Convertidores Trifásicos de Media Onda Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida mas alto, y además la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos. Como consecuencia, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son mas sencillos. Por estas razones los convertidores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Convertidores Trifasicos de Media Onda Se pueden conectar tres convertidores monofasicos de media Onda como en la imagen, similar a un convertidor trifasico de media onda, como se muestra en la figura. Convertidores Trifasicos de Media Onda (Funcioanmiento) Cuando el tiristor T1 se dispara en el voltaje de fase van aparece a traves de la carga, en tanto no sea disparado el tiristor T2 en Cuando el tiristor T2 es disparado el tiristor T1 queda con polarizacion inversa, dado que el voltaje de linea a linea, vab= van-vbn, es negativo y entonces T1 se desactiva. Convertidores Trifasicos de Media Onda (Funcioanmiento) El voltaje de fase vbn aparece a traves de la carga hastaque el tiristor T3 se dispara en Al dispararse T3, T2 se desactiva y vcn aparece a traves de la carga hasta que T1se vuelve a disparar en el siguiente ciclo Convertidores Trifasicos de Media Onda (Funcioanmiento) La imagen muestra las caracteristicas v-i de la carga, este es un convertidor de dos cuadrantes. La figura muestra los voltajes de entrada, el voltaje de salida y la corriente a traves del tiristor T1 en el caso de una carga altamente inductiva. En el caso de una carga resistiva y la corriente de carga seria discontinua y cada tiristor se autoconmutaria, al invertirse la polaridad de su voltaje de fase. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 3fs. Convertidores Trifasicos de Media Onda (Funcioanmiento) Si el voltaje de fase es el voltaje promedio de salida para una corriente de carga continua es
Donde Vm es el voltaje pico de fase. El maximo voltaje
promedio de salida, que ocurre en el angulo de retraso, α=0 es Convertidores Trifasicos de Media Onda Semiconvertidores Trifásicos
Los semiconvertidores se utilizan en aplicaciones industriales
de 120kW, en los que se requiere de una operación de un cuadrante. Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda. Semiconvertidores Trifásicos
En la figura se muestra un semiconvertidor trifásico con una
carga altamente inductiva, la corriente de carga tiene un contenido de componentes ondulatorias despreciable. La figura muestra las formas de onda de los voltajes de entrada, del voltaje de salida, de la corriente de entrada y de la corriente a través de los tiristores y diodos Semiconvertidores Trifásicos
La frecuencia del voltaje de salida es 3fs. El angulo de retraso,
α, se puede variar desde 0 hasta π. Durante el periodo el tiristor T1 tiene polarizacion directa o positiva. Si T1 se dispara en T1 y D1 conducen y el voltaje de linea a linea Vcs aparecera a traves de la carga. En , Vca empieza a ser negativo y el diodo de marcha libre Dm conduce. La corriente de carga continuara fluyendo a traves de Dm y T1 y D1 se desactivaran. Semiconvertidores Trifásicos
Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua
conduciendo hasta que el tiristor T2 se dispara en wt=5π/6+α y la accion de marcha libre a traves de T1 y D2. Si α<π/3, Cada tiristor conduce durante 2π /3 y el diodo de marcha libre Dm no conduce. Las formas de onda de un semiconvertidor trifasico con α<π/3 se muestran en la figura Convertidores Trifásicos Completos Los convertidores trifasicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220kW, en las que se requiere de una operacion en dos cuadrantes. En la figura se muestra un circuito de convertidor completo, con una carga inductiva alta. Este circuito se conoce como puente trifasico. Los tiristores se disparan a intervalos de π/3. la frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6fs siendo la necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifasicos semi y de media onda. Convertidores Trifásicos Completos En wt=π/6+α, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa. Durante el intervalo (π/6+α)<wt<(π/2+α) conducen los tiristores T1 y T6 y a traves de la carga aparece el voltaje linea a linea Vab=Van-Vbn. En wt=π/2+α el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se desactiva debido a la conmutacion natural. Durante el intervalo (π/2+α)<wt<(5π/6+α), los tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje de linea a linea, Vca aparece a traves de la carga. Si los tiristores se numeran tal y como se muestra en la figura la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, 61 Convertidores Trifásicos Completos
En la figura aparecen las formas de onda para el voltaje de
entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y las corrientes a traves de los tiristores UCB - Ingeniería Mecatrónica