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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando

triac

PRACTICA Nº6

VARIADOR DE FASE CON TRIAC

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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

OBJETIVOS

GENERALES

• Diseñar un circuito variador de fase monofásico con carga resistiva


utilizando el TRIAC con protecciones a: sobrevoltaje, sobrecorriente y
temperatura, que cumpla con las siguientes premisas: Grupo A; αmin = 30º

, αmax = 150º , IA > 6A. Grupo B; αmin = 40º , αmax = 150º , IA > 6A. Grupo

C; αmin = 25º , αmax = 150º , IA > 6A.

• Simular el circuito diseñado para analizar el comportamiento y realizar


ajustes, si es necesario.

• Experimentar con el circuito variador de fase previamente diseñado y


simulado.

ESPECIFICOS DEL DISEÑO Y LA SIMULACION

• Seleccionar el dispositivo de potencia mas adecuado para la carga y


condiciones de operación dadas teniendo en cuenta las premisas de
confiabilidad, seguridad y economía.

• Diseño de la interconexión (interfaz) entre el generador de pulsos y el


dispositivo de potencia (optoacoplador) para el dispositivo de potencia
seleccionado con las condiciones de operación dadas.

• Diseñar la red snubber dimensionando los valores de condensador (C,


VDC), resistencia (Ω, W), diodo (VIP, IFSM), para la peor condición de
operación del dispositivo de potencia seleccionado.

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• Seleccionar de una lista comercial el fusible más adecuado(Vfusible,


Ifusible e I2t) para la protección a sobrecorriente en la carga teniendo en
cuenta los parámetros de: Vrms(línea), Icarga, I2t del tiristor, para la peor
condición de operación del dispositivo de potencia seleccionado.

• Seleccionar de una lista comercial el varistor más adecuado(Vrms, Vnom,


Vc) para la protección a sobrevoltajes en la línea para la peor condición de
operación del dispositivo de potencia seleccionado.

• Seleccionar de una lista comercial de disipadores el más


adecuado(RΘ, dimensiones, perfil) para las condiciones de operación y
parámetros del dispositivo de potencia seleccionado (TRIAC).

• Simular el circuito con los valores nominales comerciales calculados en el


diseño obteniendo las graficas (formas y valores) de VL(ωt) e IL(ωt), para

αmin, αmed y αmax. Instrumentando el circuito bajo simulación obtener los


valores de: V(α)rms, I(α)rms, Potencia Activa, P(α); Potencia reactiva, Q(α);

para αmin, αmed y αmax.

• Comparar, por medio de una tabla, los valores obtenidos en la simulación


con los de diseño y concluir.

• Ajustar los valores de diseño si es necesario.

• Concluir sobre la experiencia en el diseño y la simulación.

ESPECIFICOS DE LA EXPERIMENTACIÓN

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• Calcular V(α)rms, I(α)rms, P(α) y Q(α) para αmin, αmed y αmax.


utilizando los valores reales de los elementos del circuito y las expresiones
de análisis correspondientes.

• Calcular los índices de calidad de Energía: Factor de potencia (F.P.) y


Distorsión de corriente armónica total (THDi) para αmed.

• Comparar, por medio de una tabla, los valores medidos en la


experimentación con los calculados en el análisis y concluir.

• Graficar en papel milimetrado las siguientes señales (formas y valores)


observadas en el osciloscopio durante la experimentación:
Icarga→ƒ(wt)⏐α=cte., Vcarga→ƒ(wt)⏐α=cte. Para “αmin” , ”αmed” y ”αmax”

• Concluir sobre la experiencia en la experimentación.

INDICES DE EVALUACIÓN DEL DISEÑO Y SIMULACIÓN

• Diseño 40%: Selección del dispositivo de Potencia(10%),


Dimensionamiento y selección de la carga(5%), Red Snubber(5%),
Fusible(5%), Disipador(5%), Varistor(5%), Interfase(5%).

• Simulación 30%: Gráficas de Vcarga(ωt)(5%) e Icarga(ωt)(5%), para

αmin, αmed y αmax, Valores de: V(α)rms(5%), I(α)rms(5%), Potencia


Activa(5%), P(α); Potencia reactiva(5%), Q(α); para αmin, αmed y αmax.

• Tabla comparativa de valores y conclusiones de diferencias 10%.

• Conclusiones 15%, sobre la experiencia en el diseño y la simulación.

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• Presentación del informe 5%, según la normatividad del INCONTEC para


informes científicos.

INDICES DE EVALUACIÓN DE LA EXPERIMENTACIÓN.

• Operación y estabilidad del circuito bajo experimentación 40%.

• Análisis con valores reales 40%:


Cálculos(30%): V(α)rms(5%), I(α)rms(5%), P(α)(5%) y Q(α)(5%) para αmin,

αmed y αmax; Factor de potencia (F.P.)(5%) y Distorsión de corriente


armónica total (THDi)(5%) para αmed.
Tabla comparativa de valores; Análisis y sus conclusiones(10%).

• Graficas 5%: Icarga→ƒ(wt)⏐α=cte., Vcarga→ƒ(wt)⏐α=cte. Para “αmin” ,

”αmed” y ”αmax”.

• Conclusiones 10%: sobre la experiencia en la experimentación.

• Presentación del informe 5%, según la normatividad del INCONTEC para


informes científicos.

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INTRODUCCION

El TRIAC es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para


controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de
que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la
tensión o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El
TRIAC puede ser disparado independientemente de la polarización de
compuerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.

DESCRIPCIÓN: Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de


corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la
dirección de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el
voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso
contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el TRIAC se comporta como un
interruptor cerrado. Cuando el TRIAC deja de conducir no puede fluir
corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje
externo aplicado por tanto actúa como un interruptor abierto. Debe tenerse en
cuenta que si se aplica una variación de tensión importante al TRIAC (dv/dt)
aún sin conducción previa, el TRIAC puede entrar en conducción directa.

CONSTRUCCIÓN BÁSICA,: La estructura


contiene seis capas como se indica en la
figura, aunque funciona siempre como un
tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1
conduce a través de P1N1P2N2 y en sentido
MT1-MT2 a través de P2N1P1N4. La capa N3
facilita el disparo con intensidad de puerta
negativa. La complicación de su estructura lo
hace mas delicado que un tiristor en cuanto a
di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre
intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta unos
200 A eficaces y desde 400 a 1000 V de tensión de pico repetitivo. Los TRIAC
son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los fabricados para
trabajar a frecuencias medias son denominados alternistores En la siguiente
figura 1 se muestra el símbolo esquemático e identificación de las terminales
de un TRIAC, la nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1 (A1) pueden ser

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reemplazados por Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1)


respectivamente.

Figura 1 Figura 2

El Triac actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo


(figura 2), este dispositivo es equivalente a dos latchs

Modos de Operación
Modo I + : Terminal T2 positiva con respecto a T1.
Intensidad de puerta entrante.
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya
que la metalización del terminal del cátodo cortocircuita parcialmente la capa
emisora N2 con la P2.

La corriente de puerta circula internamente hasta T1, en parte por la unión


P2N2 y en parte a través de la zona P2. Se produce la natural inyección de

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electrones de N2 a P2 que es favorecida en el área próxima a la puerta por la


caída de tensión que produce en P2 la circulación lateral de corriente de
puerta. Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusión la unión P2N1,
que bloquea el potencial exterior, y son acelerados por ella iniciándose la
conducción.

Modo I - : Terminal T2 positivo respecto a T1.


Intensidad de puerta saliente.
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unión. Inicialmente
conduce la estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal.
El disparo de la primera se produce como un tiristor normal actuado T1 de
puerta y P de cátodo. Toda la estructura auxiliar se pone a la tensión positiva
de T2 y polariza fuertemente la unión P2N2 que inyecta electrones hacia el
área de potencial positivo. La unión P2N1 de la estructura principal que soporta
la tensión exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la estructura
auxiliar, entrando en conducción.
Modo III + : Terminal T2 negativo respecto a T1.
Intensidad de puerta entrante.
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra en
conducción la estructura P2N1P1N4.
La inyección de electrones de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I +. Los
que alcanzan por difusión la unión P2N1 son absorbidos por su potencial de
unión, haciéndose más conductora. El potencial positivo de puerta polariza más
positivamente el área de la unión P2N1 próxima a ella que la próxima a T1,
provocándose una inyección de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la
unión N1P1 encargada de bloquear la tensión exterior y se produce la entrada
en conducción.

Modo III - : Terminal T2 negativo respecto a T1.


Intensidad de puerta saliente.
También se dispara por el procedimiento e puerta remota, conduciendo las
capas P2N1P1N4.

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La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen más conductora la unión P2N1.


La tensión positiva de T1 polariza el área próxima de la unión P2N1 más
positivamente que la próxima a la puerta. Esta polarización inyecta huecos de
P2 a N1 que alcanzan en parte la unión N1P1 y la hacen pasar a conducción.
Los cuatro modos de disparo descritos tienen diferente sensibilidad. Siendo
los modos I + y III - los más sensibles, seguidos de cerca por el I -. El modo
III + es el disparo más difícil y debe evitarse su empleo en lo posible.

El primer cuadrante designado por I (+), es aquel en que la tensión del terminal
MT2 y la tensión de la compuerta son positivas con respecto al terminal MT1 y
este es el modo mas común (Intensidad de compuerta entrante).

El tercer cuadrante designado por II (-) es aquel en que la tensión del terminal
MT2 y la tensión de la compuerta son negativos con respecto al terminal MT1
(Intensidad de compuerta saliente). Se dispara por el procedimiento de puerta
remota.

VMT2

RL RL

MT2
G MT2

MT1 MT1

- +
CONTROL I CONTROL I
VG
RL RL

MT2 MT2

MT1 MT1

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- +
CONTROL II CONTROL II

Figura 6. Modo de operación del TRIAC.


El cuarto cuadrante designado por I (-), es aquel en que la tensión del terminal
MT2 es positiva con respecto al terminal MT1 y la tensión de disparo de la
compuerta es negativa con respecto al terminal MT1 (Intensidad de compuerta
saliente). El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unión.

El segundo cuadrante designado por II (+), es aquel en que la tensión del


terminal MT2 es negativa con respecto al terminal MT1, y la tensión de disparo
de la compuerta es positiva con respecto al terminal MT1 (Intensidad de
compuerta entrante). El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de
puerta remota.

Cuadrante Modo de control IGT


I I+ 10 mA
II I- 15 mA
III II - 20 mA
IV II+ 35 mA

Tabla 1. Cuadro comparativo de la sensibilidad del TRIAC.

Los variadores de corriente alterna se caracterizan por un funcionamiento sin


fenómeno de conmutación. La corriente en la carga es idéntica a la del
elemento rectificador controlable. Siendo la tensión aplicada alterna, la
corriente por la carga así como la del elemento rectificador controlable se
anula periódicamente.

Los convertidores estáticos sin conmutación incluyen no solamente los


variadores de corriente alterna, sino también los contactores de corriente
alterna. Existen dos tipos de variadores de corriente según el tipo de carga
alimentada, estos son:

Variadores de corriente monofásicos.

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Variadores de corriente trifásicos.

a.

α ωt

b.

Figura 7. a. Entrada de alimentación.


b. Corriente controlada en la carga.
La corriente de carga “I” esta deformada debido al ángulo de disparo siendo
esta la razón para el desfasamiento en la operación con carga resistiva pura.

Cuando opera como conmutador estático no hay desfasamiento entre la tensión


y la corriente de carga.

CARACTERÍSTICA TENSIÓN – CORRIENTE

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Figura 3: Característica de Tensión – Corriente de un TRIAC

La figura 3 describe la característica tensión – corriente del TRIAC. Muestra


la corriente a través del TRIAC como una función de la tensión entre los
ánodos MT2 y MT1. El punto VBD ( tensión de ruptura) es el punto por el cual el
dispositivo pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a
través del TRIAC, crece con un pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
El TRIAC permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por
debajo de la corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la
disminución de la tensión de la fuente. Una vez que el TRIAC entra en
conducción, la compuerta no controla mas la conducción, por esta razón se
acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta manera se impide la
disipación de energía sobrante en la compuerta. El mismo proceso ocurre con
respecto al tercer cuadrante, cuando la tensión en el ánodo MT2 es negativa
con respecto al ánodo MT1 y obtenemos la característica invertida. Por esto es
un componente simétrico en cuanto a conducción y estado de bloqueo se
refiere, pues la característica en el cuadrante I de la curva es igual a la del
III .

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Formas de onda de los triacs

La relación en el circuito entre la


fuente de voltaje, el triac y la carga se
muestran en la figura. La corriente
promedio entregada a la carga puede
variarse alterando la cantidad de
tiempo por ciclo que el triac permanece
en el estado encendido. Si permanece una parte pequeña del tiempo en el
estado encendido, el flujo de corriente promedio a través de muchos ciclos
será pequeño, en cambio si permanece durante una parte grande del ciclo de
tiempo encendido, la corriente promedio será alta.

Un triac no
esta
limitado a
180° de
conducción
por ciclo.
Con un
arreglo
adecuado
del

disparador, puede conducir durante el total de los 360° del ciclo. Por tanto
proporciona control de corriente de onda completa, en lugar del control de
media onda que se logra con un SCR. Las formas de onda de los triacs son muy
parecidas a las formas de onda de los SCR, a excepción de que pueden
dispararse durante el semiciclo negativo. En la figura se muestran las formas
de onda tanto para el voltaje de carga como para el voltaje del triac (a través
de los terminales principales) para dos condiciones diferentes.

RED SNUBBER PARA TRIAC

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La red Snubber para un TRIAC, en forma similar a lo planteado para el Scr, es


un arreglo RC que se conecta en paralelo al tiristor (según sea el empleado) en
un circuito de conmutación, como una protección para el dv/dt. Esta
configuración es básicamente un circuito de frenado al apagado del tiristor,
cuyo objetivo es amortiguar el efecto de una variación voltaje / tiempo que en
algún momento pudiera ser destructiva para el tiristor.

El diagrama de conexión correspondiente a la red Snubber ha de variar


dependiendo del tiristor empleado. La principal diferencia radica en que para el
TRIAC, al estar formado por dos Scr en antiparalelo hace necesaria una
conexión ‘doble’, es decir, que proteja estos dos dispositivos según sus
características de conducción y funcionamiento. La figura 5 correspondiente a
esta configuración se muestra a continuación. La relación de sus componentes
está dada nuevamente por las fórmulas mostradas. Es necesario que todos los
dispositivos sean escogidos para soportar las más críticas condiciones de
trabajo.

R2 C2
TRIAC D2

R1
Vpulso D1
C1

Figura 4: Diagrama de Conexión

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MARCO TEORICO.

Las ecuaciones que vamos a utilizar durante todo el desarrollo del diseño son:

Como elegir el TRIAC:


Características del voltaje: VDRM (TRIAC) = VRRM (TRIAC) ≥ 2 * VLINEA PICO
(ec.1)
Características de la corriente: IT ≥ 2 * ICarga (ec.2)
Variación de voltaje: dV/dt = (2 * VLINEA PICO ) * (2 * 60Hz) (ec.3)
Corriente de compuerta triggering. IG > 2 IGT (ec.4)
Características del voltaje de pulso: Vpulso > VGT (ec.5)
Característica del ancho del pulso: Tp>Tgt. (ec.6)

Aislamiento Galvánico
Característica del VG: VG > VGT. (ec.7)
Característica de IG: IG > IGT. (ec.8)
Característica de PG: IG * VG < PG (AV) (ec.9)
Para el cálculo de ROC. ROC = VLINEA – VTM (opto) – VG / IG (ec.10)
Para el nuevo cálculo de IG. IG = VLINEA – VTM (opto) – VG / ROC (ec.11)
Para la potencia en la ROC. PRoc = I2 * ROC (ec.12)

Diseño de la Red Snubber.


Elección del capacitor
dV I dV
= BO >
dt TRIAC C j dt linea
(ec.13)
dV 0.63 * I T ( RMS )
=
dt TRIAC C

Elección del capacitor;


0.63 * I T ( RMS )
C min > (ec.14)
dV
dt TRIAC

Elección de la resistencia; R ≥ VP / ITSM


(ec.15)

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Elección del diodo;

VIP ≥ VP
VP (ec.16) y
I FSM >
RL
(ec.17)

Cálculo del fusible:


IT(RMS) > Ifusible > ICarga(rms)
(ec.18)
Vfusible > Vmax(linea)
(ec.19)
I2tfusible ≤ I2ttriac
(ec.20)

Cálculo del varistor:


VDRM > VNominal > VMax(línea) (ec.21)
VNominal < VDRM
(ec.22)
VTrabajo(RMS) > VRMS(línea)
(ec.23)

Cálculo del disipador:


Tj(max) – TA = PD (Rθjc + Rθcs + RθsA)
(ec.24)
RθsA < (Tj(max) – TA / PD ) – (Rθjc + Rθcs)
(ec.25)

DISEÑO DE UN VARIADOR DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICO


CON CARGA RESISTIVA PURA UTILIZANDO TRIAC

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Se va a diseñar un circuito variador de fase, utilizando un tiristor TRIAC. Este


esquema consta de varias partes tal como se definió anteriormente: un
generador de pulsos sincronizado con la red a partir de circuitos integrados, un
reforzador de corriente, una etapa de aislamiento, la sección de protección a
sobrevoltajes y la parte de disparo con el TRIAC.
El objetivo principal de la práctica es lograr el disparo del TRIAC a partir de
un tren de pulsos que alimenta su compuerta. Esta activación se representa
como una conmutación biestable según la cual se alimenta una carga con más o
menos potencia según sea lo requerido.
Inicialmente se cuenta con el circuito generador de pulsos diseñado con
anterioridad. A este se le adecuaron ciertos dispositivos que le dan una mayor
flexibilidad a la configuración, como por ejemplo una resistencia variable en la
etapa de conformación de pulso para variar su ancho, y una en el divisor de
tensión a la salida del temporizador para tener una amplitud de pulso variable;
todo esto se hace con el fin de conseguir las especificaciones dadas por el
fabricante del TRIAC para el pulso de entrada, pues cumpliendo con estas
garantizamos el disparo del dispositivo.
Entre las premisas de diseño se requiere que dicho dispositivo trabaje en el
primer y en el cuarto cuadrante, donde se tiene un valor de pulso positivo, y la
señal de alimentación corresponde a un ciclo completo. A partir de este
requerimiento es necesario adecuar el pulso para que aparezca dos veces en un
ciclo, es decir, un pulso para el semiciclo positivo y uno por el negativo. Para
lograr esto, el recortador que antecede al detector de cruce por cero es
cambiado por un rectificador de onda completa.

SELECCION DEL TRIAC


Premisas del diseño:
A partir de las especificaciones de la carga escogemos un TRIAC apropiado.
5 A.
Voltaje 120 VRMS
Frecuencia de trabajo 60Hz
El voltaje pico máximo de la carga es de 169.7 VPICO, podemos especificar el
voltaje de ruptura tanto directo como inverso del TRIAC, el cual debe ser:
De la (ec.1) VDRM (TRIAC) = VRRM (TRIAC) ≥ 2 * 169.7V.

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VDRM (TRIAC) = VRRM (TRIAC) ≥ 340V

Entonces, por seguridad y para poder escoger un valor de VRRM de 600V; La


corriente que debe manejar la carga debe ser de 5 A entonces el TRIAC
deberá soportar una corriente anódica promedio mayor a 5 A, por lo tanto:
De la (ec.2)
IT ≥ 2 * 5 A.
IT ≥ 10 A.

Sabiendo también que nuestra fuente de alimentación tiene una frecuencia de


60 Hz y que el voltaje de linea –pico es de 170 V, podemos hallar la máxima
razón de variación de voltaje que produce nuestra fuente
De la (ec.3)
dV
= (2 *170v) * (2 * 60 Hz ) = 40800..V / seg = 0.0408µseg .
dt
dV
Nuestro TRIAC debe soportar un mucho mayor a 0.0408 v/µseg
dt
Para un buen funcionamiento de Trigger del TRIAC el tiempo de corriente de
rizado de compuerta es muy importante en un circuito de muy alto di/dt (>20
A/µs), este es el caso de carga resistiva
Para cumplir estos requerimientos escogemos el TRIAC BT138X Series el cual
soporta una corriente RMS de 15 A y un voltaje inversor VRRM igual a 600v y
un di/dt = 50 A/µs.
La corriente de compuerta Trigger del TRIAC debe ser mayor que la corriente
IGT, para tener un eficiente triggering se usa un coeficiente seguro de 2.
(ec.4).

Por eso necesitamos una IG de 2*35mA = 70 mA.


Parámetros del TRIAC BT138 (ver hojas características).

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I T ( RMS ) = 12 A
V DRM = 600V
I GT = 22mA
I 2 t = 45 A 2 s
dV = 20V
dt µS
I TSM = 105 A
PGM = 5W
I H = 6mA
VGT = 0.7V
PG ( AV ) = 0.5W
RθJC = 1.5 º C
W
RθJA = 60 º C
W
t gt = 2 µs
Para las características del pulso seleccionamos unos valores mayores que los
dados por el fabricante para el TRIAC.
De esta forma tenemos:
De la (ec.5). Vpulso = 5V. IGT = 30mA.

Para el ancho del pulso tenemos en cuenta la siguiente condición (ec.6)


El valor de Tgt es dado por el fabricante. De la hoja característica
tenemos: Tgt = 2µs . Seleccionamos un ancho de pulso de Tp = 500 µ s
En base a estas características mencionadas anteriormente y los valores
obtenidos de nuestro diseño del generador de pulso con Amplificadores
Operacionales del laboratorio 4 nos damos cuenta que nuestro diseño de
generador de pulso es adecuado para garantizarnos el disparo correcto del
TRIAC.

Aislamiento Galvanico
Esta etapa es la encargada de separar la parte de control de la etapa de
potencia. Para ello emplearemos una opto acoplador, cuya configuración basada
en un LED y un DIAC ofrecen la separación necesaria entre las etapas antes

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mencionadas, la figura 3 muestra esta etapa junto al reforzador de corriente.


Para efectos de simulación emplearemos el opto acoplador de referencia
OP4N25 que ofrece el simulador Circuit Maker. En la práctica emplearemos la
referencia MOC3011.
Se asumen valores de VG y IG que cumplan con los siguientes criterios de
diseño:

De la ec.7; VGT = 0.7V


De la ec.8; IGT = 22mA.
De la ec.9 ; 22mA * 0.7 < 15.4mW.

Se asume valores de VG = 5V y IG = 30mA.


De la (ec.10). ROC = 170V – 1.8V – 5V / 30mA = 5.44kΩ.
ROC (COMERCIAL) = 5.1k Ω.
De la (ec.11). IG = 170V – 1.8V – 5V / 5.1k Ω = 32mA.
De la (ec.12). PRoc = (32mA)2 * 5.1k Ω = 5.22W.
Elegimos una ROC comercial de 10W.

Circuitos de protecciones
Red Snubber

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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Figura 1

Fuente de Poder Red Snubber


Fase

Neutro

Aislamiento
Generador

El siguiente paso es el diseño del circuito de protección para el SCR. Para el


diseño de la Red de Snubber (Figura 1) partimos de lo siguiente (ec.13)

El calculo de la capacitancia mínima para la red Snubber esta dada por la


siguiente expresión. (ec.14)
Los parámetros de la corriente de trabajo y el dV/dt son dados por el
fabricante de donde tenemos:
I T ( RMS ) = 12 A
dV
= 20V / µs
dt
Remplazando: (ec.14)
0.63 * 12 A
C MIN > = 0.37uF
20V / µs
C MIN > 0.37uF
Se escoge un condensador de mayor valor para evitar el acercamiento al dV/dt.
Seleccionamos una capacitancia de C = 0.47 uF

La resistencia se calcula de la siguiente forma (ec.15)


R ≥ 170V / 105 A = 1.61Ω.

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Entonces tomamos un valor mayor, de R = 5Ω a 10W

Para poder escoger un diodo adecuado que permita una carga rápida del
condensador se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones (ec.16) y
(ec.17) .
Es decir, que cumpla con las características de voltaje y corriente estimadas
para la configuración: el voltaje inverso repetitivo debe ser mayor que el
voltaje de alimentación en su valor pico, y la corriente pico no repetitiva que
resista debe ser mayor que la que circularía por la configuración cuando la
carga sea mínima. Para el calculo de la corriente IFSM se debe tomar un valor
de RL el cual en este laboratorio va a ser un grupo de bombillas que no tienen
una resistencia fija; por tanto asumimos un valor bajo para predecir el peor
170V
caso con RL = 5Ω, con lo cual I FSM > = 34 A → I FSM > 34 A
5Ω
En base a esta información se escogió el diodo de referencia 1N5406, con las
siguientes características:
VIP = 600V y I FSM = 200 A.

Calculo del fusible


También es necesario presentar el cálculo para las protecciones a sobre
corriente a implementar en la práctica. Para la elección del fusible se tiene en
cuenta la corriente máxima que puede soportar el TRIAC, que según el
fabricante corresponde a un valor IT(rms) = 12 A. Se elige un fusible de 10 ARMS
a un valor de tensión de 250 V (mayor que la alimentación pico). Además el
fusible debe cumplir con los siguientes criterios de diseño:

De la (ec.18). 12A > 10A > 5A (cumple con la condición)


De la (ec.19). 250V > 170V (cumple con la condición).
De la (ec.20). I tfusible = 18A2s, y I2ttriac = 45A2s.
2

18A2s ≤ 45A2s (cumple con la condición).

Se selecciono un fusible de referencia M212278, el cual tiene un I2t = 18 A2s,


para cumplir con rl criterio de diseño. Donde i2tTRIAC se especifica en la hoja de
datos del fabricante.

Calculo del Varistor

22
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

La selección del varistor se hace de acuerdo con el voltaje de operación al que


se quiera trabajar y a la energía del circuito, pero para nuestro caso no se
tomara en cuenta la energía.
Se deben tener en cuenta varios criterios de diseño dentro de los cuales
tenemos (ec.21), (ec.22) y (ec.23).
De acuerdo a lo anterior nos referimos a la hoja característica del varistor y
escogemos uno que tenga un voltaje mayor que el voltaje nominal de línea, en
nuestro caso tomamos el 2V150, el cual posee un voltaje nominal de 240V, un
voltaje RMS de 160V y un voltaje de clamping, además una disipación de
potencia de 0.6W (ver hoja de datos).

Diseño del Disipador


Figura 2. Circuito eléctrico equivalente

Ahora procedemos a diseñar el disipador de calor para el SCR. Para esto


debemos tener en cuenta los siguientes parámetros dados por el fabricante:
T j (max) = 125 º C
T A = 25 º C
Rθjc = 1.5º C / W
Rθja = 60 º C / W
La potencia de disipación se escoge a partir de la grafica PD contra la corriente
RMS en estado de encendido y alfa el ángulo de conducción.

Figura 3. Máxima disipación en estado encendido Vs corriente RMS, donde

23
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

α= 30º

Entonces, para un α= 30º y una IT(RMS) = 12A se tiene una PD = 9W


aproximadamente.

De la (ec.25). RθsA < (125ºC – 25ºC / 9W) – (1.5ºC/w + 2.6ºC/W)


RθsA < 7 ºC/W
RθsA = 5.1 ºC/

RӨSA debe ser menor que el valor calculado anteriormente.


Se busca en un catalogo de disipadores térmicos el parámetro con un valor
menor al RӨSA calculado anteriormente.

Figura 4. Tabla de resistencia térmica de materiales aisladores

24
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Figura 5. Catalogo para la selección del disipador de acuerdo a RӨSA.

Entonces para una RӨSA =5.1ºC/W, se tiene que el codigo del disipoador es
52-303100.

SIMULACIÓN DEL CIRCUITO

En esta sección encontraremos el esquema del circuito a implementar. Aquí se


podrán observar las características más importantes del diseño, entre los que
se encuentra el generador de pulsos, y la corriente y tensión suministrada a la
carga a diferentes ángulos de disparo.

Figura 6:Circuito diseñado del variador de fase.

25
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

-28.2/28.2V BRIDGE Fuente de Poder


78L15
IN OUT
60 Hz
COM
+

+
2200uF 0.1uF

Generador de pulsos
Generador de
rampa Comparador
Detector de cruce por cero

R7 RE R10 R13
R4 R5 R14
100k 100k 2.1999k 999 5.1k R12 2.1999k R16
15k 389.99 U4
D2 R2 5.1k
1N4001 555
5.1k C4
LM339 Q2 0. 1uF
D4 2N3906 Gnd Vcc
1N4001 Trg Dis
R6 R8 Out Thr
LM339 Rst Ctl
5.1meg 6.8k Q1
R20 R1 C3 R11
5.1k

+
5.1k R3 10k C6
2N3904 2.2uF 1N4744 C5
10k V5 1uF 0.01uF
15V
+V R15
10 -10k
Voltaje de
R17
Control 10k

(switch) RL1 F2 10A R18


5.1k
RC
220 R9 -162/162V
RO D5 C8
150 1 680nF Q2006L4

D6 60 Hz
C7 R19
680nF 1
2N3904

Carga
Aislamiento Red Snubber Controlada

En la figura 7 se puede ver la corriente del pulso y la de salida del BJT


(colector).

Figura 7. Corriente de pulso y del BJT (colector)

26
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms


A: rc[i] 70.00mA

-10.00mA
B: q4[ic] 70.00mA

-10.00mA

En la figura 8 se muestra el voltaje en la carga para α (Mín), tiempo en que la


carga recibe la mayor tensión. La diferencia entre los cursores nos ayuda a
determinar el valor del ángulo mínimo con que fue disparado el TRIAC.

α Mín = t Mín ⋅ 180 º⋅120 Hz t Mín = 443.64 us

α Mín = 443.64 us ⋅ 180 º⋅120 Hz α Mín = 9.58 º

Figura 8. Voltaje en la carga para α (Mín). = 112.5V


150.0 V
A: v6_1
B: d5_a
100.0 V

50.00 V

0.000 V

-50.00 V

-100.0 V

-150.0 V
10.00ms 12.50ms 15.00ms 17.50ms 20.00ms 22.50ms 25.00ms 27.50ms 30.00ms
Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Measurement Cursors
1 d5_a X: 16.696m Y: 907.33m A: q3_2 135.0fV 130.2mV 5.665 V
2 d5_a X: 17.140m Y: 21.279 B: v6_1 0.000 V 4.255 V 114.2 V
Cursor 2 - Cursor 1 X: 443.64u Y: 20.371
v6_1-q3_2 -135.0f 4.125 112.5

Figura 9. Voltaje en la carga, en el Triac y en la fase para α (Mín).

27
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms


B: v6_1 200.0 V
Voltaje
Fase

-200.0 V
A: q3_2 40.00 V
Voltaje
TRIAC

-40.00 V
v6_1-q3_2 200.0

Voltaje
Carga

-200.0

Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 16.660m Y: 372.24m
2 v6_1-q3_2 X: 17.129m Y: 1.4165
Cursor 2 - Cursor 1 X: 468.75u Y: 1.0442

De modo práctico se puede observar el voltaje para un α (Med), en donde el


voltaje es compartido entre el tiristor y la carga casi de forma proporcional. La
forma de onda de la tensión en la carga es nuevamente la complementaria de la
tensión en el TRIAC mostrada en la figura 10.

28
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

α Med = t Med ⋅ 180 º⋅120 Hz t Med = 4.36 ms

Figura 10. Voltaje en la carga para α (Med):77.44V


150.0 V
A: v6_1
B: d5_a
100.0 V

50.00 V

0.000 V

-50.00 V

-100.0 V

-150.0 V
10.00ms 12.50ms 15.00ms 17.50ms 20.00ms 22.50ms 25.00ms 27.50ms 30.00ms

Measurement Cursors
1 d5_a X: 16.696m Y: 985.32m
2 d5_a X: 21.060m Y: 125.50
Cursor 2 - Cursor 1 X: 4.3638m Y: 124.51

α Med = 4.36 ms ⋅ 180 º⋅120 Hz α Med = 94.176º

Figura 11. Voltaje en la carga, Triac y fase para α (Med)


0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
A: v6_1 Voltaje 200.0 V

Fase

-200.0 V
B: q3_2DC Bias 200.0 V
Parameter DC Average AC RMS Voltaje
A: q3_2 6.360fV 4.222 V 83.04 V TRIAC
B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.3 V
v6_1-q3_2 -6.360f 31.83m 77.44

-200.0 V
Voltaje 200.0
v6_1-q3_2
Carga

-200.0
29
Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 16.660m Y: 650.89m
2 v6_1-q3_2 X: 20.908m Y: 159.38
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Podemos apreciar el voltaje en la carga para α (Máx), tiempo en que la carga


recibe la menor tensión.
α Máx = t Máx ⋅ 180 º⋅120 Hz t Máx = 7.6 ms

α Máx = 7.61 ms ⋅ 180 º⋅120 Hz α Máx = 164.16 º

Figura 12. Voltaje en la carga para α (Máx): 5.385V

150.0 V
A: v6_1
B: d5_a
100.0 V

50.00 V

0.000 V

-50.00 V

-100.0 V

-150.0 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms

Measurement Cursors Parameter DC Bias DC Average AC RMS


1 d5_a X: 16.696m Y: 542.62m
A: q3_2 6.360fV 4.116 V 114.0 V
2 d5_a X: 24.297m Y: 34.116
Cursor 2 - Cursor 1 X: 7.6004m Y: 33.573 B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.2 V
v6_1-q3_2 -6.360f 137.4m 5.385

Figura 13. Voltaje en la carga, Triac y fase para α (Máx)

0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms


B: v6_1 200.0 V

Voltaje
Fase

-200.0 V
A: q3_2 200.0 V

Voltaje
TRIAC

-200.0 V
v6_1-q3_2 40.00

30
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

TABLA DE ANALISIS DE DATOS

Parámetro Valor simulado Valor calculado Porcentaje de


error

α Mín 9.58 º 10 º 4.2 %


VL (RMS) 112.5V 114.9 V 2.08 %
IL (RMS) 6.81 A 6.96 A 2.15 %
PL (RMS) 767 W 800 W 4.1 %

α Med 94.176 º 90 º 4.64 %


VL (RMS) 77.44 V 81.31 V 4.99 %
IL (RMS) 4.69 A 4.92 A 4.67 %
PL (RMS) 363.45 W 400W 9.1 %

α Máx 164.16 º 170 º 3.435 %


VL (RMS) 5.385V 3.85 V 40 %
IL (RMS) 326.36 mA 233.33 mA 40 %
PL (RMS) 1.75 W 0.9 W 94%

Tabla 1. Datos Simulados y Calculados, con el porcentaje de error.

Los valores mostrados en la tabla 1 se deben a la diferencia de parámetros de


los elementos utilizados, como por ejemplo del TRIAC BT138, el cual no estaba
en la librería del programa, además para evitarse errores debía jugarse con el
valor de las resistencias, por ejemplo, si una resistencia era de 820Ω, en la
simulación, se colocó una de 819.9Ω.

LISTA DE MATERIALES

31
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Circuito generador de pulsos de disparo basado en dispositivos integrados


Resistencias
3.3k, 100 Ω a 1 W
5 Ω a 10 W

Capacitor
0.47uF a 250 V

Diodos y Dispositivos de Potencia


1N5406 a 600 V
TRIAC BT138 a 600 V

Dispositivos integrados
Optocupla MOC3011

Fusible
M212278

Varistor
2V150

Disipador de temperatura
52-303100.

32
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

CONCLUSIONES

Se puede observar que los valores simulados se aproximan a los calculados, lo


que nos indica que en el circuito montado esta funcionando correctamente. Los
valores de la corriente promedio, fueron calculados haciendo una estimación de
la posible carga a utilizar en el laboratorio, para el informe estos valores serán
recalculados en base a valores reales; por esto el análisis se centro en la
variación del voltaje en la carga. Los valores de resistencia de los reóstatos en
paralelo deberán ser tomados durante la práctica.

Además se modifico el generador de pulsos conectando un diodo en antiparalelo


con el ya previamente usado para rectificar la onda completa a la entrada del
detector de cruce por cero, para trabajar en ambos semiciclos, obteniendo un
pulso a partir de cada uno de ellos, para así lograr el disparo del TRIAC en los
cuadrantes I y IV. De acuerdo a este principio de operación, y a las gráficas
simuladas, podemos deducir que la carga recibirá una mayor cantidad de
tensión, pues se trabaja con el ciclo de alimentación completo. De igual forma
se observa que a medida que aumenta el ángulo de disparo, la carga va a recibir
cada vez menos tensión.

A modo de sugerencia seria útil para hacer una comparación entre las pruebas
realizadas por el fabricante para el tiristor y las realizadas en el laboratorio,
utilizar una carga de 33Ω, que es la implementada por el productor al operar el
dispositivo en los ensayos. Esto se debe a que los parámetros que da el
diseñador vienen dados para este valor óhmico. Esto no se hizo en este
laboratorio, pues en la práctica se trabajara con reóstatos en paralelo, y como
el valor de estas resistencias en paralelo no superara los 20Ω, se recomienda
calcular y simular para una carga de 16.5Ω, para así tener una comparación real
entre lo hecho en el laboratorio y lo calculado.

Se implementaron diversas clases de protecciones como la red Snubber para


limitar el dv/dt que pueda activar el TRIAC fuera de su control, fusibles para
la protección de sobrecorrientes y un disipador para evitar sobrecalentamiento
de dicho dispositivo. En los anexos se observaran unas tablas que facilitan la

33
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

escogencia del disipador; estas incluyen las resistencias térmicas unión -


contenedor, unión - ambiente y contenedor – disipador, además de las medidas
y curvas características de ciertos disipadores.

En cuanto a la red Snubber, es necesario asegurar que cada uno de los


implementos es capaz de soportar las condiciones de trabajo a las que se va a
someter el TRIAC, ya que de esta forma aseguramos la larga vida y el buen
funcionamiento del dispositivo y de la configuración en general.

En un variador de corriente monofásico se tiene control total, cuando se trata


de una carga resistiva, esto se pudo apreciar en la curva de la característica
de control para carga puramente resistiva.

Para el caso del ángulo máximo, es recomendable tener cuidado, pues se puede
pasar fácilmente si el diseño no es completamente confiable, del máximo
control a no tener ninguno sobre esté, con lo que por consiguiente no se
obtendrían valores de voltaje y/o corriente, pues el dispositivo podría llegar a
estar fuera de la región de operación. Así que hay que estar atentos en el
calculo de este rango debido a que el dispositivo esta en el limite de la onda
senoidal, e aquí la importancia de el sincronismo. Si llegado el momento se
encontrara este inconveniente, la única solución es el rediseño del generador
de pulsos.

A partir de las curvas presentadas podemos definir como es el comportamiento


de la tensión en la carga. Este se visualiza como la curva que complementaría a
la del tiristor para llegar a la alimentación V. Según esto al definir un tiempo
mínimo observamos que la carga recibirá mas potencia que la que recibiría con
un pulso más tardío.

De los cálculos de potencias activa y reactiva, vemos que, a medida que


aumenta el ángulo con que se dispara el TRIAC los componentes reactivos en la
carga también se acrecientan, esto debido a que los armónicos crecen entre
mayor es el ángulo de disparo, es decir, habrá más distorsión armónica. Este
comportamiento de la potencia activa se vio claramente en la curva de la onda
fundamental para una carga puramente resistiva, donde esta potencia actúa
como una campana, alcanzando su valor máximo en 90º.

34
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Se realizaron los análisis del valor de voltaje y corriente RMS en la carga y de


la potencia en la misma en función del ángulo de disparo. El valor de resistencia
fue un aproximado debido a la variación de la carga, según esto, se supuso una
posible carga promedio en los reóstantos de 16.5Ω. Con este mismo valor se
realizo la simulación, siendo Circuit Maker ideal, permite poder hacer un
estudio completo del sistema, como se vio en la tabla de análisis de datos. Esta
conjetura no estuvo del todo errónea pues se obtuvieron valores simulados y
calculados de gran similitud, habrá que esperar que nos dicen las pruebas
reales, donde no existe un termino absoluto, y de hay concluir que estuvo bien
o mal, para así mejorar este difícilmente llamado modelamiento.

BIBLIOGRAFIA

• HERNÁNDEZ, Jaime. CD de referencia. Universidad Tecnológica de Bolívar

• http://www2.ate.uniovi.es/5809/Lecci%C3%B3n%2010/Lecci%C3%B3n%20
10.pdf

• http://www.ate.uniovi.es/ribas/Docencia04_05/Electronica_y_Automatism
os_9047/Presentaciones/Tiristores.pps

• www.alldatasheet.com

• http://www.littelfuse.com/data/en/Product_Catalogs/PowerThyristorAppli
cationNotes.pdf

INFORME PRACTICA Nº6


“VARIADOR DE FASE PARA TRIAC CON CARGA RESISTIVA PURA”

35
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

OBJETIVOS

GENERALES
Diseñar un circuito variador de fase para TRIAC utilizando una red
snubber como una de las protecciones.

Simular el circuito diseñado para observar el comportamiento y realizar


ajustes, si es necesario.

Experimentar con el circuito variador de fase previamente diseñado y


simulado.

Analizar el circuito implementado realizando los cálculos con los valores


reales de los elementos seleccionados para la experimentación.

ESPECIFICOS
Seleccionar el dispositivo de potencia mas adecuado para la carga y
condiciones de operación dadas teniendo en cuenta las premisas de
confiabilidad, seguridad y economía.

Diseñar la red snubber dimensionando los valores de condensador (C,


VDC), resistencia ( Ω,W ), diodo (VIP, IFSM), para la peor condición de
operación del dispositivo de potencia seleccionado.

Seleccionar de una lista comercial de disipadores el más adecuado para


las condiciones de operación y parámetros del dispositivo de potencia
seleccionado (TRIAC). Tener las mismas condiciones para seleccionar
varistor y fusibles.

Obtener graficas y valores simulados de α , VTDCrms, VLrms e ILrms, para


valores máximos y mínimos.

Por medio de una tabla comparativa de valores, comparar los valores de


diseño contra los valores de simulación.

36
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Concluir sobre los resultados de la comparación de valores.

Generar la lista de dispositivos y materiales para el montaje de la


experimentación ajustados según el resultado de la simulación

Realizar los cálculos de VLrms e ILrms, para un ángulo de disparo ( ) α


mínimo y para el valor máximo de este ángulo de disparo, utilizando los
valores reales de los elementos del circuito y las expresiones de análisis
correspondientes.

Medir y anotar los valores en una tabla de datos.

Graficar en papel milimetrado VTDC α min


, VTDC α max
, I L ( rms ) , I L ( rms ) ,
α min α max

VL ( rms ) y VL ( rms )
α min α max

Presentar conclusiones sobre la experimentación.

EQUIPOS Y MATERIALES

• Osciloscopio: Marca Tecktronic. Sensitividad vertical de 5mV – 5V/cm


para cada canal, velocidad de barrido horizontal 0.2uS/cm a 0.5S/cm.
Barrido de 20Mhz.

37
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

• Multimetro: Fluye 187 True RMS Multimeter. Escalas 0 a 1000, 0m a


1500m Vac, 0 a 1000, 0m a 3000m Vdc.
• Pinza Amperimetrica
• Generador de pulsos con amplificadores operacionales.
• Resistencias: 5.15kΩ@10W.
• 4 Reóstatos: 20.08Ω
• Condensador: 0.47uF a 250V.
• Fusible: 12A.
• Diodos: 1N5408.
• TRIAC: BT138
• Varistor
• Disipador
• Transformador de 120V a 20V ACRMS.
• Aislamiento galvánico: MOC3011.

INTRODUCCIÓN

38
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

El tiristor es uno de los dispositivos semiconductores de más importancia,


empleado extensamente en sistemas que manejan grandes corrientes y
altos voltajes.

El propósito es el de ocuparlo como interruptor o conmutador teniendo en


cuenta sus características y limitaciones, de tal manera que se
implementaran las respectivas medidas preventivas, como son la protección
a sobrevoltajes y la implementación de ciertas medidas que aseguren una
eficiente disipación de calor, para que la operación del dispositivo no se vea
afectada.

Esta aplicación de los tiristores consiste en el montaje de un circuito


variador de fase. Se utiliza para el control del voltaje que se desea hacer
llegar a una carga determinada. En la figura 1 podemos apreciar esta
configuración.

Generador
de Pulsos

Señal de Control

Figura 1. Diagrama de bloque de un Sistema de Potencia,


con generador de pulsos y TRIAC.

Esta aplicación en particular esta compuesta un TRIAC, y se busca la


activación de este tiristor empleando la técnica de disparo con pulso.
Es necesario que el generador de pulso a usar cumpla con las condiciones de
sincronismo pues queremos realizar un circuito que sirva para una aplicación
de control, como es el disparo de tiristores para el dominio de una carga, y

39
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

si el generador de pulsos no esta en sincronismo con la alimentación del


circuito no se obtendrá el máximo dominio del sistema. En la figura 2, se
puede observar el control de una lámpara, esto relacionado con lo visto en la
figura anterior.

a. b.
Figura 2. a. Entrada de alimentación.
b. Voltaje controlado en la lámpara.

MARCO TEORICO
Las siguientes ecuaciones corresponden a los valores de Voltaje(RMS) y
Corriente(RMS) en carga con los ángulos de disparo del generador de pulsos de la
práctica (45° y 150°)

40
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

(ec.1)

(ec.2).

Voltaje eficaz en la carga (RMS):

(ec.3)

Potencia activa máxima:

(ec.4)
Potencia reactiva máxima

(ec.5)

Voltaje eficaz en la carga

(ec.6)

41
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

(ec.7)

(ec.8)

DESARROLLO EN SERIE. Cálculo de Armónicos

Es usual que en la resolución de un circuito de potencia se obtengan


expresiones muy complejas para las variables de interés, con términos
exponenciales y términos senoidales de distinta fase y frecuencia.
En muchos casos, incluso, el resto de las componentes serán indeseables,
debiéndose estimar su magnitud a efectos de diseño de filtros que eliminen su
presencia. En general, dada una señal periódica, de periodo T, se definen los
siguientes parámetros que caracterizan la señal:

Pueden distinguirse dos valores de pico (positivo y negativo) para considerar


los casos de polarización directa e inversa.

También se le representa como IAV . Para el cálculo de la corriente media


empleada para dimensionar un dispositivo, se calcula el valor medio del valor
absoluto de la señal.

También se le representa como IRMS

Dado que es conveniente en muchos casos conocer las componentes armónicas


de una forma de onda, vamos a recordar en que consiste el desarrollo en serie

42
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

de Fourier. Toda función periódica que cumple ciertas propiedades puede ser
descompuesta en una suma de senos y cosenos denominada desarrollo en serie
de Fourier de la función:

donde:

A0
El término es el valor medio de la función. Al término
2
ω se le denomina armónico de orden k. Al armónico
de orden 1 se le denomina también componente fundamental.

El módulo del armónico de orden k viene dado por:

y su valor eficaz:

Empleando esta nomenclatura, el desarrollo en serie de Fourier se puede


reescribir como:

En determinados casos el desarrollo en serie de la función se puede


simplificar:
• Para el caso en que la función sea par, f(t)=f(−t) los términos en seno
desaparecen, por tanto Bk = 0 .

43
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

• Para el caso en que la función sea impar, f(t) = - f(-t) los términos en
coseno desaparecen, por tanto Ak = 0.
• Para el caso de función alternada , los armónicos de orden par
desaparecen, por tanto, A2K =B2K = 0.

El valor eficaz de la señal vendrá dado por:

La función de la corriente en la carga, tiene simetría de media onda.

I MAX ⎛ 5

i L (t ) = ⎜1 + cos α + ∑ bK sen(wt )⎟
2π ⎝ k =1 ⎠

Para el cálculo de Bk :

Para valore de k = 1,3,5.


2 I MAX ⎡ π
BK = ∫ sen(kwt )sen(kwt )d (wt ))⎤
2π ⎢
⎣ α ⎥⎦
π
B K = MAX ⎡ ∫ sen 2 (kwt )d (wt ))⎤
I
π ⎢⎣ α ⎥⎦

44
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

PROCEDIMIENTO
El método utilizado fue:

Se calibró el osciloscopio y se hizo el montaje del circuito en la protoboard.

Se midieron los valores de resistencias reales, los voltajes de primario y


secundario de la práctica.

Se colocó el osciloscopio en Dual para visualizar la relación de voltaje entre


MT1 y MT2, visualizando así, la curva de tensión suministrada a la carga a
diferentes ángulos de disparo, además de conectar como referencia la fase,
para así observar de forma clara el control.

Figura 2. Diagrama de bloque del sistema empleado.

45
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Carga
Figura 8. Diagrama de bloque del sistema empleado.

Generador
de Pulsos

Figura 3. Circuito implementado en el laboratorio.


V2 D5
-28/28V 18DB05 U4
78L15
IN OUT
60 Hz COM R9
C7 R10
+

1.3K F1
C6 0.1uF 15k R13
1000uF R14 R18 10A
1.2k
220 1k
R3 R5 Q4 R24
R4 PNP1
150k 1.2K U3 10
150k C4 555 V5
U2 1uF -170/170V
V4 U1 R20
-28/28V R1 R2 LM339 Gnd Vcc 5.1K
5.6k 4.3k LM339 R8 Trg Dis R21 C8
7.5k Q1 Out Thr 5 D6
Rst Ctl 1N5406 1uf 60 Hz
NPN1 R11
60 Hz U5 Q2
R7 33k R16 R19 Q6015L5
3.9k 470 OP4N25 R22 D3
10M D2 C5
+

5 1N5406
+

C2 R15 C3 1uf
D1 1.47uF C1
DIODE R6 10k 1N4740 1uF
R23 0.01uF
10k 5.1k
1N4745 D7
R17 1N4745 D4
R12
20k 85% 2k

A continuación se presentan los cálculos de los parámetros representativos del


variador de fase, utilizando los valores reales de las resistencias y los
capacitores presentes en circuito de la anterior figura. El resultado de estos

46
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

cálculos junto con los valores de los parámetros obtenidos experimentalmente,


así como el cálculo de porcentajes de error se relaciona en la tabla 1.
Para la realización de esta practica se utilizó el generador de pulsos diseñado
en la practica N°4. Para garantizar que el diseño de esta practica (N°6),
cumpliera con las premisas, se realizaron algunos ajustes que dieron como
resultado los ángulos que se muestran en la tabla 2 en la columna de calculados.
A continuación se realiza el cálculo de corriente y voltaje con los ángulos
anteriormente mencionados.
NOTA: Los ángulos de disparo utilizados en la práctica son de 45° y 150°.

Para poder llenar la tabla de resultados que se encuentra en la sección


siguiente, es necesario conocer los valores de Voltaje(RMS) y Corriente(RMS) en
carga con los ángulos de disparo del generador de pulsos de la práctica (45° y
150°), luego, los simulados, y los medidos y el recalculo de voltajes con los
medidos, pues en el preinforme se hallaron fue los valores para 10° a 170°. Esto
se calcula mediante las siguientes expresiones (ec.1) y (ec.2)

ANGULO MINIMO

CALCULADOS:
αMIN= 45°.

Voltaje eficaz en la carga (RMS):


De la (ec.3)

• Corriente Eficaz en la carga:


La carga fueron dos reóstatos en paralelo de 33Ω. Por tanto, la carga es
16.5Ω.

47
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

109.65V
I l ( RMS ) = = 6.64 A
16.5Ω

POTENCIAS

La potencia activa máxima se obtiene cuando el variador se comporta como


contactor estático. La potencia reactiva máxima se logra cuando el ángulo de
disparo es igual a 90°.

Se parte de esta manera puesto que los valores de potencia están normalizados
con respecto a VP2/2R.
De la (ec.4); Pmax = (162.6V)2 / 2 * 16.5Ω. Pmax = 801.5W
De la (ec.5); Pmax = (162.6V)2 / 2 * 18.05Ω. Pmax = 732.37 VAR.

Para un ángulo de disparo igual a cero, la potencia reactiva es igual a cero. Esto
significa que la forma de onda de la corriente de la carga esta en fase con la
tensión de alimentación. Para los ángulos de disparo el análisis se hace a partir
de la gráfica en la figura 4.

48
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

45°
0.94

45°
0.15

Figura 4. Potencia Activa y Reactiva de la onda fundamental


para una carga puramente resistiva.

De la figura anterior tenemos que;


Para αMín = 45º
P = 0.94 ⋅ PMáx = 0.98 ⋅ 801.5W = 785.47 W
Q = 0.15 ⋅ QMáx = 0.15 ⋅ 801.5VAR = 120VAR

S = P2 + Q2 = (785.47W )2 + (120VAR )2 = 794.1VA


-1
φ = cos (0.98) = 11.47º
F.P. = cos(φ)*cos(θ) = cos(11.47º)*cos(45º)= 0.692

49
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms


B: v6_1 200.0 V

-200.0 V
A: q3_2 125.0 V

-125.0 V
v6_1-q3_2 200.0

-200.0

Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 2.0588m Y: 1.6328
2 v6_1-q3_2 X: 16.598m Y: -4.6441
Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Cursor 2 - Cursor 1 X: 14.539m Y: -6.2769
A: q3_2 135.0fV 1.616 V 36.75 V
B: v6_1 0.000 V 4.258 V 114.2 V

SIMULADOS: v6_1-q3_2 -135.0f 2.642 107.0

Fig 9. Fase, Voltaje de MT1 de TRIAC, Voltaje eficaz en carga = (Fase –


Voltaje TRIAC)

αMIN = 44.29°

Voltaje eficaz en la carga (RMS): 107V

Corriente Eficaz en la carga: VRMS / R = 107V /16.5Ω= 6.48ª (Para el primer


armónico)

50
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Potencia Aparente. S = VRMS*IRMS = 693.36VA


MEDIDOS:

αMIN = 60°

Voltaje eficaz en la carga (RMS): 101V

Corriente Eficaz en la carga: 6.6A

Potencia Activa: P = 510 W


Potencia Reactiva: Q = 475 VAR
Potencia Aparente: S = 692 VA
Factor de Potencia:0.695

RECALCULANDO CON LOS VALORES MEDIDOS (αMIN = 60°) (Ver fig.12)

αMIN = 60°

Voltaje eficaz en la carga (RMS):


De la (ec.6)

Corriente Eficaz en la carga:

103.47V
I l ( RMS ) = = 6.25 A
16.5Ω

51
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

60°
0.8

60°
0.24

Para αMín = 60º


P = 0.8 ⋅ PMáx = 0.8 ⋅ 801.5W = 641.2 W
Q = 0.24 ⋅ QMáx = 0.15 ⋅ 801.5VAR = 192.36VAR

de la (ec.7) y (ec.8)

S = P 2 + Q 2 = (641.2W ) + (192.36VAR ) = 669.43VA


2 2

ϕ = cos −1 (0.957 ) = 16.69°


P 641.2W
FP = = = 0.957
S 669.43VA

ANGULO MAXIMO

CALCULADOS: (Ver fig.8)


αMIN= 150°.

Voltaje eficaz en la carga (RMS):

52
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

De la (ec.6)

19.52V
Corriente Eficaz en la carga: I l ( RMS ) = = 1.183 A
16.5Ω

Para αMAX = 150º


P = 0.04 ⋅ PMáx = 0.04 ⋅ 801.5W = 32.06W
Q = 0.1 ⋅ QMáx = 0.1 ⋅ 801.5VAR = 80.15VAR

de la (ec.7) y (ec.8)

S = P 2 + Q 2 = (80.15W ) + (32.06VAR ) = 86.324VA


2 2

ϕ = cos −1 (0.371) = 68.2°


P 32.06W
FP = = = 0.371
S 86.324VA

53
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

SIMULADOS

0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms


B: v6_1 200.0 V

Parameter DC Bias DC Average AC RMS


-200.0 V
A: q3_2 A: q3_2 135.0fV 4.241 V 112.3200.0
V V
B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.2 V
v6_1-q3_2 -135.0f 12.86m 19.42

-200.0 V
v6_1-q3_2 100.0

-100.0

Measurement Cursors
1 v6_1-q3_2 X: 7.0196m Y: 75.862
2 v6_1-q3_2 X: 16.155m Y: -30.917 Parameter DC Bias DC Average AC RMS
Cursor 2 - Cursor 1 X: 9.1359m Y: -106.78 A: q3_2 135.0fV 4.241 V 112.3 V
B: v6_1 0.000 V 4.254 V 114.2 V
v6_1-q3_2 -135.0f 12.86m 19.42

Fig 9. Fase, Voltaje de MT1 de TRIAC, Voltaje eficaz en carga = (Fase –


Voltaje TRIAC)
αMIN = 151.6°

Voltaje eficaz en la carga (RMS): 19.42V

Corriente Eficaz en la carga: VRMS / R = 19.42V /16.5Ω= 1.176A

54
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Potencia Aparente. S = VRMS*IRMS = 22.86VA

MEDIDOS:

αMIN = 131°

Voltaje eficaz en la carga (RMS): 42V

Corriente Eficaz en la carga: 2.3A

Potencia Activa: P = 36W


Potencia Reactiva: Q = 279 VAR
Potencia Aparente: S = 285 VA

RECALCULANDO CON LOS VALORES MEDIDOS (αMIN = 131°) (Ver


fig.12)

αMIN = 131°

Voltaje eficaz en la carga (RMS):


De la (ec.6)

38.93V
Corriente Eficaz en la carga: I l ( RMS ) = = 2.35 A
16.5Ω

55
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

Para αMAX = 130º


P = 0.14 ⋅ PMáx = 0.15 ⋅ 801.5W = 120.22W
Q = 0.22 ⋅ QMáx = 0.22 ⋅ 801.5VAR = 176.33VAR

de la (ec.7) y (ec.8)

S = P 2 + Q 2 = (128.24W ) + (176.33VAR ) = 218.03VA


2 2

ϕ = cos −1 (0.928) = 56.53°


P 120.22W
FP = = = 0.551
S 218.03VA

56
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Y RESULTADOS

Se escriben las mediciones hechas durante el desarrollo de la práctica. Los


valores obtenidos al recalcular con los ángulos de disparo se contemplan en la
tabla 1.

% Error entre
Valor Valor Valor
Parámetro calculado y
medido calculado Simulado
medido
VL (RMS-MIN) 101V 109.65V 107 V 7.8 %
IL (RMS-MIN) 6.6A 6.64 A 6.48 A 1.85%
α MIN 60° 45° 44.29° 33.33%
0.695 = 0.692 =
ΨMIN - FP MIN ------------ 0.6%
45.9° 46.21°
P 510 W 785.47W ----------- 35%
Q 475 VAR 120 VAR ----------- 295.8%
S 692 VA 794.1 VA 693.36W 12.85%
VL (RMS-MAX) 42 V 19.52 V 19.42 V 115.1%
IL (RMS-MAX) 2.3 A 1.183 A 1.176 A 94.4%
α MAX 131° 150° 151.6° 12.66%
0.107 =
ΨMAX - FP MAX 0.371 =68.2° ----------- 284.6%
83.85°
P 36 W 32.06 W ----------- 12.28%
Q 279 VAR 80.15 VAR ----------- 248%
S 285 VA 86.324 VA 22.86W 230%

Nota: Los grandes porcentajes de error en las diferentes potencias es


debido a que los amperímetros utilizados durante la práctica no medía el
valor “THRUE RMS”.

Tabla 1. Resultados medidos vs. calculados

Se observa que como los ángulos de disparo se desplazaron, los voltajes no


concuerdan con los calculados en los ángulos de 45° y 150°, sin embargo,

57
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

recalculando estos valores con los ángulos medidos en el laboratorio, se


observó que el dispositivo con los ángulos medidos funcionó correctamente a
pesar del error en los ángulos de disparo. Esto se muestra en al tabla 2.

% Error entre
Valor
Parámetro Valor medido calculado y
Recalculado
medido
VL (RMS-MIN)101V 103.147V 2.07 %
IL (RMS-MIN)6.6A 6.25 A 5.6%
α MIN 60° 60° ------------
ΨMIN - FP MIN
0.695 = 45.9° 0.957 = 17° 170%
P 510 W 641.2W 20.46%
Q 475 VAR 192.36 VAR 146.7%
S 692 VA 669.43 VA 3.37%
VL (RMS-MAX)42 V 38.93 V 7.8%
IL (RMS-MAX)2.3 A 2.35 A 2.12%
α MAX 131° 131° ------------
0.107 =
ΨMAX - FP MAX 0.55 =56.53° 35.6%
83.85°
P 36 W 120.22 W 70%
Q 279 VAR 176.33 VAR 57.3%
S 285 VA 218.03 VA 30.7%
Tabla 2. Resultados medidos vs. recalculados

Armonicos Porcentajes
3 0.85
5 0.19
7 0.22
9 0.23
11 0.012

58
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4 Armonicos
0,3
0,2
0,1
0
3 5 7 9 11

CONCLUSIONES

59
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

En este informe se recalcularon todos los datos en base a valores reales, para
así poder hacer un análisis mas critico del comportamiento del circuito. De
este modo se hallaron los valores de corriente y voltajes para cada ángulo de
disparo obtenido en la experimentación, ya que debido a las diferencias entre
los ángulos de disparo calculados con anterioridad y medidos, se estuvieron
porcentajes de error exorbitantes.

Se puede observar que los valores medidos se aproximan a los calculados, lo


que nos indica que en el circuito montado esta funcionando correctamente. Con
respecto a los ángulos de disparo y a la tensión suministrada a la carga durante
la variación del mismo. Como se desconoce la curva correspondiente al
comportamiento de la resistencia de la carga, los valores de la corriente
promedio fueron determinados a partir de energizar directamente el banco de
lámparas, de donde se obtuvo IRMS (Máx), con la cual se hizo una relación casi
lineal con IRMS a partir de la curva de control de un variador de corriente
monofásico para carga resistiva.

Se modifico el generador de pulsos conectando un rectificador de onda


completa a la entrada del detector de cruce por cero, para trabajar en ambos
semiciclos, obteniendo un pulso a partir de cada uno de ellos, para así lograr el
disparo del TRIAC en los cuadrantes I y IV. De acuerdo a este principio de
operación, y a las gráficas visualizadas, podemos deducir que la carga recibirá
una mayor cantidad de tensión, pues se trabaja con el ciclo de alimentación
completo. De igual forma se observa que a medida que aumenta el ángulo de
disparo, la carga va a recibir cada vez menos tensión.

En el diagrama implementado de la optocupla fue necesario emplear una fuente


aislada de tensión siempre positiva para asegurar el funcionamiento del
dispositivo en los cuadrantes mencionados.

A modo de sugerencia seria útil para hacer una comparación entre las pruebas
realizadas por el fabricante para el tiristor y las realizadas en el laboratorio,
utilizar una carga de 33Ω, que es la implementada por el productor al operar el
dispositivo en los ensayos. Esto se debe a que los parámetros que da el
diseñador vienen dados para este valor óhmico. Esto no se hizo en este
laboratorio, pues en la práctica se trabajo con bancos de lámparas, y estas

60
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

varían su resistencia con la temperatura que disipan, y de tomar un valor de


resistencia fijo el paralelo de estas no superaría los 20Ω.

Se implementaron diversas clases de protecciones como la red Snubber para


limitar el dv/dt que pueda activar el TRIAC fuera de su control, fusibles para
la protección de sobrecorrientes y un disipador para evitar sobrecalentamiento
de dicho dispositivo.

En cuanto a la red Snubber, es necesario asegurar que cada uno de los


implementos es capaz de soportar las condiciones de trabajo a las que se va a
someter el TRIAC, ya que de esta forma aseguramos la larga vida y el buen
funcionamiento del dispositivo y de la configuración en general.

En un variador de corriente monofásico se tiene control total, cuando se trata


de una carga resistiva, esto se pudo apreciar en la curva de la característica
de control para carga puramente resistiva.

Para el caso del ángulo máximo, es recomendable tener cuidado, pues se puede
pasar fácilmente si el diseño no es completamente confiable, del máximo
control a no tener ninguno sobre esté, con lo que por consiguiente no se
obtendrían valores de voltaje y/o corriente, pues el dispositivo podría llegar a
estar fuera de la región de operación. Así que hay que estar atentos en el
calculo de este rango debido a que el dispositivo esta en el limite de la onda
senoidal, e aquí la importancia de el sincronismo. Por esto es que antes de
diseñar el circuito de disparo se deben establecer unos topes. Si llegado el
momento se encontrara este inconveniente, la única solución es el rediseño del
generador de pulsos.

A partir de las curvas presentadas podemos definir como es el comportamiento


de la tensión en la carga. Este se visualiza como la curva que complementaría a
la del tiristor para llegar a la alimentación V. Según esto al definir un tiempo
mínimo observamos que la carga recibirá mas potencia que la que recibiría con
un pulso más tardío.

De los cálculos de potencias activa y reactiva, vemos que, a medida que


aumenta el ángulo con que se dispara el TRIAC los componentes reactivos en la

61
Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
triac

carga también se acrecientan, esto debido a que los armónicos crecen entre
mayor es el ángulo de disparo, es decir, habrá más distorsión armónica. Este
comportamiento de la potencia activa se vio claramente en la curva de la onda
fundamental para una carga puramente resistiva, donde esta potencia actúa
como una campana, alcanzando su valor máximo en 90º.

BIBLIOGRAFIA

• HERNÁNDEZ, Jaime. CD de referencia. Universidad Tecnológica de Bolívar

• http://www2.ate.uniovi.es/5809/Lecci%C3%B3n%2010/Lecci%C3%B3n%20
10.pdf

• http://www.ate.uniovi.es/ribas/Docencia04_05/Electronica_y_Automatism
os_9047/Presentaciones/Tiristores.pps

• http://web.frm.utn.edu.ar/epotencia/apuntes/recomendaciones.pdf.

• http://www.littelfuse.com/data/en/Product_Catalogs/PowerThyristorAppli
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Fundamental Characteristics of Thyristors.

• http://www2.ate.uniovi.es/5809/

• http://webpages.ull.es/users/srbuenaf/potencia/material/Apendice2.pdf

• http://www.geocities.com/galafa/electronica/cir_fourier.pdf

• http://webpages.ull.es/users/srbuenaf/potencia/practicas/lab4.doc

• http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_13.pdf

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Variador de corriente alterna monofasico con carga resistiva pura utilizando
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