Aula Virtual Guía de Trabajo Semanal

FICHA DE ACTIVIDAD –FILIAL SAN LORENZO

Ficha Nro.: 1
Docente: Fernando Raúl Riquelme Ramírez.
Materia: Control Automático.
Mail:fricking@gmail.com
Alumno: Edgardo Gustavo Techeira
Curso: 4ª año
Carrera: ingeniería eléctrica
Sede: Encarnación

TAREA/TRABAJO PRÁCTICO.
Acorde al material provisto en clase, desarrolle en detalle las respuestas de las
siguientes preguntas:

1- ¿En procesos de aplicaciones pesadas, que tipos de actuadores se requieren?

Fundamente su respuesta.
2- ¿Y en procesos donde la aplicación busca sólo cambios de posicionamiento?
Fundamente su respuesta.

TAREA/TRABAJO PRÁCTICO.
Acorde al material provisto en clase, desarrolle en detalle las respuestas de las
siguientes preguntas:

Introducción
En el siguiente trabajo práctico de investigación de la asignatura Control Automático.
Desarrollamos temas referentes a:

1. A los procesos de aplicaciones pesadas y que tipos de actuadores se utilizan

2. Clasificación y tipos de actuadores

3. Modos de control automático Control todo o nada o de dos posiciones (ON-

OFF)

En este contexto definimos lo que es Control Automático. Estableciendo su

clasificación y Modos de control automático Control todo o nada o de dos posiciones
(ON-OFF)

Desarrollamos nuestra investigación estableciendo conceptos y clasificación y tipos de

actuadores y Modos de control automático
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1- ¿En procesos de aplicaciones pesadas, que tipos de actuadores se

requieren? Fundamente su respuesta.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del
Automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la
unidad de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Automáticos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
Hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Actuador

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza

para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que puede
ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el movimiento
deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineales y rotativos, pero
también es común el movimiento oscilatorio.

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales rectos,

los cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro lado, convierten
la energía en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general, en distintas válvulas,
como las de mariposa o de bola.

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de

manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas dependen
ampliamente de ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas versiones y se ofrece
en diferentes tamaños, estilos y modos de operación, de acuerdo con cada aplicación en
específico.
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Tipos de actuadores

Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para generar el
movimiento. Por ejemplo:
Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento
deseado
Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para
producir movimiento
Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para producir el
movimiento deseado

Actuadores mecánicos

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento

(por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un
movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para
operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.
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Actuadores neumáticos

Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones, debido a que

pueden responder con rapidez a operaciones de arranque y paro, así como debido a que
no necesitan una fuente de energía para operar. Asimismo, son más baratos, seguros,
más poderosos y confiables que otros actuadores.

Actuador eléctrico

Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir
un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos
operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.
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Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos
lineales, rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente
imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en
aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas
que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.

Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de cadena

con engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El movimiento mecánico
de la cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite
levantar la carga.

2- ¿Y en procesos donde la aplicación busca sólo cambios de posicionamiento?

Fundamente su respuesta.

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones

On/off, puede ser el adecuado.
En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de
Dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.

Como ejemplo Horno eléctrico

Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura

cruza la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados, completamente
activado (on) y completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la
temperatura está en cualquier lugar sobre el valor deseado y el otro estado es usado
cuando la temperatura está en cualquier punto debajo de la temperatura deseada SP.
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Control todo o nada o de dos posiciones (ON-OFF)

Horno eléctrico

Este control no es el más adecuado cuando se desea una temperatura constante y

uniforme?
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Conclusión

Cómo estudiante de esta asignatura “Control Automático” es importante resaltar las

definiciones estableciendo como base de conocimiento que es un Actuador y la
variedad de actuadores Hidráulicos, Neumáticos, Eléctricos, Automáticos que se
utilizan en mayor medida en las industrias varias

El Modos de control automático Control todo o nada o de dos posiciones (ON-OFF) se

utiliza En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-
posiciones on/off, puede ser el adecuado. En este tipo de control, el elemento final de
control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor
único de la variables controladas.
En cuanto a la Clasificación y tipos de actuadores tenemos que las Máquinas de
producción utilizan una variedad importantes de actuadores y sistemas el control dos-
posiciones on/off, de una forma a otra.

INDICADORES:
 Comprende los conceptos básicos de Control Automático. 2 Punto
 Utiliza terminología técnica.2 Punto

FECHA DE ENTREGA: 18/12.