UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA
ELT – 2590 B
SISTEMAS DE CONTROL
B I
Docente: Ing. Martin Vallejos
Auxiliar: Univ. Ryder O. Martínez
t Choque

PRIMERA CLASE

1.- Encuentre las ecuaciones dinámicas y las funciones de transferencia de los siguientes sistemas:

Rf

R2 R1
Vin
Vout
+

SOLUCION
Rf

I4

R2 V1 R1 U
Vin
U Vout
I1 I2 +
C
I3

Aplicando L.C.K. en el nodo

Aplicando L.C.K. en el nodo

ROMCH 2
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SISTEMAS DE CONTROL
B I
Docente: Ing. Martin Vallejos
Auxiliar: Univ. Ryder O. Martínez
t Choque

Donde:

Por tanto:

Ordenando:

Aplicando Transformada de Laplace, se tiene:

De la ecuación (2) despejamos .

Reemplazando ecuación (3) en (1), se tiene:

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Por tanto la Función de Transferencia será:

V out( S) Rf ( s R 1 C + 1 )
=-
Vin( Ss) ( sR1 R2sC + R1 + 1 R2)
AS sR 1 +
S 2
s +1
+

2.-Encuentre las ecuaciones dinámicas y las funciones de transferencia de los siguientes sistemas:

R2 R1

R in C
Vin
Vout
+

SOLUCION
R2 V1 R1

I2 I3
C
R in U I4
Vin -
U Vout
I1 +

Aplicando L.C.K. en el nodo

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Aplicando L.C.K. en el nodo

Donde:

Por tanto:

Ordenando:

Aplicando Transformada de Laplace, se tiene:

De la ecuación (2) despejamos .

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Reemplazando ecuación (3) en (1), se tiene:

Por tanto la Función de Transferencia será:

V out(s ) (s R1 R2C +R 1 + R2 )
=-
Vin(Ss) s R in(S R1 C +1) 2
2
s s S 1 2
s s s 1
3.-Encuentre las ecuaciones dinámicas y las funciones de transferencia
s 1 de los siguientes sistemas:

C C

R R
Vin R/2 2C Vout

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SOLUCION
C V1 C

I1 I2
I3
R V2 R
I 4 I6 I5
2C
Vin R /2 Vout

Aplicando L.C.K. en el nodo

Aplicando L.C.K. en el nodo

Aplicando L.C.K. en el nodo

Ordenando:

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Aplicando Transformada de Laplace, se tiene:

De (3) despejamos :

Reemplazando en la ecuación (1):

Reemplazando en la ecuación (2):

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Por tanto la Función de Transferencia será:

V out(S) (s 2R 2 C 2 +1)
= 2 2 2
V in(S) (s Rs C +4 sRC 1 + 1)
S S s 4 1 1
S S S 4 1 1
4.- Determine la función de transferencia X2(s)/F(s) para el sistema mostrado, ambas masas se deslizan
S +
sobre una superficie sin fricción y k=1 N/m

x1 x2

k
f (t ) m1 m2
1[Kg] 1[Kg]

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SOLUCION

x1 x2

m1
k(x1 x2) k(x1 x2) m2
f (t )
1[ Kg ] 1[ Kg ]

Por la segunda ley de Newton:

Para la masa 1:

Para la masa 2:

Ordenando:

Aplicando Transformada de Laplace, se tiene:

De (2) despejamos :

Reemplazando en (1):

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Reemplazando los valores de

()

Por tanto la Función de Transferencia será:

X2 (s ) 1
= 2 2
F (ss) s (s +2)
2
ss s2 s 2
ss s2 2
S 2

ROMCH 11