CONCEPTO DE RIGIDEZ – PRIMERA CLASE DE DINÁMICA ESTRUCTURAL

dd

P=K∗∆ ; K =P/∆
 PL/4EI

P∗L2 P∗L2 L
∗L ∗ P∗L3 P∗L3
M= =∆ ∆=
∑ M =0− 16 EI2 + 16 EI3 2 + M =0 48 EI 48 EI

P P 48 EI
K= = = 3
∆ P∗L3 L
48 EI

P 200 N
Ksap= = =3000 N /mm
∆ 0.066666

48 EI 48∗20000∗6,75∗1 08 N
Kanalitica= 3
= 3
=3000
L 600 0 mm

E= 20000 I = 6,75 *10^8 L = 6000 mm

500=3000∗∆=∆=0.1666 mm
 P

PL/EI

PL
∗L
EI P L2 2
AREA= = Xtrazo= L
2 2 EI 3

P L2
∗2
2 EI P L3
∆= AREA∗Xtrazo= L=
3 3 EI

P P 3 EI
K= = = 3
∆ PL 3
L
3 EI

P 500 N
Ksap= = =187.5 N /mm
∆ 2.66666

3 EI 3∗20000∗6,75∗1 08 N
Kanalitica= 3
= 3
=187.5
L 600 0 mm
 Rigidez en paralelo ∆ 1=∆ 2

P=F 1+ F 2
∆ total=∆ 1=∆2

P=F 1+ F 2
F=K∗∆

P=K 1∗∆ 1+ K 2∗∆2

P= ( K 1+ K 2 ) ∆ total

P ( K 1+ K 2 ) ∆ total
K= = =K 1+ K 2
∆ ∆ total

RIGIDEZ EN SERIE P =F1 = F2

 P = F1 = F2

∆ Total=∆ 1+ ∆ 2

P F1 F2
= +
K K1 K2

1 1 1
= +
K K1 K2

K 1∗K 2
K=
K 1+ K 2

ECUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO

 Fr=K∗U + FEM

Fr=K∗U
Fi=M∗A
Fa=C∗V

SISTEMAS AMORTIGUADOS

Fr=K∗U + FEM

Fr=K∗U
Fi=M∗A
SISTEMAS NO AMORTIGUADOS
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN SISTEMAS NO AMORTIGUADOS

FEXT = M*A + K*U

0 = M*A + K*U VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA – 1 SEGUIMIENTO

(FUERZA ARMONICA, IMPULSO) = M*A + K*U - 2 SEGUIMIENTO

(FUERZA ARBITRARIA – SISMOS, VIENTO, ETC) = M*A + K*U - 3 SEGUIMIENTO

ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN SISTEMAS AMORTIGUADOS

0 = M*A + C*V + K*U VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA – 1 SEGUIMIENTO

(FUERZA ARMONICA, IMPULSO) = M*A + C*V + K*U - 2 SEGUIMIENTO

(FUERZA ARBITRARIA – SISMOS, VIENTO, ETC) = M*A + C*V + K*U - 3 SEGUIMIENTO

VIBRACION LIBRE EN SISTEMAS NO AMORTIGUADOS

M∗A+ K∗U =0
U̇ =V
Ü =A

M∗Ü + K∗U =0 -- ECUACIONES DIFERENCIALES

U =e γt

U̇ =γe γt

Ü =γ 2 e γt

M∗γ 2 e γt + K∗e γt =0
 M∗γ 2 + K =0

γ 2=
−K
M
; γ=
−K
M √γ 1=i∗Wn γ 2=−i∗Wn

K K
γ = √−1∗
√ √ ;
M M
=Wn √ −1=i

U =a 1∗e γ 1t +a 2∗eγ 2 t

U =a 1∗e i∗Wn∗t + a 2∗e−i∗Wn∗t

e ix =cos ( x )+ isen ( x)

e−ix =cos ( x )−i sen (x)

U =A∗cos ( x ) + B∗sen (x)

U =A∗cos ( Wn∗t ) + B∗sen (Wn∗t)

K
Wn=
√ M
Frecuencia en rad / seg

−−Ciclos
∗2 pi
2 pi Wn
Wn –− . =Ciclos por segundo=Fn
6,28 2 pi
 Wn
Fn= Hertz
2 pi
1 2 pi
Tn= = seg
Fn Wn

U =A∗cos ( Wn∗t ) + B∗sen (Wn∗t)

U =U ( 0 )−−−−t=0
U ( 0)=A∗cos ( Wn∗0 ) + B∗sen(Wn∗0)

U ( 0)=A

U =A∗cos ( Wn∗t ) + B∗sen (Wn∗t)

U̇ =−A∗Wn∗Sen ( Wn∗t ) + B∗Wn∗cos(Wn∗t )
 U̇ =U̇ ( 0 )−−−−t=0

U (˙ 0)=−A∗Wn∗Sen ( Wn∗0 ) + B∗Wn∗cos (Wn∗0)

U̇ ( 0 )
U (˙ 0)=B∗Wn B=
Wn

U̇ ( 0 )
U =U (0)∗cos ( Wn∗t ) + ∗sen (Wn∗t)
Wn
U̇ =−U ( 0 )∗Wn∗sen ( Wn∗t )+ U̇ (0)∗cos (Wn∗t)

Ü =−U ( 0 )∗W n2∗cos ( Wn∗t )−U̇ ( 0 )∗Wn∗sen (Wn∗t)

K
Wn=
√ M
K= 12 000 000 N/m M = 3000 kg

kg∗m
Wn=
√ 12000000
m∗s 2
3000 kg
=63,2430

Wn 63,2430
Fn= = =10.06 ciclos por segundo
2 pi 6,28
1 1
Tn= = =0,099 seg
Fn 10,06
 U̇ ( 0 )
U =U (0)∗cos ( Wn∗t ) + ∗sen (Wn∗t)
Wn

U ( 0 )=5 cmderecha
2m
U̇ = izquierda
s

1000
U =−3∗cos ( 63,2430∗t )− ∗sen(63,2430∗t)
63,2430

2
U̇ ( 0 )
√
Umax= U ( 0 )2 + ( )
Wn

4,43 2
Umax=
√( 50 ) =0,0886
 Chart Title
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1

Up = mgh Uc= ½ m v^2

2gh = v^2

v=√ 2 gh = 4,43 m/s

4,43
U= ∗sen (50∗t)
50
 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

0 = M*A + C*V + K*U

M∗Ü +C∗U̇ + K∗U =0

U =e γt

U̇ =γe γt

Ü =γ 2 e γt

M∗γ 2 +C∗γ + K =0

−C ± √ C2−4 MK
γ 1,2=
2M

Primera solucion
C 2−4 MK =0 Sistemas criticamente amortiguados
 Segunda solucion
C 2−4 MK <0 Sistemas subamortiguados

Tercera solucion
C 2−4 MK >0 Sistemas sobreamortiguados

C 2−4 MK =0

C c2 =4 MK

C c =√ 4 MK =2 √ M √ K∗√ M =2∗M∗Wn
√M

C
ξ= ;C=Cc∗ξ=2∗ξ∗M ∗Wn
Cc

ξ <1 sistema subamortiguado

ξ >1 sistema s obre amortiguado
ξ=1 sistema criticamente amortiguado

2
−2∗ξ∗M∗Wn ± √ (2∗ξ∗M∗Wn)2 −( 2∗M∗Wn )
γ 1,2=
2M
 2
−2∗ξ∗M∗Wn ± √ ( 2∗M∗Wn ) ∗(ξ 2−1)
γ 1,2=
2M

γ 1,2=( Wn ) (−¿ ξ ± √ ( ξ 2−1 ) )

Respuesta de sistemas subamortiguados

ξ <1 sistema subamortiguado

γ 1,2=( Wn ) (−¿ ξ ± i √ ( 1−ξ 2 ) )

U =a 1∗e γ 1t +a 2∗eγ 2 t

(( −ξ∗Wn) (+ i √( 1−ξ2 )) )∗t ( ( −ξ∗Wn ) ( −i √ (1 −ξ2 )))∗t

U =a 1∗e +a 2∗e

(i (1 −ξ ) )∗t (−i ( 1−ξ ))∗t

U =a 1∗e (−ξ∗Wn)∗t∗e √ + a 2∗e (−ξ∗Wn)∗t∗e √
2 2

U =e (−ξ∗Wn)∗t∗( a 1∗e i √ 1−ξ

( ( )) Wn∗t
+a 2∗e −i √ 1−ξ
2
( 2
) ) Wn∗t
(
)
e ix =cos ( x )+ isen ( x)

e−ix =cos ( x )−i sen (x)

 U =e (−ξ∗Wn)∗t∗( Acos ( Wd∗t ) + B∗sen ( Wd∗t ))

Wd= √ ( 1−ξ 2 ) Wn Frecuencia amortiguada

Wd
Fd= Frecuencia en hertz ( amortiguada )
2 pi
1 2 pi
T d= = Periodo en seg ( amortiguad o )
Fd Wd

U =e (−ξ∗Wn)∗t∗( Acos ( Wd∗t ) + B∗sen ( Wd∗t ))

U =U ( 0 )−−−−t=0

U ( 0)=e (−ξ∗Wn)∗0∗( Acos ( Wd∗0 )+ B∗sen ( Wd∗0 ) )

U ( 0)=A

U̇ =e (−ξ∗Wn)∗t∗( −A∗Wd∗sen ( Wd∗t ) +B∗Wd∗cos ( Wd∗t ) ) + ( Acos ( Wd∗t ) + B∗sen ( Wd∗t ))∗−ξ∗Wn∗e(−ξ∗Wn)∗t

U̇ ( 0)=e (−ξ∗Wn)∗0∗(− A∗Wd∗sen ( Wd∗0 ) + B∗Wd∗cos ( Wd∗0 ) ) + ( Acos ( Wd∗0 ) + B∗sen ( Wd∗0 ) )∗−ξ∗Wn∗e (−ξ∗

U̇ ( 0 )= ( B∗Wd ) + ( A )∗−ξ∗Wn

˙
B=( U̇ ¿ ( 0 ) +U ( 0 )∗ξ∗Wn)/Wd ¿
 U̇ ( 0 )+ U ( 0 )∗ξ∗Wn
(
U =e (−ξ∗Wn)∗t∗ U ( 0 )∗cos ( Wd∗t ) +
Wd
∗sen ( Wd∗t ) )

Ecuacion de vibracion libre en sistemassubamortiguados

( −ξ∗Wn) ∗t
Ui (e )
= (−ξ∗Wn)∗( t+ Td ) =( e (ξ∗Wn)∗TD )
Ui+1 ( e )

Ui
ln =ln ( e (ξ∗Wn )∗TD )
Ui+1
 Ui
ln =( ξ )∗2 pi
Ui+1

δ =( ξ )∗2 pi

Ui
δ =ln
Ui+1

1 Ui
δ = ln
j U j+1

1 0.915
δ= ln =0.2488
10 0.076

δ 0.2488
( ξ )= = =0.0396
2 pi 2 pi