MECÁNICA

APLICADA

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ESTÁTICA
Equilibrio de los
cuerpos
 ¿Es necesario una fuerza para mantenerse en movimiento?

pero ponerlo en
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movimiento o frenarlo….
Principio de Inercia
F=ma ouchhh
 Un cuerpo puede realizar

Traslación
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Rotación pura

Combinación de ambos
 CUERPO PUNTUAL: considero la traslación

CUERPO EXTENSO
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Deformación
Al aplicar una
fuerza
distancia Cuerpo rígido
entre
puntos del
cuerpo
invariante
 Traslación
CUERPO PUNTUAL
• Cuando el movimiento de rotación es irrelevante
entonces puede considerarse que todas las fuerzas
actúan sobre un punto y reemplazamos el análisis
del cuerpo entero por el análisis de ese punto del
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cuerpo.
N = Fp/c
N = Fp/c f = Faplic
Faplic
Faplic

P a ≠ 0
P
Diagrama de cuerpo libre
 Equilibrio de cuerpo puntual

a=0
Resultante f = ΣF = 0
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la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre él es nula

Equilibrante
fuerza necesaria para que la partícula esté
en equilibrio
 Recordemos
Situación de no equilibrio a ≠ 0
Vi
a Vf = 0

Froz Froz

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Cuerpo en equilibrio f = 0 a=0 v = cte
Vi Vf = Vi

Fapli Fapli
Froz Froz

Por lo tanto…….equilibrio no significa reposo

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Fuerzas de rozamiento
 Volvamos a un vehículo tomando
una curva

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 Sistema de Referencia Inercial
Desde el punto de vista de un observador inercial, el móvil describe un
movimiento circular uniforme. El móvil cambia constantemente la dirección
de la velocidad, aunque su módulo permanece constante. La fuerza necesaria
para producir la aceleración normal es
/F/=mw2R
Sistema de Referencia No Inercial
Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el móvil, éste
está en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas. La tensión de la cuerda F y
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la fuerza centrífuga Fc. La fuerza centrífuga es el producto de la masa por la
aceleración centrífuga.
/Fc/=mw2R

La fuerza centrífuga, no describe ninguna interacción entre cuerpos, como la

tensión de una cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza
centrífuga surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde un Sistema de
Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular
uniforme.
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Peralte de una curva
 El vehículo en la curva

REVISAR ESTA FORMULA….ES w Y NO V

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Seguiremos en otro momento con esto

 Recomiendo
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica
/circular1/circular1.htm#Sistema de
Referencia Inercial
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• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica
/circular/din_circular.htm
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Volvamos a las fuerzas
 EJEMPLO:
Dos fuerzas de 50 kgf cada una que forman entre sí un ángulo
de 60 º actúan sobre un cuerpo puntual. Determinar la
equilibrante.
F1 60
F2
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Método Gráfico

Regla del paralelogramo F1 f

f forma 30º con F1

E La equilibrante debe ser de igual
valor que la fuerza resultante pero
E forma 150 º con F1 de dirección contraria
 Método Analítico: Descomposición de Fuerzas

Proyecciones o componentes
fx = F1x + F2
fx = 25 kgf + 50 kgf F1x = F1 cos 60º = 25 kgf
fx = 75 kgf F1y= F1 sen 60º = 43,3kgf
y

fy = F1y
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fy = 43,3 kgf f
F1 x
Módulo de la resultante F1y 60º
f = √ fx 2 + fy 2 = 86,6 kgf F2
F1x
Ángulo de f con el eje x
tg ϕ = fy E
= 43 ,3
fx 75
E forma 150 º con F1
ϕ = 30 º
 Ejemplo 2: 2 kg

Un cuadro que pesa 20 N cuelga del techo sostenido por dos cables como indica
la figura. Determinar las fuerzas (tensiones) que aplican los cables sobre el
cuadro.
60º 30º

Diagrama de cuerpo libre

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y
T1 T2
T1x = – T1 cos 60º T2x = T2 cos 30º
60º 30º
T1y = T1 sen 60º T2y = T2 sen 30º
x

P – T1 cos 60º + T2 cos 30º = 0

T1 sen 60º + T2 sen 30º – P = 0

∑F x =0
T1 = 17,32 N T2 = 10 N

∑F y =0
 MOMENTO DE UNA FUERZA

MF,o = F . d
F
d
d = Brazo de palanca o brazo de
ica Aplicada - Fac. Agronoma UBA momento

Momento de una fuerza respecto a un punto

es el producto de la intensidad de la fuerza F por
la distancia entre dicho punto y la recta de acción
de la fuerza medida en forma perpendicular a
dicha recta
 ¿Convendrá poner la mano mas cerca o más
lejos del tornillo?

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Torquímetro a aguja para ajustar
el torque en tornillos en
motores.
 Los momentos son vectores. Tienen dirección y sentido

Sentido antihorario
M1,O = + F1. d1 +
Saliente .

M2,O = — F2. d2 Sentido horario

— Entrante x
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En rigor es un VECTOR F1
d1
o. d2
DIRECCIÓN perpendicular al
plano de rotación F2
del cuerpo.
SENTIDO el de avance de un
tirabuzón
proyectando la distancia
sobre la fuerza
 PAR o CUPLA: dos
fuerzas paralelas de igual
módulo y sentidos
y contrarios
F1 F2

F2 F1

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O x1 x2

F1 = F2 F1 = F2 = F
Mc,o = Σ Mi,o = F . x2 – F . x1 Σf = 0 no hay
aceleración sólo hay
Mc,o = Σ Mi,o = F. (x1 + l) – F. x1 rotación.
momento de un par o cupla es siempre igual al
Mc,o = F.ll producto de la intensidad de una de ellas por la
distancia perpendicular entre sus rectas de
acción el signo correspondiente al de la rotación
 Condiciones de equilibrio del cuerpo rígido

1º Condición 2º Condición
(aceleración nula)
(rotación nula)
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ΣFx = 0 Σ Mi = 0 respecto a un
Σ Fy = 0 punto arbitrario
 Producto vectorial

AxB=C
C
B
|C|= |A| |B|sen α
ica Aplicada - Fac. Agronoma UBA α
A

Producto vectorial de dos vectores es un nuevo

vector cuya dirección es perpendicular al plano que
contiene a los vectores, su sentido el de avance de
un tirabuzón que gire desde el primer vector al
segundo y módulo dado por el producto de los
módulos por el seno del ángulo comprendido por
esos vectores.
 Vector Momento
MF,O
α

MF,O = r x F

| MF,O |= |F| |r|sen α

ica Aplicada - Fac. Agronoma UBA F
d MF,O
d r
.o

| MF,O |=
F.d
El momento de una fuerza respecto a un punto O que pertenece a
su recta de acción es nulo (α
α=0)
 El momento de una fuerza respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de sus componentes respecto
del mismo punto.

MF,O = MFx,O + MFy,O

d
F
ica Aplicada - Fac. Agronoma UBA Eligiendo la dirección de l
O
l como eje x

MFx,O = 0 MFy,O = Fy . l
Fy
MF,O = Fy .ll
O l Fx
 Centro de Gravedad (cg)

es el punto donde se puede considerar aplicada la fuerza Peso

cuando el cuerpo es extenso.
M P,O = Σ Mi,O

CG
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pi P xCG= Σ pi xi

Σ pi x i Σ mi xi
xcg = xCM =
P m
P
.O xi Σ pi y i Σ mi yi
ycg = yCM =
xCG P m
Centro de Masas (CM) coincide
con CG en un campo gravitatorio
uniforme
 ¿Qué equilibrios puede
CG haber?
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Peso Par o cupla entre el peso

y la fuerza que ejerce la
calzada sobre el tractor
 Equilibrio de cuerpos apoyados
INDIFERENTE ESTABLE INESTABLE

ica Aplicada - Fac. Agronoma UBA.CG

.CG
.CG
 Equilibrio de los cuerpos apoyados

CG

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Cuanto más cerca del centro de
gravedad corporal está el CG de
la carga más fácil será llevarla

CG

Contrapesos
 Ejemplo 4
Un cartel de 20 kg de masa cuelga del extremo de una barra
homogénea de masa 4 kg y de 2 m longitud como muestra la figura.
Un cable sujeta el extremo de la barra a un punto de la pared que
está 1 m por encima de la articulación de la barra (punto O).
Determinar la tensión del cable y la fuerza ejercida por la pared en
el punto O. Sistema: la barra
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ℓ=2 m 1m
O θ
Fy Ty
θ
O Fx Tx
40 N Tc = 200 N Σ Fx = Fx – T. cos θ = 0
Σ Fy = Fy – PB – Tc + Ty = 0
equilibrio Σ MO = Ty .ℓ – PB .ℓ/2 – Tc .ℓ = 0
r
∑ Fri = 0 tg θ = 1/2 θ = 26,56º
Tx=T cos θ T = 492 N Fx = 440 N Fy = 460 N
∑ Mi = 0 Ty= T sen θ
 El centro de gravedad del sistema
Tierra Luna y
Las mareas
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La Luna y La Tierra
 La Tierra, la Luna y el centro de rotación

Radio 6.366 km
ica Aplicada - Fac. Agronoma UBACentro de rotación a 4.670km
1.700 km desde la superficie

Es un factor más que afecta las mareas!!

 Clase pasada: Movimiento circular – Juegue a poner electrones en orbita
http://maloka.org/fisica2000/

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