Ejemplo 1.

1 A partir de la definicion de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte y escriba la ecuacion de movimiento para sistemas resorte-masa.

Consideraciones
- Se trata de un sistema elástico de un grado de libertad
k
m compuesto por un elemento masa m (que representa la masa o
propiedad de inercia de la estructura), la cual esta restringida por
el resorte de rigidez k (que representa las fuerzas internas del
sistema y la capacidad de la estructura de almacenar energia
potencial) a moverse linealmente sin friccion a lo largo del eje de
coordenadas y cuya posición se describe por medio de la
fS= - kx coordenada x.
- Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el
x resorte, ya sea en tensión o en compresión, es proporcional a la
Inicio Fin
deformación y siendo k la constante de proporcionalidad, o
mẍ rigidez, podemos determinar la fuerza que ejerce el resorte por
m kx
k medio de:
fS=kx
- La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la
aceleración a, está dada, según la segunda ley de Newton, por:
a) Modelo matematico para un sistema elastico de un grado b) Diagrama de cuerpo libre
de libertad fI= - mẍ
Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de
Fuerza restauradora Fuerza de inercia
la aceleración. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la
Posición de equilibrio estatico masa, Figura 2-l(b), se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la
masa, correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la
fuerza inercial. Por lo tanto, aplicando el principio de D'Alembert:

fS - fI = kx + mẍ = 0

Así se obtiene la siguiente ecuacion de equilibrio,correspondiente

a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden:

mẍ + kx = 0

ΣFx = max fe=fS = Fuerza exitadora

- fS + F(t) = fI
- mẍ - kx + F(t) = 0
x = Desplazamiento o alargamiento del resorte.
El alargamiento en el resorte equivale a la distancia
desplazada del bloque.
Consideraciones:

El movimiento vibratorio ocurre cuando el bloque es liberado desde la posicion desplazada x de manera que el resorte tire de el. El boque alcanzara una velocidad tal que no
- sujeto a una fuerza dinamica F(t) que se desliza sin friccion y )

-
- El sistema no tiene amortiguamiento.

- El diagrama de cuerpo libre muestra con lineas continuas las fuerzas horizontales que actuan sobre el bloque. Con la linea discontinua se marca la fuerza de inercia que se induce
por la aceleracion del sistema, la cual actua en el centro de masa del bloque.

Al establecer el equilibrio de fuerzas en la direccion horizontal, se obtiene la siguiente ecuacion de movimiento:

mẍ + kx = F(t)

Ejemplo 1.2
A partir de la definicion de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte y escriba la ecuacion de movimiento para sistemas resorte-masa.

Si fs= fs1 + fs2

y si fs1=k1x1
fs2=k2x2

El sistema se reduce a un resorte equivalente de rigidez x = x1 = x2

equivalente ke.
entonces fs= k1x +k2x
fs= (k1 + k2 )x

ke= k1 + k2

ΣF = 0
- fI - fS + F(t) = 0
fI + fS = F(t)
𝑘𝑒 = 𝑘 mẍ + (k1+k2)x = F(t)
ke= k1 + k2 En general:
Consideraciones:

- Al aplicar la fuerza F(t) el sistema experimenta una fuerza en cada resorte (de sentido contrario al desplazamiento de la masa) igual al producto de su rigidez k por su
elongacion/desplazamiento x, es decir en cada resorte se genera una fuerza fs1 y una fuerza fs2 :

fS = fS1 + fS2

Ejemplo 1.3
Considere una particula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k y un peso W.

El movimiento descrito por m es vertical.Cuando m esta

en equilibrio estatico, las fuerzas que actuan sobre ella
son W = mg y fst= ky
ΣF = 0
mg - ky = 0
Si ahora m se desplaza y menor al desplzamiento yst
 desde la posicion de equilibrio generando de esta forma
una vibracion libre.

Del diagrama de cuerpo libre y cinetico se observa que la

ecuacion de movimiento de la masa es:

ΣF = 0
mg - k( yst + y ) - mÿ = 0
mÿ + k( yst + y ) = mg

posicion de equilibrio estatico

altura de columna: 10

ancho de columna 3
formato dado desde la columna A hasta la columna AZ
formato dado desde la fila 1 hasta la fila 2000