INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES

UNIDAD 1
DIFERENCIALES LINEALES

Situación del
Mundo Real

PLANTEAR CONFRONTAR

Modelo Solución del

Matemático Modelo

ANALIZAR

Cuantitativo Cualitativo

Por medio de “Cualidades de las

Soluciones”
Ecuaciones y Fórmulas

Explícitas Implícitas

DEFINICIÓN

Se define a una Ecuación Diferencial (ED) como aquella ecuación que contiene derivada(s) de una(s)
variable(s) dependiente(s) respecto a una o más variables independientes.
 Gerardo Tole-Galvis M.Sc.
Observación:

El estudio general de las ED se puede presentar en el siguiente diagrama:

ED

Parciales Ordinarias

Curso en Postgrado Curso en Pregrado

Orden o Linealidad Homogeneidad

grado

Grado 1 G. Superiores

Separables

Lineales
Exactas

No exactas
• Factores Integrantes
Especiales
Sustituciones y Transformaciones
• Bernoulli
• Ricatti
• Homogéneas
• Etc.

ED ORDINARIA

Se define una ED ordinaria de orden 𝑛, aquella de la forma:

𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , … , 𝑦 (𝑛) ‫ = ۄ‬0 (1)

donde 𝑥 es la única variable independiente (todas las demás variables dependen de x).

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De aquí en adelante, a menos que se indique otra cosa, centraremos nuestra atención en el estudio de las
ED ordinarias. A continuación, algunos ejemplos.
num

Ejemplo 1:

𝑥𝑦𝑦 ′ + 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) = 1 𝑥𝑦𝑦 ′ + 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) − 1 = 0

𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦, 𝑦 ′ ‫ = ۄ‬0

Ejemplo 2:

(𝑥 2 − 1)𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 10𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 (𝑥 2 − 1)𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 10𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 0

𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ ‫ = ۄ‬0

Forma Normal de una ED

Ordinaria
Se define a una ED Ordinaria en su forma normal grado 𝑛, a toda aquella ecuación tal como:

𝑦 (𝑛) = 𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) ‫ۄ‬ (2)

donde 𝑥 es la única variable independiente (las otras dependen de ella).

Veamos, que se entiende por solución a una ED.

3
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Solución a una ED

(𝑛)
Se define a una función 𝜙(𝑥) ∈ 𝒞𝐼 , como una solución explicita a la ecuación (1), siempre que al
reemplazar:

(3)
𝑦 = 𝜙(𝑥); 𝑦 ′ = 𝜙 ′ (𝑥); 𝑦 ′′ = 𝜙 ′′ (𝑥) ; … ; 𝑦 (𝑛) = 𝜙 (𝑛) (𝑥)

Se obtenga de dicha ecuación, una identidad esto es:

𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝜙(𝑥) , 𝜙 ′ (𝑥) , 𝜙 ′′ (𝑥), … , 𝜙 (𝑛) (𝑥)‫ = ۄ‬0 , (4)

∀𝑥 ∈ 𝐼 ⊆ ℝ

Nota: El espacio vectorial de todas las funciones cuya derivada de orden n es continua en I es:
(𝑛)
𝒞𝐼 ≔ ൛𝑓:𝐼⊆ℝ → ℝ ห𝑓 (𝑛) 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐼ൟ

Ejemplo 3:

La siguiente función implícita, permite distinguir los dos anteriores conceptos: ED y una solución
particulae de una ED.

𝑥 2/3 + 𝑦 2/3 = 1 (A)

Figura 1.1
2 2
𝑑𝑦
Dada la función implícita 𝑥 3 + 𝑦 3 = 1, nos preguntamos =?. Pues, utilizando diferenciación implícita
𝑑𝑥
es fácil obtener que:

4
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2 2 La Ec. (A) en una solución a la Ec.(B), dado que
𝐷𝑥 { 𝑥 3 + 𝑦 3 } = 𝐷𝑥 {1} 𝑥 ≠ 0 ,𝑦 ≠ 0
existen infinitas soluciones a dicha ED, de la
forma:
2 −1 2 −1 𝑑𝑦 2 2
𝑥 3+ 𝑦 3 =0 𝑥3 + 𝑦3 = 𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ+
3 3 𝑑𝑥
(Familia solución a la E.D.)
2 −1 𝑑𝑦 2 1
𝑦 3 = − 𝑥 −3 Dicha familia de soluciones se obtiene por el
3 𝑑𝑥 3
𝑑𝑦
−
−𝑥 3
1 método de variables separables como veremos
Luego 𝑑𝑥 = 1 más adelante.
−
𝑦 3

1
𝑑𝑦 𝑦 3
= − (𝑥 ) (B)
𝑑𝑥

Ejemplo 4:
Encuentre una ED, tal que la ecuación (𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 4 se encuentre dentro de la familia
solución.

Solución:

(𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 4

𝑥 4 − 2𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4 + 𝑥 4 + 2𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4 = 4

2𝑥 4 + 2𝑦 4 = 4 𝑥4 + 𝑦 4 = 2 <A>

Derivando implícitamente:
𝑑𝑦
4𝑥 3 + 4𝑦 3 =0
𝑑𝑥
de ésta forma se obtiene que:
<B>
𝑑𝑦 𝑥 3
=− ( )
𝑑𝑥 𝑦

ALGUNOS MODELOS:

A partir de algunos modelos se presentará el concepto de lo que es un problema de valor inicial (PVI) y
un problema de valores en la frontera (PVF)

1) POBLACIONAL (PVI) – Ley de Malthus- “La rapidez con la cual crece una población es directamente
proporcional al tamaño de la misma población”. Si 𝑃(𝑡) denota la población en el instante 𝑡 ≥ 0,
entonces el modelo matemático que representa el anterior enunciado es:

𝑑𝑃
= 𝑘𝑃
{ 𝑑𝑡 , 𝑘∈ ℝ
𝑃(0) = 𝑃0 > 0

La solución al modelo nos presentará la función población 𝑃(𝑡).

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2) TEMPERATURA (PVF) -Ley de temperaturas de Newton- Si un objeto a temperatura 𝑇 se introduce
en un medio ambiente donde la temperatura es de valor constante 𝑀 , entonces la razón de
cambio de 𝑇 es proporcional a la diferencia de temperaturas 𝑀 − 𝑇.

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑀 − 𝑇)
𝑑𝑡
{ , 𝑘∈ ℝ
𝑇(0) = 𝑇0 ∈ ℝ
𝑇(𝑎) = 𝑇𝑎 ∈ ℝ

3) SISTEMAS MASA- RESORTE (PVF): Un oscilador masa-resorte amortiguado está formado por una
masa 𝑚 unida a un resorte fijo en un extremo como se muestra en la Fig.1.2

𝑚𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 (𝑡)
{ 𝑦(0) = 𝑦0
𝑦(𝑎) = 𝑦𝑎
Siendo 𝑚 la masa, 𝑏 se conoce como el coeficiente de amortiguamiento del resorte y 𝑘 es la rigidez
del resorte. El conjunto de todas las fuerzas externas que afecten el movimiento, están reunidas
en una sola fuerza externa denominada 𝐹𝑒𝑥𝑡 (𝑡). Obviamente, el modelo ha sido planteado
mediante una aplicación adecuada de las leyes de Hooke y Newton; con sus correspondientes
supuestos como el hecho de ser válido sólo para desplazamientos pequeños.

4) MEZCLAS: Muchos de los procesos complejos que se presentan en la vida real pueden ser
representados mediante modelos matemáticos que implican, a priori haber realizado la
descomposición de la situación real en etapas, de manera que el modelo describa las interacciones
entre las diferentes etapas y se exhiben como diagramas en bloques. El sistema básico de mezclas
consta de una función real 𝑥(𝑡) que representa la cantidad de una sustancia en el compartimento
en un instante 𝑡, una razón de entrada con la que una sustancia entra al compartimento, y una
razón de salida con la que la sustancia sale del compartimento: ver Fig. 1.3
𝑑𝑆
= 𝑅𝑎𝑧ó𝑛𝑖𝑛 − 𝑅𝑎𝑧ó𝑛𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡

Bajo condiciones ideales.

Tipos de Soluciones:

1. Soluciones explícitas: Todas aquellas de la forma 𝑦 = 𝑓(𝑥), donde claramente se distingue que la
variable dependiente 𝑦 está despejada en términos de la variable independiente 𝑥.
2. Soluciones implícitas: Todas aquellas definidas por la relación,
𝐹(𝑥, 𝑦) = 0
{
𝑦 = 𝑓(𝑥)
3. Soluciones paramétricas: Definidas en términos del parámetro 𝑡, así:
𝑥 = 𝑥(𝑡)
{ , con 𝑡 ∈ 𝐼 ⊆ ℝ
𝑦 = 𝑦(𝑡)
4. Soluciones integrales: Aquellas que, a través del teorema fundamental del cálculo, permiten
expresar soluciones con integrales que son “imposibles de resolver” por métodos tradicionales
(sustitución ó integración por partes).

6
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5. Una ED de la forma,

𝔽 < 𝑥, 𝜙(𝑥) , 𝜙′(𝑥) , 𝜙′′(𝑥) , … , 𝜙 (𝑛) (𝑥) > = 0 ∀𝑥 ∈ 𝐼 ⊆ ℝ

tiene una solución 𝒏-paramétrica de la forma,

𝐺 < 𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 > = 0 ∀𝑥 ∈ 𝐼 ⊆ ℝ

Donde los 𝐶𝑖 ∈ ℝ, para todo 𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛. Cuando es posible encontrar valores a los 𝑛-
parámetros 𝐶𝑖 , se obtiene la llamada solución particular.
6. En muchos casos, es posible identificar “por inspección” que la función de valor constante 𝑦(𝑥) =
0 es solución a la ED dada; en tal caso, se dirá que la ED tiene solución trivial.
7. Una solución singular es aquella que no es posible obtener a partir de la solución general.

Teorema de existencia y unicidad I

𝜕𝔽
Si las funciones 𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦‫ ۄ‬y 𝜕𝑦 son continuas en el interior de un rectángulo 𝐻 ⊆ ℝ2 que contiene
al punto ‫𝑥ۃ‬0 , 𝑦0 ‫ۄ‬, entonces existe una única solución al problema de valor incial:

𝑑𝑦
= 𝔽‫𝑥ۃ‬, 𝑦‫ۄ‬
{ 𝑑𝑥 (5)
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0

Para cualquier elección de ‫𝑥ۃ‬0 , 𝑦0 ‫𝐻 ∈ ۄ‬.

Ver figura:

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1.4 ANÁLISIS CUALITATIVO

El análisis cualitativo en ecuaciones de primer orden, se efectúa de acuerdo al tipo de ED

Caso1: ED Forma normal 𝑑𝑦

= 𝑓(𝑥, 𝑦) (6)
𝑑𝑥

𝑑𝑦
Ejemplo 6: Realice el análisis cualitativo a la ecuación diferencial =𝑦−𝑥
𝑑𝑥

Paso 1: Encontrar los equilibrios de la ecuación diferencial, esto es todos los puntos donde la derivada
se anula

𝑑𝑦
=0 ⟺ 𝑦=𝑥
𝑑𝑥

Paso 2: Determinar las regiones del plano donde la gráfica de las soluciones a la ecuación diferencial
crece o decrece:

𝑑𝑦
<0 ⟺ 𝑦−𝑥 <0 ⟺𝑦<𝑥 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎(𝑦) ↘
𝑑𝑥

𝑑𝑦
> 0 ⟺ 𝑦−𝑥 > 0 ⟺ 𝑦 > 𝑥 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 (𝑦) ↗
𝑑𝑥

Paso 3: Realizar el diagrama completo, contempla en un mismo gráfico: campo de pendientes, algunas
trayectorias solución e isoclinas. Con Maple precargando las librerías: with(plots), with(DEtools) pueden
ejecutarse las instrucciones que permiten obtener la imagen mostrada.

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• Las curvas en color azul son algunas trayectorias solución a la ecuación diferencial dada.
• Las flechas en color rojo, corresponde al llamado campo de pendientes o campo de
direcciones.
• Las líneas punteadas en color cyan, son las denominadas isoclinas, esto es, a lo largo de
cada recta punteada cualquier segmento de recta tangente a la curva solución tiene la
misma pendiente.

Caso 2: ED autónoma 𝑑𝑦 (7)

= 𝑓(𝑦)
𝑑𝑥

Ejemplo 7: Considere el modelo poblacional, definido por:

𝑑𝑃
= (1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)
𝑑𝑡

Donde 𝑃 representa la población (en miles) en un instante 𝑡 (en años). Realice el análisis cualitativo
correspondiente y con base en el análisis estime:

a) ¿Qué sucede con la población límite si: La población inicial es de 500 conejos?
b) ¿Qué sucede con la población límite si: La población inicial es de 1500 conejos?
c) ¿Existe un valor (condición inicial) de forma tal que la población se extinga?

Solución 7:

Paso 1: Encontrar los equilibrios de la ecuación diferencial, esto es todos los puntos donde la
derivada se anula
𝑑𝑃 𝑃=1
=0 ⟺ (1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3) = 0 ⟺ {𝑃 = 2
𝑑𝑡
𝑃=3
Es de aclarar aquí que la ecuación diferencial dada tiene tres valores de equilibrio, pero tiene
infinitos puntos de equilibrio, esto es, (𝑡, 1), (𝑡, 2) y (𝑡, 3); para cualquier 𝑡 ∈ ℝ.

Paso 2: Determinar las regiones del plano

donde la gráfica de las soluciones a la
ecuación diferencial crece o decrece:
𝑑𝑃
• Cuando 𝑃 ∈ (0,1) ∪ (2,3), 𝑑𝑡 > 0,
luego en estos intervalos la gráfica
de 𝑃(𝑡) crece.
• Cuando 𝑃 ∈ (1,2) ∪ (3, +∞),
𝑑𝑃
< 0, luego en estos intervalos la
𝑑𝑡
gráfica de 𝑃(𝑡) decrece.

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Paso 3: Realizar el diagrama campo de
pendientes (flechas rojas) con algunas
trayectorias solución (curvas azules).

1
a) Si la población inicial es de 500 conejos, éssto es 𝑃(0) = , entonces lim 𝑃(𝑡) = 1, lo cual significa
2 𝑡→∞
que la población tiende a 1000 conejos.
3
b) Si la población inicial es de 1500 conejos, éssto es 𝑃(0) = 2, entonces lim 𝑃(𝑡) = 1, lo cual
𝑡→∞
significa que la población tiende a 1000 conejos.
c) No existe ningún valor 𝑃(0) tal que lim 𝑃(𝑡) = 0, lo cual significa que la población jamas se
𝑡→∞
extingue, bajo éste modelo.

E.D. SEPARABLE

Se define a una ED Separable aquella de la forma:

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥 (8)
𝑝𝑎𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆 ⊆ ℝ2

donde 𝑥 es la única variable independiente, presente en la ED.

¿Cómo resolver ( 8 )?

Lo ideal sería responder a esta pregunta sin temor a que el procedimiento que conduce a la respuesta no
tenga implicaciones contraproducentes. Pues en este caso, desafortunadamente se pueden llegar a perder
soluciones, como se verá en algunos de los ejemplos posteriores. En general toda ED separable se
soluciona así:

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥

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considerando ℎ(𝑦) ≠ 0, separa variables:

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
ℎ(𝑦)

𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶
ℎ(𝑦)

Resolviendo cada una de las integrales indicadas se obtendrá una familia solución de la forma:

𝐻(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶 (9)

Ejemplo 8:

Considerando la misma aplicación del Ejemplo 7, la cual ya fue analisada cualitativamente y supuesto que
𝑃(𝑡) representa la cantidad de conejos presentes en el instante 𝑡 ≥ 0, se determinará la familia solución
a la ED:

𝑑𝑃
= (1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)
𝑑𝑡

Solución:

𝑑𝑃
= (1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)
𝑑𝑡
𝑑𝑃
= 𝑑𝑡
(1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)

𝑑𝑃
∫ = ∫ 𝑑𝑡 + 𝐾
(1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)

Realizando la descomposición en fracciones parciales, a la integral del lado izquierdo de la igualdad, se

tiene que:

𝐴 𝐵 𝐶 1
+ + =
(1 − 𝑃) (𝑃 − 2) (𝑃 − 3) (1 − 𝑃)(𝑃 − 2)(𝑃 − 3)

𝐴(𝑃 − 2)(𝑃 − 3) + 𝐵(1 − 𝑃)(𝑃 − 3) + 𝐶(1 − 𝑃)(𝑃 − 2) = 1

1
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃 = 3 𝐶(−2)(−1) = 1 𝐶 = −2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃 = 2 𝐵(−1)(−1) = 1 𝐵=1
1
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃 = 1 A(−1)(−2) = 1 𝐴=2

Así la integral se transforma en:

1 𝑑𝑃 𝑑𝑃 1 𝑑𝑃
∫ + ∫ − ∫ = 𝑡+𝐾
2 (1 − 𝑃) (𝑃 − 2) 2 (𝑃 − 3)

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1
− ln|(1 − 𝑃)(𝑃 − 3)| + ln|𝑃 − 2| = 𝑡 + 𝐶
2

|𝑃 − 2| Familia Solución
ln ( ) = 𝑡+ 𝐾
√(1 − 𝑃)(𝑃 − 3)

Ejemplo 9:

Un objeto tiene una temperatura de 50º𝐹 se coloca a las 10:00 horas en un horno que se mantiene a
375º𝐹 . A las 11:15 horas su temperatura era de 125º𝐹 . Determine:
a) La temperatura del objeto en cualquier instante de tiempo.
b) ¿A qué hora el objeto estará a 150º𝐹 ?
c) En el largo plazo, ¿qué pasa con la temperatura del objeto?

Solución:

Partiendo del modelo básico de Newton: “la razón de cambio de la temperatura de un cuerpo en
cuealquier instante de tiempo es directamente proporcional a la diferencia de temperaturas, entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura que lo rodea”; cuya ED asociada puede ser:

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑀 − 𝑇)
𝑑𝑡

donde:

• 𝑇(𝑡) es la temperatura del cuerpo en cualquier instante 𝑡.

• 𝑘 es la constante de proporcionalidad.
• 𝑀 es la temperatura que rodea el cuerpo.

Luego:

𝑑𝑇
= 𝑘(375 − 𝑇)
{ 𝑑𝑡
𝑇(0) = 50
𝑇(75) = 125

Resolviendo la ED:

𝑑𝑇
= 𝑘 𝑑𝑡
375 − 𝑇

−𝑙𝑛|375 − 𝑇| = 𝑘 𝑡 + 𝐶

El signo menos antes del logarítmo, puede ignorarse y no afecta el valor de las constantes 𝐶 y 𝑘, dado
que no se han sometido aún a las condiciones iniciales. Ahora bien,

375 − 𝑇 , 375 − 𝑇 > 0

|375 − 𝑇| = {
𝑇 − 375 , 375 − 𝑇 < 0

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375 − 𝑇 , 𝑇 < 375
|375 − 𝑇| = {
𝑇 − 375 , 𝑇 > 375

En éste caso, dado que el modelo es de calentamiento se infiere que 𝑇 < 375, luego:

𝑙𝑛(375 − 𝑇) = 𝑘𝑡 + 𝐶

375 − 𝑇 = 𝑒 𝑘𝑡+𝐶 = 𝑒 𝑘𝑡 𝑒 𝐶

375 − 𝑇 = 𝑒 𝑘𝑡 𝛽

𝑇 = 375 + 𝛽𝑒 𝑘𝑡

Utilizando las dos condiciones iniciales, puede hallarse los valores de las constantes 𝛽 y 𝑘, así:

𝑇(0) = 375 + 𝛽
{
𝑇(75) = 375 + 𝛽𝑒 𝑘75

50 = 375 + 𝛽
{
125 = 375 + 𝛽𝑒 𝑘75

𝛽 = −325
{
125 = 375 − 325𝑒 𝑘75
𝛽 = −325
{ 1 10
𝑘 = 𝑙𝑛 ( ) ≈ −0.0034980
75 13

a) Así la temperatura del cuerpo en cualquier instante de tiempo 𝑡, es:

1 𝑡
1 10 10 75
325𝑒 75𝑙𝑛(13)𝑡 𝑙𝑛(13)
𝑇 = 375 − = 375 − 325 (𝑒 )

𝑡
10 75
𝑇(𝑡) = 375 − 325 ( )
13

b) Para saber a qué hora el objeto estará a 150º𝐹 , basta con resolver para 𝑡:
𝑡 𝑡 𝑡
10 75 10 75 10 75 9
150 = 375 − 325 (13) 325 (13) = 225 (13) = 13
9 9
𝑡 𝑙𝑛( ) 𝑙𝑛( )
13 13
= 10 𝑡 = 75 10 ≈ 105,12 𝑚í𝑛.
75 𝑙𝑛(13) 𝑙𝑛(13)

c) lim 𝑇(𝑡) = 375

𝑡→∞

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Este resultado es acorde a lo que el sentido común y la lógica nos dan, acerca de lo que sucede en largo
plazo con la temperatura del objeto.

PD:/ Por favor, realizar de ser posible, los ejercicios propuestos en el texto guía
respecto a los temas hasta el momento vistos.

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