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Sistemas Dinámicos II
Tarea 2
1.- Determine si las siguientes funciones son (a) continuamente diferenciables. Y si son (b)
localmente Lipschitz o globalmente Lipschitz. Sugerencia: considere la localidad como un
conjunto cerrado (bola) alrededor del origen D := {x ∈ Rn : kxk ≤ r}, para un r > 0 arbitrario.
f (x) = x1/2 + 2|x|,
f (x) = sin(x)sign(x),
2x12
 
f (x1 , x2 ) = ,
x1 − x2
f (x) = −2x − 4|x|,
f (x) = −x + cosh(x)
f (x) = c, c ∈ R
Grafique cada una de las funciones en un intervalo kxk∞ ≤ 1.
2.- Para el siguiente sistema de ecuaciónes diferenciales
ẋ1 = −x1 + x1 x22 ,
ẋ2 = −x2 − x12 x2 ,
demuestre que tiene una solución única definida para t ≥ 0 para cualquier condición incial
x(0) ∈ R2 . Sugerencia: primero demuestre que f (x) es localmente Lipschitz y luego de manera
cualitativa (sin resolver explícitamente) demuestre que las soluciones de x1 y x2 están acotadas
dentro de alguna curva de nivel de la función de Lyapunov:
1 1
V (x) = x12 + x22 .
2 2

3.- Usando la función V (x) = 12 xT Px con P = I2×2 demuestre que x∗ = 0 es localmente asintó-
ticamente estable en D = {x ∈ Rn : kxk2 < 2}, para el siguiente sistema

ẋ1 = x1 (x12 + x22 − 4) − x1 x22 ,

ẋ2 = x12 x2 + x2 (x12 + x22 − 4).

4.- Usando la función V (x) = 12 xT Px con P = PT > 0, muestre que x∗ = 0 es asintóticamente

estable para los siguientes sistemas
ẋ1 = −x1 + x1 x2 , ẋ2 = −x2
ẋ1 = x2 (1 − x12 ), ẋ2 = −(x1 + x2 )(1 − x12 )
Sugerencia: seleccione los elementos de la matriz P a conveniencia, mientras respete las con-
diciones de simetría y positividad de la matriz. Restrinja el dominio D a conveniencia, sólo
asegurando que x∗ ∈ D.