FACULTAD DE INGENIERÍA,

CIENCIAS FÍSICAS Y
MATEMÁTICAS.

DINÁMICA
DICTADO POR: KAREN A. ROMERO M.
SEMANA 1_CONTENIDOS:
1.1. Introducción a la dinámica
1.2 Posición, velocidad y aceleración
1.3 Determinación del movimiento de una partícula
 1.1. Introducción a la dinámica
Cuerpos en reposo o
Estática
movimiento constante.
De cuerpos rígidos. Cinemática
Movimiento acelerado
Dinámica
de los cuerpos.
De cuerpos
Ramas de la mecánica Cinética
deformables.

De fluidos.
1.1. Introducción a la dinámica
Galileo (1564-1642) realizó la primera contribución
importante de la dinámica (cuerpos uniformemente
acelerados).

Newton (1642-1727) a formular sus leyes de

movimiento fundamentales.
1.1. Introducción a la dinámica
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY SEGUNDA LEY TERCERA LEY

EQUILIBRIO MOVIMIENTO ACELERADO ACCIÓN-REACCIÓN

1.1. Introducción a la dinámica
Primera ley.
Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado
siempre que la partícula no se someta a una fuerza no balanceada
1.1. Introducción a la dinámica
Segunda ley.
Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F experimenta una
aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud
directamente proporcional a la fuerza. Si se aplica F a una partícula de masa m,
esta ley puede expresarse de manera matemática como:
1.1. Introducción a la dinámica
Tercera ley.
Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y coloniales.
1.1. Introducción a la dinámica
La cinemática
• Estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

La cinética
• Estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar
las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico.
1.1. Introducción a la dinámica
IDEALIZACIONES
• PARTÍCULA
• Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que
puede pasarse por alto. Los cuerpos se analizan como
partículas, se entiende que sólo se va a considerar su
movimiento como una unidad completa, y se ignora
cualquier rotación alrededor de su propio centro de
masa.
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Movimiento Rectilíneo.
Una partícula que se mueve a lo largo
de una línea recta se encuentra en
movimiento rectilíneo.
oOrigen (O)
oPosición (P)
oDistancia (x, coordenada de posición)
oa) x=+5m
ob) x=-2m
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.

Δ𝑥 𝑚 𝑓𝑡
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ; 𝑆𝐼; 𝐼𝑛𝑔𝑙é𝑠.
Δ𝑡 𝑠 𝑠
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Velocidad Instantánea v.
La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la
velocidad promedio al elegir intervalos Δt y desplazamientos Δx cada vez más
cortos:
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Aceleración promedio.

Δ𝑣 𝑚 𝑓𝑡
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ; 2
𝑆𝐼; 2
𝐼𝑛𝑔𝑙é𝑠
Δ𝑡 𝑠 𝑠
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Aceleración Instantánea a.
La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la
aceleración promedio al escoger valores de Δt y Δv cada vez más pequeños:
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Aceleración.

𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑎= reemplazamos 𝑣= entonces 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑎= reemplazamos 𝑑𝑡 = entonces 𝑎= 𝑣
𝑑𝑡 𝑣 𝑑𝑥
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
Aceleración
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
EJEMPLO: Considere la partícula que se mueve en una línea recta y
suponga que su posición está definida por la ecuación
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
EJEMPLO: Considere la partícula que se mueve en una línea recta y
suponga que su posición está definida por la ecuación
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
EJERCICIOS EN CLASE PARA LOS ALUMNOS:
El movimiento de una partícula está definido por la relación
𝑥 = 1.5𝑡^4– 30𝑡^2 + 5𝑡 + 10, donde x y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente. Determine la posición,
la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t=4s.
Grafique las curvas de desplazamiento, velocidad y
aceleración hasta t=10s e interprete los resultados.
1.2. Posición, Velocidad y aceleración.
EJERCICIOS EN CLASE PARA LOS ALUMNOS:
El movimiento de una partícula está definido por la relación
𝑥 = 6𝑡^4– 2𝑡^3– 12𝑡^2 + 3𝑡 + 3, donde x y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la
posición y la velocidad cuando a=0.
Grafique las curvas de desplazamiento, velocidad y
aceleración cada 0,1s. e interprete los resultados.
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
1. La aceleración es una función dada de t. (𝑎 = 𝑓(𝑡))
𝑑𝑣 𝑣 𝑡
𝑎=
𝑑𝑡
‫𝑣𝑑 𝑣׬‬ = ‫𝑡𝑑 )𝑡(𝑓 𝑜׬‬
𝑜
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 𝑡
𝑣− 𝑣𝑜 = ‫𝑡𝑑 )𝑡(𝑓 𝑜׬‬
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
‫𝑡𝑑 )𝑡(𝑓 ׬ = 𝑣𝑑 ׬‬
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
2. La aceleración se da en función de x. (𝑎 = 𝑓(𝑥))
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎= ;𝑣 = ; 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣 𝑣 𝑥
𝑑𝑣 ‫𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 𝑥׬ = 𝑣𝑑𝑣 𝑣׬‬
𝑎= 𝑣 𝑜 𝑜
𝑑𝑥 1 2 1 2 𝑥
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 𝑣 − 𝑣𝑜 = ‫)𝑥(𝑓 𝑥׬‬ 𝑑𝑥
2 2 𝑜

𝑣𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
3. La aceleración es una función dada de v (𝑎 = 𝑓(𝑣)).
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑓(𝑣) = 𝑓 𝑣 =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 =
𝑓(𝑣) 𝑓(𝑣)
1.3 Determinación del movimiento
de una partícula
EJEMPLO 1 :
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea
recta está definida por la relación x=t^3-6t^2-15t+40, donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine:
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo,
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) la distancia recorrida por la partícula desde t =4 s hasta t=6 s.
1.3 Determinación del movimiento
de una partícula
EJEMPLO 2:
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de cañones consiste
esencialmente en un émbolo unido a un cañón que se mueve en un cilindro fijo lleno de aceite.
Cuando el cañón retrocede con una velocidad inicial v=0, el émbolo se mueve y el aceite es forzado a
través de los orificios en el émbolo, provocando que este último y el cañón se desaceleren a una
razón proporcional a su velocidad; esto es, a=-kv. Exprese
a) v en términos de t,
b) x en términos de t,
c) v en términos de x.
Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
1.3 Determinación del movimiento
de una partícula
EJERCICIO EN CLASE PARA LOS ALUMNOS:
La aceleración de una partícula es directamente proporcional
al tiempo t. Cuando 𝑡 = 0, la velocidad de la partícula es 𝑣 =
16 𝑖𝑛./𝑠. Si se sabe que 𝑣 = 15 𝑖𝑛./𝑠, y que 𝑥 = 20 𝑖𝑛.
cuando 𝑡 = 1 𝑠 , determine la velocidad, la posición y la
distancia total recorrida cuando 𝑡 = 7𝑠.
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
Suponemos: 𝑎 = 𝑘. 𝑡 Si t=0, v=16in/s
Donde K=constante 𝑣
‫׬‬16 𝑘. 𝑡. 𝑑𝑡 =
𝑡
‫׬‬0 𝑑𝑣
𝑑𝑣
𝑎= 𝑡2
𝑑𝑡 𝑘. = 𝑣 − 16
2
𝑑𝑣
𝑘. 𝑡 = 𝒕𝟐
𝑑𝑡
𝒗= 𝒌. + 𝟏𝟔
𝟐
𝑘. 𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
Si t=1s, v=15in/s 𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
𝒕𝟐
𝒗= 𝒌. + 𝟏𝟔 𝑑𝑥
𝟐 −𝑡 2 + 16 =
𝑑𝑡
(1𝑠)2
15𝑖𝑛/𝑠 = 𝑘.
2
+ 16 𝑑𝑥 = −𝑡 2 + 16 𝑑𝑡
𝑥 𝑡
𝑘 = −2𝑖𝑛/𝑠 3 ‫׬‬20 𝑑𝑥 = ‫׬‬1 (−𝑡 2 + 16)𝑑𝑣
𝑡2
𝑣= −2. + 16
2

𝒗 = −𝒕𝟐 + 𝟏𝟔
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
𝑥
‫׬‬20 𝑑𝑥 =
𝑡
‫׬‬1 (−𝑡 2 + 16)𝑑𝑣 𝑣 = −𝑡 2 + 16
𝑣=− 7 2 + 16
𝑡3
𝑥 − 20 = − + 16𝑡 −
3
𝑣 = −33 𝑖𝑛/𝑠
13
− + 16 1 𝑡3 13
3 𝑥= − + 16𝑡 +
3 3
𝒕𝟑 𝟏𝟑
𝒙= − + 𝟏𝟔𝒕 + 7 3 13
𝟑 𝟑 𝑥7 = − + 16 7 + = 2𝑖𝑛
3 3
Con t=7s
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
𝐶𝑜𝑛 𝑣 = 0 13
𝑥0 =
3
𝑣 = −𝑡 2 + 16
𝐶𝑜𝑛 𝑡 = 4𝑠
0 = −𝑡 2 + 16
4 3 13
𝑥4 = − + 16 4 +
𝑡 = 4𝑠 3 3

𝑥4 = 47𝑖𝑛
𝐶𝑜𝑛 𝑡 = 0
𝑡3 13
𝑥= − + 16𝑡 +
3 3
1.3 Determinación del movimiento de una
partícula
Considerando Tenemos
0≤𝑡<4 𝑣>0 13
𝑥4 − 𝑥0 = 47 − = 42,67 𝑖𝑛
3
4<𝑡≤7 𝑣<0
𝑥7 − 𝑥4 = 12 − 47 = −45 𝑖𝑛
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 42,67 + 45 =
87,7𝑖𝑛
 GRACIAS
Karen A. Romero M.
Msc. Ing. Civil