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CONVERTIDOR DC-DC TOPOLOGIA TIPO BUCK

Universidad Tecnológica de Bolívar


José David Herrera Martínez, Víctor Manuel Chávez Corcho,
Willie Bello Hernandez
djcomodoro@msn.com victinho1214@hotmail.com willie279@ieee.org
Octubre de 2007

2
Resumen: pudiera ser de bajo costo y que
El objetivo principal del esta práctica involucrara los aspectos esenciales
es comprobar experimentalmente el cubiertos en la materia, modelado
funcionamiento del circuito de matemático etc. El experimento
control utilizado, mediante la desarrollado es el de la regulación
variaciones de tensión que se del voltaje de salida en un
presentaron a la salida. Este Convertidor CD-CD en topología
convertidor tiene aplicación en BUCK (figura 1) lo cual satisface los
fuentes conmutadas, motores DC y aspectos antes descrito.
actualmente se está utilizando para En la práctica se tomara en cuenta;
control de ultra capacitores en que el pulso cumpla con los
vehículos eléctricos, con lo cual se requerimientos necesarios como lo es
desea controlar la carga y descarga el ciclo de trabajo para conseguir el
de un banco de ultra capacitores,
para así tener bajo control fenómenos
de potencia como la aceleración y el
frenado repentino en un vehículo.

Al momento de realizar la
experimentación se tubo un
inconveniente el cuál era la Figura 1: Topología
operación del convertidor tipo Buck
back en MCD, ya que el diodo no disparo del dispositivo de potencia
conmutaba, por eso fue hubo la (MOSFET) además de tener en
necesidad de ulitizar otro diodo de cuenta el porcentaje de regulación
conmutación mas rápida para proporcionado por el diseño
nuestra frecuencia de 5KHz. implementado y validar por medio
de esta práctica su adecuado
Palabras Claves: funcionamiento , principalmente se
Convertidor DC-DC deberá concluir y encontrar las
Topología Buck. posibles causas que produjeran una
Ciclo de trabajo. diferencia entre valores diseñados y
Frecuencia de conmutación los obtenidos en la experiencia. La
Protecciones contra sobretensiones organización del resto del presente
artículo se presenta a continuación.
1. Introducción. La Sección 2 describe los materiales
Dentro de las carreras con perfil en utilizados en la práctica, premisas de
ingeniería eléctrica o electrónica, la diseño, cálculos realizados de la
teoría de control para convertidores experimentación. A continuación, en
es un tema relevante que se relaciona la Sección 3 se muestran las tablas
con aplicaciones prácticas en estas comparativas de datos y sus
áreas. Más allá, la creciente respectivos análisis. Finalmente, las
tendencia a automatizar los procesos conclusiones y comentarios se
industriales ha llevado a la teoría de muestran en la sección 4. La
control a ser un requisito importante bibliografía es presentada en la
en el perfil de los nuevos ingenieros. sección 5.
Con esta motivación, se buscó
desarrollar una práctica didáctica que

2
2. Contenido 2.1.5 Protoboard.
En la experimentación del Wish Borrad No. 504-L
convertidor DC-DC topología Buck
se tienen en cuenta las premisas 2.2 Premisas de diseño.
establecidas y algunos parámetros VI (max)  60V
dados por el fabricante. VI (min)  40V
VO  35V
2.1 Materiales Y Equipo
2.1.1 Osciloscopio I O (max)  1A
Marca Instek GOS-635G 35Mhz. I O (min)  30mA
Sensitividad vertical de 5mV - 5 r %  0.01
V/cm. para cada canal, velocidad de
barrido horizontal de 0.2 S/cm. a
0.5 s/cm. 2.3 Cálculos
El circuito implementado se muestra
2.1.2 Multímetro. en la figura 1.
Fluke 187 True RMS
Multimeter. Escalas: 0 a
1000, 0m a 1500m Vac, Driver Mosfet
0 a 1000, 0m a 3000 m
Vdc.

2.1.3 MOSFET,
inductancia, disipador,
fusible, varistor, etc.
MOSFET IRF840 canal
N 500V. 0.75, 8A. PWM
Topología Buck
Inductancia: 69.35mH
@ 5KHz.
PWM SG3524N. Figura 2. Circuito implementado en el laboratorio.
Diodo 1N5406.
Varistor JNR 10D241K. 2.3.1 Ciclo de trabajo MCC.
Disipador de calor HE530. Para este caculo se deben tener en
Fusible #A25X10-1 (porta fusible) cuanta las pérdidas, tanto del diodo
Opto-acoplador 4N25 como las del dispositivo de potencia,
las cuales son:
V F = 1.2V (pedidas del diodo)
VT = 2V (pedidas en dispositivo de
potencia)
2.1.4 Valores de Resistencias,
RL = 1 (resistencia de la
condensador.
inductancia)
Valor comercial Valor real
1K 0.92K

35 (reóstatos en serie) 34.9


Ciclo de trabajo para una carga
máxima:

2
Se debe tener en cuanta que
Rl
K  Ec (1). Con un voltaje de
RMax
entrada máximo:
V (1  K )  V F
DMin  0 Ec (2) y
V I ( Max )  VT  V F
con un voltaje de entrada mínimo:
V (1  K )  V F
DMáx  0 Ec (3)
V I ( Mín )  VT  V F
Ancho de Pulso = 2.2*50uS = 110uS
Dmin = 110uS/ 200uS = 0.55
Ciclo de trabajo para una carga
mínima:
Al que en el anterior caso se debe
Rl
tener en cuenta que K  R Ec (4).
Min

Se realiza el calculo para el ciclo de


trabajo máximo y mínimo, de
acuerdo a las Ec (2) y Ec (3), con un
voltaje de entrada máximo y mínimo
respectivamente.
Ancho de Pulso = 3.2*50uS = 160uS
De acuerdo a lo anterior planteado y Dmax = 160uS / 200uS = 0.8
a las Ec (1), Ec (2) y Ec (3)
obtenemos el ciclo de trabajo para 2.3.2 Corriente de Entrada.
carga máxima: Se procede al cálculo de la corriente
1 de entrada mínima y máxima para los
K   0.001086 voltajes de entrada máximo y
0.92 K
35(1  K )  1.2 mínimo. Sabiendo de que la corriente
DMin   0.612 * de entrada es pulsante.
60  2  1.2
35(1  K )  1.2
DMáx   0.924 Corriente I I ( Min ) :
40  2  1.2
Con voltaje de entrada máximo:
I I ( Min )  DMax * I O ( Min ) Ec (5)
Y acuerdo a las Ec (2), Ec (3) y Ec
(4), obtenemos el ciclo de trabajo Con un voltaje de entrada mínimo:
para carga mínima: I I ( Min )  DMin * I O ( Min ) Ec (6)
1
K   0.0286
34.9 Corriente I I ( Max ) :
35(1  K )  1.2 Con voltaje de entrada máximo:
DMin   0.628
60  2  1.2 I I ( Max )  DMin * I O ( Max ) Ec (7)
35(1  K )  1.2 Con un voltaje de entrada mínimo:
DMáx   0.948 *
40  2  1.2 I I ( Max )  DMax * I O ( Max ) Ec (8)

Los ciclos de trabajo D( Min ) y Se procede al calculo de las corriente


D( Max ) obtenidos en el laboratorio de entrada mínima de acuerdo a las
se muestran en las siguientes Ec (5) y Ec (6).
graficas: I I ( Min )  0.924 * 530mA  489.72mA

2
I I ( Min )  0.612 * 530mA  324.36mA Teniendo en cuenta que es para un
Al igual se realiza el calculo de la voltaje de entrada máximo y una
corriente de entrada máxima corriente de salida mínima el
conforme las Ec (7) y Ec (8). D( Min )  0.612 y el valor real de la
I I ( Max )  0.628 * 989.8mA  621.5mA inductancia a 5KHz; entonces de la
I I ( Max )  0.948 * 989.8mA  938.3mA Ec (13) obtenemos:
60  36.72  0.612 
I L     41.08mA
2.3.2 Voltaje de salida. 69.35mH  5 KHz 
Se realizara el cálculo de VO Obtenido en el laboratorio:
teniendo en cuenta los cálculos de las 60  29.9  0.55 
I L     47.74mA
corriente máxima y mínima. 69.35mH  5KHz 

Para I I ( Min ) : 2.3.3 Calculo de VO .


V I ( Max ) * I I ( Min ) Para V I ( Max ) e I O ( Min ) :
VO  Ec (9)
I O ( Min ) V  (1  D)
VO  O Ec (14)
V I ( Min ) * I I ( Min ) 8  LC  f S2
VO  Ec (10)
I O ( Min ) Teniendo en cuenta que es para un
voltaje de entrada máximo y una
corriente de salida mínima el
Para I I ( Max ) :
D( Min )  0.628 tomando la Ec (14)
V I ( Max ) * I I ( Max )
VO  Ec (11) obtenemos:
I O ( Max ) 37.67  (1  0.628)
VO   4.59mV
V I ( Min ) * I I ( Max ) 8  (69.35m)(220  )  (5 K ) 2
VO  Ec (12)
I O ( Max )

Los resultados del cálculo del voltaje


de salida son los siguientes:

De acuerdo a las Ec (9) y Ec (10) se 2.1.4 Regulación de línea, de carga


obtiene VO para I I ( Min ) : y factor de
60 * 324.36mA rizado.
VO   36.72V
530 mA
40 * 489.72mA Regulación de
VO   36.96V línea:
530 mA
De acuerdo a las Ec (11) y Ec (12) se
obtiene VO para I I ( Max ) :
60 * 621.5mA
VO   37.67V
989.8mA
40 * 938.3mA
VO   37.9V
989.8mA VO (V I ( Max ) R L ( Min ) )  VO (V I ( Min ) R L ( Max ) )
%RL  *100
VO (VACIO )
2.3.3 Calculo de I L . Ec (15)
Para V I ( Max ) e I O ( Min ) : Regulación de carga:
V I ( Max )  VO
I L  DTS Ec (13)
L

2
VO (V I ( Min ) R L ( Min ) )  VO (V I ( Min ) R L ( Max ) ) Rizado = 10mV * 0.5 = 5mV
%RL  *100 VI (MAX); IO (MIN)
VO (VACIO )
Ec (16) 2.1.5 Índices de calidad de energía.
Factor de rizado: Para el siguiente desarrollo se
VO ( pp ) implemento el uso del software Derive
2 2 Ec (17) 6. Con los coeficientes determinamos
% RL  * 100 que la componente fundamental.
VO ( no min al )
i1  ACost  BSent Ec (18)
i1
Se toman las Ec (15), Ec (16) y Ec I 1RMS  Ec (19)
(17) y se obtiene: 2
La corriente de distorsión armónica
Regulación de línea: RMS se determina mediante la
36.67  36.72 expresión:
%RL  *100  2.7%
35 i
h 1
hRMS  i distRMS Ec (20)
Obtenido en el laboratorio:
29.9  27.9
%RL  *100  8% La corriente total será igual a:
24.75
I RMS (TOTAL )  I O2  I 1RMS   ihRMS
Regulación de carga: Ec (21)
37.9  36.96 Distorsión total armónica:
% RC  *100  2.6%
35 i
%THDi  100 * distRMS Ec (22)
Obtenido en el laboratorio: I 1RMS
25.6  23.9
% RC  *100  6.8%
24.75 Factor de Potencia:
1
Factor de rizado: PF  * 1 Ec (23)
1  (THDi ) 2
4.59mV
%R  *100  0.0046%
2 2 * 35
Obtenido en el laboratorio: Para D( Min ) :
5mV Con los coeficientes hallados en
%R  *100  0.005%
2 2 * 35 derive, obtenemos la componente
fundamental de la Ec (18):

i1  6.5Cost  11 .1Sent  12.86120.35º


De la Ec (19):
12.86
I1RMS   9.09mA
El cual se puede observar en las 2
siguientes graficas:
De la Ec (20):
Rizado = 10mV *0.2 = 2mV
i hRMS  i distRMS
VI (MIN); IO (MIN) h 1
( 24.32  21.05  9.09) mA  5.82mA

De la Ec (21) obtenemos la
I RMS (TOTAL ) :

2
I RMS (TOTAL ) 
 (989.8m) 2  (21.05) 2  (9.09) 2  (5.82) 2
 990.0mA
Entonces, la distorsión armónica
(Ec (22)) total es:
5.82
%THDi  100 *  64.02%
9.09

Con la Distorsión Armónica Total se


halla el Factor de Potencia (Ec (23)):
1
PF  * 1  0.842
1  (0.64) 2
3. Resultados
3.1 Tablas Comparativa De Datos

Parámetr Valor Valor


Para D( Max ) : Error
o Medido Calculado
Con los coeficientes hallados en
derive, obtenemos la componente VO para
VI(MAX) =60 27.9V 37.67V 25.9%
fundamental de la Ec (18):
IO(MAX)
VO para
i1  0.6Cost  7.6 Sent  7.6285.5º VI(MIN) =40 25.6V 36.96V 30.7%
De la Ec (19): IO(MIN)
7.62 VO para
I1RMS   5.38mA VI(MAX) =60 29.9V 36.72V 18.5%
2
IO(MIN)
VO para
De la Ec (20): VI(MIN) =40 23.9V 37.9V 36.9%
i
h 1
hRMS  i distRMS IO(MAX)
IO para
(15.24  10.67  5.38) mA  0.81mA VI(MAX) =60 320mA 530mA 39.6%
IO(MIN)
IO para
De la Ec (21) obtenemos la VI(MIN) =40 280mA 530mA 47.1%
I RMS (TOTAL ) . IO(MIN)
IO para
I RMS (TOTAL )  VI(MAX) =60 740mA 989.8mA 25.2%
IO(MAX)
 (530)  (10.67)  (5.38)  (0.81)
2 2 2 2
IO para
 530.1mA VI(MIN) =40 740mA 989.8mA 25.2%
Entonces, la distorsión armónica (Ec IO(MAX)
(22)) total es:
0.81 DMIN para
%THDi  100 *  15% VI(MAX) =60 0.55 0.612 10.1%
5.38
IO(MIN)
DMAX para
Con la Distorsión Armónica Total se VI(MIN) =40 0.8 0.924 13.4%
halla el Factor de Potencia (Ec (23)): IO(MIN)
1
PF  * 1  0.98
1  (0.15) 2

2
DMIN para voltaje de entrada la corriente de
VI(MAX) =60 0.55 0.628 12.4% salida y el ciclo útil, como se aprecia
IO(MAX)
en la tabla. El IL práctico fue
DMAX para
VI(MIN) =40 0.8 0.948 15.6%
mayoral teórico lo que demuestra
IO(MAX) que el dispositivo estaba operando en
CCM.

Como se nota en la tabla el valor de


voltaje de salida que se encuentra
con una desviación mayor se
presenta para el caso de voltaje de
entrada mínimo y corriente de salida
mínimo con un 47.1%, aunque se
tenía previsto que sucediera no se
esperaba que fuera de forma tan
drástica, lo cual se puede explicar
cuando se detecta una caída en la
V O 5mV 4.59mV 8% regulación del 7805 cuando se
encontraba cercano a los dos voltios
IL 47.74mV 41.08mV 13.9% esta caída afectaba la salida del pulso
del PWM y por ende el disparo del
RL % 8% 2.7% 66.2% MOSFET que ya no estaba tan
saturado como con los anteriores
7.1%
RC % 6.8% 2.6% disparos.

r% 0.005% 0.0046% 8% 4. Conclusiones.


Al momento de realizar la
Vmedido  VCalculado experimentación surgió un problema
% Error  *100
VCalculado el cual era que el convertidor tipo
buck estaba operando en modo de
3.2 Análisis de los resultados. conducción discontinuo (MCD), en
Los valores esperados para el voltaje cual se presenta la descarga de la
VO, no fueron las esperados ya que se energia almacenada por la bobina
tuvo un inconveniente a la hora de la implementada, se busco el error; este
experimentación, la cual era que el fue hallado por que el diodo schokly
circuito convertidor tipo operaba en no estaba conmutando, lo cual
modo de conducción discontinua permitia lo anterior mencionado. Al
(MCD), y fue necesario ultimar un cambiar el diodo del diseño este
diodo de conmutación mas rápida opero en modo de conducción
para que pudiera operan a nuestra continua (MCC), y a la vez dio
frecuencia de 5KHz, por eso los como resultado los valores obtenido
valores obtenido se vieron afectados. en las tablas anteriores.

Como se puede observar pequeñas En la elección de los elementos se


variaciones de D producen debe tener en cuenta todas sus
variaciones considerables del voltaje características como es el caso de los
de salida, además la regulación del capacitores, que como se pudo
voltaje de salida es afectada por el observar su calculo teórico resulto

2
estar muy por debajo aunque Robbins. 2° edición, Ed. John Wiley
cumplió con el objetivo ya que su & Sons, Inc., 1995.
valor fue sobredimensionado (más de
10 veces el calculado) del mínimo “Power –Switching Converters”.
para cumplir con las premisas del Simon S. Ang. Ed. Marcel Dekker
diseño r %= 0.01, lo cual se Inc.1995.
cumplió.

Los convertidores DC a DC se
convierten en una herramienta
necesaria para el entorno electrónico
actual donde los problemas de
calidad de la potencia y la plaga de
armónicos en la red hace que los
equipos sean blanco fácil de las
fluctuaciones y los daños. Las
topologías con mayor eficiencia y de
las cuales se obtenga una mejor
manipulación de los parámetros son
mucho más comunes , en contraste la
topología BUCK ofrece un carácter
reductor y hace necesario afinar el
control de la regulación.

Aunque los porcentajes de error de


las corrientes y voltajes de salidas
estuvieron altos aproximadamente
del (37%), se presento un buena
regulación de línea con 2.7% y de
carga 2.6%, pero vemos que en
referencia a las regulaciones
calculadas los porcentajes de error
están en el orden del los 61%, pero
estás están por debajo de de las
regulaciones que se calcularon con
un 8% y 6.8%, mostrando asi un
mejor desempeño en la
experimentación. Tomando como
referencia que la inductancia se
trabajo a una mayor frecuencia.

5. Bibliografía.
C.D. de Referencia entregado por el
Ing. Jaime Hernández.

“Power Electronics: Converters,


Applications and Design”. N.
Mohan, T. M. Undeland y W.P.

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