CIV224 Capítulo 7

ANÁLISIS
ESTRUCTURAL 1:
A
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL

MÉTODO DE RIGIDEZ
CÉSAR CHÁCARA ESPINOZA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1: FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ CÉSAR CHÁCARA ESPINOZA | 2
CONTENIDO
 Introducción al análisis matricial

 Matriz de transformación
 Ensamblaje de matriz de rigidez
 Principio de contragradiencia
 Ensamblaje de vector de carga
 Transformación de coordenadas
 INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL
Los métodos matriciales se caracterizan por un número elevado de cálculos sistemáticos. En este
sentido, es necesario sistematizar estos cálculos para solucionar con mayor facilidad los problemas de
análisis estructural.
La idea de la sistematización de los métodos matriciales se basa en el desarrollo e implementación de

algoritmos o rutinas numéricas que sean aplicables a cualquier tipo de estructura.
El trabajo computacional recaería en los computadores. Sin embargo, la precisión y exactitud de los
resultados dependerá de la información ingresada por los usuarios.
En este capítulo, se introducirán conceptos de sistematización enfocados al método de rigidez.

 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN
El principio de compatibilidad consiste en la relación entre los desplazamientos locales {d} a los
extremos de barra, con los desplazamiento globales {D} de los nodos. Esta relación está dada por una
matriz [A] denominada matriz de transformación o de compatibilidad.
dnx1   A nxN DNx1

La componente Aij corresponde al desplazamiento en el grado de libertad local i debido a la
aplicación de un desplazamiento unitario en el grado de libertad global j.
1 12 23 3
Q-D
0 0 0 
1 1 12 1
D1=1 D2=1
2 1 1D3=1 2
 A 2 x3  
1

d1=0 d1=0 d1=0  1 0 0 
q1-d1
d2=1 d2=0 d2=0

1 12 23 3
Q-D
1 0 0 
1 1 12 1
D1=1 D2=1
2 1 1D3=1 2
 A 2 x3  
1

d1=1 d1=0 d1=0  0 1 0 
q2-d2
d2=0 d2=1 d2=0

1 12 23 3
Q-D
0 1 0 
1 1 12 1
D1=1 D2=1
2 1 1D3=1 2
 A 2 x3  
1

d1=0 d1=1 d1=0  0 0 1 
q3-d3
d2=0 d2=0 d2=1

1 12 23 3
Q-D
0 0 1 
1 1 12 1
D1=1 D2=1
2 1 1D3=1 2
 A 2 x3  
1

d1=0 d1=0 d1=1  0 0 0 
q4-d4
d2=0 d2=0 d2=0
 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ
La energía interna obtenida a través de las cargas nodales externas (sistema Q-D) debe ser igual a la
energía interna obtenida localmente (sistema q-d).
1 1 T
 D Q  d q
T
U interna U interna
2 2
1 1 T
 D  K D  d k d
T
U interna U interna
2 2
d   A D d  D  A 

T T T
1
U interna      k  A D
T T
D A
2
La energía interna obtenida a través de las cargas nodales externas (sistema Q-D) debe ser igual a la
energía interna obtenida localmente (sistema q-d).
1 1
 D  K D  D  A  k  A D
T T T
U interna U interna
2 2
1 1
D K D  D  A  k  A D
T T T
2 2
D K D  D  A  k  A D

T T T
K    A  k  A  K     A  k  A 
T T

Q-D
1 1
2 2
3 3
1 2 3
0 0 0  EI 4 2
1q1-d1 1 21 D1=1
1 1
d1=0
D2=1 2 2
d1=0
D3=1
11
d1=0
 A 12   1  k 1  2 4
d2=1 d2=0 d2=0 1 0 0  L  
1 2 3
1 0 0  4 2
 A 2  
EI
1q2-d2 1 2 D1=1
1 D2=1 2 D3=11
 k 2  2
d1=1 d1=0 d1=0
 0 1 0  L 4 
1 2 d2=0 d2=1 3d2=0
0 1 0 EI  4 2
 A 3   k 3  
1 1 2 1 2 1
q3-d3 D1=1 D2=1 D3=1
d1=0 d1=1 d1=0  4 
d2=0 d2=0 d2=1 0 0 1 L 2
1q4-d4 0 0 1 EI  4 2
D1=1 D2=1 2 D3=11
 A 4    k 4  
1 2 1

4 
d1=0 d1=0 d1=1
d2=0 d2=0 d2=0 0 0 0 L 2
1 2 3
 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ 0 1  4 0 0

  EI  4 2  0 0 0  EI  
3 K 1  0 0    
L  2 4  1 0 0  L 
0 0 0
K 1   A 1 k 1  A 1 
1 2 T
1q1-d1 1 2 1 2 1
0 0   0 0 0 
1 0  4 2 0
  EI  4 2  1 0 0  EI  
K 1   A 1 k 1  A 1 3 K 2  0 1
T
1q2-d2 
 L  2 4  0 1 0  L 
1 2 1 2 1 2 4 0
1 2
 
0 0   0 0 0 
0 0 0 0 0 
  EI  4 2  0 1 0  EI  
K 1   A 1 k 1  A 1 3 K   1 0
T

1 1 2 1 2 1
q3-d3
1 2
 L  2 4  0 0 1  L 
0 4 2
3  
0 1  0 2 4 
0 0  0 0 0 
1q4-d4
  EI  4 2  0 0 0  EI  
K 1   A 1 k 1  A 1 K 4  0 0   
1 2 1 T 2 1

L  2 4  0 0 1  L 
0 0 0

0 1  0 0 4 

n n
K    K i    A i k i  A i
T
i 1 i 1
4 0 0 4 2 0 0 0 0  0 0 0 
EI   EI  2 4 0   EI 0 4 2   EI 0 0 0 
K   0 0 0    L   L  
L L
 0 0 0   0 0 0  0 2 4  0 0 4 
8 2 0 
K   2 8 2
EI 
L
 0 2 8 

Q-D
11 22 33
1 2 3
EI
q1-d1 11 D1=1
11
d1=1
D2=1 2 2
d1=0
D3=1
11
d1=0
 A221  1 01 1 0 k 1   4
L
1 2 3
1 0 0  4 2
 A 2  
EI
1q2-d2 1 2 D1=1
1 D2=1 2 D3=11
 k 2 
2
d1=1
d2=0
d1=0
d2=1
d1=0
d2=0  0 1 0   L 4 
3
0 1 0  EI  4 2
 A 3   k 3  
1 1 2 1 2 1
q3-d3 D1=1 D2=1 D3=1
d1=0 d1=1 d1=0  4 
d2=0 d2=0 d2=1 0 0 1  L 2
q4-d4 D1=1 D2=1 D3=1
 A 4  0 0 1
EI
k 4   4
1
d1=0 d1=0 d1=1
L
1 2 3
 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ 1  4 0 0

  EI EI 0 0 0
3 K11   0   412 0 0 1
q1-d1
K 1   A 1 k 1  A 1  
1 2 T
1 1 2
L L
0   0 0 0 
1 0  4 2 0
  EI  4 2  1 0 0  EI  
K 1   A 1 k 1  A 1 3 K 2  0 1
T
1q2-d2 
 L  2 4  0 1 0  L 
1 2 1 2 1 2 4 0
1 2
 
0 0   0 0 0 
0 0 0 0 0 
  EI  4 2  0 1 0  EI  
K 1   A 1 k 1  A 1 K 3  1 0   
T

1 1 2 1 2 1
q3-d3
3
L  2 4  0 0 1  L 
0 4 2

0 1  0 2 4 
q4-d4
0 0 0 0 
K 4  0  40 0 1  0 0 0 
  EI 
K 1   A 1 k 1  A 1 EI
1 T
L L
1  0 0 4 

n n
K    K i    A i k i  A i
T
i 1 i 1
4 0 0 4 2 0 0 0 0  0 0 0 
EI   EI  2 4 0   EI 0 4 2   EI 0 0 0 
K   0 0 0    L   L  
L L
 0 0 0   0 0 0  0 2 4  0 0 4 
8 2 0 
K   2 8 2
EI 
L
 0 2 8 
 EJEMPLO
7
4
3
 A 1  1 0 0 0
 A 2  1 0 0 0
3 4 6
5
 A 3  cos   sin  0 0
2
1
1 2  A 4  0 0 cos  sin  
0 1 0 0 
 A 5   
 0 0 0 1 
 A 6  0 0 cos   sin  
 A 7  0 0 1 0
4
 EJEMPLO
EA EA
7 3
k 1  1 k 2  1
L1 L2
3 4 6
5
EA EA
2 k 3  1 k 4  1
1 L3 L4
1 2
EA  1 1 EA
k 5   k 6  1
L5  1 1  L6
EA
k 7  1
L7
4
 EJEMPLO
7 3 L1  L2  L7  4m cos   0.8
3 4
L3  L4  L6  5m sin   0.6
6
5
L5  3m
2
1
1 2
 0.628 0.096 0 0 
n n  0.096 0.405 0 0.333 
K    K i    A i k i  A i K   EA  
T
i 1 i 1 0 0 0.506 0 
 
 0 0.333 0 0.477 
 EJEMPLO  A 1  1 0
1 2  A 2  0 1
 A 3  1 0
3m
1 0 
 A 4   
0 1 
4m 8m 6m
1
1
1 2
1
1  A 5  0 1
3 4 5
1 2
 EJEMPLO EI
k 1   4
L1
1 2
EI
k 2   4
L2
3m
EI
4m 8m 6m k 3   4
L3
1 1 2 1
EI 4 2
k 4 
1 1
3 4 5
2 4
L4  
1 2
EI
k 5   4
L5
n n
 EJEMPLO
K    K i    A i k i  A i
T
i 1 i 1
1 2
3m
 2.833 0.25
4m 8m 6m
K   EI  
 0.25 2.5 
1 1 2 1
1 1
3 4 5
1 2
 EJEMPLO  6
 4 
1 0 0  EI  L1 
 A 1    k 1  
3
1 2
 0 0 1  L1  6 12 
 L 2 
 1 L1 
3m
 6
 4 
0 1 0  EI  L2 
 A 2   k 2 
8m
 
 0 0 1  L2  6 12 
1 2  L L22 
3
 2
2 1 2 1
1 0 0  EI 4 2
1 2
 A 3    k 3  2 4
 0 1 0  L3  
 EJEMPLO
1 2 n n
K    K i    A i k i  A i
3 T
i 1 i 1
3m
8m  1.833 0.25 0.667 
 0.25 
  
K  EI 1.833 0.667 
1 2
 0.667 0.667 0.889 
3
2 1 2 1
1 2
 PRINCIPIO DE CONTRAGRADIENCIA
El principio de contragradiencia establece la relación entre las cargas globales (sistema Q-D) y las
cargas locales en los extremos de barras (sistema q-d).
d =  A D  d =  A  D  d =  D  A 

T T T
 D Q   d q  D Q   D  A  q

T T T T T
Q   A  q Q    A  q

T T
 ENSAMBLAJE DE VECTOR DE CARGA
El vector {Q} está relacionado a las cargas nodales externas según el sistema Q—D definido.
w
M1 M2 1 2
F 3
QTotal Sistema Q-D
w
M1 M2
F
QNodos QBarras   R

 ENSAMBLAJE DE VECTOR DE CARGA
El vector {Q} está relacionado a las cargas nodales externas según el sistema Q—D definido.
M2 w
M1 M2
F  M1 
 
QNodos  M 2 
F 
 
w
 n 
  R      A  r 
Aplicando el
QBarras
M2 T
principio de
 i1  contragradiencia
donde el vector {r} corresponde a las cargas de

empotramiento en los extremos de barra según el
sistema q-d.
 EJEMPLO
Ensamblaje de vector de carga
1.5 tn/m
1.5 tn/m 1.5 tn/m
1.5 tn/m
5tn m5tn m 8tn m8tn m 5tn m5tn m 8tn m8tn m
10tn 10tn 10tn 10tn
8
r   
8
QTotal  QNodos  QBarras QBarras   R    A  r
T
5
 
13 QNodos 8 8
  10   
QTotal 0   QBarras   R    8 
10  0
   
 EJEMPLO
Desplazamientos globales
1.5 tn/m 1.5 tn/m

5tn m 8tn m 5tn m 13  1.833
8tn m 0.25 0.667 
10tn 10tn
   0.25 
QTotal 0   
K  EI 1.833 0.667 
10   0.667 0.667 0.889 
 
17.028 
1  
DTotal   8.818 
EI  
30.635 
 EJEMPLO
Desplazamientos en barra 1
17.028 
1.5 tn/m 1.5 tn/m
5tn m 8tn m 5tn m 8tn m
1  
3m
DTotal
10tn 10tn
  8.818 
EI  
8m 30.635 
d1   A 1 D
2
1
17.028 
1 0 0  1   17.028  1
d1  
1
  8.818    
0 0 1  EI 30.635 30.635 EI
 
 EJEMPLO
Cargas en barra 1
1.5 tn/m 1.5 tn/m

5tn m 8tn m 5tn m
q1  k 1 d1  r1 8tn m
3m
10tn 10tn
8m
EI 4 2  17.028  1 0 
 1
q   2 1.333 30.635 EI  
3    0 
2
1  2.281
1
q1   
2.263
 EJEMPLO
17.028 
1.5 tn/m 1.5 tn/m
1  
3m
DTotal
10tn 10tn
  8.818 
EI  
8m 30.635 
d2   A 2 D
1
2
17.028 
2 0 1 0  1    8.818  1
d2     8.818    
0 0 1  EI 30.635 30.635 EI
 
 EJEMPLO
Cargas en barra 2
1.5 tn/m 1.5 tn/m

5tn m 8tn m 5tn m
q2  k 2 d2  r2 8tn m
3m
10tn 10tn
8m
EI 4 2   8.818  1 0 
 2
q   2 1.333 30.635 EI  
3    0 
2
1
8.666 
2
q2   
 7.737 
 EJEMPLO
17.028 
1.5 tn/m 1.5 tn/m
1  
3m
DTotal
10tn 10tn
  8.818 
EI  
8m 30.635 
1 2
d3   A 3 D
3
17.028 
1 0 0  1   17.028 1
d3     8.818    
0 1 0  EI 30.635  8.818  EI
 
 EJEMPLO
Cargas en barra 3
1.5 tn/m 1.5 tn/m

5tn m 8tn m 5tn m
q3  k 3 d3  r3 8tn m
3m
10tn 10tn
8m
EI  4 2  17.028 1 8
 3
q   2 4   8.818  EI  
8    8
1 2
3
 2.719 
q3   
16.666
 MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL

3 4
1 1
2 2
 4 EI 2 EI 6 EI 6 EI 
 L  2
L L L2 
 
 4 EI 2 EI   2 EI 4 EI 6 EI 6 EI 
 L  2
L   L L2 
k     k    L L
 2 EI 4 EI    6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 
 2  3
 L L   L2 L L3 L 
 6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 
 2  3 
 L L2 L L 
3
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
Barra 1
2
4
0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  12 
1 0 0   0.5    12 
1 0.375 0.375  
 A    k   EI     
r 
0 0 0 0.375 0.375 0.1875 0.1875  12 
     12 
0 0 1  0.375 0.375 0.1875 0.1875 
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
Barra 2
2
4
0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  5
0 1 0   0.5   5
1 0.375 0.375  
 A    k   EI     
r 
0 0 0 0.375 0.375 0.1875 0.1875 5
     5 
0 0 1  0.375 0.375 0.1875 0.1875 
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
Barra 3
1 0 0  0.444 0.444 0.074 0.074  27 

3 4 0 0   0.222 0.222 0.074 0.074   27 
1  
 A     k   EI     
r 
2
0 0 0  0.074 0.074 0.016 0.016   18 
1
     18 
0 0 0  0.074 0.074 0.016 0.016 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
 1.444 0.222 0.375  15   28.5 

 0.222 1.444 0.375   1  
  
Κ  EI    32
Q - R   
D   9.95 
 17  EI  
 0.375 0.375 0.375     63.88 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
Barra 1 – desplazamientos y fuerzas locales

2
4  0  21.70
 28.5   16.55 
1    
d1    , q1   
EI  0   13.29 
63.88  10.71 
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m

2
4  0  33.93
   28.91
1  9.95   
 2
d     2 
, q  
EI  0   20.71 
63.88  10.71
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1 2
4m
9m
 28.5  16.55
   28.91 
3 4
1 9.95  
 3
d     3 
, q  
1 2
EI  0   16.63 
 0   19.37 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m
Barra 1
0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  0 

1 0 0   0.5   0 
1 0.375 0.375  
 A    k   EI     
r 
0 0 0 0.375 0.375 0.1875 0.1875 0 
    0 
0 0 1  0.375 0.375 0.1875 0.1875 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m
Barra 2
2
0 0 0   0.8 0.4 0.24 0.24   3 

4 0 0   0.4    3 
1 0.8 0.24 0.24  
 A    k   EI     
r 
0 0 0  0.24 0.24 0.096 0.096  3.6
    3.6
0 0 1.25  0.24 0.24 0.096 0.096 
3 1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m
Barra 3
1 0 0   0.667 0.333 0.167 0.167  12 

0  0.333 0.667 0.167 0.167   12 
3 4
1 0   
 A     k   EI     
r 
2
0 0 0   0.167 0.167 0.056 0.056   12 
1
     12 
0 0 0.75  0.167 0.167 0.056 0.056 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m
 1.667 0.333 0.250   12   3.579 

 0.333 1.467 0.175   1  
  
Κ  EI    
Q - R  9   
D   11.690 
13.5 EI  
 0.250 0.175 0.369     39.732 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m

2
4  0  16.69 
 3.578  18.48 
1    
d1    , q1   
EI  0    8.79 
39.732  8.79 
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m

2
 0  10.24 
   0.43
4
1 11.69  
 2
d     2 
, q  
EI  0  5.56
 49.665  1.64
3 1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
2
1
4m
6m 3m
 3.578  18.48
   0.43 
3 4
1 11.690   
 3
d     3 
, q  
1 2
EI  0   15.01 
29.799   8.99 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m
Barra 1
2
4
0 0 0 1  1 0.5 0.375 0.375  12 
1 0   0.5    12 
0 0 1 0.375 0.375  
 A    k   EI     
r 
0 0 0 0 0.375 0.375 0.1875 0.1875  12 
     12 
3
0 0 1 0  0.375 0.375 0.1875 0.1875 
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m
Barra 2
2
4
0 0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  5
0 0   0.5   5
1 0 1 0.375 0.375  
 A    k   EI     
r 
0 0 0 0 0.375 0.375 0.1875 0.1875 5
     5 
3
0 0 1 0  0.375 0.375 0.1875 0.1875 
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m
Barra 3
1 0 0 0  0.444 0.444 0.074 0.074  27 

3 4 0 0   0.222 0.222 0.074 0.074   27 
1 0  
 A      
k  EI  

  
r 
2
0 0 0 0 0.074 0.074 0.016 0.016  18 
1
     18 
0 0 0 0  0.074 0.074 0.016 0.016 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m
 1.444 0.222 0.375 0.5   15   25.471 

 0.222 1.444 0.375  32   
0   1  5.188 
Κ   EI      
Q - R  D   
0.375 0.375 0.375 0.375  17  EI 120.412 
   12   44.419 
 0.5 0 0.375 1 
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m

2
4
 44.419   0 
  14.53
1  25.471   
 1
d     1 
, q  
EI  0   8.37 
120.412 15.63
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m

2
4  0   47.56 
  34.97 
1  5.188   
 2
d     2 
, q  
EI  0   25.63 
120.412  15.63 
3
1
4tn/m
 EJEMPLO
1 2
3
3
24tn 10tn
1
4m
2
9m
25.471 14.53
3 4    34.97 
1  5.188   
 3
d     3 
, q  
1 2
EI  0   15.73 
 0   20.27 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
Barra 1
0 0 0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  0 

1 0   0.5  0 
0 0 0 1 0.375 0.375  
 A 1   k 1  EI   r1   
0 0 0 0 0 0.375 0.375 0.188 0.188 0 
    0 
0 0 1 0 0  0.375 0.375 0.188 0.188 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
Barra 2
0 0 0 0 1  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

0 0   0.4  0 
1 0 0 0.8 0.24 0.24  
 A 2   k 2  EI   r2   
0 0 0 0 0 0.24 0.24 0.096 0.096  0 
    0 
0 0 1.25 0 0  0.24 0.24 0.096 0.96 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
Barra 3
1 0 0 0 0  0.667 0.333 0.167 0.167  6 

0  0.333 0.667 0.167 0.167 
0  6
 
 A 3  
1 0 0
k 3  EI  
r3   
0 0 0 0 0 0.167 0.167 0.056 0.056 
     24 
0 0 0.75 0 0  0.167 0.167 0.056 0.056   24 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
Barra 4
0 1 0 0 0  0.667 0.333 0.167 0.167  6 

0  0.333 0.667 0.167 0.167 
0  6
 
 A 4  
0 0 1
k 4  EI  
r4   
0 0 0.75 0 0 0.167 0.167 0.056 0.056 
    6
0 0 0 0 0  0.167 0.167 0.056 0.056   6 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
1.667 0.333 0.25 0 0   6   11.243 

 0.333 2.133 0.3 0.333 0.4   0   1.158 
    1  
Κ   EI 0.25 0.3 0.4 0.125 0.3 Q - R  22.5 D  100.495
  EI 
 0 0.333 0.125 0.667 0 
 6  27.264 
   
 0 0.4 0.3 0 0.8   0   37.107 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
 0   32.064  37.107   0 
   26.443    14.379 
1 11.243   1  1.158   
d1    , q1    d2    , q2   
EI  0  14.627  EI  0  2.876
100.495   14.627  125.619   2.876 
8tn
 EJEMPLO 2tn/m
1 2 4
3
3 4
1 2
4m
5
6m 3m 3m
11.243 26.443  1.158  3.298

   11.081    0 
1  1.158    1 27.264  
d3    , q3    d2    , q2   
EI  0   30.254  EI  75.371  6.55 
 75.371  17.746   0   5.45 
 EJEMPLO Barra 5 (EA=EI)
4m
3 4 3
5 5
1 2 1 2
(a) (b)
3m 3m 3m 3m
8tn 8tn
1
4
2
1 2
3
4
5
3
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
Barra 1
1 0 0 0 0  1.333 0.667 0.667 0.667  0 

0 0 0   0.667 1.333 0.667 0.667  0 
1 0  
 A 1   k 1  EI   r1   
0 0 0 0 0 0.667 0.667 0.444 0.444  0 
    0 
0 0 0 0 1  0.667 0.667 0.444 0.444 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
Barra 2
0 1 0 0 0  1.333 0.667 0.667 0.667  0 

0 0 0   0.667 1.333 0.667 0.667  0 
0 1  
 A 2   k 2  EI   r2   
0 0 0 0 1 0.667 0.667 0.444 0.444  0 
    0 
0 0 0 0 0  0.667 0.667 0.444 0.444 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
Barra 3
1 0 0 0 0  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

0 0   0.4  0 
0 0 1 0.8 0.24 0.24  
 A 3   k 3  EI   r3   
0 0 0 0 0 0.24 0.24 0.096 0.096  0 
    0 
0 0 0 0 0  0.24 0.24 0.096 0.096 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
Barra 4
0 0 1 0 0  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

0 0   0.4  0 
0 0 1 0.8 0.24 0.24  
 A 4   k 3  EI   r4   
0 0 0 0 0 0.24 0.24 0.096 0.096  0 
    0 
0 0 0 0 0  0.24 0.24 0.096 0.096 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
Debido a GDL axial
Barra 5
0 1 0 0 0  1 0.5 0.375 0.375 0 0  0 
0  0.5 
 0 0 1 0   1 0.375 0.375 0 0 
0 
 
0 0 0 0 0  0.375 0.375 0.188 0.188 0 0  0 
 A 5    k 5  EI  0.375 0.375 0.188 0.188 0 0 
 r5   
0 0 0 0 0  0 
0 0 0 0 1  0 0 0 0 0.25 0.25 0 
     
0 0 0 0 0  0 0 0 0 0.25 0.25  0 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
 2.133 0.667 0 0.4 0.667  0   3.462 

 0.667 3.667 0.667 0.5 0  0   0 
    1  
Κ   EI  0 0.667 2.133 0.4 0.667  Q - R  0 D  3.462
  EI 
 0.4 0.5 0.4 2.6 0 
0  0 
   
 0.667 0 0.667 0 1.139  8  11.077 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
 3.462   2.769   0   5.077 

  5.077     2.769 
1  0    1  3.462   
d1    , q1    d2    , q2   
EI  0   2.615  EI 11.077  2.615
11.077   2.615  0   2.615 
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
3.462  2.769  3.462 2.769

   1.385     1.385
1  0    1  0   
d3    , q3    d4    , q2   
EI  0  0.831 EI  0   0.831 
 0   0.831   0   0.831
4
4m
3 4
5
1 2
1 2 3
(a)
3m 3m 3m 5 3m
8tn 8tn
 0   0 
 0   0 
   
1  0   0 
d5    , q5   
EI  0   0 
11.077   2.769 
   
 0  2.769
 EJEMPLO 1
2
4
4m
3
5
1 2
(b)
3m 3m 3m 3m
8tn 8tn 4
3
Barra 1
 A 1  0 0 0 1 k 1  EA0.333 r1  0

Barra 2
 A 2  0 0 0 1 k 2  EA0.333 r2  0

Barra 3
 A 3   0.8 0.6 0 0 k 3  EA0.2 r3  0

 EJEMPLO 1
2
4
4m
3
5
1 2
(b)
3m 3m 3m 3m
8tn 8tn 4
3
Barra 4
 A 4   0.8 0.6 0 0 k 4  EA0.2 r4  0

Barra 2
 0 0 1 0   0.25 0.25 0 
 A 5    k 5  EA   r5   
 1 0 0 0   0.25 0.25  0 
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
A partir de la transformación de coordenadas es posible expresar la matriz de rigidez [K], en el sistema

Q1-D1, en términos del sistema Q2-D2.
3
1 2 1 2
3
Q1-D1 Q2-D2
Κ 1 Κ 2
Relación de desplazamientos Principio de contragradiencia
D1 =  H D2 [H]: matriz de transformación Q2 =  H  Q1

T
A partir de la transformación de coordenadas es posible expresar la matriz de rigidez [K], en el sistema

Q1-D1, en términos del sistema Q2-D2.
Q1 = Κ 1 D1
D1 =  H D2 Q1 = Κ 1  H D2
x H  H  Q1 =  H  Κ 1  H D2
T T T
Q2 =  H  Q1 Q2 =  H  Κ 1  H D2 Q2 = Κ 2 D2

T T
Κ 2   H  Κ 1  H 
T
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS Desplazamientos unitarios

3
1 2 1 2
3
Q1-D1 Q2-D2
 1.667 0.333 0.250  1 0 0   1.667 0.333 0.333

Κ 1  EI  0.333 1.467 0.175  H   0 1 0  Κ 2  EI  0.333 1.467 0.233
 0.250 0.175 0.369  0 0 1.333  0.333 0.233 0.656 
1 2 1
4m
2
6m 3m 6m 3m
Q1-D1 Q2-D2
2
2
1 1
4m
6m 3m 6m 3m
Q1-D1 Q2-D2
PREGUNTAS?
CÉSAR CHÁCARA ESPINOZA

CIV224 Capítulo 7

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CIV224 Capítulo 7

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ANÁLISIS

FORMULACIÓN MATRICIAL DEL

CÉSAR CHÁCARA ESPINOZA

 Introducción al análisis matricial

 INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL

La idea de la sistematización de los métodos matriciales se basa en el desarrollo e implementación de

En este capítulo, se introducirán conceptos de sistematización enfocados al método de rigidez.

dnx1   A nxN DNx1

dnx1   A nxN DNx1

dnx1   A nxN DNx1

dnx1   A nxN DNx1

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

d   A D d  D  A 

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

D K D  D  A  k  A D

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ 0 1  4 0 0

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ 1  4 0 0

 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ

d =  A D  d =  A  D  d =  D  A 

 D Q   d q  D Q   D  A  q

Q   A  q Q    A  q

 ENSAMBLAJE DE VECTOR DE CARGA

QTotal Sistema Q-D

QNodos QBarras   R

 ENSAMBLAJE DE VECTOR DE CARGA

donde el vector {r} corresponde a las cargas de

Ensamblaje de vector de carga

1.5 tn/m 1.5 tn/m

1.5 tn/m 1.5 tn/m

1.5 tn/m 1.5 tn/m

1.5 tn/m 1.5 tn/m

 MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL

1 0 0  0.444 0.444 0.074 0.074  27 

 1.444 0.222 0.375  15   28.5 

Barra 1 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 2 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 3 – desplazamientos y fuerzas locales

0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  0 

0 0 0   0.8 0.4 0.24 0.24   3 

1 0 0   0.667 0.333 0.167 0.167  12 

 1.667 0.333 0.250   12   3.579 

Barra 1 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 2 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 3 – desplazamientos y fuerzas locales

1 0 0 0  0.444 0.444 0.074 0.074  27 

 1.444 0.222 0.375 0.5   15   25.471 

Barra 1 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 2 – desplazamientos y fuerzas locales

Barra 3 – desplazamientos y fuerzas locales

0 0 0 0 0  1 0.5 0.375 0.375  0 

0 0 0 0 1  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

1 0 0 0 0  0.667 0.333 0.167 0.167  6 

0 1 0 0 0  0.667 0.333 0.167 0.167  6 

1.667 0.333 0.25 0 0   6   11.243 

11.243 26.443  1.158  3.298

 EJEMPLO Barra 5 (EA=EI)

1 0 0 0 0  1.333 0.667 0.667 0.667  0 

0 1 0 0 0  1.333 0.667 0.667 0.667  0 

1 0 0 0 0  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

0 0 1 0 0  0.8 0.4 0.24 0.24  0 

 2.133 0.667 0 0.4 0.667  0   3.462 