1.4. Campo gradiente y campo potencial.

Independencia de la
curva de integración
Intermedio Topológico
Definición 1.15. Sea Ω ⊆ Rn , n = 2, 3.

i. Ω es un conjunto abierto de Rn si para cada P ∈ Ω existe r > 0 tal que Br (P ) ⊆ Ω.

ii. El punto Q ∈ Rn es un punto frontera de Ω si toda bola Br (Q) contiene puntos dentro
de Ω y fuera de Ω.
La frontera de Ω es el conjunto de puntos frontera de Ω, y se denota por ∂Ω.

Ω
P

Definición 1.16. Se dice que un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es conexo por caminos si para

todo par de puntos A, B ∈ Ω existe una curva C : P = α
 (t), t ∈ [a, b], contenida en Ω tal que
α
 (a) = A y α
 (b) = B.

Ω Ω
A
A B

Conjuntos conexos por caminos

Definición 1.17. Decimos que el conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es conexo si consta de una sola

pieza, y que es disconexo cuando está constituido por varias piezas.
Ejemplo 24. Dibujando los conjuntos observamos que:
 
a) El conjunto A = (x, y) ∈ R2 : x > 0, y > 0 y x2 + y 2 ≤ 4 es conexo.
 
b) El conjunto B = (x, y) ∈ R2 : |x| > 1 es disconexo.
   
c) El conjunto C = (x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < 1 es conexo, pero D = (x, y, z) ∈ R3 : z
= 0
es disconexo. 

20
  (t), t ∈ [a, b] en Rn es llamada curva de Jordan si
Definición 1.18. Una curva C : P = α

i. α
 es inyectiva en [a, b[, y

ii. α
 (a) = α
 (b).

α
 (a) = α
 (b)

curva de Jordan

Teorema de la curva de Jordan. Una curva de Jordan C separa al plano de la curva en dos
subconjuntos disjuntos, uno acotado (el interior de C) y el otro no acotado (el exterior de C),
los cuales tienen a C como frontera común.

Exterior de C
C

Interior de C

Definición 1.19. Un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es simplemente conexo si

(i) es conexo por caminos, y

(ii) toda curva de Jordan se contrae hasta un punto de Ω sin que en ningún momento ninguna
parte de dicha curva se salga de Ω.

Ω Ω
C
A B

Ω simplemente conexo Ω no es simplemente conexo

pero es conexo

En la segunda figura el conjunto no es simplemente conexo porque una curva cerrada que
rodee al agujero no se puede contraer a un punto sin salirse de Ω. 

 En R2 un conjunto Ω simplemente conexo no puede tener agujeros, pero en R3 un conjunto

simplemente conexo puede tenerlos.

21
Definición 1.20. Un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es convexo si para  todo par de puntos
3
A, B ∈ Ω el segmento [A, B] = x ∈ R : x = A + t (B − A) , t ∈ [0, 1] está contenido en Ω.

Ω Ω

B B

A A

Ω es convexo Ω no es convexo
pero es conexo y simplemente conexo

Ejemplo 25.

1. Las bolas abiertas y el espacio R3 son conjuntos convexos.

2. El conjunto R3 − {0} no es convexo. 

Teorema 1.21. Se cumplen las siguientes relaciones:

conjunto conjunto conjunto conjunto

⇒ ⇒ ⇒
convexo simplemente conexo conexo por caminos conexo

Además,
conjunto conjunto
⇒
abierto y conexo conexo por caminos

Campo Gradiente y Campo Potencial

Definición 1.22. Sea Ω un conjunto abierto. Un campo vectorial F : Ω ⊆ Rn → Rn (n = 2, 3)
es un campo gradiente (o conservativo) en Ω si existe un campo escalar f : Ω ⊆ Rn → R tal
que
∇f (x) = F (x) , x ∈ Ω,
en tal caso se dice que f es un campo potencial de F en Ω.
Ejemplo 26. El campo vectorial
 
F (x, y) = x + y 2 , 2xy

es un campo vectorial gradiente de

x2
f (x, y) = + xy 2 + k, k una constante.
2
En efecto,
 
∇f (x, y) = x + y 2 , 2xy = F (x, y). 

Independencia de la Curva de Integración

22
Teorema Principal 1.23. Sean Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) un conjunto abierto y conexo, F : Ω ⊆
Rn → Rn un campo vectorial continuo y f : Ω ⊆ Rn → R un campo escalar de clase C 1 . Las
siguientes afirmaciones son equivalentes:

(1) F es un campo gradiente con campo potencial f .

(2) Segundo teorema fundamental para integrales de lı́nea. Si C : x = α

 (t),
t ∈ [a, b] en una curva de clase C 1 contenida en Ω, entonces

F · d α (b)) − f (
α = f ( α (a)) .
C

(3) Para toda curva cerrada Γ se cumple


F · d
α = 0.
Γ

 Si Γ : P = α (t), t ∈ [a, b], la integral de lı́nea de F sobre la curva Γ también se representa

 B
por F · d
α, donde A = α  (a) y B = α (b).
A
 
Ejemplo 27. Calcule el trabajo que realiza la fuerza F (x, y) = x + y 2 , 2xy para  mover
una
1
partı́cula sobre la parábola y = 4x2 + 1 , desde el punto A (1, 5) hasta el punto B √ , 3 .
2

Solución. Como F es un campo gradiente, ejemplo 26, de

x2
f (x, y) = + xy 2 ,
2
entonces  B
WA,B = F · d
α = f (B) − f (A) .
A
Sustituyendo y simplificando resulta
 2
√1 
√
2 1 2 (1)2 2 18 2 − 101
WA,B = + √ (3) − − (1) (5) = .
2 2 2 4

 Como un campo gradiente F tiene infinitos campos potenciales f que se diferencian por
una constante arbitraria k, se omitirá dicha constante.

Teorema 1.24 (Condiciones necesarias para un campo conservativo). Sea Ω un conjunto abier-
to de Rn .
Si F : Ω ⊆ Rn → Rn (n = 2, 3) es un campo vectorial diferenciable conservativo, entonces para
todo x ∈ Ω la matriz jacobiana J F (x) es simétrica.
Ejemplo 28. El campo F : R2 → R2 definido por F (x, y) = (x + y, 2y) no es conservativo,
pues la matriz jacobiana



 − ∂y (x + y) − 1
J F (x) = =
∂x (2y) − 0 −

no es simétrica. 

23
Observación. Para determinar si la matriz jacobiana es simétrica, no es necesario calcular la
diagonal.
Ejemplo 29. Si F : R2 − {(0, 0)} → R2 se define por


−y x
F (x, y) = , ,
x2 + y 2 x2 + y 2
tenemos que
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2y 2 1 y 2 −x2
− − − (x2 +y 2 )2
(x2 +y 2 )2 x2 +y 2
J F (x) = ⎝ 1 2x2
⎠=⎝
y 2 −x2
⎠
x2 +y 2
− (x2 +y 2 )2
− −
(x2 +y 2 )2

es simétrica. Sin embargo, F no es conservativo, pues si

 (t) = (cos t, sen t) , t ∈ [0, 2π] ,
Γ:α
entonces   
2π 2π
F · d
α= (− sen t, cos t) · (− sen t, cos t) dt = 1dt = 2π.
Γ 0 0
Ası́ por el teorema principal 1.23, F no es conservativo. 
El siguiente teorema establece cuando la simetrı́a de la matriz jacobiana es una condición
necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo.
Teorema 1.25 (Condiciones necesarias y suficientes para un campo conservativo). Sea Ω un
conjunto abierto simplemente conexo.
El campo vectorial diferenciable F : Ω ⊆ Rn → Rn (n = 2, 3) es conservativo si, y sólo si,
para todo x ∈ Ω la matriz jacobiana J F (x) es simétrica.
Ejemplo 30. Calcule la integral de lı́nea
 (3,−2,5)
3x dx + y 3 dy + z 2 dz.
(0,0,0)

Solución. Si  
F (x, y, z) = 3x, y 3 , z 2 , (x, y, z) ∈ R3
como R3 es simplemente conexo y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
− ∂y 3x ∂z 3x − 0 0
J F (x, y, z) = ⎝ ∂x y 3 − ∂z y 3 ⎠ = ⎝ 0 − 0 ⎠
2
∂x z ∂y z 2 − 0 0 −

es simétrica para todo (x, y, z) ∈ R3 , entonces F es un campo conservativo. Por lo tanto, la

integral de lı́nea no depende de la curva.
Sea
 (t) = (0, 0, 0) + t (3, −2, 5) = (3t, −2t, 5t) , t ∈ [0, 1] ,
α
entonces α   (t) = (3, −2, 5). Luego,
 (3,−2,5)  1  1
3 2

3xdx+y dy+z dz = 
F (3t, −2t, 5t)·(3, −2, 5) dt = 9t, −8t3 , 25t2 ·(3, −2, 5) dt.
(0,0,0) 0 0

Integrando,
 (3,−2,5)  1  355
3xdx + y 3 dy + z 2 dz = 16t3 + 125t2 + 27t dt = .
(0,0,0) 0 6

24
Teorema 1.26 (Primer teorema fundamental para integrales de lı́nea). Sean Ω ⊆ Rn (n = 2, 3)
un conjunto abierto y conexo y F : Ω ⊆ Rn → Rn un campo conservativo contiuo. Si a ∈ Ω es
fijo y se define f : Ω ⊆ Rn → R por
 
x
f (x) = F · d
α, x ∈ Ω
a

donde α
 es una parametrización en Ω que une a con x, entonces

∇f (x) = F (x) , ∀x ∈ Ω.

Ejemplo 31. Sea el campo vectorial

 
F (x, y) = 2xy, x2 , (x, y) ∈ R2 .

a) ¿Es F un campo gradiente?

b) Si la respuesta en la parte a) es afirmativa, usando el primer teorema fundamental de

cálculo de integrales de lı́nea, encuentre un campo potencial asociado.

c) Calcule el trabajo que realiza la fuerza F para mover una partı́cula desde el punto
 A (1,

0)
x−1
hasta el punto B (3, 2) siguiendo la curva Γ = Γ1 ∪ Γ2 , donde Γ1 : y = sen ,
2
1 ≤ x ≤ 4, recorrida en sentido horario y Γ2 : (x − 3)2 + (y − 1)2 = 1, 3 ≤ x ≤ 4, recorrida
en sentido antihorario.

Solución.

a) Como R2 es abierto simplemente conexo y



− 2x
J F (x, y) =
2x −

es simétrica para todo (x, y) ∈ R2 , entonces F es un campo conservativo.

b) Usando el primer teorema fundamental de cálculo de integrales de lı́nea, definimos para

cada (x, y) ∈ R2
 (x,y)
f (x, y) = F · d
α
(0,0)

donde
 (t) = t (x, y) , t ∈ [0, 1] .
α
Ası́,
 1  1

f (x, y) = 2t2 xy, t2 x2 · (x, y) dt
F (tx, ty) · d
α=
0 0
 1 
 2 2 2 2
 2 3 2 1 3 2 t=1
= 2t x y + t x y dt = t x y + t x y 
0 3 3 t=0
= x2 y.

25
c) Tenemos que
 (3,2)
WA,B = F · dλ = f (3, 2) − f (1, 0) = (3)2 (2) − (1)2 (0) = 18.
(1,0)

Resumen
Sean Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) un abierto y F : Ω ⊆ Rn → Rn diferenciable.

1. Si Ω es simplemente conexo, por el teorema 1.25

F : Ω ⊆ Rn → Rn es conservativo ⇔ ∀x ∈ Ω : J F (x) es simétrica.

2. Si Ω no es simplemente conexo.

a. El teorema 1.25 no se puede aplicar, entonces de F nada se puede afirmar (puede

ser conservativo o no).
b. Si
∀x ∈ Ω : J F (x) es simétrica
el teorema 1.24 no se puede aplicar. Por el contrario, si

∃x0 ∈ Ω : J F (x0 ) no es simétrica

por el teorema 1.24, F no es conservativo.

c. Si el teorema 1.24 no se puede aplicar, quedan dos caminos:
i. Si existe un potencial para F , entonces 
 F es conservativo por definición 1.22.
ii. Si existe una curva cerrada Γ tal que F ·d
α
= 0, entonces F no es conservativo
Γ
por el teorema principal 1.23. 

26