Introducción

    Las prótesis mioeléctricas son prótesis eléctricas controladas por medio de un poder externo
mioeléctrico, donde el sistema mioeléctrico se basa en el concepto de que siempre que un
músculo en el cuerpo se contrae o se flexiona estas prótesis son hoy en día el tipo de miembro
artificial con más alto grado de rehabilitación. Sintetizan el mejor aspecto estético, tienen gran
fuerza y velocidad de prensión, así como muchas posibilidades de combinación y ampliación

Desarrollo

Sensores myo

El hardware está compuesto por unos sensores de actividad muscular y 6 detectores de

movimiento que están controlados por un procesador ARM (como el que equipan muchos
dispositivos Android actualmente), conectados mediante Bluetooth 4.0 de bajo consumo de
energía, alimentados todos ellos por una batería de ión de litio recargable.

Un ligero inconveniente para el usuario final no experto es la necesidad de configuración de cada

uno de los movimientos, pero para desarrolladores abre un abanico de posibilidades al no estar
predeterminadas las respuestas como en el caso de un mouse.

Otra de las disyuntivas que plantea el caso es qué ocurre cuando se agota la batería, ya que no se
puede reemplazar por otra que esté cargada. Es un problema que otros dispositivos no presentan.

Micromotor: leer diapositiva

Placa de control electrónico

Arduino: Esta tarjeta la usan por su uso y su bajo precio

Esp32: Esta tarjeta la usan para mantener su bajo consumo y dotar la conectividad wifi y bluetooh
además por su precio y su tamaño que es muy reducido

Raspberry pi zero: es usado para aumentar la capacidad del procesamiento y dotar al sistema de
conectividad bluetooh

Mecanismo de acción

Esta señal es muy pequeña (5 a 20 µV). El uso de sensores llamados electrodos que entran en
contacto con la superficie de la piel permite registrar la señal EMG. Una vez registrada, esta señal
se amplifica y es procesada después por un controlador que conmuta los motores encendiéndolos
y apagándolos en la mano, la muñeca o el codo para producir movimiento y funcionalidad.

El sistema mioeléctrico consta de: Electrodos de superficie: colocados sobre la musculatura

residual que recogen la diferencia de potencial producida por la contracción muscular. Cables de
conexión: que unen los electrodos con los dispositivos de control Dispositivos de control del
sistema mioeléctrico. Electromotores: activados por el impulso y que activa los dispositivos
articulares.  Batería de Níquel-Cadmio, para generar la energía eléctrica necesaria.
Ventajas

Éste tipo de prótesis tiene la ventaja de que sólo requieren que el usuario flexione sus músculos
para operarla, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento
general del cuerpo. Una prótesis controlada en forma mioeléctrica también elimina el arnés de
suspensión usando una de las dos siguientes técnicas de suspensión: bloqueo de tejidos blandos-
esqueleto o succión. La fuerza que ejerce estos tipos de prótesis son muy semejantes al de las del
cuerpo humano ya que tiene una gran igualdad de funcionamiento y de trabajo o fuerza.

Limitaciones
Tienen como desventaja que usan un sistema de batería que requiere mantenimiento para su
recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del sistema de
batería y de los motores eléctricos, las prótesis accionadas por electricidad tienden a ser más
pesadas que otras opciones protésicas. Una prótesis accionada por electricidad proporciona
un mayor nivel de tecnología, pero a un mayor costo. Pueden existir movimientos no
deseados o no causados que se pueden generar por las ondas electro- magnéticas.

Entrenamiento

El entrenamiento es sumamente importante para los usuarios que han aceptado utilizar una
prótesis mioeléctrica. Dado que estos dispositivos son muy sofisticados el entrenamiento para los
usuarios es requerido para operarlos y aprovechar todo el potencial que ofrece. El entrenamiento
habilita al usuario a