Base ortonormal, proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt

un conjunto ortonormal si es un conjunto ortogonal de vectores unitarios. Si W es el subespacio

generado por un conjunto de este tipo, entonces {u1, . . . , up} es una base ortonormal para W, puesto
que el conjunto es, de manera automática, linealmente independiente, según el teorema 4. El
ejemplo más sencillo de un conjunto ortonormal es la base estándar {e1, . . ., en} para Rn. Cualquier
subconjunto no vacío de {e1, . . . , en} también es ortonormal.

Cuando los vectores de un conjunto ortogonal se normalizan para tener una longitud unitaria, los
nuevos vectores siguen siendo ortogonales, y por lo tanto, el nuevo conjunto será un conjunto
ortonormal.

Las matrices cuyas columnas forman un conjunto ortonormal son importantes en aplicaciones y en
algoritmos de computadora para cálculos con matrices. Sus propiedades principales se presentan
en los teoremas

Teorema: Una matriz U de m × n tiene columnas ortonormales si, y sólo si, UTU = I.

DEMOSTRACIÓN Para simplificar la notación, se supone que, U tiene sólo tres columnas, y cada
columna un vector en Rm. La demostración del caso general es esencialmente la misma. Sea U =
[u1 u2 u3] y calcule

Las entradas de la matriz situada a la derecha son productos interiores, usando notación
transpuesta. Las columnas de U son ortogonales si, y sólo si,

Las columnas de U son todas de longitud unitaria si, y sólo si,

El teorema se deriva inmediatamente de las ecuaciones.

Teorema: Sea U una matriz de m × n con columnas ortonormales, y sean x y y vectores en Rn.
Entonces

Las propiedades (a) y (c) postulan que la función lineal x → Ux conserva longitudes y
ortogonalidad. Estas propiedades son cruciales para muchos algoritmos de computadora.
ejemplo 1

sean Observe que U tiene columnas ortonormales y

Verifi que si Ux = x.

Solución

Ejemplo 2
Ejemplo 3

Ejemplo 4
Ejemplo 5