ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR

Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo del Producto

Doble Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo del Producto e
Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería Química Industrial

MATEMÁTICAS I RESUMEN TEÓRICO DEL TEMA 1

MATRICES

1. DEFINICIONES
1) Una matriz de orden m × n es toda expresión del tipo
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
 
 .. 
 . 
am1 am2 · · · amn

donde m × n números aparecen ordenados en m filas y n columnas. Llamamos diagonal

principal de una matriz a la sucesión de sus elementos que ocupan la misma fila que
columna: a11 , a22 , . . . , app , siendo p el mínimo entre m y n.
Algunos tipos de matrices son:

• Una matriz se dice que es cuadrada de orden n cuando tiene n filas y n columnas.
• Una matriz se dice que es una matriz fila cuando sólo tiene 1 fila.
• Una matriz se dice que es una matriz columna cuando sólo tiene 1 columna.
• Una matriz se dice que es triangular superior cuando sus elementos cumplen que
aij = 0 si i > j.
• Una matriz se dice que es triangular inferior cuando sus elementos cumplen que
aij = 0 si i < j.
• Una matriz se dice que es triangular cuando es triangular inferior o triangular supe-
rior.
• Una matriz se dice que es una matriz diagonal cuando es cuadrada y sus elementos
cumplen que aij = 0 si i 6= j.
• Llamamos matriz identidad de orden n a la matriz diagonal cuya diagonal principal
está formada por unos. Dicha matriz la denotamos por In .

2. OPERACIONES CON MATRICES

Decimos que dos matrices A y B son iguales cuando tienen el mismo orden, y, además,
coinciden los elementos que en ellas ocupan la misma posición.
SUMA DE MATRICES: Se pueden sumar matrices que tienen el mismo orden. La suma
de dos matrices A, B del mismo orden m × n es la matriz A + B, de orden m × n, en la
que cada elemento se obtiene sumando los elementos que ocupan su misma posición en A
y B.
 PRODUCTO POR UN ESCALAR: Cualquier matriz se puede multiplicar por un número.
El producto de un número α por una matriz A de orden m × n es la matriz αA, de orden
m × n, en la que cada elemento se obtiene multiplicando por α el elemento que ocupa su
misma posición en A.
PRODUCTO DE MATRICES: El producto AB de dos matrices se puede realizar cuando
el número de columnas de A es igual al número de filas de B. Así, si A es de orden m × n
y B de orden n × p se puede calcular la matriz AB que tendrá orden m × p. Para calcular
cada elemento de la matriz AB se utiliza que:
El elemento que ocupa la fila i, columna j de AB se obtiene de la fila i de A y la columna
j de B realizando la siguiente suma de productos
 
b1j
£ ¤ 
 b2j 
ai1 ai2 · · · ain  ..  = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj .
 . 
bnj

TRASPUESTA DE UNA MATRIZ: Cualquier matriz tiene matriz traspuesta. Si A es

de orden m × n, entonces AT tiene orden n × m y es la matriz cuyas columnas son,
ordenadamente, las filas de A. Cuando una matriz A es tal que A = AT , se dice que A es
una matriz simétrica.

3. PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON MATRICES

Las siguientes propiedades las verifican todas las matrices siempre que las operaciones
indicadas se puedan realizar.

A+B =B+A A+0=0+A=A

A + (B + C) = (A + B) + C A−A=0
A(BC) = (AB)C A.0 = 0.A = 0
A(B ± C) = AB ± AC A.I = I.A = A
¡ T ¢T
(A ± B)C = AC ± BC A =A
α(B ± C) = αB ± αC (A ± B)T = AT ± B T
(α ± β)C = αC ± βC (αA)T = αAT
α (βC) = (αβ) C = β (αC) (AB)T = B T AT
α (BC) = (αB) C = B (αC)

Conviene aclarar que:

1. El producto de matrices no es conmutativo

2. El producto de matrices no nulas puede dar una matriz nula.
 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

1. Los sistemas de ecuaciones lineales se pueden escribir en la forma:



 a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

 a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2
(S) ..

 .

 a x + a x + ... + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m

donde x1 , x2 , . . . , xn son las incógnitas, y los números a11 , a12 , . . . , amn , b1 , . . . , bm se supo-
nen conocidos.
En el sistema de arriba hay m ecuaciones y n incógnitas. Los coeficientes aij de las
incógnitas llevan dos subíndices: el primero, i, indica la ecuación en la que aparece; el
segundo, j, la incógnita xj a la que multiplica.
Cuando en el sistema se tiene b1 = . . . = bm = 0 (los términos independientes son todos
nulos), se dice que es un sistema homogéneo.

2. Una solución del sistema (S) la foman n números (s1 , s2 , . . . , sn ) de manera que al hacer
x1 = s1 , x2 = s2 , . . . , xn = sn y sustituir en todas las ecuaciones del sistema, éstas se
convierten en igualdades.

3. Los sistemas de ecuaciones lineales se pueden clasificar, atendiendo al número de solu-

ciones que tienen, de la siguiente manera:
 ½
 Sistemas compatibles determinados
Sistemas compatibles
Sistemas compatibles indeterminados

Sistemas incompatibles

Los sistemas compatibles son los que tienen al menos una solución; los compatibles deter-
minados tienen sólo una solución, y los indeterminados tienen más de una solución.
Los sistemas incompatibles son los que carecen de soluciones.

4. Llamamos sistemas equivalentes a los que, aún siendo distintos, tienen las mismas solu-
ciones. Es decir, dos sistemas (S1) y (S2) son equivalentes cuando toda solución de (S1)
es solución de (S2), y, además, toda solución de (S2) es solución de (S1).

5. Algunos métodos para resolver sistemas de ecuaciones lineales consisten en construir, a

partir del sistema dado, otro sistema equivalente y fácil de resolver. Estudiaremos, entre
ellos, el Método de Gauss y el Método de Gauss-Jordan.

6. Como todo sistema (S) de ecuaciones lineales queda determinado por los números a11 ,
a12 , . . . , amn , b1 , . . . , bm y las posiciones que ocupan, entonces identificamos (S) con la
siguiente expresión:  ¯ 
a11 a12 · · · a1n ¯¯ b1
 a21 a22 · · · a2n ¯
 ¯ b2 

(S) :  .. ¯ 
 . ¯
¯
am1 am2 · · · amn ¯ bm
Esta expresión es la que se denomina matriz ampliada del sistema (S).
7. Para obtener sistemas equivalentes a uno dado realizamos lo que denominamos transfor-
maciones elementales sobre la matriz ampliada del sistema dado. Las transformaciones
elementales (por filas) pueden ser de tres tipos: 1) intercambiar el orden de dos filas, 2)
multiplicar una fila por un número no nulo, 3) sumar a una fila el resultado de multiplicar
por un número otra fila.
Utilizamos las siguientes notaciones:

• Pij indica el intercambio de las filas i y j.

• Fi (α) indica que la fila i se multiplica por el número α 6= 0.
• Fij (α) indica que se suma a la fila i el resultado de multiplicar por el número α la
fila j.

8. DEFINICIONES
Diremos que una matriz tiene forma escalonada cuando cumple las tres condiciones sigu-
ientes:

a) Si una fila no consta totalmente de ceros, entonces el primer número no nulo en dicha
fila es un 1. Dicho número lo llamamos 1 principal.
b) Las filas, si las hay, que constan completamente de ceros se encuentran en la parte
inferior.
c) En dos filas consecutivas cualesquiera que no consten completamente de ceros, el
1 principal de la fila inferior aparece más a la derecha que el 1 principal en la fila
superior.

Diremos que una matriz tiene forma escalonada reducida cuando cumple las condiciones
a), b), c) anteriores y, además,

d) Cada columna que contenga un 1 principal tiene ceros en todas las demás posiciones.

9. EL MÉTODO DE GAUSS (ver ejercicios clase)

10. EL MÉTODO DE GAUSS-JORDAN (ver ejercicios clase)

11. RANGO DE UNA MATRIZ

A toda matriz A se le pueden aplicar transformaciones elementales para obtener una forma
escalonada o escalonada reducida. Las formas escalonada/escalonada reducida tienen el
mismo número de filas no nulas, y dicho número es lo que se llama rango de la matriz A.
(Nota: En bachillerato se habrá visto que el rango de una matriz A es el orden del mayor
"menor" no nulo de A, que es otra posible definición).
 TEOREMA DE ROUCHÉ-FROBENIUS
Sea Ax = b un sistema de ecuaciones lineales. Se verifica:
1) El sistema Ax = b es compatible si, y sólo si, rango(A) = rango(A |b).
2) Si rango(A) = rango(A |b) = número de incógnitas, entonces el sistema Ax = b es
compatible determinado.
3) Si rango(A) = rango(A |b) < número de incógnitas, entonces el sistema Ax = b es
compatible indeterminado.
Obviamente, los sistemas homogéneos siempre tienen al menos la solución trivial x = 0.

OBSERVACIÓN SOBRE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES

1. Cualquier sistema de ecuaciones lineales


 a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

 a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2
(S) ..

 .

 a x + a x + ... + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m

se puede expresar matricialmente en la forma

    
a11 a12 · · · a1n x1 b1
 a21 a22  
· · · a11   x2   b2 
   
 ..   ..  =  ..  o bien, brevemente, Ax = b.
 .  .   . 
am1 am2 · · · amn xn bm
También, en algunas ocasiones, considerando las columnas de A como matrices columna,
lo escribimos así:
x1 A1 + x2 A2 + . . . + xn An = b,
donde A1 , A2 , . . . , An son las (matrices) columnas de A.
Por otro lado, también utilizaremos que al efectuar un producto AP de dos matrices,
donde la matriz P tiene n columnas, que llamamos P1 , P2 , . . . , Pn , la matriz producto AP
tiene como columnas los productos AP1 , AP2 , . . . , APn . Esto es, que podemos operar con
bloques como sigue:
AP = A [P1 | P2 | . . . | Pn ] = [AP1 | AP2 | . . . | APn ] .

INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA

1. DEFINICIÓN
Sea A una matriz cuadrada. Si existe una matriz B, del mismo orden que A, de modo
que AB = BA = I, entonces se dice que A es invertible y que B es inversa de A.
Hay matrices que no tienen inversa como, por ejemplo, las matrices que tienen alguna fila
o columna de ceros.
2. MÉTODO DE GAUSS-JORDAN PARA EL CÁLCULO DE INVERSAS
Dada una matriz A cuadrada de orden n, el cálculo de su inversa se puede plantear
como la resolución de n sistemas de ecuaciones lineales donde la matriz de coeficientes en
todos ellos es A y los términos independientes son las diferentes columnas de la matriz
identidad In . Por esta razón el cálculo de A−1 se puede llevar a cabo aplicando el método
de Gauss-Jordan para resolver sistemas. Además, como la matriz de coeficientes de todos
los sistemas a resolver es A, se resuelven simultáneamente los n sistemas, de modo que
los cálculos se realizan como se indica a continuación.

1. Primero: Se construye la matriz [A | In ]

Segundo: A la matriz anterior se le aplica el método de Gauss-Jordan para resolver
sistemas. Cuando por este procedimiento se llega a obtener una matriz de la forma
[In | B] , entonces se tiene que A−1 = B; en caso contrario, se puede asegurar que A
no tiene inversa.

3. PROPIEDADES

1. Si A tiene inversa, sólo tiene una inversa que denotamos por A−1 .
2. ¡Si A¢ tiene inversa, entonces también tienen inversas las matrices AT y A−1 , siendo
−1 T −1
AT = (A−1 ) y (A−1 ) = A.
3. Si A y B son invertibles y del mismo orden, entonces AB es invertible y (AB)−1 =
B −1 A−1 .

4. TEOREMA
Siendo A una matriz cuadrada, se verifican:

1. Si B es una matriz cuadrada tal que BA = I, entonces B = A−1 .

2. Si B es una matriz cuadrada tal que AB = I, entonces B = A−1 .

5. TEOREMA
Si C es una matriz invertible, entonces los sistemas de ecuaciones lineales Ax = b y
(CA) x = Cb son equivalentes.
Como consecuencia de este teorema, se puede afirmar que al aplicar el método de Gauss
o el método de Gauss-Jordan para resolver sistemas se obtienen sistemas equivalentes al
sistema inicial.

DETERMINANTES

1. DEFINICIÓN
A cada matriz cuadrada A se le puede asociar un número: su determinante, que deno-
taremos como det(A) ó |A| .
Si A = [a11 ] , entonces det(A) = a11 .
 · ¸
a11 a12
Si A = , entonces det(A) = a11 a22 − a12 a21 .
a21 a22

En general, para toda matriz cuadrada A de orden n × n, n > 1, el determinante de A

es el número que se obtiene por cualquiera de las siguientes formas (donde se utilizará la
notación Aij para indicar la matriz que se obtiene al suprimir la fila i y la columna j en
A):

• Cálculo de det(A) por la fila i de A:

det(A) = ai1 (−1)i+1 det(Ai1 ) + ai2 (−1)i+2 det(Ai2 ) + . . . + ain (−1)i+n det(Ain ).

• Cálculo de det(A) por la columna j de A:

det(A) = a1j (−1)1+j det(A1j ) + a2j (−1)2+j det(A2j ) + . . . + anj (−1)n+j det(Anj ).

Cuando A es una matriz cuadrada de orden 3, de la definición surge la denominada la

Regla de Sarrus para calcular su determinante.

2. PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

Siempre que las matrices sean cuadradas, se verifican:

1. det(A) = det(AT ).
2. El determinante de una matriz cuadrada y triangular es el producto de los elementos
de su diagonal principal. En particular, det(In ) = 1.
3. det(AB) = det(A) det(B).
4. Con respecto a las operaciones elementales, para el determinante se tiene:
A −→ B
1) =⇒ det(A) = − det(B)
Pij
A −→ B
2) =⇒ det(A) = α1 det(B)
Fi (α)
A −→ B
3) =⇒ det(A) = det(B)
Fij (α)

3. TEOREMA
Siendo A una matriz cuadrada de orden n, son equivalentes las siguientes afirmaciones:
a) La matriz A es invertible.
b) El sistema homogéneo Ax = 0 sólo tiene la solución trivial x = 0.
c) La forma escalonada reducida de A es la matriz identidad In .
d) det(A) 6= 0.
e) Todos los sistemas de ecuaciones lineales que tienen a A como matriz de coeficientes
son compatibles determinados.