Universidad Cooperativa De Colombia.

Triedro de Frenet.

Wilinton correa alvarez.

David Esteban Leal Rodríguez

Calculo multivariado.

Ing. Isaías Olarte.

Introducción.
A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se construye
el triedro de Frenet. En cada punto regular de la curva γ(t), son tres vectores unitarios y
ortonormales, T(t), B(t) y N(t). Es decir, el triedro de Frenet es un sistema de referencia
ortonormal que nos proporciona información sobre la curva. Decimos que es un sistema
de referencia móvil, porque se desplaza por la curva según la recorremos.

Objetivos.

Objetivo General.
Realizar un código en Matlab donde podamos observar el triedro de frenet en una o varias
funciones vectoriales.

Objetivos específicos.
Construir una gráfica tridimensional en el programa Matlab y Calcplot3d por medio de
funciones vectoriales.
Comprender el origen de los vectores tangente, normal y unitario.
Realizar simulaciones en Matlab y Calcplot3d donde encontraremos lo vectores tangente,
normal y unitario.
Entender el código que utilizamos para realizar las simulaciones en Matlab.

Marco teórico.
r ' (t)
- Vector Tangente = T = , donde r ' (t) es la derivada del vector que define
¿ r ' ( t)∨¿ ¿
nuestra curva ya parametrizada y ¿ r ' (t)∨¿ es el módulo de esta derivada.

T ' (t)
- Vector Normal = N= , donde T ' (t ) es la derivada del vector Tangente y
¿ T ' (t )∨¿ ¿
¿ T ' (t )∨¿ el modulo de la derivada de la tangente.
- Vector Binormal = B=T x N , el producto cruz entre el vector T y N.

- MATLAB: Sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo

integrado con un lenguaje de programación propio.

- CALCPLOT 3D: Esta página online permite graficar en coordenadas

rectangulares, curvas para métricas en 3d, en coordenadas polares etc. Se tiene la
opción de tomar funciones que vienen por defecto y modificarlas, también se
 puede obtener la intersección de dos funciones y realizar graficas en 3d a partir de
esta.

- GEOGEBRA: es un software de matemáticas para todo nivel educativo. Reúne

dinámicamente geometría, álgebra, estadística y cálculo en registros gráficos, de
análisis y de organización en hojas de cálculo

GRAFICA EN MATLAB

CÓDIGO EN MATLAB
clc;
clear;
close all;
n=100;
tf=20;
t1=-4:0.01:tf;
x1= sin(t1);
y1= -2*cos(t1)+sin(2*t1);
z1= 3*sin(t1);
for ii=1:n
plot3(x1,y1,z1,'linewidth',2); hold on;
t= 0:tf/n:tf;
to = t(ii);

MR= sqrt(((4*cos(4*to)-(2*sin(to)^2)+((5*cos(5*to))^2)+((-
4*sin(to))^2))));
T1=(4*cos(4*to)-(2*sin(to)))/MR;
T2=(5*cos(5*to))/MR;
T3=(-4*sin(to))/MR;
T=[T1,T2,T3];
ut=(T(1));vt=(T(2));wt=(T(3));
uto=2*cos(to)+sin(4*to);vto=sin(5*to);wto=-4*cos(to);
quiver3(uto, vto, wto, ut, vt, wt, 'r','linewidth', 3);

T1d= (125*sin(10*to)*(2*cos(4*to) - sin(to)) - 2*(8*sin(8*to) +

25*cos(5*to)^2*(8*sin(4*to) + cos(to)) + 4*(cos(to)*cos(4*to)*(7*sin(to) +
1) + 2*sin(to)*sin(4*to)*(14*sin(to) + 1))))/(25*cos(5*to)^2 +
2*(2*cos(4*to) + 7*sin(to)^2))^(3/2);
T2d= 10*(cos(5*to)*(4*sin(4*to) - 7*sin(to)*cos(to)) -
5*sin(5*to)*(2*cos(4*to) + 7*sin(to)^2))/(25*cos(5*to)^2 + 2*(2*cos(4*to) +
7*sin(to)^2))^(3/2);
T3d= -2*(125*sin(to)*sin(10*to) + 2*(25*cos(to)*cos(5*to)^2 +
4*(cos(to)*cos(4*to) + 2*sin(to)*sin(4*to))))/(25*cos(5*to)^2 +
2*(2*cos(4*to) + 7*sin(to)^2))^(3/2);
MT=sqrt(((T1d)^2)+((T2d)^2)+((T3d)^2));
N1=T1d/MT;
N2=T2d/MT;
N3=T3d/MT;
N=[N1,N2,N3];
un=(N(1)); vn=(N(2)); wn=(N(3));
quiver3(uto, vto, wto, un, vn, wn, 'b', 'linewidth', 3);
view(-18,50);
grid on ;
zoom(1)

view([-28.37 20.51])

B=cross(T,N);
ub=(B(1)); vb=(B(2)); wb=(B(3));
quiver3(uto, vto, wto, ub, vb, wb, 'g', 'linewidth', 3);
axis([-5, 5, -5, 5, -5, 5]);
dt=1/120; pause(dt);hold off;
end
GRAFICA EN CALCPLOT 3D
COMANDOS DE GEOGEBRA
GRAFICA EN GEOGEBRA

Cálculos en derive
R=sin(t)î−2cos (t )+sin( 2∗t) ĵ +3 sin (t)ḱ
Tangente unitario
normal unitario
Binormal
aceleración

velocidad
la curvatura
Circunferencia osculatriz
CONCLUSIONES
- El triedro de frenet es un sistema de referencia ortonormal que nos proporciona
información sobre la curva.
Es un sistema de referencia móvil porque se desplaza por la curva según la recorremos