneo de rotación.
 Aplicar las leyes de Newton a un cuerpo rígido rodando.
 Medir la aceleración de traslación del centro de masa de la esfera.

1. FUNDAMENTO TEÓRICO

Sea un cuerpo rígido de masa m que se mueve girando sobre sobre un plano inclinado, respecto a un
marco inercial de referencia. Este movimiento puede ser analizado como la superposición de una
traslación del centro de masa y una rotación respecto a un eje por el centro de masa y perpendicular al
plano del movimiento. Las relaciones fundamentales para el estudio del movimiento de un cuerpo
rígido son:

Σ⃗
F =m a⃗CM (1)

Σ τ CM =I CM α (2)
 F son las fuerzas externas que actúa sobre el cuerpo, τ CM son los torques respecto a un eje
donde ⃗
que pasa por su centro de masa, a⃗ CM es la aceleración del centro de masa, α la aceleración angular y
I CM es el momento de inercia respecto a un eje que pasa por su centro de masa.

1.1. TRABAJO ANALÍTICO

En la Figura 1 se ilustra una esfera maciza de radio R y masa m que desciende por un plano inclinado
(rueda sin deslizar). Este sistema mecánico se utilizará en esta práctica para verificar la segunda ley
de Newton de traslación y de rotación para un cuerpo rígido. Como se muestra en la figura, las únicas
fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso, la normal y la fuerza de fricción.

Figura 1: Montaje experimental

Teniendo en cuenta que el sistema consiste en una esfera maciza cuyo momento de inercia está dado
por I CM =¿ ¿ . Adicionalmente, se toma como marco de referencia inercial el plano inclinado y aplicando
las leyes de newton en el sistema de coordenadas elegido se obtiene que:

Σ F x =ma CM → −f +mg senϕ=m ax (3)

Σ F y =0 → N−mgcosϕ=0 (4)

2 −ax
Σ τ CM =I CM α → (
−fR=
5 )( )
m R2
R
(5)

Combinando las ecuaciones (2), (3) y (4) se obtiene que la aceleración a x con la que desciende el
centro de masa de la esfera maciza viene dada por:

5
a x = g senϕ (6)
7
 2. TRABAJO PRÁCTICO

2.1 Materiales

 Hardware: Dispositivo móvil ANDROID

 Software: VIDEO TRACKER de PhysicsSensor Mobile Edition.
 Video: Esfera rodando rectilíneamente (sin deslizar) en un plano inclinado

2.2 Procedimiento, análisis y reporte de resultados

 Descargar el archivo de video “esfera_rodando_plano_incliando.mp4” y ubicarlo en la carpeta

physicssensor/tracker del dispositivo móvil.

 Emplear el VIDEO TRACKER de PhysicsSensor para cargar el video de una esfera rodando por
un plano inclinado.

 Calibrar las dimensiones con la regla roja que está adherida al plano, la cual mide 19.9 cm de
largo. En este video se recomienda tomar datos cada 1 cuadro por segundo (paso en frame).

 Tomar el sistema de coordenadas de tal forma que el eje x quede paralelo al plano inclinado.
Anexar un pantallazo de la escena en PhysicsSensor correspondiente a la toma del primer dato
(estado inicial) (Figura 3).

Figura 3. Pantallazo de PhysicsSensor con la escena del estado inicial

 Reportar el ángulo de inclinación del plano α teniendo en consideración que la incertidumbre en la

medida del este es 0,1°.
 ϕ=14.40 ° ± 0.1 °

 Tomar los primeros 15 datos de posición x del CENTRO DE MASA de la esfera y del tiempo t a
medida que desciende por el plano inclinado y realizar la regresión cuadrática de x vs t . En la
Figura 4 anexar el pantallazo de los resultados.

Figura 4. Pantallazo de los resultados de la regresión cuadrática

2.3 Análisis de resultados

Los datos obtenidos pueden modelarse mediante una regresión cuadrática de x vst , en una ecuación
de la forma:

y=c1 + c2 t+ c3 t 2 (7)

Reportar los valores de la posición inicial, la velocidad inicial y la aceleración del centro de masa de la
esfera con sus incertidumbres.

x 0=-0.0185 m± 0.0004 m

V 0 x =0.049 m s−1 ± 0.004 m s−1

 a x =1.73 m s−2 ± 0.02 m s−2

Con base en los resultados obtenidos con el análisis del video, escribir las tres ecuaciones cinemáticas
particulares de la cinemática de traslación del centro de masas de la esfera que rueda por el plano
inclinado, Tabla 1.

Tabla 1. Ecuaciones cinemáticas

MUV

ECUACIÓN GENERAL ECUACIÓN PARTICULAR

1 1
x=x 0 +V ox t + a x t 2 x=−0.0185+ 0.049t + 1.7 t 2
2 2
V x =V ox + ax t V x =0.049+1.73 t

V 2x =V 2ox +2 a x ( x−x 0) V 2x =0.0492 +2 a(0.075−(−0.0185 ) )

 A partir de análisis dinámico de la esfera que rueda sin deslizar por un plano inclinado se obtiene
que LA ACELERACIÓN DE SU CENTRO DE MASA está dada por la ecuación 6. Calcularlo y
reportarlo con su respectiva incertidumbre. Anexar los cálculos realizados “a mano alzada” en el
Cuadro 1.

5
a x = g sen ϕ (6)
7

ua =
x ( 57 g cos ϕ )u ϕ (6a)

En donde ϕes la inclinación del plano y g es la aceleración de la gravedad.

a x =¿ 1.7± 0.7

NOTA: Asumir como valor de la aceleración de la gravedad gmedellin =9,78 m s−2.

 Cuadro 1. Cálculos de la aceleración teórica y demostración de incertidumbres

 Tomando como valor de referencia el valor de la aceleración a x hallado a partir del análisis
dinámico de la esfera, determinar el porcentaje de error con la ecuación (8).

%Error= |Valor convencionalmente verdadero−Valor experimental

Valor convencionalmente verdadero |×100 (8)

%Error=0.62 %
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Podemos concluir, a partir de este laboratorio, que toda determinación de un sistema

depende de manera casi exclusiva de las relaciones de la masa del mismo.

 La tensión que los hilos presentan tienden a cambiar según la relación que tengan las
masas entre si, por ello, podemos concluir que esta clase de sistemas son cambiantes y,
además, también es posible decir que los valores reales no existen, pues todas las
mediciones tienden a tener un porcentaje de error que es menester tener en cuenta al
momento de reportar resultados.

Documento elaborado por:

Diego Luis Aristizábal Ramírez
Esteban González Valencia
Tatiana Cristina Muñoz Hernández
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín
Última revisión: Octubre/2020