Para labores del agro, se requiere transportar desde el nivel inferior NI hasta el nivel

superior NS, cargas con un peso máximo de 250 Kg, estas cargas se deben mover a
través de un cable de acero (el cual deberán seleccionar, explique criterios usados)en el
menor tiempo posible sin que se generen oscilaciones, la carga podrá subir sola o
acompañada por un adulto, diseñe la solución considerando que el motor estar expuesto
a la intemperie y que el sector tiene altos niveles de humedad (Jamundí valle), y que
podrá estar expuesto en ocasiones a altos niveles de temperatura ambiente.
Nota: busque la solución más económica y eficiente

Descripción de la solución del sistema:

Se empleará un sistema por un único cable, que se empleara para subir y bajar cargas
una cada vez, es decir, solo subirá una carga, y luego, de la entrega puede el vehículo
transportador emplearse para bajar otra carga o retornar por una carga nueva. Además,
para ello, empleando un carrete de enrollamiento para el cable seleccionado.
Para empezar con el diseño del sistema de transporte por cable, se deben conocer las
condiciones topográficas del terreno, como son los puntos en donde se van a poner los
apoyos del cable y así mismo conocer alturas, pendientes, longitudes, etc. A continuación
se presenta un esquema de la situación topográfica del lugar en donde se va a realizar el
sistema:
La diferencia de altura entre la torre B y la torre A es:

1305 mt−1180 mt=125 mt

Por ley de Pitágoras determinamos la longitud lineal entre el punto A y B:

L= √ (500)2 +(125)2=515,388[mt ]

 Pendiente BA:

Sabemos que:

El ángulo del cable motriz con respecto a la horizontal será:

125
θ=sin−1 ( 515,38 )=¿14 , 04 ° ¿
 Longitud horizontal BA:
Lh=500 mt
Se procede a calcular cada uno de los diferentes componentes del sistema de transporte
por cable:

 Selección del tipo de cable motriz

Resistencia. Para obtener la carga máxima a la que va a estar sometido el cable motriz
se adicionan las cargas axiales obtenidas por peso propio y la necesaria para poner en
movimiento al vehículo lleno en el punto más desfavorable.

Fatiga y abrasión. El cable motriz dobla alrededor del carretel del sistema motriz, es
decir que se debe seleccionar un cable que tenga buen comportamiento tanto a la fatiga
como a la abrasión.

Para el cable motriz es conveniente utilizar una configuración 6 x 19 debido a que el

número de alambres (19), que forman los torones (6) le da la condición de mayor
flexibilidad que el seleccionado para el cable carril debido a que está formado por
alambres delgados, lo cual le vuelve resistente a la abrasión, y proporciona una
flexibilidad adecuada para el uso en poleas y tambores.

Aplastamiento. El aplastamiento no es un factor crítico para el cable motriz, razón por la

cual no es necesario utilizar alma de acero, sino que por el contrario al mantener un cable
con alma de fibra se obtienen mejores resultados en cuanto a la elasticidad del cable.

El alma de fibra sintética presenta mejor comportamiento en humedad si se los compara

con los de fibra natural
Exposición a la corrosión. Las condiciones ambientales son las mismas que para el
Cable Carril, por lo tanto se recomienda el uso de un cable en acabado negro o brillante.

Características del cable motriz seleccionado: catálogo de EMCOCABLES

 Cable 6-19s www.emcocables.com

 diámetro del cable motriz

Para calcular el diámetro del cable motriz se debe conocer la tensión resultante del cable
en la situación más crítica y aplicarle el factor de seguridad correspondiente.

 Diagrama de fuerzas del cable motriz.

Diagrama de fuerzas en la carga

Peso a transportar:
W =peso del veiculo+ peso de carga+ peso de persona
W =100 Kg+250 Kg 100 Kg=450 Kg
Tensión debido al peso:

Wx=450 Kgsin (14,04)=109,169 Kg

Tensión debida al peso propio del cable:

peso del cable= peso del cable ( Kg )∗longitud del cable

peso del cable=0,149Kg

m ∗1000 m=149 Kg

Fuerza de tensión total del cable motriz:

F=Wx+ peso del cable

F=109,169 Kg+149 Kg=258,17 Kg∗9,81=2532,63 N
Se calcula la carga de rotura que debe tener el cable motriz para que trabaje
óptimamente.
De acuerdo al fabricante (EMCOCABLES) el factor de seguridad recomendado para
cables tractores o motrices debe estar en un rango entre 5 – 7
carga de ruptura
FS=
carga requerida
carga de ruptura=FS∗cargarequerida
carga de ruptura=7∗258,17 Kg=1807,19 Kg

A continuación, se procede a seleccionar el cable motriz del catálogo de Emcocables, en

base a la carga de rotura de 1807,19 Kg el cable seleccionado es:

-Cable de Acero
- Diámetro de 1/4 in
- Construcción 6 x 19S (1/9/9)
- Alma de Fibra
- Torcido Lang
- Acabado Negro
- Peso aproximado 0,149 Kg/m
- Carga de rotura 2485 Kgf
 Tabla tomada del catálogo de emcocables

CONTRAPESO
El contrapeso es el sistema mediante el cual se asegurará que el cable este tensionado,
será por medio de la adición de un contrapeso en el extremo final del recorrido.
Nuevamente, este debe calcularse para el peor de los casos, donde el cable estará
cargado por ambos sentidos; es decir, el cable en su totalidad soportará 2532,63 N de
tensión.

Esquema básico del sistema de contrapeso

Este sistema, como se ve en la imagen, consiste en un cable que une la polea tensora
con el contrapeso, este cable al pasar por una polea de eje horizontal otorga el
movimiento para equilibrar la tensión.

Para determinar el contrapeso tenemos que:

T contra peso =2∗T max

T contra peso=2∗2532,63 N =5065,26 N =506,52 Kgf
Para el hormigón, el peso específico es de 2000Kgf/m3 por lo tanto:
w h=V γ =T cp

Donde:
w h= peso del hormigon
V =¿Volumen
γ = peso especifico hormigon

El volumen debe ser:

506,52 Kgf
V= =0,253 m 3
2000 Kgf /m3
Entonces:

Esquema del dimensionamiento del hormigón

Entonces:
V =0,253 m3 =a2∗b

Si tomamos a=0.8 m, tenemos qué:

0,253 m3
b= =0,32 m
0,8 m2
El sistema debe funcionar a tensión constante; cuando el cable está cargado la posición
del contrapeso debe variar en comparación de que no lo estuviera. La longitud máxima
del recorrido del contrapeso resulta de la longitud inicial del cable menos la longitud del
cable al estirarse. Para simplificar este trayecto que debe ejercer el contrapeso, el cable
estará sometido permanentemente a la acción del contrapeso este o no este cargado.

SELECCIÓN DEL MOTORREDUCTOR

Se seleccionara un motorreductor por factibilidad y menores costos

Los parámetros bajo los cuales se debe seleccionar el motorreductor para un adecuado
funcionamiento del sistema son los siguientes:

 Velocidad lineal (V) del cable de 0.5 m/s.

 Radio (r) del elemento impulsado por el motorreductor (tambor) de 0.175 m.
 Potencia (P) necesaria de salida:
m
P=V ∗T =0,5 ∗2532,63 N =1266,31[W ]
s
1266,31
P= =1,69[ HP]
746

 Torque necesario de salida (τ ):

τ =r∗T =0,175 m∗2532,63 N =443,21[J ]
 Velocidad angular (ω) del tambor impulsado por el motorreductor:
m
0,5
V s rad
ω= = =2,86 =27,3[rpm]
r 0,175 m s
A partir de estos datos buscamos en el catálogo un motorreductor que supla dichas
necesidades, teniendo en cuenta los pasos recomendados por el fabricante.

Para seleccionar el motorreductor adecuado, se siguen las instrucciones del catálogo

(SUMITOMO). Los pasos son los siguientes:

1. Determinar el tipo de motorreductor; con o sin freno, de posición horizontal o vertical.

2. Determinar la clasificación según el factor de carga (uniforme, con choques moderados
y con choques fuertes).
3. Seleccione el motorreductor que corresponda a las necesidades de la aplicación.
4. Verifique que la sobrecarga

Selección del factor de seguridad según la clasificación del tipo de carga, Imagen extraída de (SUMITOMO).
 Se asume que para este sistema, el motorreductor que se requiere no necesita freno,
es de reducción simple, posicionamiento horizontal, de clase 1 según el tipo de
aplicación (carga uniforme, factor de servicio igual a 1); es decir, la duración del
servicio es intermitente.
el motorreductor seleccionado que suple satisfactoriamente las necesidades de la
aplicación es:

Especificaciones técnicas del motorreductor; la línea verde indica el seleccionado (29.7 rpm de salida)
extraída de (SUMITOMO)

Datos del motorreductor:

Revoluciones: 29,7 [rpm]

Torque de salida: 9830 [lb.in]
Potencia: 5 HP
Velocidad: 0,544 [m/s]
9830 lb sobrecarga

Datos calculados:
Revoluciones: 27,3 [rpm]
Torque de salida: 6187 [lb.in]
Potencia: 1,69 HP
Velocidad: 0,5 [m/s]

El motorreductor seleccionado es el adecuado para la correcta operación del sistema.

Características dimensionales del motorreductor seleccionado en unidades inglesas; la línea verde indica el seleccionado
(3160).

TRANSPORTE POR CABLE AÉREO PARA LABORES DEL AGRO CARGAS

MÁXIMAS DE 250 KG
 ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

PROFESOR:
EDINSON FRANCO MEJIA

NOMBRES:
Oscar Andrés valencia Pérez
Código: 1331452

Juan Miguel Mateus Llanos

Código: 1225837

UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
28 NOVIEMBRE 2017