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triac
PRACTICA Nº6
1
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
OBJETIVOS
GENERALES
, αmax = 150º , IA > 6A. Grupo B; αmin = 40º , αmax = 150º , IA > 6A. Grupo
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
ESPECIFICOS DE LA EXPERIMENTACIÓN
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
”αmed” y ”αmax”.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
INTRODUCCION
6
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Figura 1 Figura 2
Modos de Operación
Modo I + : Terminal T2 positiva con respecto a T1.
Intensidad de puerta entrante.
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya
que la metalización del terminal del cátodo cortocircuita parcialmente la capa
emisora N2 con la P2.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
8
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
El primer cuadrante designado por I (+), es aquel en que la tensión del terminal
MT2 y la tensión de la compuerta son positivas con respecto al terminal MT1 y
este es el modo mas común (Intensidad de compuerta entrante).
El tercer cuadrante designado por II (-) es aquel en que la tensión del terminal
MT2 y la tensión de la compuerta son negativos con respecto al terminal MT1
(Intensidad de compuerta saliente). Se dispara por el procedimiento de puerta
remota.
VMT2
RL RL
MT2
G MT2
MT1 MT1
- +
CONTROL I CONTROL I
VG
RL RL
MT2 MT2
MT1 MT1
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
- +
CONTROL II CONTROL II
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
a.
α ωt
b.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Un triac no
esta
limitado a
180° de
conducción
por ciclo.
Con un
arreglo
adecuado
del
disparador, puede conducir durante el total de los 360° del ciclo. Por tanto
proporciona control de corriente de onda completa, en lugar del control de
media onda que se logra con un SCR. Las formas de onda de los triacs son muy
parecidas a las formas de onda de los SCR, a excepción de que pueden
dispararse durante el semiciclo negativo. En la figura se muestran las formas
de onda tanto para el voltaje de carga como para el voltaje del triac (a través
de los terminales principales) para dos condiciones diferentes.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
R2 C2
TRIAC D2
R1
Vpulso D1
C1
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
MARCO TEORICO.
Las ecuaciones que vamos a utilizar durante todo el desarrollo del diseño son:
Aislamiento Galvánico
Característica del VG: VG > VGT. (ec.7)
Característica de IG: IG > IGT. (ec.8)
Característica de PG: IG * VG < PG (AV) (ec.9)
Para el cálculo de ROC. ROC = VLINEA – VTM (opto) – VG / IG (ec.10)
Para el nuevo cálculo de IG. IG = VLINEA – VTM (opto) – VG / ROC (ec.11)
Para la potencia en la ROC. PRoc = I2 * ROC (ec.12)
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
VIP ≥ VP
VP (ec.16) y
I FSM >
RL
(ec.17)
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
I T ( RMS ) = 12 A
V DRM = 600V
I GT = 22mA
I 2 t = 45 A 2 s
dV = 20V
dt µS
I TSM = 105 A
PGM = 5W
I H = 6mA
VGT = 0.7V
PG ( AV ) = 0.5W
RθJC = 1.5 º C
W
RθJA = 60 º C
W
t gt = 2 µs
Para las características del pulso seleccionamos unos valores mayores que los
dados por el fabricante para el TRIAC.
De esta forma tenemos:
De la (ec.5). Vpulso = 5V. IGT = 30mA.
Aislamiento Galvanico
Esta etapa es la encargada de separar la parte de control de la etapa de
potencia. Para ello emplearemos una opto acoplador, cuya configuración basada
en un LED y un DIAC ofrecen la separación necesaria entre las etapas antes
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Circuitos de protecciones
Red Snubber
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Figura 1
Neutro
Aislamiento
Generador
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Para poder escoger un diodo adecuado que permita una carga rápida del
condensador se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones (ec.16) y
(ec.17) .
Es decir, que cumpla con las características de voltaje y corriente estimadas
para la configuración: el voltaje inverso repetitivo debe ser mayor que el
voltaje de alimentación en su valor pico, y la corriente pico no repetitiva que
resista debe ser mayor que la que circularía por la configuración cuando la
carga sea mínima. Para el calculo de la corriente IFSM se debe tomar un valor
de RL el cual en este laboratorio va a ser un grupo de bombillas que no tienen
una resistencia fija; por tanto asumimos un valor bajo para predecir el peor
170V
caso con RL = 5Ω, con lo cual I FSM > = 34 A → I FSM > 34 A
5Ω
En base a esta información se escogió el diodo de referencia 1N5406, con las
siguientes características:
VIP = 600V y I FSM = 200 A.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
α= 30º
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Entonces para una RӨSA =5.1ºC/W, se tiene que el codigo del disipoador es
52-303100.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
+
2200uF 0.1uF
Generador de pulsos
Generador de
rampa Comparador
Detector de cruce por cero
R7 RE R10 R13
R4 R5 R14
100k 100k 2.1999k 999 5.1k R12 2.1999k R16
15k 389.99 U4
D2 R2 5.1k
1N4001 555
5.1k C4
LM339 Q2 0. 1uF
D4 2N3906 Gnd Vcc
1N4001 Trg Dis
R6 R8 Out Thr
LM339 Rst Ctl
5.1meg 6.8k Q1
R20 R1 C3 R11
5.1k
+
5.1k R3 10k C6
2N3904 2.2uF 1N4744 C5
10k V5 1uF 0.01uF
15V
+V R15
10 -10k
Voltaje de
R17
Control 10k
D6 60 Hz
C7 R19
680nF 1
2N3904
Carga
Aislamiento Red Snubber Controlada
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
-10.00mA
B: q4[ic] 70.00mA
-10.00mA
50.00 V
0.000 V
-50.00 V
-100.0 V
-150.0 V
10.00ms 12.50ms 15.00ms 17.50ms 20.00ms 22.50ms 25.00ms 27.50ms 30.00ms
Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Measurement Cursors
1 d5_a X: 16.696m Y: 907.33m A: q3_2 135.0fV 130.2mV 5.665 V
2 d5_a X: 17.140m Y: 21.279 B: v6_1 0.000 V 4.255 V 114.2 V
Cursor 2 - Cursor 1 X: 443.64u Y: 20.371
v6_1-q3_2 -135.0f 4.125 112.5
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
-200.0 V
A: q3_2 40.00 V
Voltaje
TRIAC
-40.00 V
v6_1-q3_2 200.0
Voltaje
Carga
-200.0
Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 16.660m Y: 372.24m
2 v6_1-q3_2 X: 17.129m Y: 1.4165
Cursor 2 - Cursor 1 X: 468.75u Y: 1.0442
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
50.00 V
0.000 V
-50.00 V
-100.0 V
-150.0 V
10.00ms 12.50ms 15.00ms 17.50ms 20.00ms 22.50ms 25.00ms 27.50ms 30.00ms
Measurement Cursors
1 d5_a X: 16.696m Y: 985.32m
2 d5_a X: 21.060m Y: 125.50
Cursor 2 - Cursor 1 X: 4.3638m Y: 124.51
Fase
-200.0 V
B: q3_2DC Bias 200.0 V
Parameter DC Average AC RMS Voltaje
A: q3_2 6.360fV 4.222 V 83.04 V TRIAC
B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.3 V
v6_1-q3_2 -6.360f 31.83m 77.44
-200.0 V
Voltaje 200.0
v6_1-q3_2
Carga
-200.0
29
Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 16.660m Y: 650.89m
2 v6_1-q3_2 X: 20.908m Y: 159.38
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
150.0 V
A: v6_1
B: d5_a
100.0 V
50.00 V
0.000 V
-50.00 V
-100.0 V
-150.0 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
Voltaje
Fase
-200.0 V
A: q3_2 200.0 V
Voltaje
TRIAC
-200.0 V
v6_1-q3_2 40.00
30
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
LISTA DE MATERIALES
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Capacitor
0.47uF a 250 V
Dispositivos integrados
Optocupla MOC3011
Fusible
M212278
Varistor
2V150
Disipador de temperatura
52-303100.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
CONCLUSIONES
A modo de sugerencia seria útil para hacer una comparación entre las pruebas
realizadas por el fabricante para el tiristor y las realizadas en el laboratorio,
utilizar una carga de 33Ω, que es la implementada por el productor al operar el
dispositivo en los ensayos. Esto se debe a que los parámetros que da el
diseñador vienen dados para este valor óhmico. Esto no se hizo en este
laboratorio, pues en la práctica se trabajara con reóstatos en paralelo, y como
el valor de estas resistencias en paralelo no superara los 20Ω, se recomienda
calcular y simular para una carga de 16.5Ω, para así tener una comparación real
entre lo hecho en el laboratorio y lo calculado.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Para el caso del ángulo máximo, es recomendable tener cuidado, pues se puede
pasar fácilmente si el diseño no es completamente confiable, del máximo
control a no tener ninguno sobre esté, con lo que por consiguiente no se
obtendrían valores de voltaje y/o corriente, pues el dispositivo podría llegar a
estar fuera de la región de operación. Así que hay que estar atentos en el
calculo de este rango debido a que el dispositivo esta en el limite de la onda
senoidal, e aquí la importancia de el sincronismo. Si llegado el momento se
encontrara este inconveniente, la única solución es el rediseño del generador
de pulsos.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
BIBLIOGRAFIA
• http://www2.ate.uniovi.es/5809/Lecci%C3%B3n%2010/Lecci%C3%B3n%20
10.pdf
• http://www.ate.uniovi.es/ribas/Docencia04_05/Electronica_y_Automatism
os_9047/Presentaciones/Tiristores.pps
• www.alldatasheet.com
• http://www.littelfuse.com/data/en/Product_Catalogs/PowerThyristorAppli
cationNotes.pdf
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triac
OBJETIVOS
GENERALES
Diseñar un circuito variador de fase para TRIAC utilizando una red
snubber como una de las protecciones.
ESPECIFICOS
Seleccionar el dispositivo de potencia mas adecuado para la carga y
condiciones de operación dadas teniendo en cuenta las premisas de
confiabilidad, seguridad y economía.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
VL ( rms ) y VL ( rms )
α min α max
EQUIPOS Y MATERIALES
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
INTRODUCCIÓN
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Generador
de Pulsos
Señal de Control
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
a. b.
Figura 2. a. Entrada de alimentación.
b. Voltaje controlado en la lámpara.
MARCO TEORICO
Las siguientes ecuaciones corresponden a los valores de Voltaje(RMS) y
Corriente(RMS) en carga con los ángulos de disparo del generador de pulsos de la
práctica (45° y 150°)
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
(ec.1)
(ec.2).
(ec.3)
(ec.4)
Potencia reactiva máxima
(ec.5)
(ec.6)
41
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
(ec.7)
(ec.8)
42
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
de Fourier. Toda función periódica que cumple ciertas propiedades puede ser
descompuesta en una suma de senos y cosenos denominada desarrollo en serie
de Fourier de la función:
donde:
A0
El término es el valor medio de la función. Al término
2
ω se le denomina armónico de orden k. Al armónico
de orden 1 se le denomina también componente fundamental.
y su valor eficaz:
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
• Para el caso en que la función sea impar, f(t) = - f(-t) los términos en
coseno desaparecen, por tanto Ak = 0.
• Para el caso de función alternada , los armónicos de orden par
desaparecen, por tanto, A2K =B2K = 0.
I MAX ⎛ 5
⎞
i L (t ) = ⎜1 + cos α + ∑ bK sen(wt )⎟
2π ⎝ k =1 ⎠
Para el cálculo de Bk :
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
PROCEDIMIENTO
El método utilizado fue:
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Carga
Figura 8. Diagrama de bloque del sistema empleado.
Generador
de Pulsos
1.3K F1
C6 0.1uF 15k R13
1000uF R14 R18 10A
1.2k
220 1k
R3 R5 Q4 R24
R4 PNP1
150k 1.2K U3 10
150k C4 555 V5
U2 1uF -170/170V
V4 U1 R20
-28/28V R1 R2 LM339 Gnd Vcc 5.1K
5.6k 4.3k LM339 R8 Trg Dis R21 C8
7.5k Q1 Out Thr 5 D6
Rst Ctl 1N5406 1uf 60 Hz
NPN1 R11
60 Hz U5 Q2
R7 33k R16 R19 Q6015L5
3.9k 470 OP4N25 R22 D3
10M D2 C5
+
5 1N5406
+
C2 R15 C3 1uf
D1 1.47uF C1
DIODE R6 10k 1N4740 1uF
R23 0.01uF
10k 5.1k
1N4745 D7
R17 1N4745 D4
R12
20k 85% 2k
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
ANGULO MINIMO
CALCULADOS:
αMIN= 45°.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
109.65V
I l ( RMS ) = = 6.64 A
16.5Ω
POTENCIAS
Se parte de esta manera puesto que los valores de potencia están normalizados
con respecto a VP2/2R.
De la (ec.4); Pmax = (162.6V)2 / 2 * 16.5Ω. Pmax = 801.5W
De la (ec.5); Pmax = (162.6V)2 / 2 * 18.05Ω. Pmax = 732.37 VAR.
Para un ángulo de disparo igual a cero, la potencia reactiva es igual a cero. Esto
significa que la forma de onda de la corriente de la carga esta en fase con la
tensión de alimentación. Para los ángulos de disparo el análisis se hace a partir
de la gráfica en la figura 4.
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
45°
0.94
45°
0.15
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
-200.0 V
A: q3_2 125.0 V
-125.0 V
v6_1-q3_2 200.0
-200.0
Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 2.0588m Y: 1.6328
2 v6_1-q3_2 X: 16.598m Y: -4.6441
Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Cursor 2 - Cursor 1 X: 14.539m Y: -6.2769
A: q3_2 135.0fV 1.616 V 36.75 V
B: v6_1 0.000 V 4.258 V 114.2 V
αMIN = 44.29°
50
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
αMIN = 60°
αMIN = 60°
103.47V
I l ( RMS ) = = 6.25 A
16.5Ω
51
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
60°
0.8
60°
0.24
de la (ec.7) y (ec.8)
ANGULO MAXIMO
52
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
De la (ec.6)
19.52V
Corriente Eficaz en la carga: I l ( RMS ) = = 1.183 A
16.5Ω
de la (ec.7) y (ec.8)
53
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
SIMULADOS
-200.0 V
v6_1-q3_2 100.0
-100.0
Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 7.0196m Y: 75.862
2 v6_1-q3_2 X: 16.155m Y: -30.917 Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Cursor 2 - Cursor 1 X: 9.1359m Y: -106.78 A: q3_2 135.0fV 4.241 V 112.3 V
B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.2 V
v6_1-q3_2 -135.0f 12.86m 19.42
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
MEDIDOS:
αMIN = 131°
αMIN = 131°
38.93V
Corriente Eficaz en la carga: I l ( RMS ) = = 2.35 A
16.5Ω
55
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
de la (ec.7) y (ec.8)
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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
% Error entre
Valor Valor Valor
Parámetro calculado y
medido calculado Simulado
medido
VL (RMS-MIN) 101V 109.65V 107 V 7.8 %
IL (RMS-MIN) 6.6A 6.64 A 6.48 A 1.85%
α MIN 60° 45° 44.29° 33.33%
0.695 = 0.692 =
ΨMIN - FP MIN ------------ 0.6%
45.9° 46.21°
P 510 W 785.47W ----------- 35%
Q 475 VAR 120 VAR ----------- 295.8%
S 692 VA 794.1 VA 693.36W 12.85%
VL (RMS-MAX) 42 V 19.52 V 19.42 V 115.1%
IL (RMS-MAX) 2.3 A 1.183 A 1.176 A 94.4%
α MAX 131° 150° 151.6° 12.66%
0.107 =
ΨMAX - FP MAX 0.371 =68.2° ----------- 284.6%
83.85°
P 36 W 32.06 W ----------- 12.28%
Q 279 VAR 80.15 VAR ----------- 248%
S 285 VA 86.324 VA 22.86W 230%
57
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
% Error entre
Valor
Parámetro Valor medido calculado y
Recalculado
medido
VL (RMS-MIN)101V 103.147V 2.07 %
IL (RMS-MIN)6.6A 6.25 A 5.6%
α MIN 60° 60° ------------
ΨMIN - FP MIN
0.695 = 45.9° 0.957 = 17° 170%
P 510 W 641.2W 20.46%
Q 475 VAR 192.36 VAR 146.7%
S 692 VA 669.43 VA 3.37%
VL (RMS-MAX)42 V 38.93 V 7.8%
IL (RMS-MAX)2.3 A 2.35 A 2.12%
α MAX 131° 131° ------------
0.107 =
ΨMAX - FP MAX 0.55 =56.53° 35.6%
83.85°
P 36 W 120.22 W 70%
Q 279 VAR 176.33 VAR 57.3%
S 285 VA 218.03 VA 30.7%
Tabla 2. Resultados medidos vs. recalculados
Armonicos Porcentajes
3 0.85
5 0.19
7 0.22
9 0.23
11 0.012
58
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4 Armonicos
0,3
0,2
0,1
0
3 5 7 9 11
CONCLUSIONES
59
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
En este informe se recalcularon todos los datos en base a valores reales, para
así poder hacer un análisis mas critico del comportamiento del circuito. De
este modo se hallaron los valores de corriente y voltajes para cada ángulo de
disparo obtenido en la experimentación, ya que debido a las diferencias entre
los ángulos de disparo calculados con anterioridad y medidos, se estuvieron
porcentajes de error exorbitantes.
A modo de sugerencia seria útil para hacer una comparación entre las pruebas
realizadas por el fabricante para el tiristor y las realizadas en el laboratorio,
utilizar una carga de 33Ω, que es la implementada por el productor al operar el
dispositivo en los ensayos. Esto se debe a que los parámetros que da el
diseñador vienen dados para este valor óhmico. Esto no se hizo en este
laboratorio, pues en la práctica se trabajo con bancos de lámparas, y estas
60
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac
Para el caso del ángulo máximo, es recomendable tener cuidado, pues se puede
pasar fácilmente si el diseño no es completamente confiable, del máximo
control a no tener ninguno sobre esté, con lo que por consiguiente no se
obtendrían valores de voltaje y/o corriente, pues el dispositivo podría llegar a
estar fuera de la región de operación. Así que hay que estar atentos en el
calculo de este rango debido a que el dispositivo esta en el limite de la onda
senoidal, e aquí la importancia de el sincronismo. Por esto es que antes de
diseñar el circuito de disparo se deben establecer unos topes. Si llegado el
momento se encontrara este inconveniente, la única solución es el rediseño del
generador de pulsos.
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triac
carga también se acrecientan, esto debido a que los armónicos crecen entre
mayor es el ángulo de disparo, es decir, habrá más distorsión armónica. Este
comportamiento de la potencia activa se vio claramente en la curva de la onda
fundamental para una carga puramente resistiva, donde esta potencia actúa
como una campana, alcanzando su valor máximo en 90º.
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