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ased Seismic Assessment for RC Bridge Piers from changes in their Vibration Characteristics and Displacement-Based View project
Performance-Based
Performance-B
Bi enestar Social”
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar
Resumen
Los silos constituyen un tipo de estructura no convencional ampliamente utilizada por las
industrias y explotaciones agroalimentarias para el almacenamiento de todo tipo de granos. Pero
debido a la complejidad del comportamiento sísmico del sistema silo-grano, no es trivial evaluar
las características dinámicas de una manera rápida y confiable. En este trabajo se presenta un
modelo lineal elástico capaz de representar el comportamiento dinámico del sistema silo-grano,
para silos circulares de concreto armado. Se han identificado los parámetros geométricos
geométricos y físicos
más relevantes que gobiernan la naturaleza del sistema silo-grano
silo -grano y se ha considerado que el grano
posee un comportamiento similar al suelo, usando la teoría de Mohr-Coulomb. En la interacción
silo-grano también se ha considerado la ley de fricción de Coulomb. El modelo lineal elástico del
silo está dado por un sistema masa-resorte, con un número determinado de elementos discretizados,
discretiz ados,
que representa el silo como estructura. La interacción silo-grano ha sido modelada con resortes
unidos a cada elemento discreto. Con el modelo, previamente calibrado con un análisis de
sensibilidad, se planteó la ecuación diferencial del movimiento y a partir de allí se evaluaron los
modos y períodos de vibración, los cuales fueron comparados con los obtenidos mediante el
empleo del método de los elementos finitos (MEF), aplicados a modelos dinámicos no elásticos.
Se compararon silos de diferentes parámetros geométricos y físicos, con el fin
fi n de demostrar que el
modelo presentado ofrece precisión en las características dinámicas con respecto a los modelos
dinámicos no elásticos.
Palabras-clave: Silo de Concreto, Análisis dinámico, Interacción
Interacción grano - estructura
Abstract
Silos are a type of unconventional structure widely used by industries and agro farms for storage
of all kinds of grains. But due to the complexity of the seismic behavior of the grain - silo system,
is not trivial to evaluate the dynamic characteristics of a fast and reliable way. In this paper, a linear
elastic model capable of representing the dynamic behavior of grain - silo system for circular
reinforced concrete silos is presented. The most relevant geometric and physical parameters that
govern the nature of the grain - silo system have been identified, and considered that the grain has
a soil-like behavior, using the theory of Mohr -Coulomb. The silo - grain interaction has also been
considered the Coulomb friction law. The silo linear elastic model is given by a spring-mass system
with a number of discretized elements as representing silo structure. The silo - grain interaction
has been modeled with springs attached to each discrete element. With the model, previously
calibrated with a sensitivity analysis, the differential equation of motion was raised and thereafter
modes and periods of vibration were evaluated, which were compared with those obtained by using
the method of finite elements (FEM) applied to non-elastic dynamic models. Silos of different
geometrical and physical parameters were compared in order to demonstrate that the above model
provides accurate dynamic characteristics relative to the non-elastic dynamic models.
Keywords: Concrete Silo, Dynamic analysis,
analysis, Grain-structure interaction
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
1. INTRODUCCION
µ
almacenado, añadiendo a este modelo las propiedades del material almacenado (coeficiente de
presión lateral de material
materia l almacenado) y (fricción entre el material y la estructura). Además se
ha mantenido la hipótesis de material incompresible.
Las presiones generadas por el material entre dos membranas están expresadas por la siguiente
ecuación:
=..̇ (2)
(3)
=2....
2
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
para determinar ℎ
De acuerdo al procedimiento propuesto por Housner (1954), fue posible encontrar la expresión
determi nar la masa impulsiva ( ) y la altura ( ) en la que se ubica, haciéndola coincidir
con la fuerza y momento resultantes generados por la acción del material impulsivo.
= . . ℎ
ℎ ℎ . . + ℎ . . − (7)
3ℎ =ℎ.ℎ
ℎ122 .12ℎ
1 2ℎℎ.ℎℎℎ
ℎ222 83
(8)
A medida que el silo se vuelve esbelto, se debe efectuar una corrección. La altura máxima , para ℎ
la cual se cumplen las Ecs. 7 y 8, es la solución numérica de la Ec. 9. Esta altura h define una
frontera para la modelación de la estructura, esto es, por debajo de el material será modelado ℎ
ℎ
como un sistema discreto conformado por una serie de masas impulsivas (zona inferior), y por
encima de será modelado de acuerdo a la propuesta de Housner (1954) (zona superior).
3 ℎ 3 ℎ
Para silos circulares, la modificación a efectuarse en las Ecs. 7, 8 y 9 es la siguiente:
ℎ22
3
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
= 2, = 2 , = 4 ℎ3
(10)
Al igual que el modelo desarrollado por Housner (1954), para encontrar los modos de
=. ̇ (12)
θ
2b’
̇
= 3 . = 3 .
̇ (14,15)
2
̈ 4
4
̈
.. 27 . µ.µ. 27 . 4 . ̈ = 0 (16)
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
Donde:
= , = π2 278k µ 2 (18)
Además, hacemos , , . Luego:
=
8 + , =1,
. 2
,
− 3 … . =
= .
c
osh ..
ℎ
ℎ 2
= 27 . 4.ℎ 4.ℎ 2ℎ 4
−
Siendo igual a la aceleración de la gravedad y
sobre las paredes del silo es:
la amplitud de la fuerza . La fuerza que actúa
(24)
Que conducen a:
= =.124.4.
. . .
.. = . (25, 26)
31
.. . .
ℎ = 57 ℎ ℎ 278 t.anh. 278 ...
− (27)
ℎ
ésimo modo. Así también, la i-ésima masa (Ec. 25), la i-ésima rigidez (Ec.26) y su altura relativa
(Ec. 27).
5
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
4
2
1
3
Se construyó la matriz de masas de la zona inferior del silo utilizando el criterio de masas
consistentes (Clough & Penzien 1995). En la Ec. 28 se muestra dicha matriz para un elemento tipo
viga de sección prismática:
12526
2
4 2
1534 1
33
= 420 5143 133 12526 422
(28)
La matriz de rigidez (Ec. 29) se construyó utilizando las deformaciones de corte y flexión, debido
a que los silos de concreto armado son estructuras generalmente esbeltas y muy rígidas. Además,
se despreció el efecto de la deformación axial.
6
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
12 6 12
1 6 14 1 6 12 6
1 1 1 1 24241
Finalmente, se ensambló a las matrices encontradas con los valores del mater
material,
ial, Ecs. 30 y 31.
⋮ ⋯⋱ ⋮ 0⋮ 0⋮ 0⋮
− = 00 ……⋯ 00 ⋮0 0⋮ 00⋮
( 0 … 0 0 0 ) (30)
( 00 0 ⋯ ⋯ 00 0 0 )
0 ⋯ ⋯
(31)
̇
Siendo la la razón de cambio del tensor de esfuerzos
es fuerzos y es función de la rela
relación
ción de vacíos actual ,
es el tensor de esfuerzos de Cauchy para materiales granulares, y es el tensor de estiramiento
granular, cuyo valor se muestra en la Ec. 33.
= = ,
(33, 34)
2
Siendo el gradiente de deformación, y el vector velocidad en un punto . La versión propuesta
por von Wolffersdorff (1996) se muestra en la Ec. 35.
7
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
El término
∗ 3 ̂
representa la parte desviadora de . Los coeficientes mostrados en la Ec. 35
dependen de las invariantes del tensor de esfuerzos y la relación de vacíos. El factor es
determinado con el ángulo de fricción interna según la Ec. 38.
= √ 33
323
√ 2
2 (38)
El factor , el cual da la forma de la superficie de fluencia de Natsouka-Nakai (1982), es función
de la razón de cambio del tensor desviador de esfuerzos, según la Ec. 39.
1 2 1 (39)
= √ √ 6 ̂ ∗ ̂ ∗
(41)
, ,
Los factores y determinan la superficie de estado crítico en el espacio de esfuerzos. Los
..
parámetros del modelo hipoplástico están ligados a las funciones
Las funciones y
y Las
controlan las propiedades dependientes de la densidad a partir de la relación de vacíos actuales
, la relación de vacíos crítica y la relación de vacíos mínima .
(42,43)
= =
Los parámetros y ajustan la forma del modelo para tener resultamos mas cercanos a los
ℎ
obtenidos en pruebas de laboratorio. La dependencia a la rigidez es formulada utilizando la función
, introduciendo la dureza granular , el exponente y la máxima relación de vacíos .
ℎ 1 −
= . .. . ℎ [3 √ 3.3. ]
− (44)
ángulo de fricción crítico , la relación de vacíos crítica
Los parámetros requeridos para el modelo constitutivo hipoplástico son la dureza granular , el
, la relación de vacíos a la densidad
ℎ
máxima , la relación de vacíos máxima y los exponentes , y .
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“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
El modelo hipoplástico tiene una extensión propuesta por Niemunis & Herle (1997), que ofrece la
posibilidad de someter el material a acciones cíclicas.
cí clicas. Los nuevos parámetros introducidos son R
que determina el tamaño del rango elástico, mR y mT son parámetros calibrados por laboratorio,
que son estimados a partir del cambio de dirección en la línea de esfuerzos, haciendo mediciones
locales de esfuerzo. B
esfuerzo. Brr y X
y X determinan la forma de las cuervas de degradación de la rigidez.
3. ANÁLISIS DINÁMICO
Obtenidas la matriz de masas y matriz de rigidez del sistema silo-grano, es posible formular
la Ec. 45, encontrar los periodos de vibración del sistema
sis tema y sus formas de modo.
A partir de las características dinámicas, es posible efectuar cualquier análisis de respuesta sísmica.
Para validar el método, los periodos fundamentales de vibración hallados resolviendo la Ec. 45 han
sido comparados con los encontrados en modelos tanto elásticos como inelásticos, mediante el
método de los elementos finitos.
4. ANALISIS DE RESULTADOS
4.1 Comparación con Modelos Elásticos Usando el Método de los Elementos Finitos
Para validar el método, se han tomado datos de silos circulares de concreto armado reales,
construidos por la empresa Hoffman Inc. Los silos tomados se muestran en la Tabla 1.
Característica Material
Diámetro(m) Altura(m) Espesor(m) Lugar
de Silo Almacenado
Piso plano 12.19 40.84 0.20 Ceniza Oklahoma
Tolva de acero 11.58 58.52 0.35 Cemento Las Vegas
Tolva de acero 21.33 65.22 0.50 Carbón Tennessee
Tolva de acero 20.7 61.5 0.50 Carbón Tennessee
Tolva de acero 20.7 59.74 0.50 Carbón Tennessee
Tolva de acero 17.67 57.30 0.40 Carbón Tennessee
Piso plano 22.55 59.13 0.45 Clinker Illinois
Piso plano 17.37 52.42 0.35 Cemento Illinois
Piso plano 7.31 27.43 0.15 Grano Iowa
Piso plano 7.31 40.23 0.15 Grano Iowa
Tolva de acero 9.75 24.38 0.10 Caliza Florida
Tolva de acero 7.92 18.89 0.10 Caliza Florida
Piso plano 9.14 46.93 0.20 Aserrín North Carolina
Tolva de concreto 15.24 38.10 0.35 Escoria California
Piso plano 16.76 34.13 0.35 destilado Indiana
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“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
A partir de los datos de la Tabla 1, se puede parametrizar los silos antes presentados, según la
relación entre la altura y el diámetro, o el diámetro y el espesor. Luego de analizar los silos, se
presentan los datos de la Tabla 2:
1 2 3 4 TOTAL
Relación altura/diámetro int H/D 2.5 3.5 4.5 5.5 4
Relación diámetro int/espesor D/e 30 40 50 60 4
Se han escogido silos de D=7m, 10m, 15m, y se hizo variar el resto de parámetros con lo cual se
han generado 48 silos, los cuales han sido analizados usando el procedimiento antes desarrollado
en esta investigación y se han comparado con modelos de silos con comportamiento elásticos
modelados mediante el método de los elementos finitos ((Fornons,
Fornons, 1982). Se ha considerado como
de f’c= 3.43 MPa y = 0.2. Todos los silos fueron particionados en 20
estructura, concreto armado de
elementos (40 grados de libertad: 20 desplazamientos laterales y 20 giros). Se ha considerado
además, como material almacenado la arena de Hochstetten, con ρ= 1500 kg/m3, = 0.55 y =
0.5. Los resultados de la comparación del periodo fundamental de vibración encontrado con la
µ
formulación propuesta TFP, y el periodo fundamental de vibración encontrado usando el método de
los elementos finitos con modelos elásticos TMEFE son los siguientes:
%Error= TFPTMFTMF
D=7m Periodo Fundamental de Vibración (seg)
10
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
13
14 5.5
5.5 30
40 1.1042
1.2626 1.1030
1.2545 0.11%
0.64%
15 5.5 50 1.4014 1.3884 0.93%
16 5.5 60 1.5257 1.5095 1.07%
%Error= TFPTMFTMF
D=15m Periodo Fundamental de Vibración (seg)
3
4 2.5
2.5 50
60 0.5067
0.5524 0.5038
0.5458 0.57%
1.19%
5 3.5 30 0.7235 0.7168 0.92%
6 3.5 40 0.8278 0.8138 1.71%
7 3.5 50 0.9199 0.8993 2.28%
8 3.5 60 1.0032 0.9766 2.72%
9 4.5 30 1.1383 1.1336 0.41%
10 4.5 40 1.3018 1.2889 0.99%
11 4.5 50 1.4455 1.4254 1.40%
12 4.5 60 1.5746 1.5489 1.66%
13 5.5 30 1.6496 1.6527 -0.19%
14 5.5 40 1.8827 1.8807 0.11%
15 5.5 50 2.0849 2.0815 0.16%
16 5.5 60 2.264 2.2626 0.06%
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“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
4.2 Comparación con Modelos Elásticos Usando el Método de los Elementos Finitos
Modelo φi(º)
φi(º) hs (Mpa) n ed0 ec0 ei0 α β
Hipoplástico 33 1500 0.28 0.55 0.95 1.05 0.25 1.5
Concepto de Tensión R m R
R mT B
Brr X
Intergranular 0.0001 5 2 0.5 6
Formulación φi(º)
φi(º) K μ
Propuesta 33 0.5 0.55
Los modelos fueron solicitados usando un registro sísmico escalado para que sea compatible con
el Eurocódigo 8 (1997), para suelo tipo B, y aceleración de diseño de 0.2g, usando el software
SeismoMatch. El registro de aceleraciones generado se muestra en la Fig. 5, y su respectivo
espectro de aceleraciones en la Fig. 6. Se analizó el sistema silo-grano usando el modelo de von
Wolffersdorff para el material, mediante el método de los elementos finitos.
0.3
0.25
0.2
0.15
)
g
(
n
0.1
ó
i
c 0.05 Registro
Series1
a
r
e
l
Escalado
e 0
c Series2
Registro
A 0 5 10 15 20 Original
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Tiempo (seg)
12
“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
0.8
0.7
0.6
0.5
)
g
(
a
S
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Periodo (seg)
Finalmente, con las respuestas de aceleración obtenidas en el punto más alto del silo, se utilizó la
transformada de Rápida de Fourier para encontrar el espectro de aceleraciones. El objetivo de este
ejercicio fue ver en todo el dominio de Fourier, que frecuencia era la más predominante. Un
ejemplo de un espectro de aceleraciones para uno de los silos estudiados se muestra en la Fig. 7.
Las frecuencias encontradas fueron convertidos a periodos, y se muestran comparados con la
formulación de esta investigación en la Tabla 7.
2
1.8
1.6
1.4
d
u 1.2
t
i
l 1
p
m0.8
A
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Frecuencia
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“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
Comparación
D=10m
D=10m
2.5
3.5
40
40
0.3044
0.5521
0.3103
0.5400
%Error= TFPTMFITMFI
-1.90%
-2.24%
Variando la
Altura D=10m 4.5 40 0.8703 0.8904 -2.26%
D=10m 5.5 40 1.2626 1.2800 -1.36%
D=10m 4.5 30 0.7604 0.7876 -3.45%
Comparación D=10m 4.5 40 0.8703 0.8904 -2.26%
Variando el
Espesor D=10m 4.5 50 0.9672 0.9752 -0.82%
D=10m 4.5 60 1.0546 1.0778 -2.16%
5. CONCLUSIONES
1) La formulación propuesta determina los periodos fundamentales de vibración con errores que
no superan el 2.72% en comparación a los obtenidos mediante el método de elementos finitos
(Tablas 3, 4 y 5).
2) También se comprueba que la formulación propuesta no supera el 15% del porcentaje de error
comparada con silos modelados en elementos finitos y materiales inelásticos (Tabla 7)
3) La formulación propuesta puede ser empleada para obtener valores bastante
bastant e aproximados de las
características dinámicas de silos de concreto armado, y a su vez estos pueden emplearse en
análisis sísmicos en caso se requieran respuestas sísmicas aproximadas de manera rápida.
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“Estructuras para el Desarrollo, la Integración Regional, y el Bienestar Social”
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