TEORÍA PLANOS EN EL ESPACIO

EL PLANO EN ℝ3

Un plano 𝜋 en ℝ3 queda completamente determinado si se conocen

1. Un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) por donde pasa el plano 𝜋

2. Un vector 𝑛⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) normal al plano 𝜋

𝑛⃗

𝑃0 𝜋
P

Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera del plano 𝜋

⟹ 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 ∈ 𝜋

⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 ⊥ 𝑛⃗

⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . 𝑛⃗ = 0

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛⃗ = 0

(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). 𝑛⃗ = 0

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ). (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0

𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧𝑥0 ) = 0 Ecuación del plano

Definición

La ecuación de un plano en ℝ3 que pasa por el punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y tiene como vector normal a
𝑛⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), es

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . 𝑛⃗ = 0

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛⃗ = 0 Ecuación normal

𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧𝑥0 ) = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = ⏟
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0
𝑑

donde 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera del plano

Ejemplo

Escribir la ecuación del plano en ℝ3 que pasa por el punto 𝑃0 (2, −3, 5) y tiene como vector normal a 𝑛⃗ =
(2, 5, 7)

Resolución

𝑛⃗. (𝑃 − 𝑃0 ) = 0

(2, 5, 7).(x – 2, y + 3, z – 5) = 0

2x – 4 + 5y + 15 + 7z – 35 = 0

2x + 5y + 7z = 24

Nota

Si el plano pasa por el origen, es decir, por el punto (0, 0, 0), la ecuación del plano es

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 0
PLANOS PARALELOS Y PLANOS PERPENDICULARES

Dados dos planos

𝜋1 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 con vector normal 𝑛⃗1 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >

𝜋2 ∶ 𝑎´ 𝑥 + 𝑏 ´ 𝑦 + 𝑐 ´ 𝑧 = 𝑑´ con vector normal 𝑛⃗2 =< 𝑎´ , 𝑏 ´ , 𝑐 ´ >

* Los planos 𝜋1 𝑦 𝜋2 son paralelos si sus respectivos vectores normales 𝑛⃗1 𝑦 𝑛⃗2 son también paralelos, es
decir,

𝜋1 ∥ 𝜋2 ⟺ 𝑛⃗1 ∥ 𝑛⃗2

* Los planos 𝜋1 𝑦 𝜋2 son perpendiculares si sus respectivos vectores normales 𝑛⃗1 𝑦 𝑛⃗2 son también
perpendiculares, es decir,

𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⟺ 𝑛⃗1 ⊥ 𝑛⃗2

Ejemplo

Los planos

𝜋1 ∶ 2𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 6

𝜋2 ∶ 4𝑥 − 6𝑦 + 10𝑧 = 12

son paralelos, pues sus vectores normales: 𝑛⃗1 =< 2, 3, 5 > es paralelo 𝑛⃗2 =< 4, 6, 10 > son paralelos, pues

𝑛⃗2 = 2 𝑛⃗1
Nota

Si 𝑛⃗ es un vector normal al plano 𝜋, cualquier vector paralelo 𝑛⃗ es también vector normal a 𝜋

𝑘𝑛⃗
𝑛⃗

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

La distancia del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano 𝜋 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es un número real no negativo dado

por
|𝑎(𝑥0 ) + 𝑏(𝑦0 ) + 𝑐(𝑧0 ) + 𝑑|
𝑃0
𝑑(𝑃0 , 𝜋) = 2 2 2
√𝑎 + 𝑏 + 𝑐
d

Ejemplo 1

Hallar la ecuación vectorial de la recta que es la intersección de los planos

𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 = 1; 𝑃2 ∶ 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 7

Solución

Sea la recta ℒ ∶ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑣 que es la intersección de los planos y sean 𝑛⃗1 =< 1, 1, 3 > , 𝑛⃗2 =< 2, −3, 1 >
vectores normales de 𝑃1 𝑦 𝑃2 , respectivamente

* Un vector de dirección para la recta ℒ es

1 1 3
𝑀=[ ]
2 −3 1
1 3 1 3 1 1
𝑣 = 𝑛⃗1 × 𝑛⃗2 = ⟨| |, −| |, | |⟩
−3 1 2 1 2 −3
𝑣 = < 10, 5, −5 >
*
Para encontrar un punto de paso 𝑃0 para la recta ℒ, se proyecta los planos al plano coordenado XY
𝑥+𝑦 =1
Poniendo 𝑧 = 0 en los dos planos: } 𝑥 = 2, 𝑦 = −1, luego 𝑃0 = (2, −1, 0)
2𝑥 − 3𝑦 = 7

Por consiguiente, la ecuación de la recta ℒ ∶ 𝑃 = (2, −1, 0) + 𝑡 < 10, 5, −5 >

Ejemplo 2

Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(3, -1, 2), B(4, -1, -1) y C(2, 0, 2)

Resolución

* Sea 𝑃0 = 𝐴 = (3, −1, 2)

𝑛⃗
*
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (4, −1, −1) − (3, −1, 2)
⃗ = 𝐴𝐵

𝑢
⃗ =< 1, 0, −3 >

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐴 = (2, 0, 2) − (3, −1, 2)

* 𝑣 = 𝐴𝐶 B
𝑣 = < −1, 1, 0 >
A
El vector normal para el plano
C
1 0 −3
𝑛⃗ = 𝑢
⃗ × 𝑣= [ ]
−1 1 0
𝑛⃗ = < 3, 3, 1 >

𝑛⃗. (𝑃 − 𝑃0 ) = 0

<3, 3, 1>.(x – 3, y + 1, z – 2) = 0

3(x – 3) + 3(y + 1) + 1(z – 2) = 0

3x + 3y + z = 8

Ejemplo 3

Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano 𝑃1 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 8 y que está a 3 unidades del origen

Resolución

Sea el plano buscado 𝑃2 , ⟹ 𝑃2 ⊥ 𝑃1

Luego 𝑃2 ∶ 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 + 𝑘 = 0

Aplicando la fórmula de la distancia: (O = (0, 0, 0) es el origen

|1(0)−3(0)+5(0)+𝑘|
𝑑(𝑂, 𝑃2 ) =
√1+9+25

|𝑘|
3= ⇒ 𝑘 = ±3√35
√35

Por consiguiente, la ecuación del plano buscado es

𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 ± 3√35 = 0