Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Curso: Automatización Industrial

Guía Laboratorio Nro.3
SENSORES Y ACTUADORES DE MANUFACTURA

EJERCICIO 1 – CONTROL MANUAL DE UN SELECCIONADOR DE OBJETOS

CONCEPTOS
Control de manufactura: Es la disciplina que permite manipular objetos automáticamente con fines industriales. Hace uso de
distintos dispositivos como accionamientos e indicadores, sensores, actuadores de manufactura y controladores.
Elementos de los simuladores: El laboratorio se realizará mediante el uso del software CADE-SIMU enlazado con el software PC-
SIMU y se usarán los siguientes componentes.
● Faja transportadora: Simulada en PC-
SIMU se manipula mediante dos salidas
del controlador que permiten mover la
faja a la izquierda o a la derecha o
mediante una salida analógica hacia un
variador de velocidad. También se puede
determinar el ángulo de inclinación.

● Creador de objetos: Permite crear

mediante una entrada una serie de objetos
tales como piezas plásticas o metálicas,
botellas , bolsas, etcétera. Se puede regular la
frecuencia de salida y determinar la dirección.
● Actuador neumático: Sirven para desplazar
objetos al convertir energía neumática en un
desplazamiento mecánico. Se puede expandir
o contraer mediante el uso de una o dos
salidas dependiendo si el actuador es
configurado como monoestable o biestable.
Se puede configurar si el estado inicial es
contraido o expandido, la velocidad de
respuesta tanto de expansión como
contracción y su orientación. También se
dispone de sensores para detectar la posición
actual del actuador tanto de manera discreta
como análoga.

● Detector: Sensores de posición que utilizan una

entrada del controlador. Se puede configurar si es
normalmente abierto o cerrado, el tipo de sensor
(inductivo, capacitivo o ultrasonido), la distancia a la
que se puede detectar y su dirección.
ACTIVIDAD 1: REALIZAR CON AYUDA DEL INSTRUCTOR LA SIGUIENTE IMPLEMENTACIÓN Y SIMULARLA

El ejemplo puede corresponder a un selector MANUAL de objeto para derivarlos a dos fajas distintas de acuerdo al tipo de
objeto (plástico o metálico).

ACTIVIDAD 2: CAMBIAR LA
PROGRAMACIÓN DE LA SIGUIENTE
MANERA Y SIMULAR

El ejemplo corresponde a una operación

AUTOMÁTICA del mismo sistema
CUESTIONARIO 1 RESPONDER LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:

● ¿Cómo se implementa la acción de selección?

● ¿Qué tipo de sensor utiliza y por qué?