24DR Avb

cenidet
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Departamento de Ingeniería Electrónica
TESIS DOCTORAL
Acondicionador de Potencia para Sistemas de

Alimentación basados en Celdas de Combustible
presentada por
Alejandro Vázquez Blanco

M. en C. en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y
Desarrollo Tecnológico
como requisito para la obtención del grado de:

Doctor en Ciencias en Ingeniería Electrónica
Director de tesis:
Dr. Carlos Aguilar Castillo
Co-Director de tesis:
Dr. Francisco Canales Abarca
Revisores:
__________________________________ ___________________________________
Dr. Abraham Claudio Sánchez (CENIDET) Dr. Jaime E. Arau Roffiel (CENIDET)
__________________________________ ___________________________________
Dr. Víctor Alvarado Martínez (CENIDET) Dr. Horacio Visairo Cruz (Intel)
___________________________________
Dr. Ulises Cano Castillo (IIE)
Cuernavaca, Morelos, México. 22 de Abril de 2010

cenidet
Centro Nacional de Investigación y
DEDICATORIA ......................................................................................................................... v
RECONOCIMIENTOS ................................................................................................................. vi
RESUMEN .............................................................................................................................. vii
ABSTRACT ............................................................................................................................. viii
Capítulo 1: INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 9

1.1 Campo contextual ............................................................................................................ 10
1.1.1 Combustibles fósiles y cambio climático .............................................................................................................11
1.1.2 Energías renovables e hidrógeno ..........................................................................................................................12
1.1.3 Sistemas de alimentación basados en celdas de combustible .........................................................................13
1.2 Motivación ....................................................................................................................... 16
1.3 Objetivo general ............................................................................................................... 17
1.4 Objetivos particulares ...................................................................................................... 17
1.5 Organización de la tesis ................................................................................................... 18
Capítulo 2: ESTADO DEL ARTE ................................................................................................. 21

2.1 Celdas de combustible ..................................................................................................... 22
2.1.1 Reseña histórica ......................................................................................................................................................22
2.1.2 Clasificación y aplicación .......................................................................................................................................23
2.1.3 Estructura, operación y características eléctricas.............................................................................................25
2.1.4 Modelos eléctricos equivalentes ............................................................................................................................33
2.2 Módulo de energía Nexa® de Ballard Power Systems ........................................................ 36
2.3 Acondicionamiento de potencia ....................................................................................... 38
2.3.1 Estructura y requerimientos .................................................................................................................................38
2.3.2 Etapa de conversión de CD-CD ............................................................................................................................40
2.3.3 Etapa de conversión de CD-CA (Inversor) ...........................................................................................................44
2.3.4 Esquemas acondicionadores de potencia............................................................................................................46
2.3.5 Rizado de corriente de entrada en acondicionadores de potencia ..................................................................49
2.4 Especificaciones eléctricas del acondicionador de potencia ............................................ 51
2.4.1 Esquemas acondicionadores de potencia propuestos .......................................................................................52
Capítulo 3: Acondicionador de Potencia de dos etapas (Esquema I) ............................................. 55

3.1 Configuración del acondicionador de potencia de dos etapas .......................................... 56
3.2 Convertidor CD-CD (ACFBC) ............................................................................................. 56
3.2.1 Modo de operación del ACFBC ..............................................................................................................................57
3.2.2 Cálculo de parámetros del ACFBC .......................................................................................................................61
3.2.3 Simulación del ACFBC ...........................................................................................................................................66
iii
3.3 Convertidor CD-CA (Inversor puente completo con SPWM) .............................................. 69
3.3.1 Modo de operación del inversor puente completo con SPWM .........................................................................69
3.3.2 Cálculo de parámetros del inversor puente completo con SPWM ...................................................................72
3.3.3 Simulación del inversor puente completo con SPWM .......................................................................................73
3.4 Simulación del acondicionador de potencia de dos etapas ............................................... 76
Capítulo 4: Acondicionador de Potencia integrado (Esquema II) ................................................ 79

4.1 Configuración del acondicionador de potencia integrado ................................................ 80
4.1.1 Modo de operación del acondicionador de potencia integrado ........................................................................81
4.1.2 Cálculo de parámetros del acondicionador de potencia integrado .................................................................84
4.2 Simulación del acondicionador de potencia integrado ..................................................... 86
4.2.2 Reducción del rizado de corriente de entrada en el acondicionador de potencia integrado .......................89
Capítulo 5: Implementación y resultados experimentales ........................................................... 93

5.1 Acondicionador de potencia de dos etapas (Esquema I) ................................................... 94
5.1.1 Generación de las señales de control del ACFBC ..............................................................................................94
5.1.2 Generación de las señales de control del inversor puente completo con SPWM ..........................................97
5.1.3 Impulsores ............................................................................................................................................................. 100
5.1.4 Selección de los componentes de potencia ...................................................................................................... 102
5.1.5 Diseño de elementos magnéticos ....................................................................................................................... 105
5.1.6 Resultados experimentales ................................................................................................................................. 105
5.2 Acondicionador de potencia integrado (Esquema II) ...................................................... 110
5.2.1 Generación de las señales de control del API .................................................................................................. 110
5.2.2 Selección de los componentes de potencia ...................................................................................................... 112
5.2.3 Diseño de elementos magnéticos ....................................................................................................................... 112
5.2.4 Resultados experimentales ................................................................................................................................. 113
5.2.5 Modelo de Pérdidas del acondicionador de potencia integrado .................................................................... 118
5.3 Comparación de los esquemas acondicionadores de potencia ........................................ 122
5.3.1 Pruebas experimentales con carga inductiva .................................................................................................. 124
Capítulo 6: Conclusiones ....................................................................................................... 127

6.1 Conclusiones generales .................................................................................................. 128
6.2 Conclusiones particulares .............................................................................................. 129
6.3 Publicaciones generadas ................................................................................................ 131
6.4 Trabajos futuros ............................................................................................................. 133
REFERENCIAS ...................................................................................................................... 135
ANEXOS ............................................................................................................................... 145
A.1 Diagramas eléctricos de los circuitos implementados....................................................................................... 145
A.2 Generación de la señal sinusoidal usando el PIC16F84A ................................................................................ 147
A.3 Diseño de los elementos magnéticos del AP2E................................................................................................... 152
A.4 Diseño de los elementos magnéticos del API ...................................................................................................... 159
A.5 Modelo de pérdidas del API en MathCad ............................................................................................................. 166
iv
DEDICATORIA
A mis padres: Diego V. G. y Silvia B. R.,

por su incansable y amoroso apoyo a través de todos mis
años de estudio…
v
RECONOCIMIENTOS
A Dios por darme la capacidad para finalizar esta tesis y a mi esposa

Eunice y a mi hijo Asiel por darme el impulso para seguir adelante.
Me gustaría expresar mi agradecimiento sincero a mis asesores: Dr.

Carlos Aguilar Castillo y Dr. Francisco Canales Abarca, por darme esta
oportunidad y confiar en mis capacidades, por su orientación, consejos
valiosos y la supervisión dedicada a través de este trabajo de investigación.
También a los miembros del comité de revisión: Dr. Abraham Claudio

Sánchez, Dr. Jaime E. Arau Roffiel, Dr. Víctor Alvarado Martínez, Dr.
Horacio Visairo Cruz, Dr. Ulises Cano Castillo, quienes contribuyeron con
sus conocimientos y sus valiosas observaciones en la mejora de este
trabajo de investigación.
Gracias al CONACYT y a la DGEST por su soporte económico para la

realización de este trabajo doctoral y a Karla Inc. por continuar con el
mismo hasta la culminación de la tesis.
Agradezco a todos mis compañeros doctorandos (Marving, Victor, Roberto,

Ernesto, Iván, Leobardo, Freddy, Marco, Mario, Efrén, Armando, Juan
Carlos, etc.) su invaluable amistad durante mi estancia en cenidet.
Finalmente y no por ello menos importante quisiera agradecer a todo el

personal administrativo de cenidet por el apoyo brindado en todo
momento y al centro nacional de investigación y desarrollo tecnológico por
brindarme las herramientas y la oportunidad de llevar a cabo este trabajo
doctoral.
vi
RESUMEN
En esta tesis doctoral se desarrolla la metodología de diseño e

implementación para el acondicionamiento de potencia en sistemas de
alimentación basados en la tecnología de celdas de combustible. La
metodología desarrollada incluye la selección y análisis de operación de las
topologías adecuadas, el diseño y simulación de las mismas, así como la
implementación de un prototipo experimental del acondicionador de
potencia recomendable para ser empleado en sistemas de alimentación
basados en celdas de combustible.
La tesis se organiza en 6 capítulos. El primer capítulo describe el campo

científico contextual de este trabajo doctoral y presenta los objetivos
generales y particulares planteados para el mismo. El capítulo dos
contiene la revisión del estado del arte relacionada con este trabajo de
investigación, incluyendo la tecnología de las celdas de combustible y el
acondicionamiento de potencia. Además, en este mismo capítulo se
proponen dos esquemas acondicionadores de potencia: un esquema con
dos etapas de conversión y uno integrado con una sola etapa. En los
capítulos tres y cuatro se describe detalladamente la metodología de
diseño para los acondicionadores de potencia propuestos. En el capítulo
cinco se presenta la implementación de los esquemas acondicionadores de
potencia propuestos así como los resultados experimentales obtenidos.
Finalmente, en el capítulo seis se presentan las conclusiones generales de
la tesis, se menciona la aportación de la misma y los artículos generados,
además se proponen algunos trabajos futuros relacionados con este tema
de investigación.
vii
ABSTRACT
In this thesis, a power conditioning design methodology for fuel cell based
power supply systems is developed. This methodology includes the
selection and the operation analysis for the appropriated topologies as well
as its design and simulation, besides the implementation of a fuel cell
based power conditioner experimental prototype.
The thesis gets organized in six chapters. The first chapter describes the
contextual scientific field for this PhD research and also presents the
general and particular objectives. Chapter two contains a state of the art
review related with the investigation, including the fuel cell technology and
the power conditioning. Besides, in this chapter two power conditioner
schemes, a two-stage scheme and integrated single-stage, are proposed.
Chapters three and four describe in detail the design methodology for the
proposed fuel cell based power conditioners. Chapter five presents the
implementation for the proposed power conditioner schemes as well as the
obtained experimental results. Finally, chapter six presents the general
conclusions for this thesis, the contribution and the generated papers,
besides some future works related with this research are proposed.
viii
CAPÍTULO
1
Capítulo 1: INTRODUCCIÓN
En este capítulo se presenta la introducción al campo

científico contextual de esta tesis doctoral y además se
presentan los objetivos generales y particulares planteados
para el desarrollo de la misma.
cenidet
Centro Nacional de Investigación
Capítulo 1 – Introducción
y Desarrollo Tecnológico
1.1 CAMPO CONTEXTUAL
Actualmente, la generación y el consumo de energía eléctrica son una

necesidad debido a que se ha incrementado drásticamente la calidad de
vida de la sociedad moderna, y esta creciente demanda de energía eléctrica
que el mundo necesita es obtenida en gran medida de combustibles fósiles
como carbón, petróleo y gas natural. Por lo tanto, la industria petrolera
tiene la responsabilidad de extraer, transportar y transformar los
yacimientos finitos de combustibles fósiles que existen en el mundo, con la
finalidad de suministrar los diversos combustibles que alimentan los
equipos y dispositivos que transforman la energía producida mediante el
quemado de los mismos (método principal para extraer la energía química
del combustible) en energía eléctrica (ver figura 1).
Figura 1 Central térmica de combustibles fósiles para generación de

energía eléctrica (CFE).
Sin embargo, uno de los problemas asociados a las centrales térmicas de

combustibles fósiles es la contaminación provocada por los gases emitidos
a la atmósfera durante la combustión del petróleo o el carbón, lo cual tiene
repercusión sobre el entorno ambiental de las comunidades donde se
10 realiza y por ende sobre el ambiente mundial (calentamiento global).
Acondicionador de Potencia para Sistemas de Alimentación basados en Celdas de Combustible

Capítulo 1 – Introducción cenidet
1.1.1 Combustibles fósiles y cambio climático
El clima de nuestro planeta se ha mantenido en una temperatura media de

14-15°C y eso ha posibilitado la vida tal como la conocemos gracias al
efecto invernadero natural, sin embargo, en los últimos años la
acumulación de gases ha aumentado dramáticamente debido a la
revolución industrial, por lo tanto, actualmente hay países industrializados
que están obligados a reducir sus emisiones de gases de efecto invernadero
[10]. En particular, México no está obligado a reducir sus emisiones en
este momento, sin embargo, puede ser que en el futuro, México y otros
países desarrollados que emiten grandes cantidades a la atmósfera puedan
estar obligados legalmente a nivel internacional a disminuirlas, es por ello
que es urgente que se impulsen tecnologías alternas para producir energía
eléctrica y que estas sean amigables con el medio ambiente.
Como se puede apreciar en la figura 2, México depende en un 75% de los

combustibles fósiles para generar la demanda de energía eléctrica actual
[15]. Por lo tanto, en el programa sectorial de energía [14], el gobierno
federal reconoce el retraso que tiene nuestro país en el desarrollo de
fuentes renovables de energía y resalta la importancia de incrementar su
participación en el suministro nacional de electricidad.
Figura 2 Evolución de la generación de energía eléctrica en México. 11
M. C. Alejandro Vázquez Blanco

cenidet
Consecuentemente, México requiere expandir su infraestructura

energética de tal manera que ésta sea sustentable con el crecimiento
económico y demográfico del país y que a la vez sea armoniosa con el
medio ambiente.
Por lo tanto, el cambio climático global es una de las razones por las que
se tienen que implementar energías renovables en diversos países en el
ámbito mundial eliminando gradualmente la dependencia de combustibles
fósiles y fomentando la entrada de programas de ahorro de energía,
eficiencia energética y por supuesto de energías renovables [15].
1.1.2 Energías renovables e hidrógeno
Las energías renovables son energías derivadas de proceso naturales

repetitivos que pueden ser aprovechados para beneficio humano sin
consumo de fuentes agotables [13]. Entre las principales fuentes de
energía renovable se encuentran: el sol, el viento, las olas, etc. Sin
embargo, estas fuentes de energía son altamente transitorias y exhiben
variaciones dependiendo del tiempo y el clima. Esta variación implica
problemas para aplicaciones que requieren de un suministro de energía
continuo, por lo tanto, para que las energías renovables asuman el rol de
fuente primaria de energía, se debe solucionar el problema de
disponibilidad mediante dispositivos de almacenamiento de energía.
Actualmente, el almacenamiento de electricidad una vez producida está

limitado a las baterías ya que son el único dispositivo comercial empleado.
Sin embargo, las baterías tienen una baja densidad de energía y también
se consideran dispositivos de almacenamiento de corto plazo ya que
típicamente pierden de 1-5 % de su energía contenida por día a través de
la auto-descarga. Por lo tanto, para almacenamiento de largo plazo se
requiere de un cambio en el tipo de dispositivo por una forma
12

independiente del tiempo. En particular, la electrólisis del agua es un

método conveniente para convertir la energía eléctrica en forma química
(hidrógeno) y una vez generado el hidrógeno se puede almacenar como gas
o licuado a bajas temperaturas sin problema de pérdidas. Así mismo,
puede ser convertido nuevamente en electricidad en una celda de
combustible o usado en procesos de combustión remplazando los
hidrocarburos y resultando en una reducción sustancial de emisiones [11].
Además, la electrólisis es una tecnología escalable que tiene el potencial de
uso en un gran rango de aplicaciones, desde estaciones de monitoreo
remoto (100s de watts), residencias fuera de línea (kWs), pequeñas granjas
eólicas (100s de kWs) y empresas de servicio público (MWs) [30].
Por lo tanto, durante los últimos años se ha investigado y desarrollado la

tecnología asociada con el hidrógeno ya que este elemento tiene el
potencial de cumplir con las necesidades energéticas de nuestra creciente
población y solucionar muchos de los conflictos que están causando los
combustibles fósiles de una forma ambientalmente amigable [16].
1.1.3 Sistemas de alimentación basados en celdas de combustible
El interés en los sistemas de alimentación basados en hidrógeno se ha

incrementado tremendamente conforme la tensión internacional se
intensifica debido al incremento de los precios de los combustibles fósiles,
la disminución de los mismos y la amenaza del calentamiento global.
Consecuentemente, hoy en día los sistemas de alimentación basados en
celdas de combustible (ver figura 3) están surgiendo como una alternativa
prometedora para nuestra economía energética global del futuro [16].
13

cenidet
Figura 3 Sistema de generación de energía eléctrica basado en celdas de

combustible (PureCellTM System de UTC Power).
Además, recientemente se han desarrollado sistemas híbridos (de

combinación eólico, solar, hidrógeno, etc.), en los cuales se aprovecha la
energía del sol, la energía eólica o de una mini-hidráulica para producir
hidrógeno (por medio de un electrolizador) y después poder utilizarlo en
una celda de combustible (ver figura 4) para generar la energía eléctrica,
formando un sistema de generación de energía totalmente renovable [12].
14 Figura 4 Sistemas híbridos de generación de energía eléctrica renovable.

México goza de condiciones que le permiten tener un significativo

potencial de generación de energía eléctrica a partir de energía renovable y
el aprovechamiento de esta contribuirá al ahorro de combustibles
convencionales (particularmente de los fósiles). Por lo tanto, los sistemas
de alimentación basados en celdas de combustible representan una
alternativa prometedora para producir energía eléctrica en sistemas
descentralizados, es decir, que se puede generar la energía eléctrica en el
lugar donde se desea aplicar sin la necesidad de estar conectado a la red
eléctrica, solamente es necesario tener el suministro de combustible
necesario.
En la figura 5, se muestra la estructura interna de un sistema de

alimentación práctico con celdas de combustible [19]. Como se puede
apreciar, en este tipo de sistemas, el procesador de combustible o
reformador se incorpora para permitir la operación de la celda con
combustibles convencionales (de los cuales se obtiene el hidrógeno) sin
embargo lo ideal es producir el hidrógeno mediante una fuente de energía
renovable (ver figura 4). Por otro lado, la celda de combustible se encarga
de combinar electroquímicamente el hidrógeno obtenido con oxígeno del
aire para producir energía en forma de corriente directa, agua pura y calor.
Además, algunas veces se utiliza el calor generado durante el proceso de
generación de energía en una etapa de co-generación para lograr una
eficiencia mayor del sistema. Por último, el acondicionador de potencia es
la interface eléctrica esencial del sistema hacia la celda de combustible ya
que se encarga de transformar la energía eléctrica de corriente directa
producida por la celda de combustible en energía de corriente alterna de
alta calidad (ver figura 6).
Como se puede ver en la figura 6, generalmente, el acondicionador de

potencia consta de dos etapas de conversión (convertidor CD-CD,
convertidor CD-CA) y una etapa de almacenamiento de energía [6]. 15

cenidet
Figura 5 Estructura interna de un sistema de alimentación basado en

celdas de combustible (PureCellTM System - UTC Power).
Voltaje regulado
Almacenamiento corriente alterna
de energía
Voltaje no-regulado Voltaje regulado

corriente directa corriente directa
Convertidor Inversor Filtro

CD-CD CD-CA LC Salida
Celda de
Combustible 120VCA
60Hz
Control del Control del

Convertidor CD-CD Inversor CD-CA
Figura 6 Esquema eléctrico de un acondicionador de potencia aplicado a

sistemas de alimentación basados en celdas de combustible.
1.2 MOTIVACIÓN
El reciente desarrollo de las celdas de combustible de membrana de

intercambio protónico (PEMFC) y las mejoras a los electrolizadores
basados en tecnologías PEM y alcalinas han proporcionado una nueva
generación de componentes recomendables para implementación de
16 fuentes de energía basadas en hidrógeno. De esta forma resulta necesario

impulsar el desarrollo de la investigación en los dispositivos

acondicionadores de potencia asociados para promover el uso de sistemas
de alimentación basados en celdas de combustible.
El estudio de la tecnología de celdas de combustible conlleva muchas

disciplinas académicas tales como: química, mecánica e ingeniería
electrónica, sin embargo, el desarrollo de este trabajo de investigación fue
motivado por la necesidad de tener información sobre la parte de la
electrónica de potencia aplicada a la tecnología de celdas de combustible,
principalmente la etapa del acondicionamiento de potencia. Por lo tanto,
en esta tesis doctoral se pretende proveer la teoría suficiente para el diseño
de la etapa del acondicionamiento de potencia en base a la revisión
exhaustiva del estado del arte, ya que actualmente la falta de esta revisión
comprensiva puede ser un factor limitante en el desarrollo de esta
tecnología.
1.3 OBJETIVO GENERAL
El principal objetivo de este trabajo de investigación es establecer una

metodología de diseño para un acondicionador de potencia aplicable a
sistemas de alimentación basados en celdas de combustible, con la
posibilidad de integración en una sola etapa de conversión.
1.4 OBJETIVOS PARTICULARES
Los objetivos particulares de la tesis son los siguientes:

 Estudio de la tecnología de celdas de combustible (Estructura,
operación, tipos, modelos eléctricos equivalentes, aplicaciones).
 Estudio de los acondicionadores de potencia para sistemas de
alimentación basados en celdas de combustible (Convertidores CD-
CD y Convertidores CD-CA).
17

cenidet
 Selección de las topologías óptimas y propuesta de una

configuración para el acondicionador de potencia.
 Desarrollo de la metodología de diseño del acondicionador de
potencia (etapas de CD-CD y CD-CA).
 Implementación de prototipos experimentales en el laboratorio para
los esquemas acondicionadores de potencia propuestos.
1.5 ORGANIZACIÓN DE LA TESIS
La tesis se compone de la siguiente forma:

Capítulo 2 – Se presentan los antecedentes científicos de este trabajo
doctoral (estado del arte) relacionados con los sistemas de alimentación
basados en celdas de combustible y también se realiza una descripción
exhaustiva de la tecnología de las celdas de combustible y las
características eléctricas que presentan para poder puntualizar los
requerimientos del acondicionamiento de potencia. Además, en este mismo
capítulo se lleva a cabo la selección de las topologías óptimas para el
desarrollo del acondicionador de potencia y se proponen dos esquemas
acondicionadores de potencia: un esquema con dos etapas de conversión y
uno integrado con una sola etapa.
Capítulo 3 – Se presenta la metodología de diseño desarrollada para el
acondicionador de potencia de dos etapas. Primeramente se detalla la
operación de cada una de las etapas que lo conforman y se presenta el
cálculo de los parámetros, después se lleva a cabo la simulación del
esquema completo para validar la metodología de diseño.
Capítulo 4 – Se presenta la metodología de diseño desarrollada para el
acondicionador de potencia integrado, también se detalla la operación del
convertidor y se presenta el cálculo de los parámetros, también se lleva a
cabo la simulación del mismo para validar la metodología de diseño
desarrollada.
18

Capítulo 5 – Se presenta el proceso de implementación de los prototipos

experimentales para los esquemas acondicionadores de potencia
propuestos y se presentan los resultados experimentales obtenidos en el
laboratorio, además se compara el desempeño de ambos esquemas para
resaltar las características principales de cada uno.
Capítulo 6 – En este capítulo se presentan las conclusiones generales de
la tesis, se describe la aportación de la misma y también se presentan las
publicaciones generadas, además se proponen algunas recomendaciones
de trabajos futuros en base a los resultados de este trabajo doctoral.
19

cenidet
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20

CAPÍTULO
2
Capítulo 2: ESTADO DEL ARTE
En este capítulo se presentan los antecedentes científicos de

este trabajo de investigación relacionados con los sistemas de
alimentación basados en celdas de combustible. Se realiza una
descripción exhaustiva de la tecnología de las celdas de
combustible y las características eléctricas que presentan para
poder puntualizar los requerimientos del acondicionamiento
de potencia, también se lleva a cabo la selección de las
topologías óptimas para el desarrollo del acondicionador de
potencia y se proponen dos esquemas acondicionadores de
potencia.
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Capítulo 2 – Estado del Arte
2.1 CELDAS DE COMBUSTIBLE
2.1.1 Reseña histórica
Tal vez el evento histórico más significante para el transporte, para la

industria y posiblemente para la humanidad ocurrió en Gales, Reino
Unido, en 1839. Este año es considerado como la fecha de nacimiento de
la celda de combustible y Sir William Robert Grove es considerado el
“Padre de la celda de combustible” [17].
Grove había llevado a cabo una serie de experimentos con su segunda

invención, la cual llamó "Batería voltaica de gas", presentó su invención en
detalle y explicó la posibilidad de crear electricidad por la reacción de
hidrógeno y oxígeno (ver figura 7). Había determinado que cuando se
pasaba una corriente eléctrica a través del agua, esta se podía separar en
hidrógeno y oxígeno y supuso que si funcionaba de esta manera también
debería dar resultado en forma inversa y para demostrar su teoría
desarrolló la primera “celda de combustible” del mundo [17].
Figura 7 Celda de combustible de Sir William Robert Grove.
Su original experimento consistía en unir en serie cuatro celdas

electroquímicas, cada una de las cuales estaba compuesta por un
22 electrodo con hidrógeno y otro con oxígeno separados por un electrolito.

Capítulo 2 – Estado del Arte cenidet
Grove comprobó que la reacción de oxidación del hidrógeno en el electrodo

negativo combinada con la de reducción del oxígeno en el positivo
generaba una corriente eléctrica que se podía usar a su vez para generar
hidrógeno y oxígeno en una celda adicional. Los experimentos habían
demostrado que se podía producir una corriente eléctrica con hidrógeno y
oxígeno pero sus preguntas acerca de los residuos de ese proceso (calor y
agua) no pudieron ser resueltas en esa época. Además, nadie supo qué
hacer con una invención como esa, una celda de combustible, ya que no se
encuentra ninguna aplicación práctica o comercial en más de un siglo. El
21 de agosto de 1965, el Géminis 5 fue el primer transbordador espacial
en usar una celda de combustible de membrana protónica para remplazar
la batería y debido a las mejores prestaciones de las celdas de combustible
alcalinas, estas fueron desarrolladas en las misiones Apolo y
proporcionaron la potencia eléctrica en el primer viaje tripulado a la Luna
en 1969 [17].
Recientemente, fabricantes de automóviles y agencias federales han

apoyado a la investigación y desarrollo de la tecnología de celdas de
combustible para su utilización en vehículos con celdas de combustible
(FCV) y aplicaciones domésticas e industriales.
2.1.2 Clasificación y aplicación
Usualmente las celdas de combustible son clasificadas por el tipo de

electrolito usado, pero otras clasificaciones incluyen, temperatura de
operación, eficiencia y campo de aplicación. En la tabla 1 se presentan los
tipos de celdas de combustible existentes actualmente, así como sus
características principales [31].
Entre los diferentes tipos de celdas de combustible existentes,

particularmente las del tipo membrana de intercambio protónico (PEMFC)
23

cenidet
han tenido un desarrollo tecnológico y comercial acelerado, además son

ampliamente utilizadas en aplicaciones automotrices y de generación de
energía distribuida [7-8]. Consecuentemente, es el tipo de celda de
combustible seleccionado para utilizar en este trabajo de investigación.
Tabla 1 Clasificación de las celdas de combustible.

Temperatura Eficiencia Combustible y
Celda de Combustible Electrolito
de operación eléctrica oxidante
Alcalina Solución de hidróxido de H2
< 90º C 60 – 70 %
(AFC) potasio (KOH) O2
Membrana de Intercambio Membrana de intercambio H2
< 80º C 40 – 60 %
Protónico (PEMFC) protónico O2 - Aire
Metanol Directo Membrana de intercambio CH3OH
< 130º C 20 – 30 %
(DMFC) protónico O2 - Aire
Ácido Fosfórico Gas natural, bio-
Ácido fosfórico 160º - 220º C 55 %
(PAFC) gas, H2, O2, Aire
Carbonato Fundido Mezcla fundida de Gas natural, bio-
620º - 660º C 65 %
(MCFC) carbonatos álcali-metálicos gas, H2, O2, Aire
Oxido Sólido Cerámica de óxido Gas natural, bio-
800º - 1000º C 60 – 65 %
(SOFC) conductora de iones gas, H2, O2, Aire
En general, las celdas de combustible tienen las siguientes aplicaciones:

 Transporte espacial,
 Transporte terrestre,
 Sistemas portátiles de comunicación y
 Generación de energía para uso residencial e industrial.
Particularmente, este trabajo de investigación está enfocado hacia el

campo de aplicación de generación de energía para uso residencial e
industrial, en el cual se encuentran las siguientes categorías [6]:
 Suministro de energía a una carga independiente,
 Suministro de energía de respaldo,
 Suministro de energía a una carga operando en paralelo con la red y
 Suministro de energía en conexión directa con la red.
24

Entre estas categorías se seleccionó la generación de energía para

alimentar cargas independientes mediante el uso de celdas de combustible
como enfoque principal de la tesis, ya que actualmente es un campo de
aplicación prometedor debido a que representa una alternativa a futuro
para la generación de energía sustentable (renovable) en zonas aisladas.
2.1.3 Estructura, operación y características eléctricas
2.1.3.1 ESTRUCTURA
La figura 8 muestra el esquema de la estructura básica para una celda de

combustible individual [5].
Figura 8 Estructura de una celda de combustible (mono-celda).
Como se puede ver en la figura 8, el componente central de la celda es el

conjunto membrana-electrodos, formado por la membrana conductora de
protones (generalmente de Nafión) sobre cuyas caras se depositan las
capas de catalizadores (electrodos) anódica y catódica. Este conjunto se
encuentra entre dos capas difusoras de gases fabricadas de tela o lámina
de grafito porosa que tiene la función de distribuir homogéneamente el
25

cenidet
hidrógeno y el aire (oxígeno) sobre la superficie del catalizador. Finalmente,

emplean placas bipolares de grafito, las cuales tienen a cada lado canales
en forma de espiral, por donde se alimentan el hidrógeno y el oxígeno a
cada electrodo. La hermeticidad del sistema se logra con sellos de teflón.
Todo este conjunto representa una mono-celda, es decir el componente
unitario de la celda de combustible.
A continuación se proporciona una descripción general de todos los

componentes y sus propiedades [5].
Electrolito – El electrolito tiene tres funciones principales: conductor

iónico, aislante electrónico y separador de los reactantes anódicos y
catódicos. Los iones deben pasar a través de la membrana para mantener
el equilibrio de cargas entre el ánodo y el cátodo. La especie iónica en
concreto y su dirección varían según el tipo de celda de combustible.
Electrodos – Las reacciones electroquímicas tienen lugar en la superficie

de los electrodos, el combustible es oxidado en el ánodo y el oxígeno es
reducido en el cátodo. La combinación de una membrana y dos electrodos
se conoce como conjunto membrana-electrodos o MEA (por sus siglas en
inglés). En el caso de celdas de combustible de baja temperatura se
necesitan metales nobles para aumentar la velocidad de reacción. El
platino es el catalizador más ampliamente utilizado, a veces en
combinación con otros metales, esto no es necesario a altas temperaturas,
de modo que pueden utilizarse materiales y metales más baratos.
Capas difusoras de gas – Sólo se usan en celdas de combustible de baja

temperatura y son las responsables de la distribución de los reactantes
hacia la superficie del electrodo y de eliminar los productos de la reacción,
puesto que se colocan entre los electrodos y los colectores de corriente
26 deben ser eléctricamente conductoras.

Canales de flujo o placas bipolares – Las placas con canales de flujo

aseguran la distribución del combustible y del oxidante por toda el área de
la celda. Diferentes tipos de canales en forma de espiral o paralelos se
crean en las placas, por donde los gases, por ejemplo hidrógeno y aire,
fluirán. El material con el que se construyen varía según el tipo de celda
de combustible, por ejemplo, el grafito, acero inoxidable y plástico se
utilizan para celdas de baja temperatura, mientras que los cerámicos se
utilizan para las de alta temperatura.
2.1.3.2 OPERACIÓN
En la figura 9 se presenta gráficamente la operación de una celda de

combustible tipo PEM.
Corriente eléctrica  Calor

O2
H2
Ánodo Protones  Cátodo
Membrana de Electrolito Polímero
H2  2H+ + 2e-
2H+ + 2e- + ½O2  H2O
Figura 9 Operación de una celda de combustible (tipo PEM).
A continuación se detalla la operación de la celda de combustible [7]:

El combustible (Hidrógeno) fluye al interior de la celda por el ánodo y al
contacto con éste, en presencia del catalizador (platino), se produce una
reacción química que separa los protones y los electrones del mismo, la
reacción en el ánodo es la siguiente:
27

cenidet
Reacción en el ánodo: H2  2H+ + 2e- (1)
Debido a que los electrones no pueden pasar a través de la membrana

electrolítica, se ven forzados a salir del ánodo por un circuito externo en
forma de corriente eléctrica. Los protones (iones positivos) fluyen a través
de la membrana electrolítica hacia el cátodo, donde en presencia del
catalizador se combina con el oxidante (Oxigeno) para que en conjunto con
los electrones del cátodo provenientes del circuito externo se forme agua
pura y además calor, como sigue:
Reacción en el cátodo: ½ O2 + 2e- + 2H+  H2O + Calor (2)
Por lo tanto, la operación de la celda de combustible está dada por la

suma de las reacciones en el ánodo y cátodo, esto es:
Reacción total en la celda: H2 + O2  Electricidad + Agua + Calor (3)
Por lo tanto, una celda de combustible opera de forma semejante a una

batería, pero a diferencia de ésta, la celda de combustible no se agota ni
requiere recarga debido a que genera electricidad al combinar electro-
químicamente el combustible (hidrógeno) y el oxidante (oxigeno)
almacenados fuera de la propia celda. En otras palabras, la celda de
combustible produce energía en forma de electricidad y calor mientras se
le provea de combustible y el único subproducto que se genera es agua
100% pura.
2.1.3.3 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
En la figura 10 se presentan las curvas características de voltaje-densidad

de corriente, densidad de potencia y eficiencia para una celda de
28 combustible individual (mono-celda) [27].

Voltaje circuito abierto (E)

1.15
Densidad de potencia (W/cm 2)

Vact 0.8
0.8
Vohm
Voltaje (V)
0.4
0.7
Eficiencia
Vcon
0 0
Densidad de corriente (mA/cm 2)
Figura 10 Curvas características de las celdas de combustible.
Como se puede apreciar en la figura 10, el voltaje que se obtiene en las

terminales de la celda de combustible en operación es dependiente de la
corriente suministrada así como de las variables internas del proceso de
conversión. En la curva característica de operación de la celda de
combustible se observan tres regiones de pérdidas debidas a diferentes
procesos internos [5] y a continuación se mencionan las particularidades
de cada una de ellas:
Pérdidas por activación (Vact): Ocurren cuando la operación de

transferencia de carga en la interface electrodo-electrolito es lenta, en este
caso una porción del potencial del electrodo se pierde manejando la tasa
de transferencia de electrones a la cantidad requerida por la corriente
demandada. Se puede reducir incrementando la temperatura de operación,
el área de superficie activa del electrodo o la actividad de los electrodos a
través del uso de catalizadores apropiados.
Pérdidas óhmicas (Vohm): Resultantes de pérdidas en resistencias

eléctricas en la celda. Se encuentran en el electrolito (iónicas), en los
electrodos (electrónicas e iónicas) y en las conexiones en las terminales de 29

cenidet
la celda (electrónicas). Para minimizar estas pérdidas los electrolitos tienen

que ser de la más alta conductividad posible y los electrodos son diseñados
para tener alta conductividad eléctrica siendo cercanamente espaciados
para minimizar la resistencia del electrolito.
Pérdidas por concentración (Vcon): Causadas por limitaciones en el

transporte de masa y en la disponibilidad de especies electro-activas en la
interface electrodo-electrolito. Las reacciones en el electrodo requieren un
suministro constante de reactantes para aceptar o donar electrones y así
mantener el flujo de corriente eléctrica, de este modo, cuando la
disponibilidad de estas especies se reduce por difusión o limitaciones de
convección, los gradientes de concentración resultantes reducen la
actividad del electrodo conduciendo a pérdidas en el voltaje de salida.
Por lo tanto, el voltaje de salida de la celda de combustible está dado por

la siguiente ecuación [5]:
(4)
Dónde:
E es el voltaje a circuito abierto para una mono-celda (~1.15 V) y
∆Vactivación, ∆Vohmicas y ∆Vconcentración son las caídas de voltaje.
Consecuentemente, con el fin de

obtener un voltaje mayor, las celdas
de combustible individuales son
conectadas entre sí (de manera
similar a lo que se hace con las
baterías comunes) formando un
apilamiento como se muestra en la
Figura 11 Celda de combustible.
figura 11.
30

El voltaje resultante dependerá del número de celdas individuales

conectadas, esto es:
(5)
Dónde: n es el número de celdas de combustible individuales usadas.
En las celdas de combustible también existe un fenómeno conocido como

“carga de doble capa” [5]. Este fenómeno es importante para entender el
comportamiento dinámico de las celdas de combustible y se describe
brevemente a continuación: cuando dos materiales diferentes están en
contacto, existe una acumulación o transferencia de carga en las
superficies y la capa de carga cerca de la interface electrodo-electrolito es
un almacenador de carga eléctrica y energía, por lo tanto, se comporta
como un capacitor eléctrico (ocasionando un retraso de primer orden en
los voltajes de activación y concentración). Esto quiere decir que si la
corriente cambia, tomará un tiempo a esta carga (y a su voltaje asociado)
para disiparse o para acumularse. En general, el efecto capacitivo asegura
el buen desempeño dinámico de la celda ya que el voltaje se mueve
suavemente a un nuevo valor en respuesta a un cambio en la demanda de
corriente (ver figura 12a).
Finalmente, las celdas de combustible también presentan un tiempo de

encendido lento, debido al tiempo de retardo de las reacciones
electroquímicas en los electrodos (ver figura 12b). Para las celdas de
combustible tipo PEM el tiempo de encendido típico es de
aproximadamente 2 minutos [20].
31

cenidet
Corriente demandada a la celda

Corriente Voltaje circuito abierto
Voltaje de la celda (V)


Voltaje de la celda
Voltaje
Tiempo (segundos) Tiempo (minutos)

a) b)
Figura 12 Comportamiento dinámico de la celda de combustible; a) ante

cambios de carga, b) durante el encendido.
2.1.3.4 EFICIENCIA
Como se puede ver en las curvas presentadas en la figura 10, la eficiencia

de la celda de combustible es dependiente de la cantidad de potencia
demandada, mayor demanda de potencia significa mayor corriente, lo cual
incrementa las pérdidas en la celda y las cuales se manifiestan como
caídas de voltaje. Como regla general; a mayor potencia (corriente)
demandada, menor eficiencia, así que la eficiencia de una celda es casi
proporcional a su voltaje.
Comparadas con las técnicas tradicionales de generación de energía, que

usan procesos de combustión antes de convertir el combustible en calor y
energía mecánica, las celdas de combustible convierten la energía química
del combustible directamente en energía eléctrica sin procesos de
conversión intermedios, por lo tanto, más del 80% de la energía obtenida
de combustibles puede ser convertida en electricidad y calor útil (co-
generación) [5].
En la figura 13 se presenta gráficamente la distribución de energía para

un sistema de alimentación con celda de combustible tipo PEM de 2kW [5].
32 Como se puede ver, la celda de combustible convierte normalmente la

energía química del combustible en electricidad con una eficiencia

aproximadamente del 50%, el resto de la energía es convertida en calor.
Cabe mencionar que de la energía eléctrica producida por la celda se
requiere alimentar los diferentes elementos que conforman el balance de
planta necesario para la operación lo que significa una disminución en la
energía eléctrica disponible (aproximadamente 18%).
1.84kW
Calor
3.84kW
Hidrógeno
Eléctrica Total
2kW Energía
1.64kW
Energía
Eléctrica
360W Energía Eléctrica

usada por el sistema
200W 70W 40W 50W

Bomba de aire Bomba de Bomba de Control
reactante enfriamiento hidrógeno Electrónico
Figura 13 Distribución de energía en un sistema con celda de combustible

(PEM) de 2kW.
2.1.4 Modelos eléctricos equivalentes
Un modelo eléctrico equivalente sirve para emular el comportamiento de

una celda de combustible en programas de simulación empleando algunos
parámetros dados por los fabricantes de las mismas. Hoy en día se han
publicado un gran número de investigaciones sobre modelos eléctricos
equivalentes para las celdas de combustible y la mayoría se refieren a las
del tipo PEM [32-38]. Entre los modelos existentes, enseguida se destacan
los más relevantes: 33

cenidet
P. Famouri et al. [32], (figura 14), proponen utilizar fuentes de voltaje no

lineales controladas por corriente en serie con un circuito RC y una
resistencia de apilamiento. Este modelo toma en cuenta los valores de las
presiones de los reactantes de la celda, pero no se presentan en el artículo.
W. Friede et al. [33], (figura 15) proponen un modelo basado en el manejo

de las ecuaciones del comportamiento transitorio de las celdas de
combustible tipo PEM. El gran número de parámetros necesarios hace
imposible ajustar el modelo a la gran variedad de condiciones de operación
a las cuales puede exponerse a la celda de combustible y los parámetros
del modelo no pueden ser fácilmente encontrados en la literatura.
D. Yu et al. [34-35], (figura 16) han desarrollado un modelo más sencillo

en el que utilizan elementos disponibles en las librerías de PSPICE (en este
modelo se pueden ajustar a prueba y error los parámetros de los
elementos de PSPICE para igualar las características de V-I de la celda). Se
modelan las diferentes regiones de operación usando los elementos de las
librerías, por ejemplo, un diodo es usado para modelar la polarización de
activación, la polarización óhmica se modela con la resistencia parásita
(Rs) en el mismo diodo y para modelar la polarización por concentración se
utiliza un circuito limitador que se compone de dos BJT´s y un resistor de
detección de corriente.
W. Choi et al. [36], (figura 17) han desarrollado un modelo obtenido

mediante el análisis de la respuesta en frecuencia (pruebas de laboratorio)
para evaluar el desempeño de la celda de combustible. Este modelo se
obtiene de las diferentes mediciones en el laboratorio del comportamiento
de la celda por lo que se considera un modelo apropiado para simulación
debido a la sencillez y precisión. Presentan el modelo de dos celdas de
combustible comerciales.
34

J. M. Correa et al. [37-38], (figura 18), proponen el modelo eléctrico

equivalente matemático que se basa en las ecuaciones electroquímicas
correspondientes a la celda de combustible. Este modelo se basa en la
ecuación de voltaje de salida de la celda de combustible, por lo tanto, usan
el voltaje de circuito abierto (ENernst) y las diferentes pérdidas internas,
además, usan un capacitor en paralelo con las pérdidas de activación y
concentración para emular el comportamiento dinámico de la celda.
Figura 14 Modelo de Famouri et al. Figura 15 Modelo de Friede et al.
Figura 16 Modelo de Yu et al. Figura 17 Modelo de Choi et al.
Figura 18 Modelo de Correa et al.
En base a los resultados presentados por los diferentes autores, se

confirma que cada uno de los modelos eléctricos equivalentes se aproxima
al comportamiento de la curva característica de voltaje-densidad de
corriente de las celdas de combustible (ver figura 10). 35

cenidet
2.2 MÓDULO DE ENERGÍA NEXA® DE BALLARD POWER SYSTEMS
El primer paso en el proceso de diseño del acondicionamiento de potencia

en sistemas de alimentación basados en celdas de combustible es definir
la celda de combustible apropiada para la aplicación. Por lo tanto, se llevó
a cabo la búsqueda de celdas de combustible comerciales con diferentes
fabricantes y se encontró que el módulo de energía Nexa® de Ballard Power
Systems (ver figura 19) es ideal para aplicaciones de generación de energía
descentralizada.
El módulo de energía Nexa® consiste en un apilamiento de celdas de

combustible utilizando la tecnología de membrana de intercambio
protónico (PEM) con enfriamiento por aire y todas las interfaces necesarias
de combustible, eléctricas y de control (compresor de aire, turbina de
refrigeración, humidificador, válvula de purgado, regulador de presión y
control mediante microprocesador) [20]. En otras palabras, este módulo
de energía convierte el hidrógeno y oxígeno (del aire) en hasta 1200W de
energía eléctrica de corriente continua no regulada y los únicos residuos
son agua y calor. Por lo tanto, este módulo es ideal para integración en
una gran variedad de aplicaciones estacionarias o portátiles.
Especificaciones técnicas:
 Potencia nominal: 1200 W,
 Voltaje nominal: 26 V (22-50V),
 Corriente nominal: 46A,
 Tiempo de encendido: ~ 2min,
 Eficiencia: 43%.
Figura 19 Módulo de energía Nexa®.
36

En la figura 20 se presentan las curvas de polarización para el módulo de

energía Nexa® [20].
Figura 20 Curvas de polarización para el módulo de energía Nexa®.
Como se puede ver en las gráficas de la figura 20, la potencia parásita

necesaria para mantener la operación del módulo de energía (bomba de
aire, ventilador, sensores actuadores y controles) varía entre 35-250W
dependiendo de la demanda de energía. La potencia de salida máxima
disponible es de 1200W, y la corriente máxima es de 45A. Finalmente, el
voltaje de salida disponible presenta una variación de 26-43V
aproximadamente para el rango de carga de 0-1200W.
Consecuentemente, tomando en cuenta el nivel de potencia disponible de

este módulo, se define como valor de diseño para el acondicionador de
potencia una potencia máxima de 1kW.
La selección del módulo de energía Nexa® está basada en el enfoque de

esta investigación y además en la reputación de Ballard Power Systems
como uno de los principales fabricante de celdas de combustible tipo PEM. 37

cenidet
2.3 ACONDICIONAMIENTO DE POTENCIA
2.3.1 Estructura y requerimientos
En [27] se define el acondicionamiento de potencia como la conversión de

energía eléctrica de corriente directa (CD) generada por una celda de
combustible en energía útil de corriente alterna (CA).
En general, los requerimientos principales para un acondicionador de

potencia aplicable a sistemas de alimentación basados en celdas de
combustible [39-41] son:
 Proveer aislamiento galvánico hacia la celda de combustible,
 Operación con amplio margen de variación de voltaje de entrada,
 Acción de elevación,
 Evitar drenar rizados de corriente elevados y
 Compensar la dinámica de la celda de combustible.
Actualmente, muchos investigadores han enfocado su atención en el

desarrollo de acondicionadores de potencia para aplicaciones con celdas de
combustible y debido a este interés por la reciente tecnología se han
reportado un gran número de topologías en la literatura. En la figura 21
se muestra el diagrama de bloques de un acondicionador de potencia
convencional para sistemas de alimentación basados en celdas de
combustible [27], como se puede ver, las principales etapas que conforman
el acondicionador de potencia son las siguientes:
 Convertidor CD-CD,
 Convertidor CD-CA (Inversor) y
 Dispositivo de almacenamiento de energía (Batería-Ultra-capacitor).
En este tipo de aplicaciones, el dispositivo de almacenamiento de energía

solamente es utilizado durante las demandas transitorias de potencia, por
38

lo tanto en [18] se menciona que los ultra-capacitores son una opción

interesante, tomando en cuenta las ventajas que presentan con respecto a
las baterías.
Almacenamiento
de energía
Convertidor Inversor
CD-CD CD-CA Carga
Celda de
120VCA
combustible
60Hz
Control
Control PWM SPWM
ACONDICIONADOR DE POTENCIA
Figura 21 Diagrama de bloques del acondicionador de potencia para

La forma en la que se distribuyen las etapas en el acondicionador de

potencia, así como las configuraciones utilizadas para los convertidores y
para el dispositivo de almacenamiento de energía representan una gran
variedad de combinaciones posibles. Por lo tanto, el principal objetivo de
este trabajo de investigación es desarrollar la metodología de diseño
necesaria para seleccionar la distribución y topologías de conversión
óptimas para un acondicionador de potencia aplicable a sistemas de
alimentación basados en celdas de combustible, particularmente para
alimentar cargas aisladas.
A continuación se revisan detalladamente cada una de las etapas de

conversión del acondicionador de potencia:
39

cenidet
2.3.2 Etapa de conversión de CD-CD
Es la parte más importante del acondicionador de potencia ya que se debe

diseñar conforme a las especificaciones de la celda de combustible
seleccionada. Además, debido a que la celda de combustible es un
dispositivo de bajo voltaje se requiere de una topología elevadora para
aumentar y regular el voltaje de salida.
A continuación se presentan algunas topologías elevadoras

recomendables para emplear en la etapa de conversión de CD-CD:
Debido a que la celda de combustible requiere de aislamiento galvánico

las topologías no aisladas no son adecuadas para este tipo de aplicaciones.
Sin embargo, el convertidor elevador se ha reportado en aplicaciones con
celdas de combustible debido a que se puede utilizar como etapa de pre-
amplificación para la etapa de conversión CD-CD [42-43]. El uso de esta
topología para elevación del voltaje suministrado por una celda de
combustible es recomendado cuando la relación entre el voltaje de salida y
de entrada no es mayor a 3, en caso contrario, el uso de este convertidor
no es adecuado debido a la eficiencia reducida que presenta. También se
ha reportado el convertidor elevador de tres niveles [57] en aplicaciones
con celdas de combustible, el cual se puede utilizar en aplicaciones de alto
voltaje y de mayor potencia logrando reducir el rizado de corriente y el
tamaño del inductor. Sin embargo, estos convertidores solamente se
emplean como etapa previa al convertidor CD-CD debido a la falta de
aislamiento.
El convertidor medio puente también se ha reportado en aplicaciones

con celdas de combustible [58-59]. Este convertidor tiene una estructura
simple (solo dos interruptores) y el voltaje de entrada es reducido en un
factor de dos, lo cual se compensa doblando la relación de transformación
40

en consecuencia, los esfuerzos de corriente se duplican, por lo tanto, la

configuración medio puente se recomienda para aplicaciones de baja
potencia (< 500W).
El convertidor push-pull es ampliamente utilizado en aplicaciones con

celdas de combustible [46-49] y presenta las siguientes características:
 Altamente eficiente (sólo utiliza dos interruptores).
 Los interruptores son fáciles de manejar debido a que ambos están
referenciados a tierra (sin embargo, deben de soportar el doble del
voltaje de entrada).
 Es una buena opción para aplicaciones de media potencia (kW).
En este convertidor, debido a la ligera e inevitable diferencia entre los

tiempos de conmutación de ambos interruptores siempre existe un
desbalance entre los valores pico de las corrientes en los dos interruptores,
específicamente, las dos mitades del devanado con derivación central no
pueden ser iguales o embobinadas simétricamente y los tiempos de
encendido-apagado de los interruptores de potencia así como sus caídas
de voltaje directas tampoco son iguales. Estas irregularidades (que existen
en la práctica) contribuyen a la saturación del núcleo, resultando en fallas
del convertidor, sin embargo este problema puede resolverse utilizando la
configuración alimentada en corriente. En general, este convertidor se
considera apropiado para aplicaciones con celdas de combustible pero
representa cierta complejidad en el diseño.
El convertidor puente completo es la topología con mayor investigación

y trabajos publicados en la literatura [44-45, 50-56, 60-61], y algunas de
las principales características que presenta son:
41

cenidet
 Puede operar en un completo rango del ciclo de trabajo por lo que se

recomienda para un amplio margen de variación del voltaje de
entrada,
 Recomendable para aplicaciones de alta potencia (kW), logrando alta
eficiencia, y
 Tiene capacidad para lograr ZVS.
Este convertidor sufre algunas deficiencias, como sobre voltajes

transitorios durante el encendido y apagado (debidos a la inductancia de
dispersión del transformador y la recuperación de los diodos rectificadores
de salida), lo cual debe ser tomado en cuenta al diseñarlo.
En [58] se menciona que un convertidor alimentado en corriente

disminuye el rizado de corriente demandado a la celda de combustible y
logra una elevación alta con baja relación de devanados. Además, si se
utilizan técnicas de conmutación suave [62-66] se logra conmutación a
voltaje cero y a corriente cero (ZVS y ZCS) con lo que se disminuyen las
pérdidas y se aumenta la eficiencia del convertidor.
En la tabla 2 se presenta un resumen de las características principales

de cada una de las topologías elevadoras recomendables para ser usadas
en la etapa del convertidor CD-CD.
Consecuentemente, en base a la revisión del estado del arte, las

características más sobresalientes para seleccionar la topología óptima
para el convertidor CD-CD son las siguientes:
 La topología puente completo es la más recomendada para alta
potencia y amplio rango de variación del voltaje de entrada.
 Alta frecuencia de conmutación reduce el tamaño de componentes
magnéticos e incrementa la densidad de potencia.
42

 Técnicas de conmutación suave o sujeción de voltaje reducen los

esfuerzos en los interruptores logrando incrementar la eficiencia.
 Topología alimentada en corriente presenta rizado de corriente
reducido (mejora el desempeño de la celda).
Tabla 2 Comparación de topologías aplicables al convertidor CD-CD.

TOPOLOGÍA VENTAJAS INCONVENIENTES
Opera en un amplio rango de voltaje de entrada
Alta potencia (500-10kW)
Distribución de esfuerzos de corriente en los Mayor número de
Puente completo
semiconductores interruptores
Capacidad para lograr ZVS
Aislamiento galvánico
Menor número de interruptores que el puente completo Esfuerzos de tensión
Push-pull Media potencia (< 2kW) elevados (interruptores)
Apropiado para bajo voltaje de entrada Desbalance de flujo
Aislamiento galvánico Complejidad de diseño
Estructura simple
Medio puente Baja potencia
Aislamiento galvánico
En estructuras multi-fase se logra alta eficiencia y se No tiene aislamiento

Elevador
reduce el rizado Baja potencia
Considerando las características mencionadas anteriormente, en [75-76]

se presenta una topología que no se ha aplicado a celdas de combustible
pero que representa una buena alternativa ya que cumple con todos los
puntos. Esta topología consiste en una configuración de convertidor
elevador puente completo con sujetador activo alimentado en corriente
(ACFBC por sus siglas en inglés), la cual logra solucionar el problema de
los sobretiros de voltaje presentados en la topología puente completo
empleando la técnica de sujeción de voltaje activo, además presenta ZVS
en todos los interruptores y es alimentada en corriente con lo cual
presenta un rizado de corriente reducido. En la figura 20 se presenta el
esquema eléctrico de la topología ACFBC, la cual se ha seleccionado para
utilizar en la etapa del convertidor CD-CD necesaria para el diseño del
acondicionador de potencia. 43

cenidet
S1 S2
D1 D4
Ss
Ld T
Co
Ventrada Vsalida
Vp Vs
D3 D2
Cs S3 S4
Figura 22 Esquema eléctrico del convertidor puente completo con

sujetador activo (ACFBC).
2.3.3 Etapa de conversión de CD-CA (Inversor)
Esta etapa es esencial para convertir la corriente directa (CD) proveniente

de la primera etapa de conversión en corriente alterna (CA) útil a una
frecuencia de 60Hz para cargas domésticas (120VCA). Generalmente se
utilizan dos configuraciones [77]:
El inversor en medio puente
o Es la configuración más sencilla,
o Se compone de dos fuentes de voltaje de igual valor dispuestas en
serie
o Utiliza sólo dos interruptores,
o Su modo de funcionamiento consiste en hacer conmutar los
interruptores con señales de control complementarias de forma que
cada uno esté cerrado la mitad de un periodo, de este modo se
obtiene una onda cuadrada de salida de amplitud ½Ventrada.
El inversor en puente completo

o Se compone de cuatro interruptores agrupados en dos ramas, una
primera rama formada por los interruptores S 1-S4 y una segunda
rama por S2-S3,
44

o La operación de esta topología consiste en hacer conmutar

alternativamente los interruptores de cada rama diagonal, de esta
forma se obtiene una señal de salida cuadrada de amplitud Ventrada.
o La principal diferencia respecto al medio puente es que a igual
esfuerzo de tensión en los semiconductores se obtiene el doble de
amplitud del voltaje de salida por lo que se duplica la capacidad de
manejar potencia.
Las características que presenta la topología puente completo la hacen la

más recomendable para utilizar en la etapa del convertidor CD-CA
requerida en el diseño del acondicionador de potencia, por lo tanto esta
topología también es seleccionada.
Para obtener un voltaje de corriente alterna en la salida del inversor, es

necesario utilizar lo que se conoce como modulación sinusoidal de ancho
de pulso o SPWM (por sus siglas en inglés), a continuación se detalla esta
técnica.
2.3.3.1 MODULACIÓN SINUSOIDAL DE ANCHO DE PULSO (SPWM)
La idea básica es comparar una señal de voltaje de referencia sinusoidal de

baja frecuencia con una señal triangular simétrica de alta frecuencia (cuya
frecuencia determina la frecuencia de conmutación), la señal resultante de
dicha comparación genera la lógica para abrir y cerrar los semiconductores
de potencia [1-3]. La forma de onda resultante está formada por una
sucesión de ondas rectangulares de amplitud igual al voltaje de
alimentación en continua y duración variable. Por lo tanto, el contenido de
armónicos del voltaje de salida se desplaza hacia las frecuencias elevadas y
es más fácil de filtrar empleando un filtro pasa bajos con frecuencia de
corte por encima de la frecuencia de referencia, obteniendo a la salida del
inversor una señal de voltaje completamente sinusoidal (ver figura 23). 45

cenidet
Inversor
Filtro LC
Puente completo
S1 S2
Lo
Co
Carga
Ventrada Vp
S3 S4
Figura 23 Esquemático del inversor puente completo.
2.3.4 Esquemas acondicionadores de potencia
La mayoría de los trabajos existentes para el acondicionamiento de

potencia se enfocan solamente en la etapa de conversión de CD-CD debido
a que es la responsable de ajustarse a las características demandadas por
la celda de combustible, sin embargo, existen algunos donde se considera
el acondicionador de potencia completo y a continuación se presentan los
más relevantes:
R. K. Burra et al. [42] utilizan un convertidor elevador seguido de un

inversor multi-nivel y un ciclo-convertidor CA-CA. El convertidor elevador
tiene la característica de cero-rizado de corriente de entrada y el arreglo
multi-nivel de los interruptores reduce el esfuerzo de voltaje en los
mismos, además se logra ZVS en el encendido mediante el control por
corrimiento de fase. El rango de voltaje de entrada del acondicionador de
potencia es de 40-70V y el voltaje obtenido en la salida es de 120VCA
(60Hz). Este acondicionador de potencia trabaja a una potencia de 1kW y
se obtiene una eficiencia del 91%, la frecuencia de conmutación en ambos
convertidores es de 20kHz (ver figura 24).
46

Elevador Inversor Cicloconvertidor Filtro

Multi-nivel CA-CA
D1
S1 Q1
Inductor
cero
rizado C1
Q2
Np Voltaje de
S2 n Lo
Lp salida
Voltaje de Ns
entrada Q3
Co Carga
Lext S3
C2
S1
Q4
CT
S4
Figura 24 Acondicionador de potencia propuesto por R. K. Burra et al.
H. K. Chiang et al. [44] utilizan el convertidor puente completo para la

etapa de CD-CD a una frecuencia de conmutación de 100kHz y dos
inversores de medio puente alimentados en voltaje a 20kHz (con punto
neutral fijado por un interruptor de corriente alterna) se utilizan para
generar dos voltajes de salida monofásicos de 120VCA (60Hz). La
inductancia de dispersión y capacitancia del interruptor son usados para
lograr ZVS en los interruptores principales. Este acondicionador de
potencia trabaja con un voltaje de entrada de 18-30V y una potencia de
900W pero no mencionan la eficiencia que se obtiene (ver figura 25).
Puente Rectificador Inversor CD-CA

Completo
L11
T
D11
+
S1 S3 - Sb1 Sb4 Lo1
D12
Lk
Co1
Voltaje de Voltaje de
entrada salida
Sa11 Sa21
Co2
D21
S2 S4 - Lo2
+
D22 Sa12 Sa22
Sb2 Sb3
L22
Figura 25 Acondicionador de potencia propuesto por H. K. Chiang et al.
H. J. Cha et al. [43] proponen como primera etapa un convertidor

elevador en la entrada (pre-regulador), un convertidor puente completo con
conmutación suave a una frecuencia de conmutación de 20kHz y un
47

cenidet
inversor de tres fases puente completo para transformarlo a la división

120V/240VCA monofásico sin ningún elemento de almacenamiento de
energía intermedio. Los capacitores parásitos de los MOSFETs y el circuito
de enclavamiento permiten encendido con ZVS y apagado con ZCS
respectivamente. El voltaje de entrada pre-regulado es de 80V y la potencia
máxima de 3kW, sin embargo, tampoco mencionan la eficiencia lograda
con esta configuración del acondicionador de potencia (ver figura 26).
Puente Completo Sujetador Inversor CD-CA
S1 S3 R1 R3
T1 T3 T5
Lf VA
Cf
U
Voltaje de Lf
entrada Vp
V Voltaje de
Vs salida
Pre-regulado Lf
W
Cf
Vc VB
S4 S2 R4 R2
T4 T6 T2
Figura 26 Acondicionador de potencia propuesto por H. J. Cha et al.
T. A. Nergaard et al. [45] emplean dos convertidores puente completo en

paralelo y dos inversores medio puente con un voltaje de salida de
120VCA. En este acondicionador de potencia, utilizan un diodo a la salida
de la celda, el cual sirve para prevenir que la corriente negativa fluya hacia
la misma y además agregan una sección de ultra-capacitores en el bus de
CD como dispositivos de almacenamiento de energía para los transitorios
de carga. El acondicionador de potencia opera con un voltaje de entrada de
48V a una potencia de 1.1kW, pero tampoco se menciona la eficiencia
obtenida (ver figura 27).
También existen esquemas acondicionadores de potencia que utilizan

topologías con transformadores a frecuencia de línea para aislamiento y
adaptación de voltaje [27]. Estas topologías presentan desventajas dadas
por el impacto del transformador en el peso y volumen del sistema pero en
48

este tipo de aplicaciones no representa un inconveniente debido al tamaño

de las celdas de combustible.
Puente Completo Inversor CD-CA

Medio Puente
X1 D1 L1
Q1 Q3 Vs C1
Vs D2 S1 La1
Vp
Va1
D3
Vs C2
Q2 Q4 Ca1
S2
Vs
D4 L2
Voltaje de C X2 L3
D5
entrada
Voltaje de
Ultracap Q5 Q7 Vs salida
C3
Vs D6 S3 La2
Vp
Va2
D7
Vs C4
Q6 Q8 Ca2
S4
Vs
D8 L4
Figura 27 Acondicionador de potencia propuesto por T. A. Nergaard et al.
2.3.5 Rizado de corriente de entrada en acondicionadores de potencia
Las etapas de electrónica de potencia conectadas a la celda de combustible

inyectan un rizado de corriente (debido a la demanda de potencia
instantánea en sistemas monofásicos) el cual tiene una componente
oscilando al doble de la frecuencia aplicada [77]. En otras palabras, la
corriente alterna (CA) demandada por la carga en el convertidor CD-CA
(inversor) ocasiona un rizado del doble de la frecuencia de salida (120Hz)
en la corriente del bus de alto voltaje de CD del convertidor CD-CD y este
rizado de baja frecuencia se ve reflejado en la corriente demandada a la
celda de combustible (ver figura 28).
Debido a que el consumo de combustible es directamente proporcional a

la corriente demandada de la celda, el rizado de corriente de baja
frecuencia tiene un efecto degradante en el desempeño y la eficiencia de la
celda de combustible a largo plazo [67-69].
49

cenidet
120Hz 120Hz 60Hz
Celda de Convertidor Carga

Convertidor
Combustible CD-CA 120VCA
CD-CD
(Inversor) 60Hz
Figura 28 Rizado de corriente reflejado hacia la celda de combustible.
Además, en [36] se menciona que este rizado de corriente de entrada de

baja frecuencia contribuye en una reducción de la potencia de salida
disponible en la celda de combustible. En el caso extremo de un rizado de
corriente del 100%, en particular para la celda de combustible Nexa, la
potencia disponible en las terminales de salida se reduce un 9% y para un
rizado del 40% la reducción en la potencia de salida es de solo 1.5% (ver
figura 29). Por lo tanto, para un óptimo desempeño de la celda de
combustible, se establece una magnitud del 40% como el valor máximo
recomendado del rizado de corriente.
Figura 29 Reducción de potencia de salida en función de la magnitud del

rizado de corriente de baja frecuencia para la celda de combustible Nexa.
50

Para limitar el rizado de corriente en acondicionadores de potencia con

salida monofásica de corriente alterna se sugieren las siguientes medidas
[70-74]:
 Colocar un filtro en la entrada: para filtrar la componente de 120Hz
del rizado de corriente, (esta medida contribuye al tamaño adicional,
peso y costo), se pueden utilizar ultra-capacitores,
 Incrementar el tamaño del capacitor del bus de alto voltaje de CD en
el inversor: también aumenta el tamaño, peso y costo,
 Incluir una etapa adicional de conversión CD-CD: aumenta el
tamaño y se disminuye la eficiencia total.
 Agregar una técnica de control capaz de compensar el rizado de
corriente de baja frecuencia (sin necesidad de utilizar componentes o
circuitos adicionales para compensación del rizado).
2.4 ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS DEL ACONDICIONADOR DE POTENCIA
En la tabla 3 se presentan los parámetros eléctricos definidos para el

diseño del acondicionador de potencia.
Tabla 3 Parámetros eléctricos de diseño del acondicionador de potencia.
Parámetro Especificaciones de diseño

Voltaje de entrada 26VCD Nominal, (22-50 V)
Voltaje de salida 120VCA, Monofásico, 60 Hz, THD<10%
Potencia máxima 1kW para aplicación doméstica portátil
Resistiva e inductiva
Cargas de prueba
(Carga resistiva de 1kW y motor de CA de 250W)
El voltaje de entrada del acondicionador de potencia así como la potencia

máxima están dados por las especificaciones de la celda de combustible
seleccionada (módulo de energía Nexa®) y el voltaje de salida por la
51

cenidet
aplicación establecida (generación de energía doméstica portátil para

alimentar cargas aisladas).
Para llevar a cabo las pruebas experimentales y validar los resultados

obtenidos se utiliza carga resistiva de acuerdo con la norma UL1741
relacionada con inversores y convertidores para uso en sistemas de
alimentación independientes [22], además en la norma IEEE 519-1992 se
establecen los límites permitidos para la distorsión armónica total en
sistemas de generación de energía [23], en particular para sistemas
dedicados (aislados).
2.4.1 Esquemas acondicionadores de potencia propuestos
En esta tesis se proponen dos esquemas para el acondicionador de

potencia:
 El esquema I, mostrado en la figura 30a, que consiste en una
configuración de dos etapas de conversión (convertidor CD-CD y
Convertidor CD-CA) y
 El esquema II, mostrado en la figura 30b, el cual consiste en una
configuración integrada con una etapa de conversión CD-CA.
En el esquema I, el voltaje de corriente directa (CD) de la celda de

combustible es elevado y regulado mediante el convertidor CD-CD,
después el convertidor CD-CA se encarga de invertir el bus de alto voltaje
generado para producir el voltaje de salida requerido de corriente alterna
(120VCA-60Hz). En el esquema II, el voltaje de CD de la celda de
combustible se convierte directamente en el voltaje de CA requerido
mediante el convertidor integrado CD-CA, el cual lleva a cabo las funciones
de inversión y elevación en una sola etapa de conversión.
52

Celda de Convertidor Carga

combustible: Convertidor
a) CD-CA 120VCA
Nexa CD-CD
(Inversor) 60Hz
Celda de Carga
combustible: Convertidor
b) 120VCA
Nexa integrado CD-CA
60Hz
Figura 30 Esquemas acondicionadores de potencia propuestos: a) con dos

etapas de conversión y b) integrado con una etapa de conversión.
Con el desarrollo e implementación de los dos esquemas para el

acondicionador de potencia se obtiene una base de comparación del
desempeño de cada uno de ellos, logrando puntualizar sus ventajas así
como también sus desventajas, además se establece la viabilidad del uso
de cada esquema en los sistemas de alimentación basados en la tecnología
de celdas de combustible.
53

cenidet
cenidet
54

CAPÍTULO
3
Capítulo 3: Acondicionador de Potencia de
dos etapas (Esquema I)
En este capítulo se presenta la metodología de diseño

desarrollada para el acondicionador de potencia de dos
etapas. Primeramente se detalla la operación de cada una de
las etapas que lo conforman y se presenta el cálculo de los
parámetros necesarios, después se lleva a cabo la simulación
del esquema completo para validar la metodología de diseño.
cenidet
Capítulo 3 – Acondicionador de Potencia
de dos etapas (Esquema I)
3.1 CONFIGURACIÓN DEL ACONDICIONADOR DE POTENCIA DE DOS ETAPAS
En base a la revisión del estado del arte, las topologías seleccionadas para
el acondicionador de potencia de dos etapas son:
 Convertidor puente completo con sujetador activo (ACFBC) para la
etapa del convertidor CD-CD e
 Inversor puente completo con SPWM para el convertidor CD-CA.
El esquema eléctrico completo del acondicionador de potencia con dos

etapas propuesto (esquema I) se muestra en la figura 31.
Convertidor Puente Completo con Sujetador Activo Inversor Puente Completo con SPWM
L
S1 S2 S5 S6
D1 D4
Sc Lo
Ld X1
Co Co
Vp Vs
D3 D2
Cc S3 S4 S7 S8
Figura 31 Esquema eléctrico del acondicionador de potencia con dos

etapas (esquema I).
A continuación se presenta en detalle el análisis de la operación de cada

una de las etapas que lo conforman:
3.2 CONVERTIDOR CD-CD (ACFBC)
En la figura 32 se presenta el esquemático del convertidor elevador puente

completo con sujetador activo (ACFBC). Como se mencionó anteriormente,
aunque este convertidor no se ha utilizado en aplicaciones con celdas de
combustible resulta una alternativa prometedora debido a las
características que presenta.
56

Capítulo 3 – Acondicionador de potencia
cenidet
L
Vsalida
S1 S2 D1 D2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss Css
Ld
Co RL
Cs Vs
D3 D4
S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4
Figura 32 Esquema eléctrico del convertidor elevador puente completo con

sujetador activo (ACFBC).
A continuación se detalla la forma de operación del convertidor puente

completo con sujetador activo:
3.2.1 Modo de operación del ACFBC
En la figura 33 se presentan gráficamente las formas de onda para la

operación del convertidor elevador puente completo con sujetador activo
[29]. Como se puede observar en la figura 33, en el intervalo de tiempo de
t0-t4 se determina un ciclo de operación del convertidor.
[t0] Inicialmente todos los interruptores del puente completo están

encendidos (S1-S2-S3-S4) y el interruptor del sujetador Ss se encuentra
apagado con su capacitancia asociada cargada (Css).
[t0-t1] Durante este periodo, el inductor de entrada L comienza a cargarse

(almacena energía) y el capacitor de salida Co suministra la corriente a la
carga, los interruptores del puente en cada rama comparten la corriente
del inductor de entrada y por lo tanto el primario del transformador se
encuentra en corto circuito (ver figura 34).
Este periodo termina cuando dos interruptores diagonales (S1-S4 o S2-S3)
se apagan en el instante t1.
57

cenidet
1-D D
S1-S4
Ts
S2-S3
Ss
Vp
iL
2ientrada tmuerto
ip
iCs
i(S1-S4)
t0 t1 t2 t3 t4
Figura 33 Formas de onda de operación del convertidor puente completo

con sujetador activo.
iL
+ S1 S2
D1 D2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss
- Css Co
Ld
RL
+
Cs Vs
D3 D4
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4
Figura 34 Circuito eléctrico equivalente del ACFBC durante el periodo t0-

t1.
58

cenidet
[t1-t2] A partir del instante t1 los interruptores diagonales (S1-S4 o S2-S3)

se encuentran apagados y durante este intervalo de tiempo se establece un
tiempo muerto antes de encender el interruptor del sujetador Ss en el
instante t2. Durante este intervalo de tiempo la corriente i L carga las
capacitancias parásitas de la rama diagonal que se encuentra apagada
(Cs1-Cs4) y al mismo tiempo inicia la descarga de la capacitancia parásita
del interruptor del sujetador Css, por lo tanto, el voltaje en las
capacitancias Cs1 y Cs4 crece, mientras que en Css disminuye (ver figura
35).
iL
id + S1 S2
D1 D2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss- Css Co
Ld
RL
+
Cs Vs
D3 D4
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

t2.
Este intervalo finaliza cuando Cs1 y Cs4 se cargan completamente y Css se

descarga totalmente permitiendo la conducción del diodo Dss, provocando
que el voltaje en dicho interruptor sea cero y permitiendo el encendido del
interruptor del sujetador Ss con ZVS en el instante t2.
[t2-t3] En el instante t2 se enciende el interruptor del sujetador Ss con

ZVS, la corriente del inductor de entrada inicialmente fluye a través del
interruptor del sujetador y carga el capacitor sujetador C s en lugar de ir a
los interruptores del puente, esto se debe a que la inductancia del primario
del transformador no tiene una corriente inicial en este instante y por lo
tanto la corriente se resiste a ser abruptamente cambiada (ver figura 36).
Como se puede ver en las gráficas de operación (figura 33), durante este 59

cenidet
intervalo de tiempo la corriente en los interruptores del primario comienza

a incrementarse desde cero hasta dos veces la corriente promedio del
inductor de entrada. La corriente se refleja en el secundario del
transformador y fluye hacia la carga y el capacitor de salida Co.
Cabe señalar que el voltaje final de carga del capacitor sujetador C s
establece los esfuerzos de voltaje en los interruptores del puente completo
ya que se comporta como una fuente de voltaje y además evita los picos de
voltaje sin necesidad de utilizar un circuito amortiguador adicional.
iL
S1 S2
D1 D2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss Css Co
Ld
iP iS
RL
+
Cs Vs
D3 D4
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

t3.
[t3-t4] En el instante t3 el interruptor Ss se apaga y su capacitancia

asociada Css empieza a cargarse mientras que las capacitancias parásitas
de la rama diagonal que se encuentra apagada Cs1-Cs4 se descargan. Este
periodo también finaliza cuando las capacitancias Cs1-Cs4 se descargan
completamente y la capacitancia Css se carga totalmente en el tiempo t4
(ver figura 37), en este momento es posible la conducción de los diodos
que se encuentran en anti-paralelo con los interruptores diagonales S1 y S4
y consecuentemente también estos interruptores pueden ser encendidos
con ZVS.
[t4] En el instante t4 comienza un nuevo ciclo de operación del

convertidor.
60

cenidet
iL id
S1 S2
D1 D2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss Css Co
Ld
RL
+
Cs Vs id
D3 D4
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

t4.
El tiempo muerto necesario para lograr la operación con ZVS del ACFBC
está determinado por la magnitud de la corriente en el primario del
transformador ip ya que la operación con ZVS se logra antes de que su
magnitud caiga a la mitad de su valor pico [29] (ver figura 33).
3.2.2 Cálculo de parámetros del ACFBC
Para identificar las variables de diseño del convertidor, en la ecuación (6)

se presenta la relación de conversión de voltaje del ACFBC, la cual se
deriva en base a la operación del mismo en [70].
(6)
√
( ) ( )
En la ecuación (6) se puede observar que la relación de conversión es

influenciada por la resistencia de carga RL, el ciclo de trabajo D, la relación
de vueltas del transformador nT, la inductancia de dispersión L d y la
frecuencia de conmutación fs. Sin embargo, debido a que la condición de
carga y la relación de voltaje salida-entrada son parámetros que se pueden
definir fácilmente en base a los parámetros eléctricos definidos en la tabla
3, las variables a calcular son; nT, fs y Ld.
61

cenidet
La meta en el diseño de este convertidor es encontrar la mejor

combinación de estas variables para lograr un buen desempeño, a
continuación se presenta el cálculo de estas variables:
3.2.2.1 SELECCIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN
Bajo condiciones sin carga (RL=∞), la ecuación de ganancia del ACFBC se

puede simplificar en (7), así la relación de conversión de voltaje está
determinada solamente por el ciclo de trabajo y la relación de
transformación como sigue:
(7)
( )
Despejando el ciclo de trabajo se tiene:
(8)
En la figura 38 se muestran las gráficas de la ganancia del ACFBC en

función del ciclo de trabajo para diferentes valores de relación de
transformación (nT); la línea punteada representa nT=3, la línea sólida una
nT=3.5 y la línea segmentada una nT=4.
Para seleccionar la relación de transformación óptima del convertidor se

toma en cuenta el intervalo de variación del voltaje de entrada dado por las
especificaciones de la celda de combustible (22-50V), como se puede
apreciar, conforme se aumenta la relación de transformación el ciclo de
trabajo requerido para cierta ganancia (para cada nivel de voltaje de
entrada) se reduce. Sin embargo, en [29] se recomienda un ciclo de trabajo
mínimo de 0.1 para asegurar la operación apropiada del convertidor.
62

cenidet
Por lo tanto, la máxima relación de transformación que se puede emplear

es nT=3.5 ya que con esta se limita el ciclo de trabajo mínimo ligeramente
por arriba de 0.1 (con Ventrada=50V).
20
nT=4
18
nT=3.5
16 nT=3
Ganancia (Vsal /Vent)
14
f ( D ) 12
g( D )
10
h( D )
8
Vbajo (22V)
6
Vnominal (26V)
4
Valto (50V)
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D
Ciclo de trabajo (D)
Figura 38 Relación de conversión de voltaje vs ciclo de trabajo del ACFBC.
3.2.2.2 SELECCIÓN DE LA FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN E INDUCTANCIA DE

DISPERSIÓN
En [29] se menciona que la magnitud de la inductancia de dispersión

máxima para lograr la operación con ZVS en el ACFBC se deriva
considerando la energía almacenada en la misma y la energía necesaria
para cargar y descargar la capacitancia total del convertidor (suma de las
capacitancias parásitas) así como la transferida a la carga la cual depende
de la frecuencia de conmutación. Considerando lo anterior, presentan un
gráfico del área de ZVS para el ACFBC en función de la inductancia de
dispersión y la frecuencia de operación del convertidor (ver figura 39).
Como se puede observar en la figura 39, el valor máximo de la
inductancia de dispersión requerida para obtener ZVS es recíprocamente
reducido conforme se incrementa su frecuencia de conmutación.
63

cenidet
100kHz
200kHz
300kHz
Área de ZVS
400kHz
500kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Inductancia de dispersión Ld (uH)
Figura 39 Gráfico del área de ZVS en función de la frecuencia de

operación e inductancia de dispersión para el ACFBC.
Por lo tanto, considerando tener una mayor área de operación con ZVS,
se selecciona una frecuencia de operación de 100kHz, resultando en una
inductancia de dispersión ≤ 0.3uH.
3.2.2.3 VOLTAJE EN EL CAPACITOR DEL SUJETADOR
Los esfuerzos de voltaje en los interruptores del ACFBC están dados por el
voltaje presente en el capacitor del sujetador, el cual está dado por la
siguiente relación [70]:
(9)
Sustituyendo los parámetros obtenidos en las ecuaciones (6) y (9) se

pueden graficar los voltajes de salida y del capacitor del sujetador
resultantes para el ACFBC en función del ciclo de trabajo (ver figura 40).
Como se puede apreciar en la figura 40, para obtener un voltaje de salida
de 200VCD en el convertidor (considerando un voltaje de entrada de
64

cenidet
26VCD) recomendable para alimentar al inversor, se requiere de un ciclo

de trabajo aproximado D=0.55, con el cual, el voltaje del sujetador
resultante es de 57VCD aproximadamente.
400
350
300
250
Vo( D)
200
Vclamp( D) Vsalida 200V
150
100
50 Vsujetador 57V
Ventrada =26V
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
D
Figura 40 Voltaje de salida y voltaje en el capacitor del sujetador en

función del ciclo de trabajo para el ACFBC.
3.2.2.4 ELEMENTOS DEL CONVERTIDOR
Finalmente, para calcular los valores de los elementos del convertidor

(inductancias y capacitancias) en [70] se derivan las siguientes relaciones:
Capacitor del sujetador:

( ) (10)
Inductor de entrada:
(11)
65

cenidet
Capacitor de salida:
(12)
Por lo tanto, sustituyendo los valores de las variables correspondientes en

estas ecuaciones se obtienen los parámetros de diseño del ACFBC. En la
tabla 4 se presentan los parámetros de diseño obtenidos.
Tabla 4 Parámetros de diseño del ACFBC.

Parámetro Valor
Frecuencia de conmutación (fs) 100kHz
Ciclo de trabajo (D) 0.55
Relación de transformación (nT) 3.5
Inductor de entrada (L) 500uH
Capacitor del sujetador (Cs) 10uF
Capacitor de salida (Co) 13uF
Carga (@1kW) 40Ω
Con los parámetros presentados en la tabla 4 se puede llevar a cabo la

simulación del convertidor en PSpice para verificar su correcta operación.
3.2.3 Simulación del ACFBC
Para llevar a cabo la simulación de la etapa de conversión CD-CD

(convertidor puente completo con sujetador activo) y verificar su correcto
desempeño se utilizó el programa de simulación de circuitos eléctricos
PSpice 10.5. El esquemático del ACFBC implementado en este programa
se muestra en la figura 41 y los resultados obtenidos se presentan en las
figuras 42-44.
Para la simulación se utilizó una fuente de voltaje de CD en la entrada del

convertidor CD-CD cuya magnitud es igual al voltaje nominal de la celda
66

cenidet
de combustible (26VCD) y se utiliza una carga con una potencia de salida

de 1kW.
1 2
500u
0
1
1
1 1
2 2
3
V9 V12 K K2
TD = 0 TD = 5u K_Linear
2
PW = 7.8u IRFPS3815 PW = 7.8u IRFPS3815 COUPLING = 1
TD = 8.2u V8 PER = 10u PER = 10u L1 = L3
2
PW = 1.4u L2 = L4
PER = 5u 1
3
2 1 2 1 2
1
300n
26Vdc
0
IRFPS3815 {Lp} {Ls}

13u 40
2 1
0
PARAMETERS:
Lp = 1
1
1
1 1 Ls = {Lp*N*N}
2 2 0
3
3
10u V10 V11 N = 3.5
TD = 5u TD = 0
2
2
PW = 7.8u IRFPS3815 PW = 7.8u IRFPS3815
PER = 10u PER = 10u
Figura 41 Circuito eléctrico del convertidor puente completo con sujetador

activo (ACFBC) implementado en PSpice para simulación.
En la figura 42 se presentan las señales de control y en la figura 43 se

presentan las formas de onda de operación del convertidor puente
completo con sujetador activo. En la figura 44 se presentan los voltajes de
entrada y de salida del convertidor, como se puede ver en esta figura,
efectivamente el voltaje que se obtiene en la salida del convertidor CD-CD
es de 200VCD como se esperaba, por lo tanto, mediante los resultados de
simulación obtenidos se logra validar el correcto desempeño del ACFBC.
TC
15V
10V
5V
0V
S1_S4 ½ TC
15V
10V
5V
0V
S2_S3 ½ TC
15V
10V
5V
SEL>>
0V
20us 22us 24us 26us 28us 30us 32us 34us 36us 38us 40us 42us 44us 46us 48us 50us
Ss
Time
Figura 42 Señales de control para el convertidor puente completo con

sujetador activo en simulación. 67

cenidet
100V
75V
50V
25V
0V
Vsujetador
100V
75V
50V
25V
0V
Vpuentecompleto
40.8A
40.6A
SEL>>
40.4A
4.970ms 4.972ms 4.974ms 4.976ms 4.978ms 4.980ms 4.982ms 4.984ms 4.986ms 4.988ms 4.990ms 4.992ms 4.994ms 4.996ms 4.998ms
IL
Time
100A
0A
-100A
Iprimario
50A
25A
0A
-25A
-50A
ICsujetador
100A
50A
SEL>>
-10A
4.970ms 4.972ms 4.974ms 4.976ms 4.978ms 4.980ms 4.982ms 4.984ms 4.986ms 4.988ms 4.990ms 4.992ms 4.994ms 4.996ms 4.998ms
IS1_S4
Time
Figura 43 Formas de onda de operación del convertidor puente completo

con sujetador activo (Voltaje en el sujetador, voltaje en los interruptores
del puente completo, corriente en el inductor de entrada, corriente en el
primario del transformador, corriente en el capacitor del sujetador y
corriente en los interruptores del puente completo).
50A 40V
1 2
25A 20V
26 VCD 40.668 A
>>
0A 0V
1 Ientrada 2 Ventrada
300V 10A
1 2 199.95 VCD
200V
5A
100V
SEL>> 4.998 A
0V 0A
5.0ms 5.5ms 6.0ms 6.5ms 7.0ms 7.5ms 8.0ms 8.5ms 9.0ms 9.5ms 10.0ms
1 Vsalida 2 Isalida Time
Figura 44 Voltajes de entrada-salida para el convertidor puente completo

con sujetador activo.
68

cenidet
Continuando con el diseño del acondicionador de potencia de dos etapas,

en seguida se presenta el diseño del inversor puente completo:
3.3 CONVERTIDOR CD-CA (INVERSOR PUENTE COMPLETO CON SPWM)
Para el convertidor CD-CA se seleccionó la configuración puente completo

debido a que es ampliamente recomendable para aplicaciones de alta
potencia y además presenta sencillez en su diseño [77]. En la figura 45 se
presenta el esquemático del inversor puente completo y sus formas de
onda de operación.
+Ventrada
Vp
-Ventrada
S1 S2 ip
Lo Vsalida
ip iS1,
Co iS4
Carga
Ventrada Vp
iS2,
iS3 t
S3 S4 Vsalida Vp
+Ventrada
-Ventrada
Figura 45 Esquemático y formas de onda de operación del inversor puente

completo.
A continuación se detalla la forma de operación del inversor puente

completo con SPWM:
3.3.1 Modo de operación del inversor puente completo con SPWM
La operación del inversor puente completo empleando la técnica de

modulación sinusoidal de ancho de pulso (SPWM) es bien conocida [1-3],
69

cenidet
por lo tanto, no se abordará a detalle y solamente se presentarán algunos

conceptos importantes.
Para la operación del inversor puente completo con modulación

sinusoidal de ancho de pulso (SPWM) se requieren dos señales:
 Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende
conseguir a la salida, (en este caso es una señal sinusoidal de 60Hz).
 Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de
conmutación, (generalmente se utiliza una señal triangular).
En la figura 46 se muestra mediante un diagrama de bloques la técnica

de modulación sinusoidal de ancho de pulso. Como se puede observar,
para obtener la señal con la secuencia de apertura y cierre para los
interruptores del inversor puente completo se lleva a cabo la comparación
entre la señal portadora (triangular) y la señal de referencia (sinusoidal)
como sigue: cuando la magnitud de la señal triangular es menor que la
magnitud de la señal sinusoidal se obtiene un pulso positivo y en caso
contrario se obtiene un pulso negativo. Por lo tanto, la forma de onda
resultante está formada por una sucesión de ondas rectangulares de
duración variable.
|VT|
|VS|
Portadora Portadora
- Referencia
Salida
Referencia
+
Salida
Comparador
Figura 46 Técnica de modulación sinusoidal de ancho de pulso (SPWM).
Por otro lado, la señal triangular tiene un valor pico V T y la señal

sinusoidal tiene un valor pico VS, entonces, la relación entre el voltaje pico
70

cenidet
de la señal de referencia y de la portadora es conocida como índice de

modulación en amplitud y está dada por la ecuación (13).
(13)
La magnitud de la componente fundamental del voltaje de salida del

inversor se puede obtener empleando la ecuación (14).
( ) (14)
Por lo tanto, para obtener un voltaje de salida de 120VCA (RMS) mediante

un voltaje de 200VCD el índice de modulación requerido es ma=0.85.
Con la modulación SPWM el contenido de armónicos en el voltaje de

salida del inversor se desplaza hacia las frecuencias elevadas y es más fácil
de filtrar mediante el uso de un filtro LC pasa bajas, el cual consiste en
una inductancia en serie y un capacitor en paralelo (ver figura 47). Como
se puede ver en la figura 47, con el uso del filtro LC pasa-bajas a la salida
del inversor se eliminan las componentes armónicas de alta frecuencia no
deseadas y se obtiene una señal de voltaje completamente sinusoidal a la
salida.
120VCA - 60Hz
VPuente L
+Ventrada
C
-Ventrada
Fundamental
Fundamental
1
fc 
2 LC
fC
Armónicos a ser filtrados
Figura 47 Filtro LC pasa-bajas empleado para eliminar los armónicos de

alta frecuencia del inversor.
71

cenidet
3.3.2 Cálculo de parámetros del inversor puente completo con SPWM
3.3.2.1 FRECUENCIA DE OPERACIÓN
Debido a los elevados esfuerzos de voltaje que deben soportar los

interruptores del inversor puente completo (mayores a 200V), los IGBTs
son los dispositivos de conmutación más adecuados para utilizar en el
diseño del mismo y en consecuencia la frecuencia de operación máxima
recomendable para el inversor es de 20kHz (para más detalles ver el
apartado 5.1.4).
3.3.2.2 FILTRO LC PASA-BAJAS
Para el cálculo del filtro se toman en cuenta aspectos como la carga y las
frecuencias de los armónicos que se desean eliminar [24], las ecuaciones
que se emplean para el diseño son las siguientes:
Frecuencia de corte del filtro:

(15)
√
Impedancia del filtro:

(16)
√
Prácticamente, se recomienda que la frecuencia de corte esté dentro del

intervalo comprendido entre 10 veces el valor de la frecuencia fundamental
y el 10% de la frecuencia de conmutación de los interruptores de potencia.
(17)
72

cenidet
Además, el valor de la impedancia de salida del filtro LC debe ser igual a

la impedancia de la carga, por lo tanto, combinado las ecuaciones (15) y
(16) se tiene:
Capacitor del filtro:

(18)
Inductor del filtro:

(19)
Empleando estas ecuaciones y sustituyendo los valores de las variables

correspondientes se obtienen los parámetros de diseño del inversor puente
completo con SPWM. En la tabla 5 se presentan los parámetros de diseño
del inversor puente completo con SPWM obtenidos. Con estos parámetros
se puede llevar a cabo la simulación en PSpice del convertidor CD-CA para
verificar su correcta operación.
Tabla 5 Parámetros de diseño del inversor puente completo con SPWM.

Parámetro Valor
Frecuencia señal referencia (fr) 60Hz
Índice de modulación (ma) 0.85
Capacitor del filtro (Cf) 5.5uH
Inductor del filtro (Lf) 1.1mH
Carga (@1kW) 14.4Ω
3.3.3 Simulación del inversor puente completo con SPWM
Para llevar a cabo la simulación del convertidor CD-CA (inversor puente

completo con SPWM) también se utilizó el programa PSpice 10.5.
73

cenidet
El esquemático del inversor puente completo con SPWM implementado en

PSpice se muestra en la figura 48 y los resultados obtenidos se presentan
en las figuras 49-50.
BUS
S1 S2
Pulso1
+ + + +
Pulso2
- - - -
BUS
0 0
1.1m
1 2
V2
200Vdc
5.5u 14.4
0
S3 S4
+ + + +
Pulso1
Pulso2 - - - -
Figura 48 Esquemático del inversor puente completo en PSpice.
En la figura 49 se presentan las señales empleadas (triangular y

sinusoidal) para llevar a cabo la modulación sinusoidal por ancho de pulso
así como la señal generada con el patrón SPWM, además se presentan las
señales de control para los interruptores del inversor.
En la figura 50 se presentan las formas de onda de voltaje y corriente

(entrada-salida) del inversor puente completo con SPWM obtenidas. Para la
simulación se utilizó una fuente de CD de 200V y una carga con una
potencia de 1kW. Como se puede ver en la figura 50, tanto el voltaje como
la corriente de salida son completamente sinusoidales con una frecuencia
de 60Hz, además, el voltaje presenta la magnitud especificada (120VCA).
Con los resultados de simulación obtenidos para el inversor puente

completo con SPWM también se logra verificar su desempeño para su
aplicación dentro del acondicionador de potencia. Por lo tanto, el siguiente
74 paso es unir ambas etapas de conversión (convertidores CD-CD y CD-CA).

cenidet
1.0V
0.8V
0.6V
0.4V
0.2V
0V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 17ms
Triangular Senoidal
Time
a)
1.0V
0.5V
0V
Senoidal Triangular
6.0V
4.0V
2.0V
SEL>>
0V
PatronSPWM
Time
b)
5.0V
2.5V
0V
S1_S4 tmuerto
5.0V
2.5V
SEL>>
0V
S2_S3
Time
c)
Figura 49 Resultados de simulación: a) Comparación de las señales
triangular y sinusoidal, b) Señal de control con patrón SPWM, c) Señales
de control para los interruptores del inversor puente completo.
En el siguiente apartado se presentan los resultados de simulación

obtenidos para el acondicionador de potencia de dos etapas completo
(convertidor CD-CD y Convertidor CD-CA) usando los parámetros de
diseño especificados en la tabla 3.
75

cenidet
20A
1 200V 2
15A
200 VCD
100V 10A
5A
>>
0V 0A
1 V(BUS) 2 Ientrada
200V 20A
1 2 120 VRMS
0V 0A
8.33 ARMS
>>
-200V -20A
10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms 34ms 36ms 38ms 40ms
1 Vsalida 2 Isalida
Time
Figura 50 Formas de onda de voltaje y corriente resultantes en la

simulación del inversor puente completo con SPWM.
3.4 SIMULACIÓN DEL ACONDICIONADOR DE POTENCIA DE DOS ETAPAS
En la figura 51 se presenta el diagrama eléctrico del acondicionador de

potencia de dos etapas formado por las etapas de conversión CD-CD
(Convertidor Puente Completo con Sujetador Activo) y CD-CA (Inversor
Puente completo con SPWM) implementado en el programa de simulación
PSpice y en la figura 52 se presentan los resultados obtenidos.
1 2 BUS
500u
Fc=100kHz
0
0
1
Pulso1
1 1 K K2 + + + +
2 2 Pulso2
3
TD = 0 TD = 5u K_Linear - - - -
PW = 8.1u PW = 8.1u COUPLING = 1 BUS
2
TD = 8.5u PER = 10u PER = 10u L1 = L2

PW = 1.1u L2 = L3
2
PER = 5u
1 0 0
3
2 1 2 1 2
1 2
1
300n
1.1m
26Vdc
0
{Lp} {Ls} 13u 5.5u

14.4
2 1
0
U7 PARAMETERS:
Lp = 1
1
1 1 Ls = {Lp*N*N} + + + +
2 2 Pulso1
3
10u N = 3.5
0 Pulso2 - - - -
TD = 5u IRFPS3815 TD = 0
2
PW = 8.1u PW = 8.1u
PER = 10u PER = 10u
0
0
Figura 51 Esquemático del acondicionador de potencia de dos etapas

(ACFBC + Inversor SPWM) en PSpice.
En la figura 52 se presentan los voltajes y corrientes de entrada-salida

del acondicionador de potencia de dos etapas alimentando una carga de
1kW.
76

cenidet
55.0A 40V
1 2 26 VCD
52.5A
50.0A 20V
>> 50.3 A
46.0A 0V
1 Ientrada 2 Ventrada
200V 20A
1 2 120 VRMS
0V 0A
8.7 A
>>
-200V -20A
100ms 110ms 120ms 130ms 140ms 150ms 160ms 170ms 180ms 190ms 200ms
1 Vsalida 2 Isalida
Time
Figura 52 Resultados de simulación del acondicionador de potencia de dos

etapas (entrada-salida).
En los resultados de simulación obtenidos se observa que el voltaje de

salida presenta una amplitud de 120VCA y una frecuencia de 60Hz (como
se establece en las especificaciones de diseño). Además, en la corriente de
entrada se presenta un pequeño rizado de baja frecuencia (120Hz) con una
magnitud del 3% del valor promedio (debido a la corriente sinusoidal
demandada por la etapa del inversor). Cabe mencionar que el rizado de
corriente de entrada obtenido se encuentra por debajo del valor máximo
recomendado (40%) en el punto 2.3.5.
Por lo tanto, con estos resultados se verifica el correcto desempeño del

acondicionador de potencia (esquema I) propuesto.
77

cenidet
cenidet
78

CAPÍTULO
4
Capítulo 4: Acondicionador de Potencia
integrado (Esquema II)
En este capítulo se presenta la metodología de diseño

desarrollada para el acondicionador de potencia integrado, se
detalla la operación del convertidor y se presenta el cálculo
de los parámetros necesarios, después se lleva a cabo la
simulación del mismo para validar la metodología de diseño.
cenidet
4.1 CONFIGURACIÓN DEL ACONDICIONADOR DE POTENCIA INTEGRADO
En este trabajo de investigación también se propone como alternativa el

desarrollo de un acondicionador de potencia integrado aplicable a los
sistemas de alimentación basados en la tecnología de celdas de
combustible.
La idea de emplear un esquema integrado es reducir el número de

componentes necesarios para generar el voltaje de corriente alterna,
además de tratar de obtener una eficiencia de conversión mayor que el
esquema de dos etapas. El esquema integrado propuesto (esquema II) está
basado en la operación del convertidor puente completo con sujetador
activo y se complementa con la técnica de modulación SPWM, además
emplea un transformador elevador de baja frecuencia a la salida. Esta
propuesta es sencilla y robusta ya que provee inversión y elevación con un
mínimo número de componentes y el único inconveniente que presenta es
el peso y tamaño elevado que involucra el transformador de baja
frecuencia, sin embargo, tomando en cuenta el tamaño de la celda de
combustible, para este tipo de aplicación es aceptable.
En la figura 53 se muestra el esquema eléctrico del acondicionador de

potencia integrado propuesto.
L vp
iL
S1 S2 Vsalida
Ss Lo
n
Ventrada
Co
+
Cs Vs
- S3 S4
Figura 53 Esquema eléctrico del acondicionador de potencia integrado

80 (esquema II).

cenidet
A continuación se presenta el análisis de la operación del acondicionador

de potencia integrado:
4.1.1 Modo de operación del acondicionador de potencia integrado
En la figura 54 se muestran las formas de onda de operación del

acondicionador de potencia integrado. Cabe mencionar que en la operación
del acondicionador de potencia integrado se conservan algunas
características propias del convertidor puente completo con sujetador
activo, sin embargo, como se puede apreciar en la figura 54, en la
operación del esquema integrado se incluye la técnica de modulación
SPWM para obtener las señales de control de los interruptores.
Referencia Portadora
TS
1-D D
S1 – S4
S2 – S3
Ss
IL
VP
t0 t1 t2 t3 t 4
Figura 54 Esquemático y formas de onda de operación del acondicionador

de potencia integrado. 81

cenidet
La operación detallada (para un ciclo de operación comprendido por el

intervalo de tiempo t0-t4) se presenta a continuación:
[t0] En el instante t0 todos los interruptores del puente completo están

encendidos (S1-S2-S3-S4) y el interruptor del sujetador Ss se encuentra
apagado.
[t0-t1] Durante este periodo de tiempo los interruptores (S1-S2-S3-S4) del

acondicionador de potencia están conduciendo (intervalo de traslape) y la
corriente a través del inductor de entrada L comienza a incrementarse.
Este intervalo de tiempo debe mantenerse constante, ya que es el tiempo
de carga del inductor de entrada y además se define como el ciclo de
trabajo de este esquema (ver figura 55).
iL
+ S1 S2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss- Css
Lf
RL
Cf
+
Cs Vs
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4
Figura 55 Circuito eléctrico equivalente del acondicionador de potencia

integrado durante el periodo t0-t1.
[t1-t2] Al igual que en el ACFBC, en el instante t1 dos interruptores en una

rama diagonal del puente completo son apagados (S 2-S3 o S1-S4) y antes
de encender el interruptor del sujetador S s se establece un “tiempo
muerto” con el cual se permite que la capacitancia C ss comience a
descargarse (cargando las capacitancias Cs2, Cs3) hasta disminuir el voltaje
a cero y permitir la conducción del diodo Dss para lograr encender el
interruptor del sujetador Ss con ZVS en el instante t2 (figura 56).
82

cenidet
iL
id + S1 S2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss- Css
Lf
RL
Cf
+
Cs Vs
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

[t2-t3] En el instante t2 el interruptor del sujetador se enciende en

conmutación a voltaje cero. Durante este intervalo de tiempo la corriente
del inductor de entrada primeramente fluye hacia el capacitor del
sujetador y después ambos (el capacitor del sujetador y el inductor de
entrada) suministran la corriente hacia la salida del convertidor (ver figura
57).
iL
S1 S2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss Css
Lf
iP iS RL
Cf
+
Cs Vs
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

[t3-t4] En el instante t3 nuevamente el interruptor del sujetador S s es

apagado y es necesario nuevamente el “tiempo muerto” antes de volver a
encender la rama diagonal (S2-S3 o S1-S4). Durante este intervalo de
tiempo la capacitancia Css empieza a cargarse nuevamente mientras se
descargan Cs2 y Cs3, al descargarse completamente estas capacitancias se
logra que los diodos correspondientes (Ds2-Ds3) entren en conducción y
83

cenidet
logren que los interruptores asociados también enciendan con ZVS en el

instante t4 (ver figura 58).
iL id
+ S1 S2
Ds1 Cs1 Ds2 Cs2
Ss
Ventrada Dss - Css
Lf
iP iS RL
Cf
+
Cs Vs
id
- S3 S4
Ds3 Cs3 Ds4 Cs4

[t4] A partir del instante t4, donde se encuentran encendidos todos los
interruptores, comienza un nuevo ciclo de operación de este convertidor
integrado.
Como ya se mencionó anteriormente, el ciclo de trabajo D se mantiene

constante pero el ancho de pulso de las señales de los interruptores varía
debido a la operación con SPWM como se muestra en la figura 54.
4.1.2 Cálculo de parámetros del acondicionador de potencia integrado
4.1.2.1 FRECUENCIA DE OPERACIÓN Y CICLO DE TRABAJO
Tomando en cuenta que el acondicionador de potencia integrado está

basado en la topología del convertidor puente completo con sujetador
activo, para la selección de la frecuencia de operación se consideran los
criterios de diseño presentados anteriormente (apartado 3.2.2.2), por lo
tanto, para el esquema integrado también se selecciona una frecuencia de
operación de 100kHz.
84

cenidet
Por otro lado, considerando que el valor mínimo recomendado del ciclo de
trabajo para una correcta operación de esta topología es del 10% [29], se
establece un ciclo de trabajo de D=10% que corresponde a 1us.
Como se puede ver en las formas de onda de operación del

acondicionador de potencia integrado (figura 54), para generar las señales
de control de los interruptores se emplea la técnica de modulación de
ancho de pulso sinusoidal (SPWM), por lo tanto, considerando que el ciclo
de trabajo debe mantenerse constante (establecido al 10%) la variación del
ancho de pulso resultante es de un 90%.
4.1.2.2 ELEMENTOS DEL CONVERTIDOR
Para calcular los valores del capacitor del sujetador y del inductor de
entrada se emplean las ecuaciones (10) y (11) respectivamente, en las
cuales se sustituyen los valores establecidos del ciclo de trabajo y
frecuencia de operación.
Los elementos del filtro LC pasa-bajas se obtienen usando las ecuaciones

(15) y (16), tomando en cuenta la relación dada por la ecuación (17) para
el diseño del filtro se selecciona una frecuencia de corte de 10kHz.
4.1.2.3 RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN
Como se observa en las formas de onda de operación de este esquema

integrado (figura 54), la magnitud del voltaje presente en los interruptores
del puente completo (VP) está dada por el voltaje del capacitor del sujetador
y este voltaje se calcula usando la ecuación (9). Usando el voltaje del
sujetador, se puede calcular la magnitud de la componente fundamental
resultante después de pasar por el filtro LC pasa-bajas (la cual es aplicada
al primario del transformador) empleando la ecuación (14).
85

cenidet
Con el valor del voltaje aplicado al primario del transformador de baja

frecuencia y conociendo la magnitud del voltaje requerido a la salida del
mismo (Voltaje en el secundario) la relación de transformación necesaria
está dada como sigue:
(20)
En la tabla 6 se presentan los parámetros de diseño del acondicionador

de potencia integrado obtenidos, con estos parámetros se lleva a cabo la
simulación del esquema integrado para verificar su correcta operación.
Tabla 6 Parámetros de diseño del acondicionador de potencia integrado.

Parámetro Valor
Ciclo de trabajo (D) 0.1
Relación de transformación (nT) 7
Inductor de entrada (L) 130uH
Capacitor del sujetador (Cs) 28uF
Inductor del filtro (Lf) 229uH
Capacitor del filtro (Cf) 1.1uF
Carga (@1kW) 14.4Ω
4.2 SIMULACIÓN DEL ACONDICIONADOR DE POTENCIA INTEGRADO
Para llevar a cabo la simulación del acondicionador de potencia integrado

se utilizó el programa de simulación de circuitos eléctricos PSIM, debido a
la disponibilidad y simplicidad de este software para la implementación de
las señales de control necesarias para su operación.
En la figura 59 se muestra el circuito eléctrico del acondicionador de

potencia integrado implementado en PSIM.
86

cenidet
Figura 59 Circuito eléctrico del acondicionador de potencia integrado en

PSIM.
En las figuras 60-61 se presentan los resultados de simulación

obtenidos. En la figura 60a se presentan las señales triangular y
sinusoidal así como la señal con el patrón SPWM obtenida, en la figura
60b se presentan las señales de control necesarias para la operación del
acondicionador de potencia integrado y finalmente en la figura 60c se
presentan las formas de onda del voltaje en el capacitor del sujetador, el
voltaje en los interruptores del puente completo y la corriente presente en
el inductor de entrada.
En la figura 61 se presentan los voltajes y corrientes de entrada-salida

del acondicionador de potencia integrado alimentando una carga de 1kW.
Como se puede ver en los resultados obtenidos, la amplitud del voltaje de
salida es de 120VCA a una frecuencia de 60Hz como se esperaba. Sin
embargo, una característica particular del acondicionador de potencia
integrado es que la corriente de entrada presenta un rizado de corriente de
baja frecuencia del doble de la frecuencia de salida (120Hz) con una
magnitud pico del doble del valor promedio (rizado de corriente del 100%).
Por lo tanto, para emplear efectivamente el acondicionador de potencia
integrado en sistemas de alimentación basados en celdas de combustible
es necesario reducir la magnitud del rizado de corriente presentado, ya que 87

cenidet
como se menciona en el apartado 2.3.5 este tiene impacto en la eficiencia

de la celda y durabilidad a largo plazo.
(a)
(b)
tmuerto
(c)
Figura 60 Resultados de simulación del acondicionador de potencia

integrado: (a) Generación del patrón SPWM, (b) señales de control de los
interruptores, (c) voltaje del sujetador, voltaje en los interruptores del
puente completo y corriente presente en el inductor de entrada.
88

cenidet
39.38 Aavg
26 V
120 Vrms
8.43 Arms

integrado (entrada-salida).
A continuación se presenta el método empleado para la reducción del

rizado de corriente característico del esquema II:
4.2.2 Reducción del rizado de corriente de entrada en el

acondicionador de potencia integrado
El método utilizado para reducir el rizado de corriente de entrada

característico del acondicionador de potencia integrado consiste en agregar
un filtro pasivo en paralelo con la entrada. El filtro pasivo puede estar
conformado por uno o varios elementos, generalmente de tipo inductivo o
capacitivo o una mezcla de los mismos. En particular, debido a que se
requiere de un comportamiento del tipo pasa-bajas se selecciona el filtro
LC, con el uso de este filtro se reduce el rizado de corriente de entrada de
baja frecuencia, ya que este rizado será suministrado por el filtro mientras
que la fuente de entrada solamente suministrará su valor promedio de CD.
Para calcular los valores del filtro LC se emplea la ecuación (15) para la
frecuencia de corte, seleccionando una frecuencia de corte por debajo de la
frecuencia del rizado de corriente de entrada (<120Hz).
Los valores obtenidos para el filtro LC se presentan en la tabla 7. 89

cenidet
Tabla 7 Valores de los elementos del filtro LC.

Parámetro Valor
Inductor del filtro 1mH
Capacitor del filtro 10mF
Frecuencia de corte 50Hz
En la figura 62 se presenta el esquemático del acondicionador de

potencia integrado incluyendo el filtro LC en la entrada para la reducción
del rizado de corriente y en la figura 63 se presentan los resultados de
simulación obtenidos en PSIM.
Figura 62 Circuito eléctrico del acondicionador de potencia integrado

incluyendo el filtro LC en la entrada.
Como se puede apreciar en los resultados de simulación obtenidos, la

magnitud del rizado de corriente de entrada resultante al emplear el filtro
LC en la entrada del esquema integrado es de aproximadamente un 10%
del valor promedio (±4A). Este valor de rizado de corriente de entrada se
encuentra por debajo del valor máximo recomendado para aplicaciones
con celdas de combustible (<40%) como se menciona en el apartado 2.3.5.
Por lo tanto, el acondicionador de potencia integrado (esquema II)
complementado con el filtro LC también se puede emplear efectivamente
en aplicaciones con celdas de combustible.
90

cenidet
40.2 A promedio
26 VCD
120 Vrms
8.5 A rms

integrado con filtro en la entrada.
Cabe mencionar que es posible considerar la reducción del filtro LC con

su consecuente incremento de rizado de corriente sin sobrepasar los
límites establecidos en [36] como expectativa de diseño de la reducción de
la potencia disponible en la celda de combustible.
Para verificar el desempeño experimental y validar los resultados

obtenidos en simulación para los esquemas acondicionadores de potencia
propuestos (esquemas I y II) se implementan los prototipos experimentales
en el laboratorio y los resultados obtenidos se presentan en el siguiente
capítulo.
91

cenidet
cenidet
92

CAPÍTULO
5
Capítulo 5: Implementación y resultados
experimentales
En este capítulo se presenta el proceso de implementación de

los prototipos experimentales para los esquemas
acondicionadores de potencia propuestos, se presentan los
resultados experimentales obtenidos en el laboratorio y se
compara el desempeño de ambos esquemas para resaltar las
características principales de cada uno.
cenidet
Capítulo 5 – Implementación y
Resultados Experimentales
En general, para la etapa de implementación de los acondicionadores de

potencia propuestos se consideran los siguientes puntos:
 Generación de las señales de control,
 Selección de componentes de potencia,
 Diseño de elementos magnéticos y
 Resultados experimentales.
Tomando en cuenta estos puntos, en primer lugar se describe el proceso

de implementación del acondicionador de potencia de dos etapas.
5.1 ACONDICIONADOR DE POTENCIA DE DOS ETAPAS (ESQUEMA I)
5.1.1 Generación de las señales de control del ACFBC
Como se puede ver en la figura 64, el convertidor puente completo con

sujetador activo (ACFBC) necesita tres señales de control (S 1-S4, S2-S3 y
SS).
L
D
S1-S4 S1 S2
Ss
Ts
S2-S3 Co
tmuerto Ts/2 Cs Vs
S3 S4
Ss t
Figura 64 Señales de control para el ACFBC.
Las señales S1-S4 y S2-S3 manejan los interruptores del puente completo y
la señal SS se utiliza para el control del interruptor del sujetador. Las
señales de control S1-S4 y S2-S3 son similares pero están desfasadas 180° y
la señal de control del sujetador S S tiene el doble de la frecuencia de
operación, además es encendida solamente durante el tiempo de apagado
de cada rama diagonal. La señal de control del sujetador debe incluir el
94 tiempo muerto necesario para lograr la conmutación con voltaje cero.

cenidet
Primero se genera la señal de control S1-S4 para una rama diagonal

utilizando un circuito de control PWM TL494CN, después se emplean dos
monoestables MC14538BCP para llevar a cabo la generación y
desfasamiento de la segunda señal de control del puente completo
utilizando los flancos de subida y bajada de la primera señal
(estableciendo en ambos un tiempo del 50% del periodo de conmutación) y
finalmente mediante una compuerta lógica OR (74HS32) se obtiene la
segunda señal de control S2-S3 (ver figura 65).
PWM
TL494CN
Entrada
Comp. S1-S4 TC
50% TC S1-S4
Triangular Monoestable
Q
fC MC14538BCP
Q’ OR
74HS32
50% TC
S2-S3
50% TC S2-S3
Monoestable
MC14538BCP Q
Q’
Figura 65 Generación de las señales de control (S1-S4 y S2-S3).
Ahora, para obtener la señal del sujetador, las señales S1-S4 y S2-S3 se
pasan por una compuerta AND (74HS08), después se utiliza un
monoestable MC14538BCP (con un 95% de la mitad del periodo de
conmutación) y un retardo mediante una compuerta NAND (74HS00).
Finalmente, mediante una compuerta AND (74HS08) se obtiene la señal
final. En la figura 66 se muestra el diagrama de bloques del proceso de
generación de la señal SS.
En la figura 67 se presentan las señales de control experimentales

generadas para el convertidor CD-CD (ACFBC). Como se puede ver en los
resultados experimentales obtenidos, las señales S1-S4 y S2-S3 tienen un
desfasamiento de 180º y la señal del sujetador S S tiene el doble de la
frecuencia de conmutación, además, se observa el tiempo muerto entre las
señales de control de las ramas del puente completo y la señal de control 95

cenidet
del sujetador cuya magnitud es de 120ns. Cabe mencionar que la señal de

compuerta del interruptor Ss puede ser manipulada tanto en el encendido
como en el apagado y con ello se logra ajustar el tiempo de carga y
descarga de las capacitancias involucradas en el proceso para lograr la
operación del convertidor con ZVS.
95% ½ TC
S1-S4
AND Monoestable
Q’ TC
74HS08 MC14538BCP
S1-S4
Q AND
74HS08
t
S2-S3
SS 50% TC
NAND
74HS00 S2-S3
tmuerto
Ss
t
Figura 66 Generación de la señal de control SS.
S1-S4
D
S2-S3
SS
tMuerto
Figura 67 Señales de control experimentales para el convertidor CD-CD

(ACFBC).
En el anexo 1 se presenta el diagrama eléctrico completo del circuito

96 implementado.

cenidet
5.1.2 Generación de las señales de control del inversor puente

completo con SPWM
En ambos esquemas acondicionadores de potencia es necesario contar con

una señal de referencia sinusoidal de 60Hz para llevar a cabo la técnica de
modulación sinusoidal por ancho de pulso (SPWM). Por lo tanto, a
continuación se describe cómo se lleva a cabo su implementación:
Para generar esta señal de referencia se utiliza un microcontrolador

PIC16F84A de Microchip, el cual se programa (ver anexo 2) para enviar
una señal digital (con los valores de la señal sinusoidal muestreada) a
través de uno de sus puertos de salida. Se utiliza un oscilador RC para la
señal de reloj del microcontrolador, con lo cual se ajusta la frecuencia de
muestreo necesaria (165kHz) para obtener la frecuencia de salida
requerida (60Hz). Los datos digitales presentes en el puerto de salida del
microcontrolador se envían a un convertidor digital-analógico DAC0800
para generar la señal analógica correspondiente con la amplitud y
frecuencia deseada. Finalmente, en la salida del convertidor digital-
analógico se emplea un amplificador operacional TL082 en configuración
de seguidor de voltaje para acoplar la señal de salida y darle la corriente
necesaria para ser conectada a cualquier circuito adicional sin problema.
En la figura 68 se presenta el diagrama de bloques para el generador de

la señal de referencia sinusoidal y en la figura 69 se presenta la forma de
onda experimental obtenida.
En el anexo 1 también se presenta el diagrama eléctrico completo del

circuito implementado.
97

cenidet
Amplificador
operacional
Microprocesador Convertidor TL082 SSinusoidal
PIC16F84A
Digital/Analógico 60Hz
+
DAC0800
-
Ssinusoidal t
Secuencia digital Señal analógica
fReloj
Figura 68 Diagrama de bloques de la generación de la señal de referencia.
Señal de referencia
sinusoidal
Figura 69 Señal de referencia sinusoidal generada.
Ahora, para generar el patrón de modulación sinusoidal por ancho de

pulso (SPWM) se utiliza el circuito de control PWM TL494CN. Este circuito
de control PWM internamente genera una señal triangular (cuya
frecuencia de oscilación establece la frecuencia de conmutación) y lleva a
cabo la comparación con la señal de referencia externa (sinusoidal) para
generar la señal con el patrón SPWM requerido. La señal generada con el
patrón SPWM se pasa por un circuito de control de medio puente
(impulsor) IR2104, el cual genera las señales para manejar las dos ramas
del puente completo con el “tiempo muerto” necesario.
98

cenidet
En la figura 70 se muestra el diagrama de bloques del circuito para la

generación de las señales de control del inversor y en el anexo 1 se
presenta el diagrama eléctrico completo del circuito implementado.
PWM
TL494CN Circuito de
Señal de control medio
puente
referencia
IR2104
Patrón SPWM Señales de control SPWM
Figura 70 Generación del patrón SPWM y señales de control del inversor.
En la figura 71 se presenta la comparación entre la señal de referencia

(sinusoidal) y la señal portadora (triangular) para la generación de la señal
de control con el patrón de modulación sinusoidal por ancho de pulso
(SPWM).
Señal portadora Señal de referencia

triangular sinusoidal
Figura 71 Comparación entre la señal de referencia y la portadora para la

generación de la señal de control con el patrón SPWM.
99

cenidet
En la figura 72 se presentan las señales experimentales para el control

de los interruptores del inversor puente completo con SPWM. Como se
puede apreciar en la figura, el tiempo muerto establecido entre las señales
de control S1-S4 y S2-S3 es de aproximadamente 520ns, el cual está dado
por el circuito impulsor utilizado (IR2104).
S1-S4
S2-S3
tMuerto
Figura 72 Señales de control para el inversor puente completo con SPWM.
5.1.3 Impulsores
La función del circuito impulsor es suministrar los niveles adecuados de

voltaje y corriente para el encendido y apagado de los interruptores de
potencia así como proporcionar aislamiento entre la parte de potencia y el
circuito de control.
Como se puede ver en la figura 73, cuando se utiliza la configuración

puente completo existen dos interruptores que requieren de una tierra
flotada (aislada) o de una fuente independiente adicional para el disparo de
estos interruptores (S1 y S2), por lo tanto, es necesario utilizar un circuito
100
impulsor en cada una de las señales de control de los interruptores.

cenidet
Circuito S1 Circuito S2
Impulsor Impulsor
Circuito
Tierra Tierra
de Control flotante flotante
1 2
Circuito S3 Circuito S4
Impulsor Impulsor
Tierra
Figura 73 Aislamiento de las señales de control de los interruptores de

potencia mediante el uso de circuitos impulsores.
En la figura 74 se muestra el diagrama de bloques del circuito impulsor

utilizado para los interruptores de potencia. Como se puede ver en el
diagrama, la entrada de señal de control se aísla por medio de un opto-
acoplador de alta velocidad HCPL2611 y después se utiliza el circuito
impulsor MIC4451 para proporcionar el nivel de voltaje y corriente
requerido para manejar el interruptor.
Fuente aislada VS
Regulador
7805
VCC
Opto-acoplador
Señal de Señal de
control compuerta
HCPL2611
Tierra Impulsor
control
MIC4451
Tierra aislada
Figura 74 Circuito impulsor empleado para los interruptores de potencia.

circuito impulsor implementado.
101

cenidet
5.1.4 Selección de los componentes de potencia
Para seleccionar los componentes de potencia adecuados es necesario

tomar en cuenta las especificaciones eléctricas del acondicionador de
potencia mostradas en la tabla 3 y calcular los esfuerzos de voltaje y
corriente en los dispositivos semiconductores.
En primer lugar, se calcula la corriente máxima demandada por el

convertidor CD-CD, tomando en cuenta la potencia de diseño requerida
(1kW) y el voltaje mínimo presentado por la celda de combustible (22VCD
dado por las especificaciones del fabricante). Por lo tanto, la corriente
máxima de entrada es:
(21)
Los esfuerzos de voltaje en los interruptores están dados por el voltaje del
sujetador, por lo tanto tenemos que:
(22)
Por otro lado, los diodos del rectificador de salida del convertidor CD-CD
deben soportar un voltaje de 200VCD presente en el bus de CD y una
corriente promedio de 5A aproximadamente dada por la potencia de salida.
En cuanto a la etapa de conversión CD-CA, los esfuerzos de voltaje en los

interruptores del inversor son de 200VCD (voltaje en el bus de CD) y la
corriente de salida está dada por la siguiente ecuación:
(23)
102

cenidet
Los esfuerzos de voltaje y corriente máximos para los dispositivos

semiconductores de potencia en condiciones de operación normal se
enlistan en la tabla 8.
Tabla 8 Esfuerzos de voltaje y corriente en los interruptores de potencia.

Esfuerzos (@ máxima potencia)
Interruptores del ACFBC 45.45A, 58V (100kHz)
Diodos del ACFBC 5A, 200V (100kHz)
Interruptores del inversor 8.33A, 200V (20kHz)
Ahora, es necesario seleccionar los dispositivos de conmutación

adecuados (MOSFETs o IGBTs) para el acondicionador de potencia. Por un
lado, los MOSFETs presentan resistencias de encendido (RDS) pequeñas
(<10m) a bajos voltajes (<50V), sin embargo conforme se aumenta el
voltaje de operación la resistencia de encendido aumenta causando
mayores pérdidas. Por lo tanto, los MOSFETs son recomendables para
aplicaciones de bajo voltaje, además los tiempos de conmutación de los
MOSFETs son pequeños (0.3-0.5s) lo que los hace adecuados para
trabajar a altas frecuencias (>200kHz). Por otro lado, los IGBTs combinan
las características de un MOSFET y un transistor bipolar, lo que resulta en
voltajes de operación elevados (>1000V) con voltajes de conducción (VCE)
pequeños (0.6V) para amplios rangos de corriente, esto los hace adecuados
para manejar altos niveles de corriente y voltaje. Sin embargo, los tiempos
de conmutación de los IGBTs son mayores (1-4s) haciéndolos
recomendables para bajas frecuencias de operación (<20kHz) [21].
En la figura 75 se presenta una gráfica con los intervalos de voltajes y

frecuencias de operación recomendados para seleccionar los dispositivos
de conmutación adecuados [21].
103

cenidet
1200
IGBTs
1000
Voltaje (V)
800
600
IGBTs ??? MOSFETs
400
200
MOSFETs
0
10 100 1000
Frecuencia (kHz)
Figura 75 Selección de los dispositivos de conmutación adecuados (rangos
de voltajes y frecuencias de operación).
Considerando la gráfica de la figura 75 y los esfuerzos de voltaje y

corriente presentados en la tabla 8, se seleccionaron los siguientes
dispositivos de potencia:
 Para el convertidor CD-CD se seleccionaron los MOSFETs
IRFB4710 como dispositivos de conmutación y los diodos ultra-
rápidos HFA15TB60 para el rectificador.
 Para el convertidor CD-CA se seleccionaron los IGBTs IRG4BC30KD
como dispositivo de conmutación.
Las características eléctricas de los dispositivos de potencia seleccionados

se presentan en la tabla 9.
Tabla 9 Características eléctricas de los dispositivos de potencia usados.

Convertidor CD-CD Convertidor CD-CA
IRFB4710 HFA15TB60 IRG4BC30KD
VDSS = 100V VR = 600V VCES = 600V
ID = 75A IF = 15A IC = 16A
RDS = 0.014 VF = 1.7V VCE = 2.21V
tr = 130ns trr = 74ns tr = 60ns
tf = 38ns tf = 160ns
104

cenidet
5.1.5 Diseño de elementos magnéticos
Para la implementación del acondicionador de potencia de dos etapas se

requieren tres elementos magnéticos; un inductor en la entrada y un
transformador de alta frecuencia para el convertidor CD-CD y un inductor
para el filtro pasa-bajas del convertidor CD-CA. Los valores de estos
elementos magnéticos se presentan en las tablas 4-5 y el proceso de
implementación de los mismos que incluye la selección del núcleo
magnético adecuado, cálculo de calibres para los devanados así como del
número de vueltas de los mismos se detalla en el anexo 3.
5.1.6 Resultados experimentales
Para llevar a cabo las pruebas experimentales del acondicionador de

potencia se utiliza una fuente programable de CD HP6012B (50V/60A
1000W) y se emplea una carga resistiva de 1kW (Lámparas incandescentes
de 100W en paralelo).
En las figuras 76-80 se presentan los resultados experimentales

obtenidos del prototipo del acondicionador de potencia de dos etapas
implementado en el laboratorio.
En primer lugar se presentan algunas formas de onda de operación del

convertidor puente completo con sujetador activo. En la figura 76 se
presenta el voltaje aplicado en la entrada del convertidor, el voltaje
resultante en el capacitor del sujetador y el voltaje resultante en el
interruptor del sujetador activo. En la figura 77 se presentan los voltajes
de entrada y salida del convertidor CD-CD y además se presenta la
corriente presente en el inductor de entrada.
105

cenidet
VEntrada
VCapacitor sujetador
VSujetador
Figura 76 Voltaje de entrada, del capacitor sujetador y en el interruptor

del sujetador.
VEntrada ILEntrada
VSalida
Figura 77 Voltajes de entrada y salida, voltaje del sujetador y corriente en

el inductor de entrada.
En las figuras 78-79 se presentan las formas de onda experimentales de

voltaje-corriente de entrada y salida del convertidor puente completo con
106

cenidet
sujetador activo y del inversor puente completo respectivamente. Con los

resultados experimentales presentados en estas figuras se logra confirmar
la correcta operación del acondicionador de potencia de dos etapas.
VEntrada
IEntrada
ISalida
VSalida
Figura 78 Voltaje y corriente de entrada-salida en el ACFBC.
VSalida
ISalida
VEntrada
IEntrada
Figura 79 Voltaje y corriente de entrada-salida en el inversor.
107

cenidet
Debido a limitaciones de potencia de la fuente de CD utilizada no se

pudieron obtener los resultados experimentales correspondientes a la
potencia máxima de diseño (1kW).
En la figura 80 se presentan las formas de onda de voltaje y corriente de
entrada y de salida del acondicionador de potencia de dos etapas
trabajando a una potencia de 900W. Como se puede apreciar, la magnitud
del voltaje de salida es de 120VCA @60Hz como se esperaba, el rizado de
corriente de entrada experimental obtenido es de un 5% del valor promedio
y se obtiene una eficiencia del 75%, además, presenta una distorsión
armónica total del 2.1%.
Carga  900 W
 = 75% VSalida
∆Ientrada = 5 %
ISalida
VEntrada
IEntrada
THD = 2.1 %
Figura 80 Formas de onda de entrada y salida (voltaje y corriente) del

acondicionador de potencia de dos etapas a 900 W.
Con los resultados obtenidos se logra validar la metodología de diseño del

acondicionador de potencia con dos etapas de conversión (esquema I)
desarrollada en este trabajo de tesis y consecuentemente este esquema
puede ser efectivamente aplicado en los sistemas de alimentación basados
en celdas de combustible.
108

cenidet
En la figura 81 se grafican los resultados experimentales de eficiencia

obtenidos con variaciones de carga en el intervalo de 100–900W. Como se
puede ver en la gráfica, el valor máximo de la eficiencia es del 85% (con
carga de 100W) cuando se alimenta desde un voltaje de entrada de
26VCD.
En la figura 82 se presenta el prototipo experimental del acondicionador
de potencia de dos etapas implementado en el laboratorio.
100
max = 85%
90
80
70
Eficiencia (%)
60
50
40
30
20
Ventrada  26V
10
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Potencia de salida (W)
Figura 81 Gráfica de eficiencia experimental del acondicionador de

potencia de dos etapas para diferentes valores de potencia de salida.
Figura 82 Prototipo experimental del acondicionador de potencia de dos

etapas implementado en el laboratorio. 109

cenidet
A continuación se describe el proceso de implementación del

acondicionador de potencia integrado:
5.2 ACONDICIONADOR DE POTENCIA INTEGRADO (ESQUEMA II)
5.2.1 Generación de las señales de control del API
Como se puede ver en la figura 83, el acondicionador de potencia

integrado necesita tres señales de control (S 1-S4, S2-S3 y SS). Las señales
S1-S4 y S2-S3 manejan los interruptores del puente completo y S S se utiliza
para el control del interruptor del sujetador.
L
D
S1-S4 S1 S2
Ss
Ts
S2-S3
tmuerto Cs Vs
½ Ts S3 S4
Ss t
Figura 83 Señales de control para el acondicionador de potencia

integrado.
Las señales de control S1-S4 y S2-S3 se generan a partir del patrón SPWM
manteniendo constante el ciclo de trabajo (o tiempo de traslape entre estas
señales). La señal de control del sujetador SS tiene el doble de la frecuencia
de operación y además es encendida solamente durante el tiempo de
apagado de cada rama diagonal, además debe incluir el tiempo muerto
necesario para lograr ZVS.
En primer lugar, se necesita generar el patrón SPWM empleando el

mismo procedimiento del inversor puente completo presentado
anteriormente. La señal con el patrón SPWM pasa por un circuito de
tiempo muerto (el cual consiste en monoestables CD4538BC, flip-flops
110

cenidet
MC14013B y compuertas 74HC00, 74HC04) para obtener dos señales con

el patrón SPWM y con un tiempo muerto. Las señales generadas son
invertidas para obtener las señales (S1-S4 y S2-S3). Finalmente, la señal SS
se obtiene pasando las señales S 1-S4 y S2-S3 por una compuerta NAND.
Además, se utiliza un circuito de retardo en cada señal para ajustar el
tiempo muerto requerido en la señal del sujetador.
En la figura 84 se muestra el diagrama de bloques del circuito generador
de las señales de control para el acondicionador de potencia integrado y en
la figura 85 se presentan las señales de control experimentales generadas.
S1-S4
PWM Sa NAND Retardos

Patrón Patrón SPWM 74HS00
TL494CN SPWM con tiempos
Referencia
muertos
SS
Sb S2-S3
Figura 84 Diagrama de bloques para la generación de las señales de

control para el acondicionador de potencia integrado.
S1-S4
D
S2-S3
SS
tMuerto
Figura 85 Señales experimentales de control para el acondicionador de

potencia integrado. 111

cenidet
Como se puede ver en la figura 85, las señales S1-S4 y S2-S3 mantienen el
ciclo de trabajo establecido (1us) y la señal del sujetador SS tiene el doble
de la frecuencia de conmutación. Además, se observa el tiempo muerto
entre las señales de control de las ramas del puente completo y la señal de
control del sujetador cuya magnitud es de aproximadamente 100ns.

circuito implementado.
5.2.2 Selección de los componentes de potencia
Debido a que el esquema acondicionador de potencia integrado está

basado en la configuración del convertidor puente completo con sujetador
activo, para seleccionar los componentes de potencia, se sigue el mismo
procedimiento que el esquema I. En este esquema también se seleccionan
los MOSFETs IRFB4710 como dispositivos de conmutación debido a que
cumplen con las características requeridas (ver tabla 9).
5.2.3 Diseño de elementos magnéticos
El acondicionador de potencia integrado cuenta con tres elementos

magnéticos; el inductor de entrada, el inductor del filtro LC pasa-bajas y el
transformador de baja frecuencia. Los valores de estos elementos
magnéticos se presentan en la tabla 6 y el proceso de implementación de
los mismos que incluye la selección del núcleo magnético adecuado,
cálculo de calibres para los devanados así como del número de vueltas de
los mismos se detalla en el anexo 4.
A continuación se presentan los resultados experimentales del

acondicionador de potencia integrado (esquema II):
112

cenidet
5.2.4 Resultados experimentales
Para llevar a cabo las pruebas experimentales del acondicionador de

potencia integrado se emplean las mismas condiciones de prueba
mencionadas anteriormente para el esquema I. En las figuras 86-88 se
presentan los resultados experimentales para el acondicionador de
potencia integrado obtenidos en el laboratorio.
En la figura 86 se presenta el voltaje de entrada aplicado al

acondicionador de potencia integrado, el voltaje resultante en el capacitor
del sujetador y el voltaje presente en los interruptores del puente completo
(sujetador), además se presenta la corriente en el inductor de entrada.
VEntrada
VSujetador
IInductor
Figura 86 Voltaje de entrada, voltaje del capacitor sujetador, voltaje en el

sujetador y corriente en el inductor de entrada.
En la figura 87 se presentan las formas de onda de voltaje antes y

después del filtro LC pasa-bajas. La señal de voltaje obtenida después del
filtro LC es aplicada al primario del transformador elevador de baja
frecuencia. 113

cenidet
Señal antes
del filtro
Señal después
del filtro
Figura 87 Voltaje antes y después del filtro LC pasa-bajas.
Debido a limitaciones de la fuente empleada tampoco se obtienen los

resultados experimentales a potencia máxima. En la figura 88 se
presentan las formas de onda de voltaje y corriente de entrada-salida del
acondicionador de potencia integrado trabajando a una potencia de 900W.
 = 73%
Carga  900 W
VSalida
ISalida
∆Ientrada = 100 %
IEntrada
VEntrada THD = 3.6 %
Figura 88 Formas de onda de entrada y salida (voltaje y corriente) del

114 acondicionador de potencia integrado (900W).

cenidet
Como se puede apreciar en la figura 88, la magnitud del voltaje de salida

es de 120VCA @60Hz como se esperaba y se obtiene una eficiencia del
74% con una THD de 3.6%. Sin embargo, una característica particular del
esquema integrado es el rizado de corriente de baja frecuencia del 100%
presente en la entrada.
En el apartado 4.2.2 se describe la forma de reducir este rizado de

corriente de baja frecuencia usando un filtro LC en paralelo con las
terminales de entrada del acondicionador de potencia. En la figura 89 se
presenta la forma de onda de la corriente de entrada del acondicionador de
potencia integrado complementado con el filtro LC. Como se puede
apreciar en la figura, la magnitud del rizado de corriente de entrada
resultante es de un 6.5% del valor promedio. Este valor se encuentra por
debajo del máximo recomendado en el apartado 2.3.5, consecuentemente,
el esquema acondicionador de potencia integrado complementado con el
filtro LC puede ser efectivamente aplicado a los sistemas de alimentación
basados en la tecnología de celdas de combustible.
Carga  900 W
∆Ientrada  6.5%
IEntrada
VEntrada
Figura 89 Rizado de corriente de entrada para el acondicionador de

potencia integrado complementado con el filtro LC. 115

cenidet
En la figura 90 se grafican los resultados experimentales de eficiencia del

acondicionador de potencia integrado con variaciones de carga en el
intervalo de 100–900W. Como se puede ver en la gráfica, el valor máximo
de eficiencia, cuando se alimenta desde un voltaje de entrada de 26VCD,
es de aproximadamente 90% (@100W).
100
90
80 max = 90%
70
Eficiencia (%)
60
50
40
30
20
Ventrada  26V
10
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900

potencia integrado para diferentes valores de potencia de salida.
Tomando en cuenta una variación del voltaje de entrada, en el rango de

26-48V, en la figura 91 se grafica la eficiencia del acondicionador de
potencia integrado para tres diferentes valores de carga (100W, 500W y
900W). Como se puede apreciar en la gráfica, incrementando el voltaje de
entrada del acondicionador de potencia a 48V la eficiencia se incrementa
en un 6% aproximadamente (@900W).
Ahora, considerando las curvas de polarización de la celda de

combustible Nexa® [20] presentadas en la figura 20, se obtienen los
puntos de operación (niveles de voltaje y potencia) reales para esta celda
116 de combustible en el rango de 100-900W y empleando los valores

cenidet
obtenidos, en la figura 92 se presenta la eficiencia experimental resultante

del acondicionador de potencia integrado.
 = 94.7 %
96
94
92
90
 = 86.4 %
Eficiencia (%)
88
86
84
100W
82  = 79 % 500W
80 900W
78
76
74
Variación de voltaje  26-48VCD
72
70
26V 28 30V 32V 34V 36V 38 40V 48V
Voltaje de entrada del API

potencia integrado variando el voltaje de entrada.
Carga 100W
100 Vcelda=40V
90
 = 76 %
80  = 93 %
70
Eficiencia (%)
60
Carga 900W
50 Vcelda=30V
40
30
20
Variación de voltaje  40-30VCD (@ 100-900W)
10
0
26V 30V 31V 32V 33V 34V 35V 36V 37V 40V
Voltaje de salida de la celda de combustible Nexa
Figura 92 Eficiencia experimental variando el voltaje de entrada de

acuerdo a las curvas de polarización de la celda de combustible Nexa.
117

cenidet
Considerando los valores de voltaje reales para cada valor de potencia de

salida de la celda de combustible Nexa se obtiene una gráfica de eficiencia
más cercana al comportamiento real del acondicionador de potencia
operando con la celda de combustible (ver figura 92). Además, se obtienen
valores de eficiencia mayores (76% @900W).
Con los resultados experimentales obtenidos también se valida la

metodología de diseño del acondicionador de potencia integrado (Esquema
II) desarrollada en este trabajo de tesis.
En la figura 93 se presenta el prototipo experimental del acondicionador

de potencia integrado implementado en el laboratorio.
Figura 93 Prototipo experimental del acondicionador de potencia integrado

implementado en el laboratorio.
5.2.5 Modelo de Pérdidas del acondicionador de potencia integrado
Como se observa en la figura 92, la eficiencia del acondicionador de

potencia integrado disminuye a medida que se incrementa la potencia
(incremento en la corriente hacia la carga). Además, los niveles de
corriente resultantes son elevados debido a que se emplea una celda de
combustible de bajo voltaje. En este sentido, es interesante conocer los
118
parámetros que más afectan la eficiencia del acondicionador de potencia.

cenidet
Para este propósito se desarrolló un modelo de pérdidas en el programa

de análisis matemático MathCad (ver anexo 5) para determinar las
condiciones apropiadas para maximizar la eficiencia.
Para el desarrollo del modelo se consideran las pérdidas más

sobresalientes del acondicionador de potencia, las cuales se muestran en
la figura 94, y en la figura 95 se presenta la comparación entre los
resultados experimentales y los del modelo de pérdidas desarrollado. Como
se puede ver, los resultados teóricos y experimentales se aproximan.
Pérdidas en el inductor de entrada: Pérdidas en el inductor del filtro:

2 2
PcondLent : ( Ientradarms)  R_Lent PcondLf : ( Iprimrms)  R_Lfiltro
Pérdidas -3
Rprimen el transformador:
: 1.8 10 Ohms
L
2
Pprim : 0.9
Rsec : Iprimrms  Rprim
Ohms
2
Psec : Isalidarms  Rsec
S1 S2
Ss
Cs Vs
S3 S4 Pérdidas por conducción del MOSFET:
T
2
1  2
Pcond_MOSFET :   i ( t )  RMOSFETequiv  d ( t ) d t
T  0
Pérdidas por conducción del MOSFET:
T 2 Pérdidas por conducción del diodo:
PcondsMOSFET : ( ISujrms)  RMOSFETequiv T
2
1  2 Pérdidas  1.708 Watts
por conducción
PcondsMOSFET del diodo: 2
T :   i ( t)  RMOSFETequiv  d ( t) d t 1  2
T  2
PcondsDiodo : ( ISujrms)  RDiodoequiv Pcond_Diodo :   i ( t )  RDiodoequiv d ( t ) d t
0 T 0
Pérdidas por carga de compuerta: Pérdidas por carga de compuerta:
Pccs : nMOS  Qgs Vgs Fconms Pcc : nMOS  Qgs Vgs Fconm
Pérdidaspor
Perdidas por capacitancia
capacitancia parásita:
parásita:
Pérdidas porcapacitancia
Perdidas por capacitancia parásita:
parásita:
nMOS 2
nMOS 2 Pcp :  Coss Vds  Fconm
Pcps :  Coss Vds  Fconms 2
2
Pérdidas porconmutación:
Perdidas por conmutación: Pérdidaspor
Perdidas por conmutación:
conmutación:
Vds Vds
Pconms :  Fconms ( tr + tf )  ISujrms Pconm :  Fconm ( tr + tf )  Iprimrms
2 2
Figura 94 Pérdidas en los elementos del acondicionador de potencia

integrado consideradas en el modelo en MatCad.
En la figura 96 se presenta la comparación entre la gráfica de eficiencia

“real” del acondicionador de potencia empleando la celda de combustible
Nexa (ver figura 92) y la eficiencia teórica resultante del modelo de
pérdidas. Como se puede ver en la figura 96, los resultados obtenidos con
el modelo de pérdidas coinciden con los experimentales. 119

cenidet
100
90
80
70
60
Eficiencia_Experimental
50
Eficiencia_Modelo
40
30
20
10
0
3
100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
P otencia_Carga
Figura 95 Comparación entre la eficiencia experimental y la eficiencia

teórica resultante del modelo de pérdidas del acondicionador de potencia
integrado desarrollado en MathCad.
100 Carga 100W
90
80
70
Eficiencia (%)
60
Carga 900W
50
40
30
20
Modelo de pérdidas en MathCad
10
Resultados experimentales
0
26V 30V 31V 32V 33V 34V 35V 36V 37V 40V
Voltaje de salida para la celda de combustible Nexa
Figura 96 Comparación entre la eficiencia experimental “real” y la

eficiencia teórica resultante del modelo de pérdidas en MathCad.
120

cenidet
Con la ayuda del modelo de pérdidas se pueden ajustar algunos

parámetros o dispositivos para establecer las condiciones apropiadas del
convertidor y lograr maximizar la eficiencia total. En la figura 97 se
presenta una comparación entre la eficiencia del acondicionador de
potencia (usando los MOSFETs IRFB4710 @ RDS=14mΩ) y la eficiencia
resultante considerando el uso de dispositivos de conmutación con
mejores características (IRFSL3107PBF @ RDS=3mΩ).
100
95
90
85
80
Eficiencia_IRFB4710
75
Eficiencia_IRFS3107
70
65
60
55
50
3
100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
P otencia_Carga
Figura 97 Incremento de eficiencia del acondicionador de potencia

sustituyendo el dispositivo de conmutación en el modelo de pérdidas.
Considerando el uso de los dispositivos de conmutación con resistencia

de encendido menor así como también la reducción de pérdidas por
conducción en los elementos magnéticos y el transformador de baja
frecuencia, en la figura 98 se presenta la eficiencia “ideal” resultante
considerando estas modificaciones en el modelo de pérdidas del
acondicionador de potencia integrado. Como se puede apreciar, la
eficiencia resultante se encuentra por arriba del 90%.
121

cenidet
100
95
90
85
80
Eficiencia_Modelo
75
Eficiencia_Ideal
70
65
60
55
50
3
100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
P otencia_Carga
Figura 98 Comparación entre la eficiencia real y la eficiencia ideal del

acondicionador de potencia integrado.
5.3 COMPARACIÓN DE LOS ESQUEMAS ACONDICIONADORES DE POTENCIA
En la figura 99 se comparan las gráficas de eficiencia obtenidas para los

dos esquemas acondicionadores de potencia propuestos.
100
90
80
70
Eficiencia (%)
60
50
40
30
20
Acondicionador de potencia de dos etapas (Esquema I)
10
Acondicionador de potencia integrado (Esquema II)
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Figura 99 Comparación de eficiencia experimental de los esquemas

122 acondicionadores de potencia propuestos.

cenidet
Como se puede ver en la figura 99, en el rango de potencia de 100-500W

la eficiencia del acondicionador de potencia integrado (esquema II) es
mayor al acondicionador de potencia de dos etapas (esquema I) y en el
rango de 600-900W las gráficas de eficiencia presentan un
comportamiento similar.
Tomando en cuenta los resultados de eficiencia obtenidos, es importante

resaltar que las pérdidas totales en ambos acondicionadores de potencia
están dadas mayormente por los dispositivos de conmutación empleados
(disponibles en el laboratorio) así como también de la implementación
física de los prototipos (distancias entre componentes). Por lo tanto, se
puede incrementar el valor de la eficiencia total obtenida (ver figura 98),
considerando los siguientes puntos.
 Empleando dispositivos de conmutación óptimos (con una

resistencia de encendido menor). Los MOSFETs IRFB4710 tienen
una RDS(On)=14mΩ, sin embargo existen dispositivos con mejores
características como el IRFSL3107PBF con RDS(On)=3mΩ.
 Reduciendo las distancias entre dispositivos lo más posible para
contribuir a una reducción en las pérdidas por conducción totales.
 Optimizando el diseño de los elementos magnéticos, en particular el
transformador de baja frecuencia ya que los materiales empleados
no son los más adecuados (se utilizaron laminaciones existentes en
el laboratorio y por disponibilidad se utilizó el calibre AWG#8 para
el devanado primario en lugar del AWG#6 requerido).
Además, los esfuerzos de corriente en los dispositivos de conmutación del

acondicionador de potencia integrado (Esquema II) son mayores que en el
de dos etapas (Esquema I) debido al rizado de corriente de entrada que
manejan, por esta razón, son más críticas las características de
123

cenidet
conducción de los dispositivos de conmutación empleados para obtener

una mayor eficiencia.
5.3.1 Pruebas experimentales con carga inductiva
También se llevaron a cabo pruebas experimentales con ambos esquemas

acondicionadores de potencia alimentando una carga inductiva (motor de
CA de 250W). En la figura 100 se presentan los resultados experimentales
obtenidos para el esquema I y en la figura 101 se presentan los resultados
obtenidos para el esquema II.
Como se puede apreciar en los resultados obtenidos, cuando el

acondicionador de potencia alimenta al motor se presenta un
desfasamiento entre la corriente y el voltaje suministrados. Este
desfasamiento, implica que durante cierto tiempo la potencia es devuelta
por la carga hacia la fuente, y a esta potencia absorbida o devuelta se le
denomina potencia reactiva.
 = 85.5 %
THD  2.1 %
Figura 100 Resultados experimentales del acondicionador de potencia de
124
dos etapas alimentando una carga inductiva.

cenidet
 = 88.1 %
THD  5.3 %
Figura 101 Resultados experimentales del acondicionador de potencia

integrado alimentando una carga inductiva.
Cabe mencionar que la potencia que entrega el acondicionador de

potencia a determinada carga es una potencia aparente (S), y la potencia
aparente está formada a su vez por dos potencias, una promedio (P) y otra
reactiva (Q), como se muestra a continuación [1]:
S=P+Q (24)
Así que dependiendo del tipo de carga, la potencia consumida será la

promedio (cargas puramente resistivas) o reactiva (cargas inductivas) o
una combinación de ambas.
En ambos casos la corriente de salida presenta un desfasamiento de 36-

37º con respecto al voltaje de salida y la distorsión armónica total
resultante (esquema I - THD=2.1% y esquema II - THD=5.3%) cumple con
el límite establecido por la norma IEEE 519-1992 para sistemas dedicados
(THD<10%) [23]. 125

cenidet
cenidet
126

CAPÍTULO
6
Capítulo 6: Conclusiones
En este capítulo se presentan las conclusiones generales del

tema de investigación, se describe la aportación del mismo y
también se presentan las publicaciones generadas. Al final, se
proponen algunas recomendaciones de trabajos futuros en
base a los resultados del trabajo de tesis.
cenidet
Capítulo 6 – Conclusiones
6.1 CONCLUSIONES GENERALES
Con la situación energética actual (caracterizada por una dependencia casi

total de combustibles fósiles), los riesgos por contaminación, las amenazas
del previsible agotamiento de los recursos fósiles y del calentamiento
global del planeta, es imprescindible encontrar una fuente energética
capaz de suplir las crecientes exigencias energéticas de la sociedad actual.
Partiendo de estas consideraciones, hoy en día una gran cantidad de
científicos de todo el mundo persiguen el objetivo de lograr convertir el
hidrógeno en una fuente de energía limpia, barata y aplicable a cualquier
uso. En definitiva, según los expertos, y si todo sigue la tendencia prevista,
nos encontramos ante una nueva revolución energética basada en el
elemento más simple y común del universo, el hidrógeno. Con el uso de
este elemento para generar energía eléctrica se eliminará drásticamente el
actual ritmo de contaminación ambiental, ya que solo se desechará agua y
calor. Sin embargo, para lograrlo todavía es preciso avanzar en las
investigaciones dedicadas al desarrollo de esta floreciente tecnología, en
particular en el área de la electrónica de potencia asociada.
Actualmente se ha ubicado a las celdas de combustible como una

alternativa para ser considerada en los planes energéticos y ambientales
presentes y futuros de cualquier país en el mundo. En particular, el uso de
sistemas con celdas de combustible como sistemas de alimentación fuera
de línea para aplicaciones de media potencia podría proveer a regiones
marginadas el acceso a servicios de energía, además de que este tipo de
aplicación tendría menor impacto ambiental que las tecnologías
convencionales.
La mayoría de los investigadores relacionados con el tema aseguran que

la tecnología de las celdas de combustible está lista y lo único que detiene
128
su explotación comercial es el alto costo inicial de producción, no

Capítulo 6 – Conclusiones cenidet
obstante, en México debemos estar preparados para cambiar de tecnología

cuando resulte conveniente.
Tomando en cuenta la importancia de esta reciente tecnología, en esta

tesis doctoral se desarrolla una metodología de diseño para el
acondicionamiento de potencia en sistemas de alimentación basados en
celdas de combustible. Esta metodología nos permite seleccionar y diseñar
dos esquemas acondicionadores de potencia aplicables a los sistemas de
alimentación basados en celdas de combustible.
Los esquemas acondicionadores de potencia propuestos (de dos etapas e

integrado) son capaces de operar con el voltaje de corriente directa
suministrado por una celda de combustible comercial, proveer de
aislamiento y evitar el elevado rizado de corriente generado,
proporcionando un voltaje de salida de corriente alterna regulado para uso
doméstico. Debido a esto presentan un excelente desempeño y
confiabilidad, por lo cual pueden ser efectivamente aplicados en sistemas
de alimentación basados en la tecnología de celdas de combustible.
6.2 CONCLUSIONES PARTICULARES
En la metodología de diseño desarrollada en la tesis se proponen dos

esquemas acondicionadores de potencia (dos etapas e integrado) y cada
uno presenta características particulares que los hacen adecuados para su
aplicación en sistemas de alimentación prácticos.
En primer lugar, en el acondicionador de potencia de dos etapas se

emplea una topología alimentada en corriente (ACFBC) para el convertidor
CD-CD que presenta excelentes características para ser empleada en los
sistemas de alimentación basados en las celdas de combustible. Este
convertidor presenta una corriente de entrada casi constante (rizado de 129

cenidet
corriente del 5%) debido al uso de un inductor de entrada. Además, tiene

la capacidad de elevación para generar un bus de CD de alto voltaje
(necesario para alimentar el inversor) y emplea un sujetador de voltaje
activo para reducir los esfuerzos de voltaje en los dispositivos de
conmutación. En la etapa de conversión de CD-CA se emplea una
topología puente completo controlado con modulación sinusoidal por
ancho de pulso (SPWM), la cual presenta sencillez en el diseño y buena
eficiencia.
Por otro lado, el acondicionador de potencia integrado está basado en la

operación del convertidor puente completo con sujetador activo pero es
controlado mediante la modulación sinusoidal por ancho de pulso y utiliza
un transformador de baja frecuencia para elevar el voltaje de salida. Por lo
tanto, se obtiene un voltaje de CA con un menor número de componentes,
lo cual implica una eficiencia de conversión mayor. Sin embargo, presenta
un elevado rizado de corriente de baja frecuencia (100% del valor
promedio), por lo cual, se complementa con un filtro LC en la entrada para
reducir la magnitud del rizado de corriente demandado a la celda de
combustible. El rizado de corriente de entrada de baja frecuencia
resultante del acondicionador de potencia integrado complementado con el
filtro es del 6.5%.
En los resultados obtenidos se observa el correcto desempeño de ambos

esquemas acondicionadores de potencia ante diferentes cargas (resistiva e
inductiva) y además se confirma que cumplen los requerimientos
establecidos previamente para el acondicionamiento de potencia en los
En cuanto a la eficiencia obtenida, con el esquema integrado se obtiene

un valor ligeramente mayor al esquema de dos etapas en el rango de 100-
130 500W y un comportamiento semejante en el rango de 600-900W, por otro

lado, la distorsión armónica total en el esquema de dos etapas presenta un

valor menor al esquema integrado, no obstante ambos esquemas cumplen
con los límites de distorsión establecidos en la norma IEEE519-1992 para
sistemas dedicados. El rizado de corriente de entrada obtenido en ambos
esquemas se encuentra por debajo del 6.5%, lo cual implica que la celda
de combustible estará operando de manera eficiente logrando mejorar su
desempeño a largo plazo.
Además se desarrolla un modelo de pérdidas con el cual se pueden

estimar las pérdidas totales del acondicionador de potencia integrado y se
pueden determinar las condiciones apropiadas para maximizar la
eficiencia total.
Es importante resaltar que las especificaciones de los prototipos se

establecieron pensando en la adquisición de una celda de combustible
Nexa® en CENIDET. Sin embargo, la metodología de diseño desarrollada
en este trabajo de tesis se puede extender a cualquier celda de
combustible comercial con voltajes de operación mayores, lo cual
resultaría en mejores resultados desde el punto de vista de eficiencia.
6.3 PUBLICACIONES GENERADAS
A continuación se enlistan los artículos generados con el trabajo

desarrollado dentro de este tema de tesis, publicados en congresos
nacionales e internacionales.
[A] Alejandro Vázquez, Carlos Aguilar and Francisco Canales, “New Power
Conditioner Topology for Fuel Cell based Power Supply Systems:
Design Considerations”, Seminario Anual de Automática, Electrónica
Industrial e Instrumentación 2007, SAAEI 2007, (10-12 de Septiembre de
2007, Puebla, México). 131

cenidet
[B] A. Vázquez, C. Aguilar, F. Canales and M. Ponce, “Integrated Power

Conditioner Topology for Fuel Cell based Power Supply Systems”,
IEEE Power Electronics Specialists Conference, PESC 2008, (15-19 de
Junio 2008, Isla de Rodes, Grecia).
[C] A. Vázquez, C. Aguilar and F. Canales, “Comparison between Two-

stage and Integrated Power Conditioner architecture for Fuel Cell
based Power Supply System”, IEEE International Conference on Power
Electronics 2008, CIEP 2008, (24-27 de Agosto 2008, Cuernavaca,
México).
[D] Carlos Aguilar y Alejandro Vázquez, “Electrónica de Potencia en

Sistemas de Alimentación Basados en Celdas de Combustible”, Curso
Pre-Congreso Tecnologías del Hidrógeno 2008, (22-23 de Septiembre
2008, Ciudad de México, México).
[E] A. Vázquez, C. Aguilar y F. Canales, “Desarrollo de un

Acondicionador de Potencia Integrado para Celdas de Combustible”,
Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico 2008,
CIINDET 2008, (8-10 de Octubre 2008, Cuernavaca, México).
[F] A. Vázquez-Blanco, C. Aguilar-Castillo, F. Canales-Abarca and J. Arau

Roffiel, “Two-Stage and Integrated Fuel Cell Power Conditioner:
Performance Comparison”, IEEE The Applied Power Electronics
Conference and Exposition 2009, APEC 2009, (15-19 de Febrero 2009,
Washington DC, USA).
[G] A. Vázquez-Blanco, C. Aguilar-Castillo y F. Canales-Abarca,

“Metodología de Diseño para el Acondicionamiento de Potencia en
132 Sistemas de Alimentación basados en Celdas de Combustible”,

Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico 2009,

CIINDET 2009, (7-9 de Octubre 2009, Morelos, México).
[H] Carlos Aguilar Castillo y Alejandro Vázquez Blanco, Hidrógeno

Introducción a la energía limpia, un capítulo del libro presentado en
Abril del 2010 en la ciudad de México.
6.4 TRABAJOS FUTUROS
Este trabajo de tesis doctoral contribuye en la investigación de los

sistemas de alimentación basados en celdas de combustible,
particularmente en el campo de la electrónica de potencia asociada. No
obstante, aún existen áreas de trabajo futuro importantes, por ejemplo:
 La operación de los esquemas acondicionadores de potencia

propuestos con una celda de combustible “real”.
 Interacción con grupos especializados en el diseño de celdas de
combustible para poder establecer los niveles de voltaje de salida
adecuados para obtener la mayor eficiencia posible tanto de la celda
de combustible como del acondicionador de potencia.
 Llevar a cabo un estudio enfocado a determinar los elementos
óptimos para ser empleados en el acondicionador de potencia
(resistencia serie de los dispositivos de conmutación y de los
elementos magnéticos, capacitancias asociadas, etc.) para reducir
las pérdidas totales y aumentar la eficiencia total del acondicionador
de potencia.
 Estudio del uso de control no-lineal para compensar las posibles
variaciones en el voltaje de salida del acondicionador de potencia
debidas a las cargas no lineales (inductivas, capacitivas o
inductivas-capacitivas).
133

cenidet
cenidet
134

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5 P
0 0
0
K
Cref
0.1uF
C
1
V
0.01uF
C
C
5 P
2
K 1
0.1uF C
5
source
8 7 6 5 4 3 2 1
PWM
Control +
1
5
TL494CN PWM C
v
4
1
Header
C G R C DTC CMPEN IN1- IN1+
1 Alimentación
1 N T T
1
0
D
u
2
F
2 1
3
CNTLO
VREF
V IN2+
IN2-
+
C
C
E E
5
C
1 2 2
v
0.0002u Cap C
5
V
C
1 R
9 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6
C
K
1
C
1 Res2 R
1 C
0
1
1 R
1
0
3
K
K
2
u
1 1 1
F
5 3 2 1
8 7
4
6
2
0
V
K
PIC16F84A-04/P U RFrec
C
1
Fuse F
1
V
VSS RA4/T0CKI R R R R MCLR
C
OSC1/CLKI
1
C
A A A A
C
2
0.1uF
V
4 R
C
3 2 1 0
6
7
C
1
C
0.1uF
K
C
2
.001uF
1N4148
Diode D
control
Muertos
Tiempos .001uF
1
V
C
1 1
OSC2/CLKO
C
0 0
0 0
C C
CONTROL PARA EL ACFBC
p p
8 7
RB0/INT
F F
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
V
R R R R R R R
V
1 1 1 1
D
B B B B B B B
3 5 4 2
3 1 2 4
C
C
0.1uF
D
7 6 5 4 3 2 1
C
9
5 P MC14538BCP 5 P
V
Trans T
K 3 K 2
CLR CX/RX CLR CX/RX
C
B A B A
1
1 1 1 1 9 8 7 6 1 1
C
V
3 2 1 0 5 4
C
C
U1A U1B
V V
Q Q Q Q
C C
0.1u Cap C
C C
1
7 6 9 1
us
10
of
50%
0
1 1 1
2 1
3
2 1 0
9 8 7 6 5 1
SN74LS32N U2A
DAC0800 U
2
VEE B B B B B B B B VLC
8 7 6 5 4 3 2 1
1 Cap C
0
2
VREF+
3
COMP VREF-
IOUT IOUT
V
3
D
D
0.1uF C
G V
4
D
N C
1
2 1
1 1 1 2 4 1
D C
6 4 5 3
SN7400N U3A
1 Res1
1 R
0
0
6
(S2-S3) (S1-S4)
K
K
C
R
3
2
1
0
3
K
1
R
0
2
K
Res1 R
5 4
4
5 RPot Roff
0
ANEXOS
SN7400N U3B
K
sujetador
para
Muertos
Tiempos
0.1uF Cap C 5 Res1
0
1
K
R
C
5
3
.1uF C11
.001uF
1
GENERADOR DE SEÑAL DE REFERENCIA (SINUSOIDAL)
6
5 RPot Ramp
C10
V V
0
MC7815CT U
C C
K
1
C C
I
N
2
G
N
5 P
D
k 4
O
3 5 4 2
5 P D
U
k 5
1
MC14538BCP U4A
T
3 2
CLR CX/RX
B A
3
4 8
.001uF C12
us
5
of
95%
+
V
-15
1
1
R
0
9
C
5
2
C
C
Q Q
4.7K
SN7400N U3C
4
1
7 6
LED1 DS1
TL082ACJG U3A
8
1 1
3 2
SN7400N U3D
A.1 Diagramas eléctricos de los circuitos implementados
2
Header JP2
V
Figura 1 Esquemático fuentes de alimentación.
2 1
C
C
.1uF C13
1
V
1
C
C
.1uF C14
Figura 3 Esquemático generador de señal de referencia.
SALIDAS
V
C
C
1
1
.1uF C15
con
2
3
2
CONTROL
1
TMs
2
SN7400N U5A
Figura 2 Esquemático etapa de control para el convertidor puente
completo con sujetador activo (acondicionador de potencia dos etapas).
0.0002u C20
Senoidal REFERENCIA
1 R10
0
K
1 2
1 1 1
5 3 2 1
8 7
4
6
2
0
K
PIC16F84A-04/P U RFrec
3
VSS RA4/T0CKI R R R R MCLR
OSC1/CLKI
A A A A
V
3 2 1 0
0.01uF C
C
1
C
5 P
2
IMPULSORES
K 1
0.1uF
1N4148
Diode D
C15
1
SPWM
Control FUENTES
8 7 6 5 4 3 2 1
C14
OSC2/CLKO
TL494CN PWM
1
RB0/INT
1 1
1 N T T
2
0 5
D
u V
V
F
R R R R R R R
D
ALIMENTACION
B B B B B B B
1
D
7 6 5 4 3 2 1
5
2
V
CNTLO
+
VREF
5
V IN2+
1 1 1 1 9 8 7 6 1 1
IN2-
C
3 2 1 0 5 4
C
E E
C
2
1 2
V
C
9 1 1 1 1 1 1 1
LED2
0 1 2 3 4 5 6
C
1 C
0.1u C21
1 R
0
3
K
2
u
F
V
C
V
C
1 R13
D
K
2
CONTROL ALIMENT
V
4 R
D
7
C
1
C
0.1uF
K
C
2
1 1 1
2
Header JP1
3
2 1 0
9 8 7 6 5 1
1 2
DAC0800 U
2
Header JP2
4
VEE B B B B B B B B VLC
1 1
8 7 6 5 4 3 2 1
0 0
1 2
0 0
C C
p p
5 4
F F
V
1 C22
C
0
VREF+
C
3
COMP VREF-
V
1 1 1 1
IOUT IOUT
3 5 4 2 3 1 2 4
C
V
C
0.1uF
C
D
9
3
9
control
Muertos
Tiempos 5 P MC14538BCP 5 P
D
V
0.1uF C23
0
K 3 K 2
R
CLR CX/RX CLR CX/RX
C
B A B A
1
C
1 1 1 2 4 1
V
6 4 5 3
C
C
U1A U1B
V V
1 Res1
Q Q Q Q
C C
1 R
3 2 1
MC7805CT
0
C C
0
6
K
K
HCPL2611 U U
2 1
K A I
7 6 9 1
N
R
0
3
8 2
1
G
V V
VCC
0
N
C C
K
1
D
R11
C C
0
O
C10
K
0.1uF
U
V
Res1 R
G
T
C
N V
4
5 RPot Roff
1
C
D O
0
3 5 1 9
K
5 Res1
3
0
K
0.1uF C24 R
5 6
D D
C C
5
3 2
4 6
0
1 8
R R
S S
MC14013BCP
4 8
5 RPot Ramp
C
U2A U2B
0
0.1uF C
2
K
Q Q Q Q
1
2
2
-VCC
u
F
2 1 1 1
V
2 3
C
1
V
C
C
TL082ACJG U5A
C
1
2 1
FUENTES
1 R
G
2
K
2
N
SN7400N U3A
D
4 2 1
C11
0.1uF
1
integrado.
MIC4451 U
+
3
5
5
G G I
N
2
V
N N
V
D D
C
CONTROL PARA EL INVERSOR PUENTE COMPLETO
0.01uF C
5 P -VCC
C
5
3
C12
1
0.1uF
K 1
3
V
S
V
SN7404N U4C
O
C
1
U
C
G
1
sujetador
para
Muertos
Tiempos
T
N
1 C14
1
SN7404N U4E
D
0
8 7 6 5 4 3 2 1
0
0.01uF C16 LED1
SN7404N U4A
5
p
F
6
TL494CN PWM
potencia dos etapas).
1 N T T
1
D
1 Pol1
Cap C15
5 P
0
0
K 5
2
u
1 R12
F
K
5 P
K 6
C
0.1uF
CNTLO
5 P 1
3
K 4 0
VREF
4H
Header JP3
9
V IN2+
C
0
IN2-
4 3 2 1
p
C
7
C
E E
F
SN7404N U4D
1
C
1 2 2
1
0
3
C
0
1
p
2 C
0
8
V
G
3
F
2
SN7404N U4F C
0
4
C
u
N
9 1 1 1 1 1 1 1
p
6
F
0 1 2 3 4 5 6
F
C
SN7404N U4B
D
1 Pol1
Cap C
8
1 R
0
3
K
2
u
F
1
V
Figura 6 Esquemático impulsores.
2
C
4
V
C
1
D
0
9
V V
4 R
D
1 1
7
C C
3 2
1
SN7400N U3C
0.1uF C
CONTROL PARA EL ACONDICIONADOR DE POTENCIA INTEGRADO
K
C C
6
5 4
SN7400N U3D
0.1uF C
7
SN7400N U3B
G
N
V
D
C
4 1 3 2
C
8
IR2104 U
1
2
C V S I
1
N
D
6
O C
C13
0.1uF
M C
3
SN7404N U5B
5 1
SN7404N U5C SN7404N U5A
V H
L V
O
B O
S
SALIDAS
4
1
5 6 8 7
con
2
6 2
CONTROL
1
TMs
0.1uF
2
C
SALIDAS
V
1
8
C
G
2
C
N
D
Figura 5 Esquemático etapa de control acondicionador de potencia
Figura 4 Esquemático etapa de control inversor SPWM (acondicionador de
A.2 Generación de la señal sinusoidal usando el PIC16F84A
En la figura 7 se muestra el diagrama de flujo de la secuencia del

programa necesario para implementar en el micro-controlador.
INICIO
Limpiar puerto de
salida y cargar
valor de la tabla
Tabla de
Enviar datos al
valores en
puerto de Salida
hexadecimal
Cargar siguiente
valor de la tabla
Figura 7 Diagrama de flujo para el desarrollo del programa en MPLAB.
Como se observa en la figura 7, para desarrollar el programa con la

información para generar la señal de referencia sinusoidal es necesario
crear una tabla con los valores en hexadecimal de la señal muestreada.
Tomando en cuenta que el valor pico debe ser 255 y el valor pico negativo
debe ser 0 (los cuales son los valores máximo y mínimo de salida en
hexadecimal), el valor inicial para la señal se toma en 128 (valor
intermedio) y a partir de este se incrementa el valor tomando en cuenta
que la relación del incremento debe coincidir con el de la señal sinusoidal.
El programa en MPLAB para ser grabado en la memoria del micro-

controlador se presenta a continuación:
;Programa generador sinusoidal goto n15 n37 movlw d'229'
(PIC16F84A) n15 movlw d'174' movwf PTOB
;______________________________ movwf PTOB goto n38
__ goto n16 n38 movlw d'231'
LIST P=16F84 n16 movlw d'177' movwf PTOB
RADIX HEX movwf PTOB goto n39
;------------------------------------------------------ goto n17 n39 movlw d'232'
ESTADO EQU 0X03 n17 movlw d'180' movwf PTOB
PTOB EQU 0X06 movwf PTOB goto n40
INTCON EQU 0X0B goto n18 n40 movlw d'234'
;------------------------------------------------------ n18 movlw d'183' movwf PTOB
org 0 movwf PTOB goto n41
goto goto n19 n41 movlw d'236'
INICIO n19 movlw d'186' movwf PTOB
org 8 movwf PTOB goto n42
;------------------------------------------------------ goto n20 n42 movlw d'237'
INICIO bsf ESTADO,5 n20 movlw d'188' movwf PTOB
clrf PTOB movwf PTOB goto n43
bcf ESTADO,5 goto n21 n43 movlw d'239'
clrf PTOB n21 movlw d'191' movwf PTOB
bcf INTCON,7 movwf PTOB goto n44
goto n22 n44 movlw d'241'
CICLO movlw d'128' n22 movlw d'194' movwf PTOB
movwf PTOB movwf PTOB goto n45
goto n1 goto n23 n45 movlw d'242'
n23 movlw d'196' movwf PTOB
n1 movlw d'131' movwf PTOB goto n46
movwf PTOB goto n24 n46 movlw d'243'
goto n2 n24 movlw d'199' movwf PTOB
goto n59a n81 movlw d'243' movwf PTOB
n59a movlw d'255' movwf PTOB goto n104
n214 movlw d'17' movwf PTOB goto CICLO
movwf PTOB goto n236
goto n215 n236 movlw d'65' end
n215 movlw d'19' movwf PTOB
movwf PTOB goto n237
A.3 Diseño de los elementos magnéticos del AP2E
Antes de comenzar con el diseño de los elementos magnéticos se

seleccionaron los núcleos y material magnético disponibles en cenidet. Los
núcleos encontrados (ver tabla 1) son:
 ETD49 y ETD59 de Ferroxcube, (con material tipo 3F3) y
 EC52 y EC70 también de Ferroxcube (con material 3C85).
Tabla 1 Especificaciones de los núcleos disponibles en cenidet.

Material Densidad de flujo Producto de Áreas (Ae x Aw)
ETD 49 3F3 3700G 5.76 cm4
ETD 59 3F3 3700G 13.5 cm4
EC 52 3C85 3300G 3.82 cm4
EC 70 3C85 3300G 12.97 cm4
A continuación se detalla el proceso de diseño de los elementos

magnéticos del acondicionador de potencia de dos etapas:
TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA DEL ACFBC
En la tabla 2 se presentan los parámetros de diseño del transformador de

alta frecuencia para el convertidor puente completo con sujetador activo.
Tabla 2 Parámetros de diseño del transformador de alta frecuencia.

ESPECIFICACIONES VALOR
Relación de transformación 3.5
Potencia nominal 1kW
Frecuencia de Conmutación 100kHz
Voltaje Máximo en el devanado primario 50V
Voltaje Nominal en el devanado primario 26V
Corriente en el devanado primario 38.4A promedio
Corriente en el devanado secundario 10.9A promedio
Selección de densidad de flujo
En primer lugar, para asegurar que el transformador que se va a diseñar
no se sature, se va a limitar la densidad de flujo mediante la siguiente
operación:
(1)
Considerando que el material del tipo 3C85 presenta una densidad de

flujo máxima a 100ºC de 3,300 Gauss (hoja de datos de Ferroxcube),
entonces:
(2)
Por otro lado, la densidad de corriente generalmente se toma como un

valor constante de diseño y está dado por:
(3)
Producto de áreas del núcleo

Este parámetro es de suma importancia debido a que sirve para
seleccionar el tamaño del núcleo adecuado.
(4)
Sustituyendo los valores correspondientes tenemos:
(5)
Consultando la tabla 1, el núcleo que tiene el valor de área efectiva más
cercano al valor encontrado en el diseño es el tipo EC52. Por lo tanto, el
núcleo magnético utilizado es un EC52 con ferrita de material 3C85 de
Ferroxcube.
Calibre y número de vueltas del devanado primario

Para poder encontrar el calibre adecuado que se va a emplear en el
devanado del primario del transformador, es necesario aplicar la siguiente
expresión:
(6)
Sustituyendo los parámetros requeridos:
(7)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre apropiado para el

devanado del primario es el número 8.
Ahora, el número de vueltas se calcula con la siguiente relación:
(8)
Donde:
Vp es el voltaje máximo en el devanado primario
Fc es la frecuencia de conmutación
Ae es el área efectiva del núcleo EC52
βNom es la densidad de flujo magnético nominal
K es una constante igual a 4
Sustituyendo los valores en la ecuación (8) se tiene lo siguiente:
(9)
Calibre y número de vueltas en el devanado secundario

El número de vueltas en el devanado secundario se obtiene mediante la
siguiente expresión:
(10)
Y el valor de la corriente en el devanado secundario es:
(11)
Entonces, el área del alambre del devanado secundario está dada por la
ecuación (6):
(12)
Por lo tanto, según la tabla de grosores AWG, el calibre adecuado para el

devanado del secundario es el número 14.
INDUCTOR DE ENTRADA DEL ACFBC
Los parámetros de diseño del inductor de entrada se presentan en la tabla

3.
Selección del núcleo

Considerando los mismos criterios de diseño que el transformador de alta
frecuencia (método del producto de áreas), para el diseño del filtro de
entrada también se utilizó un núcleo magnético EC52 con ferrita de
material 3C85 de Ferroxcube
Tabla 3 Parámetros de diseño del inductor de entrada.

Inductancia 500uH
Voltaje nominal 26V
Voltaje máximo 50V
Corriente de entrada 38.4A
Selección del calibre

El calibre del conductor que se va a utilizar en el diseño, también se
obtiene empleando la ecuación (6), y el calibre resultante para el devanado
del inductor de entrada es el AWG 8.
Número de vueltas
El número de vueltas del inductor se calcula mediante la siguiente
expresión:
(13)
Donde:
Ae = Área efectiva del núcleo
S2 = 0.75 =Constante
S3 = 0.6 = Constante
Aalambre= Área del alambre según la tabla AWG [cm2]
Sustituyendo datos se tiene que:

(14)
Longitud del entre-hierro

El valor de la longitud del entrehierro se obtiene mediante la siguiente
expresión:
(15)
Donde:
N = Número de vueltas
Amin = Área mínima del núcleo (Consultar hoja de datos de Ferroxcube)
L = Valor de inductancia
Sustituyendo los valores correspondientes, se tiene que:
(16)
INDUCTOR DEL FILTRO LC PARA EL INVERSOR
Los parámetros de diseño necesarios para el inductor del filtro LC se

presentan en la tabla 4.
Tabla 4 Parámetros de diseño del inductor del filtro

Inductancia 1.1mH
Frecuencia de corte 2kHz
Frecuencia de conmutación 20kHz
Corriente nominal 8.3A
Selección del núcleo
En primer lugar, para encontrar el núcleo magnético adecuado se utiliza la
ecuación (4), y sustituyendo los valores correspondientes tenemos:
(17)
Consultando los datos de la tabla 1, para el diseño de este inductor se

utilizó un núcleo EC70 con ferrita de material 3C85 de Ferroxcube.

El calibre del conductor que se va a utilizar en el diseño, se calcula
mediante la ecuación (6) como sigue:
(18)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre más cercano es el

número 15.
Número de vueltas
El número de vueltas del inductor se calcula mediante la ecuación (13),
por lo tanto tenemos que:
(19)
El valor de la longitud del entrehierro se obtiene mediante la ecuación (15):
(20)
A.4 Diseño de los elementos magnéticos del API
INDUCTOR DE ENTRADA
En la tabla 5 se presentan los parámetros necesarios para el diseño del

inductor de entrada.
Tabla 5 Parámetros de diseño del inductor de entrada.

ESPECIFICACIÓN VALOR
Inductancia 130uH
Voltaje nominal 26V
Voltaje máximo 50V
Corriente de entrada 38.4A
Selección del componente magnético

Considerando los mismos criterios de diseño que el inductor de entrada
del ACFBC, también se utilizó un núcleo magnético EC52 con ferrita de
material 3C85 de Ferroxcube.

mediante la ecuación (6), por lo tanto:
(21)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre más adecuado es el 8.
Número de vueltas
El número de vueltas del inductor se calcula mediante la ecuación (13):
(22)
El valor de la longitud del entrehierro se obtiene mediante la ecuación (15),

por lo tanto, sustituyendo los valores correspondientes, se tiene que:
(23)
INDUCTOR DEL FILTRO LC
En la tabla 6 se presentan los parámetros de diseño necesarios para el

inductor del filtro LC.
Tabla 6 Parámetros de diseño del inductor del filtro.

Inductancia 229uH
Frecuencia de corte 10kHz
Voltaje nominal 28VCD
Corriente nominal 38.4A
Selección del componente magnético

Para encontrar el núcleo magnético adecuado se utiliza la ecuación (4), y
sustituyendo los valores correspondientes tenemos:
(24)
Consultando los datos de la tabla 1, para el diseño de este inductor se

utilizó un núcleo ETD59 con ferrita de material 3F3 de Ferroxcube.
mediante la ecuación (6), por lo tanto:
(25)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre adecuado es el número

8.
Número de vueltas
El número de vueltas del inductor se calcula mediante la ecuación (13), y
sustituyendo datos se tiene que:
(26)

El valor de la longitud del entrehierro se obtiene mediante la ecuación (15),
por lo tanto, sustituyendo los valores correspondientes, se tiene que:
(27)
TRANSFORMADOR DE BAJA FRECUENCIA DEL API
En la tabla 7 se presentan los parámetros para el diseño del

transformador de baja frecuencia.
Debido a que este transformador es de baja frecuencia se utilizan láminas

de hierro-silicio tipo E-I para su implementación, ahora el primer paso
para diseñar el transformador de baja frecuencia es calcular las
dimensiones del núcleo que se requiere.
La sección del núcleo, dada por S en la figura 8, está determinada por la
potencia del transformador.
Tabla 7 Parámetros de diseño del transformador de baja frecuencia.

Relación de transformación 7
Frecuencia de operación 60Hz
Voltaje Nominal en el devanado primario 18Vrms
Voltaje Nominal en el devanado secundario 120Vrms
Corriente en el devanado primario 45.45A
Corriente en el devanado secundario 8.3A
Figura 8 Láminas de hierro dulce (hierro-silicio) tipo E-I.
La sección S puede calcularse mediante la fórmula:
√ (28)
Donde:
S = Sección del núcleo en cm2
P = Potencia en Watts
Por lo tanto:
√ (29)
Como se muestra en la figura 8, la sección S del núcleo está dada por el

producto A x B y teniendo en cuenta que al agrupar las chapas del
transformador para formar el núcleo quedará un espacio (muy pequeño)
entre ellas (desperdiciado) que debe ser compensado, se debe aumentar la
sección calculada en un 15%.
Ahora, para el cálculo de la cantidad de espiras de cada bobinado se

parte de las fórmulas:
(30)
(31)
Donde:
N1 = Número de espiras del bobinado primario
N2 = Número de espiras del bobinado secundario
V1 = Tensión del bobinado primario en Volts
V2 = Tensión del bobinado secundario en Volts
f = Frecuencia de la red en Hertz
B = Inducción magnética en Gauss
S = Sección del núcleo en cm2
La inducción magnética está determinada por la permeabilidad del hierro

usado, mediante la fórmula:
B = μH (32)
Donde:
μ es la permeabilidad del hierro usado en el núcleo
H es el campo magnético
Los núcleos comunes poseen coeficientes de inducción entre 8000 y

14000 Gauss, siendo más comunes los valores mayores. Si se toma en
cuenta un valor muy alto, ocurre una posible saturación del núcleo con
absorción indebida de energía y pérdida de rendimiento cuando aumenta
la corriente. Por lo tanto, se sugiere usar valores de 8000 o 10000 Gauss
(valores menores darán por resultado transformadores voluminosos).
Por lo tanto, usando las ecuaciones (30) y (31) tenemos:
(33)
(34)
Una vez obtenidas las espiras de los dos bobinados se debe calcular el
alambre a utilizar para hacer el bobinado.
El espesor de los alambres usados depende directamente de la intensidad

de la corriente que los recorre, el alambre de cobre admite una densidad
máxima de corriente dada su resistividad, es así que si se supera esa
densidad, existe el peligro de sobrecalentamiento, que hasta puede
quemarlo. Del mismo modo debemos considerar que el espesor del
alambre más la longitud del bobinado, dada por el número de espiras, son
responsables de una resistencia (del bobinado), la cual tiene pérdidas de
potencia.
mediante la siguiente expresión:
(35)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre más adecuado es el

número 8.
Y para el secundario se tiene:
(36)
Consultando la tabla de calibres AWG, el calibre más cercano es el

número 15.
A.5 Modelo de pérdidas del API en MathCad
En la figura 9 se presenta el diagrama eléctrico del acondicionador de

potencia integrado con las pérdidas que se consideran para llevar a cabo el
modelo en MathCad.
Pérdidas en el inductor de entrada: Pérdidas en el inductor del filtro:

2 2
PcondLent : ( Ientradarms)  R_Lent PcondLf : ( Iprimrms)  R_Lfiltro
Pérdidas -3
Rprimen el transformador:
: 1.8 10 Ohms
L
2
Pprim : 0.9
Rsec : Iprimrms  Rprim
Ohms
2
Psec : Isalidarms  Rsec
S1 S2
Ss
Cs Vs
S3 S4 Pérdidas por conducción del MOSFET:
T
2
1  2
Pcond_MOSFET :   i ( t )  RMOSFETequiv  d ( t ) d t
T  0
Pérdidas por conducción del MOSFET:
T 2 Pérdidas por conducción del diodo:
PcondsMOSFET : ( ISujrms)  RMOSFETequiv T
2
1  2 Pérdidas  1.708 Watts
por conducción
PcondsMOSFET del diodo: 2
   i ( t)  RMOSFETequiv  d ( t) d t 1  2
T  2
PcondsDiodo : ( ISujrms)  RDiodoequiv Pcond_Diodo :   i ( t )  RDiodoequiv d ( t ) d t
0 T 0
Pérdidas por carga de compuerta: Pérdidas por carga de compuerta:
Pccs : nMOS  Qgs Vgs Fconms Pcc : nMOS  Qgs Vgs Fconm
Pérdidaspor
Perdidas por capacitancia
capacitancia parásita:
parásita:
Pérdidas porcapacitancia
Perdidas por capacitancia parásita:
parásita:
nMOS 2
nMOS 2 Pcp :  Coss Vds  Fconm
Pcps :  Coss Vds  Fconms 2
2
Pérdidas porconmutación:
Perdidas por conmutación: Pérdidaspor
Perdidas por conmutación:
conmutación:
Vds Vds
Pconms :  Fconms ( tr + tf )  ISujrms Pconm :  Fconm ( tr + tf )  Iprimrms
2 2
Figura 9 Esquema eléctrico del acondicionador de potencia integrado
A continuación se presenta en programa desarrollado en MathCad para el

modelo de pérdidas del acondicionador de potencia integrado.
PROGRAMA EN MATHCAD
PARÁMETROS DE DISEÑO
Potencia de Diseño:
3
Potencia : 1  10 Watts
Variación de Voltaje de Entrada: Voltaje de Salida:

Vent_min : 26 Volts Vsal : 120 Volts
Vent_nom : 26 Volts Fvsal : 60 Hertz
Vent_max : 40 Volts
Frecuencia de conmutación: Ciclo de trabajo:
3
Fconm : 100  10 Hertz D : 0.1
1 Frecuencia de conmutación del Sujetador:

Per : Segundos
Fconm 3
Fconms : 200  10 Hertz
Relación de Transformación:
Nt : 7
Voltaje del Sujetador:
Vent_nom
Vsujetador :
1-D
Vsujetador  28.889 Volts
DATOS DE COMPONENTES
-6 -3
Lent : 130  10 Henrios R_Lent : 0.1  10 Ohms
Capacitor del sujetador:

-6
Csuj : 28  10 Faradios

-6 -3
Lfiltro : 229  10 Henrios R_Lfiltro : 17  10 Ohms
Capacitor del filtro:

-6
Cfiltro : 1.1  10 Faradios
MOSFET IRFB4710:
-3
RDSenc : 14  10 Ohms
nMOS : 3 MOSFETS en paralelo

RDSenc
Requiv :
nMOS
-3
Requiv  4.667  10 Ohms
Tiempos de Conmutación: Tension de compuerta:
-9
tr : 130  10 Segundos Vgs : 15 Volts
-9 Tension Drenaje-Fuente:
tf : 38 10 Segundos
Vds : Vsujetador
Capacitancia de salida:
- 12 Vds  28.889 Volts
Coss : 280  10 Faradios
Carga de Compuerta-Fuente:
-9
Qgs : 43 10 Coulombs
CÁLCULO DE PÉRDIDAS
Corrientes rms de Entrada y Salida:
Potencia Potencia
Ientradaprom : Isalidarms :
Vent_nom Vsal
Isalidarms  8.333 Amperes
Ientradaprom  38.462 Amperes
Corriente reflejada en el devanado primario del transformador:

Iprim : Isalidarms Nt
Iprim  58.333 Amperes
Corriente promedio en el sujetador:

I_Suj : Iprim - Ientradaprom
I_Suj  19.872 Amperes
ELEMENTOS MAGNÉTICOS
Transformador de baja frecuencia:
-3
Rprim : 1.8  10 Ohms Rsec : 1 Ohms
2
Pprim : Rprim  Iprim Watts
Pprim  6.125
2
Psec : Rsec Isalidarms Watts
Psec  69.444
Ptrans : Pprim + Psec
Ptrans  75.569 Watts

2
PcondLf : R_Lfiltro  ( Iprim)
PcondLf  57.847 Watts
2
PcondLent : R_Lent  ( Ientradaprom)
PcondLent  0.148 Watts
DISPOSITIVOS DE CONMUTACIÓN (IRFB4710)
Puente Completo Sujetador Activo
Pérdidas por conducción: Pérdidas por conducción:
2 2
Pcond : Requiv ( Iprim) Pconds : Requiv ( I_Suj)
Pcond  15.88 Watts Pconds  1.843 Watts
Perdidas por carga de compuerta: Perdidas por carga de compuerta:

Pcc : nMOS Qgs Vgs Fconm Pccs : nMOS Qgs Vgs Fconms
Pcc  0.194 Watts Pccs  0.387 Watts
Perdidas por capacitancia parásita: Perdidas por capacitancia parásita:

nMOS 2 nMOS 2
Pcp :  Coss Vds  Fconm Pcps :  Coss Vds  Fconms
2 2
Pcp  0.035 Watts Pcps  0.07 Watts
Perdidas por conmutación: Perdidas por conmutación:

( tr + tf ) ( tr + tf )
Pconm : Vds Iprim  Fconm Pconms : Vds I_Suj  Fconms
2 2
Pconm  14.156 Watts Pconms  9.644 Watts
Perdidas Totales en cada MOSFET: Perdidas Totales en el MOSFET:

PtotalMOS : Pcond + Pcc + Pcp + Pconm PtotalMOSs : Pconds + Pccs + Pcps + Pconms
PtotalMOS  30.264 Watts PtotalMOSs  11.944 Watts
Perdidas Totales en el Puente Completo:
PtotalPuente : PtotalMOS 4
PtotalPuente  121.055
Perdidas Totales en el API:
PTotales : PtotalPuente + PtotalMOSs + Ptrans + PcondLf + PcondLent

PTotales  266.564
EFICIENCIA TOTAL DEL API

Eficiencia:
Potencia - PTotales
Eficiencia :  100
Potencia
Eficiencia  73.344 %

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Cuernavaca, Morelos, México. 22 de Abril de 2010

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Capítulo 2: ESTADO DEL ARTE ................................................................................................. 21

Capítulo 3: Acondicionador de Potencia de dos etapas (Esquema I) ............................................. 55

Capítulo 4: Acondicionador de Potencia integrado (Esquema II) ................................................ 79

Capítulo 5: Implementación y resultados experimentales ........................................................... 93

Capítulo 6: Conclusiones ....................................................................................................... 127

A mis padres: Diego V. G. y Silvia B. R.,

A Dios por darme la capacidad para finalizar esta tesis y a mi esposa

Me gustaría expresar mi agradecimiento sincero a mis asesores: Dr.

También a los miembros del comité de revisión: Dr. Abraham Claudio

Gracias al CONACYT y a la DGEST por su soporte económico para la

Agradezco a todos mis compañeros doctorandos (Marving, Victor, Roberto,

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