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Tabla de contenido
ÍNDICES ESTADÍSTICOS DE CONFIABILIDAD..................................................................................3
MODELO DE DOS ESTADOS EN ELEMENTOS REPARABLES (ER)....................................................7
MODELO DE DOS ESTADOS COMO CADENA DE MARKOV...........................................................8
MODELOS MULTIESTADO...........................................................................................................13
ÍNDICES DE CONFIABILIDAD ESTADÍSTICOS................................................................................18
SISTEMAS QUE PUEDEN SER MODELADOS COMO UNA RED.....................................................23
CONFIABILIDAD DE UN SISTEMA SERIE......................................................................................24
CONFIABILIDAD DE UN SISTEMA PARALELO..............................................................................27
ÍNDICES ESTADÍSTICOS DE CONFIABILIDAD
Tasa promedia de fallas λ
λ=n/(T∗N )
k k
λ=( ∑ n j )/( ∑ N j∗T j )
j=1 j=1
Para aplicar esta ecuación se requiere tener una muestra de tiempos para falla
ttf 1, ttf 2 ,… , ttf n; no se requiere conocer el tamaño de la población de componentes.
´ es el estimador del tiempo esperado para falla, es decir, ttf =E (ttf ) . La calidad de este
ttf
estimador depende del tamaño de la muestra (Ley Fuerte de los Grandes Números).
´ yλ
Relación entre ttf
Obsérvese que mientras la tasa de fallas del modelo probabilístico puede ser una función
creciente o decreciente en el tiempo, la tasa de fallas promedia siempre es una constante.
Por lo tanto, es recomendable calcular la tasa de fallas promedia para varios subintervalos del
periodo de observaciones T para observar en una gráfica su comportamiento y así poder
seleccionar el modelo probabilístico que incorpore apropiadamente este comportamiento.
Ejercicios Resueltos
Ejemplo1
Las estadísticas para falta de transformadores en un sistema eléctrico con 100 de estos equipos
son:
Año Faltas
1 17
2 15
3 25
4 22
5 18
6 23
∑ años=6 ∑ fallas=120
λ=n/ ( N∗T ) =120/(100∗6)=0.2 fallas /año−transformador
´ =1 /λ=1/0.2=5[años]para falta de un trasformador
ttf
Algunos comentarios respecto a estos cálculos
1 No se conocen los tiempos para falla, por lo cual, no se puede obtener el modelo
probabilístico
2 La tasa de fallas calculada es un estimado pues no se tienen los tiempos para la falla
3 La tasa de fallas calculada se refiere a un equipo típico o promedio que representa a toda
la población
4 El tiempo promedio para la falla calculado es un estimado que asume la tasa de falla es
constante
Ejemplo3
Para un rodamiento dado se tienen los siguientes registros para falla
28
λ= =0.05109[fallas /año−rodamiento]
548
´ =1 /λ=1/0.05109=19.57 [años]para falla de un rodamiento
ttf
Ejemplo3
Un transformador de potencia tipico tiene una función de vida Gausiana con µ= 45 años y
σ =10 años.
Cómo es la tasa de fallas de este componente ?
La tasa de fallas creciente, lo cual quiere decir que el componente esta en su etapa
de obsolescencia
100 W
120 L
700 Lúmenes
1000 Horas
Si el valor esperado de vida de la bombilla es 1000 horas, cuál es la probabilidad de que la
bombilla se dañe durante las primeras 1000 horas?
1000 horas es la vida media esperada, para evaluar la probabilidad de que la bombiella falle
antyes de este valor se debe conocer la función de vida del componente, por ejemplo :
Si es Guasiana La probabilidad de falla ante de la vida esperada es del 50%
Si es exponencial La probabilidad de falta antes de la vida esperada es del
63.21%
Si es uniforme La probabilidad de falla antes de la vida esperada es del
50%
Ejemplo5
Para un componente dado se encuentra que su función de vida es exponencial con valor
esperado de 5 años.
• Modelo de vida
La probabilidad de fallar en los dos siguientes años es la misma sin importar cuánto ha vivido el
componente
Esto solo ocurre con el modelo exponencial y se debe a que la tasa de fallas es constante.
MODELO DE DOS ESTADOS EN ELEMENTOS
REPARABLES (ER).
Estado f1 tbfi fi
1 2
Indisponible 0 ttr1 t
ttfi ttri
T
1 Fallas simultáneas
2 Que el componente pueda ser reparado mientras opera (falla parcial)
3 Que el componente vuelva a fallar mientras es reparado
Cada falla ( fi) tiene asociado un tiempo para falla(ttfi) y un tiempo para reparación (ttri), los
cuales son aleatorios e independientes entre sí, en cuanto a su duración. Otra medida en la
secuencia operativa es el tiempo entre fallas (tbfi) .
μ(t )
De 1 a 2 Tasa de fallas
De 2 a 1 Tasa de reparaciones
1 dE [ nr ( t ) ]
μ (t)= =
E ( ttr ) dt
Para definir cómo se resuelve el modelo matemático de la cadena de Markov de dos
estados, antes es necesario analizar la tendencia e independencia de las muestras de
tiempos para falla y de tiempos para reparación, según el procedimiento mostrado
continuación
Muestra de
datos
Prueba de
tendencia
No
Estacionario Hallar modelo de la
? tasa de eventos
Prueba de
independencia
No Revisar causas de
Independencia
? depende Cadena
de Markov no
homogénea ncia
Prueba de bondad de
ajuste a distribución
No Revisar homogeneidad de la
Ajuste
muestra
Si
2 Los tiempos para falla o los de reparación Cadena de λ(t) y µ(t) son 1. Analítica para algunos casos
son no estacionarios Markov no variables o uno 2. Métodos numéricos
homogénea variable y el otro
constante.
Ejercicios Resueltos
Ejemplo 1
λ ( t )=9 t 0.5[Fallas/año]
μ ( t ) =146 [Reparaciones/año]
El modelo matemático del sistema es:
Si las fallas aumentan con el tiempo y los recursos para reparar se mantienen constantes, la
probabilidad de que el componente esté en el estado de indisponible crece a un valor muy alto
(18%).
Ejemplo2
En un país como Colombia existen 3 operadores principales de telefonía móvil como lo son
tigo, Comcel y movistar (estados).
Los porcentajes actuales que tiene cada operador en el mercado actual son para tigo 0.4 para
Comcel 0.25 y para movistar 0.35. (estado inicial)
Se tiene la siguiente información un usuario actualmente de tigo tiene una probabilidad de
permanecer en tigo de 0.60, de pasar a Comcel 0.2 y de pasarse a movistar de 0.2; si en la
actualidad el usuario es cliente de Comcel tiene una probabilidad de mantenerse en Comcel
del 0.5 de que esta persona se cambie a tigo 0.3 y que se pase a movistar de 0.2; si el usuario
es cliente en la actualidad de movistar la probabilidad que permanezca en movistar es de 0.4
de que se cambie a tigo de 0.3 y a Comcel de 0.3.
Partiendo de esta información podemos elaborar la matriz de transición.
La suma de las probabilidades de cada estado en este caso operador deben ser iguales a 1
Po= (0.4 0.25 0.35) → estado inicial
Ahora procedemos a encontrar los estados en los siguientes pasos o tiempos, esto se realiza
multiplicando la matriz de transición por el estado inicial y asi sucesivamente pero
multiplicando por el estado inmediatamente anterior.
Como podemos ver la variación en el periodo 4 al 5 es muy mínima casi insignificante podemos
decir que ya se a llegado al vector o estado estable.
Ejemplo3
Suponga que en el mercado se consiguen 3 tipos de gaseosas colas que son: coca cola, Pepsi
cola y big cola cuando una persona a comprado coca cola existe una probabilidad de que la
siga consumiendo de el 75%, un 15% de que compre Pepsi cola y un 10% de que compre big
cola; cuando el comprador actualmente consume Pepsi existe una probabilidad de que la siga
comprando de 60%, un 25% que compre coca cola y un 15% big cola; si en la actualidad
consuma big cola la probabilidad de que la siga consumiendo es del 50%, un 30% que compre
coca cola y 205 pepsi cola.
En la actualidad cada marca cocacola, Pepsi y big cola tienen los siguientes porcentajes en
participación en el mercado respectivamente (60% 30% 10%)
Elaborar la matriz de transición
Respuesta
Matriz de transición
Las válvulas de seguridad utilizadas en una refinería tienen una tasa de falla constante con
un Tiempo Medio entre Fallas (MTBF) de 16 años. ¿Cuál es la probabilidad de que una nueva
válvula instalada funcione sin fallas por los próximos 8 años?.
Se concluye que la probabilidad que se una nueva válvula instalada funcione sin fallas durante
un período de 8 años es de un 60,65%.
Ejemplo 5
Almacenes éxito, Carrefour y Sao han investigado la fidelidad de sus clientes y han encontrado
los siguientes datos:
E1: Exito
E2: Carrefour
E3: Sao
Hallar el estado estable (L)
Las tasas de transición entre estados i y j se refieren a diversos tipos de fallas y reparaciones y
se definen en forma general como:
1 dE [ nij ]
hij ( t )= =
E ( t ij ) dt
Para construir este tipo de modelos se requiere de una muestra de datos para cada uno de los
tiempos de transición entre estados. A cada una de estas muestras:
Ejemplo1
Para un transformador de potencia 220/115 KV, 80/100 MVA, ONAN/ONAF se definen los
siguientes estados operativos:
80MVA 0MVA
Los tiempos de transición entre estados están exponencialmente distribuidos con los
siguientes valores esperados:
1 El tiempo para que se produzca una falla del sistema de aire forzado es 3 meses (0.25 años )
2 El tiempo esperado para rearar una falla del sistema de aire forzado es 5 dias (0.0137años)
3 El tiempo esperado para que se produzca una falla que implique la salida total del equipo es
6 meses (0.5 años)
4 El tiempo esperado para reparar una falla que implica la salida total del equipo es de 20 días
(0.0548 años).
Tasas de transición entre estados hij=1/ E ¿¿
Ejemplo2
Ejemplo4
Obsérvese que:
m1 f 1 +m2 f 2+ m3 f 3=5.1529∗60.8333+3.4353∗5+1.7176∗20=365[ Días]
Es decir, un año que corresponde al tiempo de referencia del estudio o a la referencia para la
medida de las unidades de tiempo.
Ejemplo5
60 MVA
No fallas
40 MVA 0 MVA
Distribución de probabilidad
t 12 Gamma con parámetros α=1.5 y β=0.0548 años (20 días), E ( t 12) =30 días
t 13 Gamma con parámetros α=2.5 y β=0.1315 años (48 días), E ( t 13 ) =120 días
t 21 Gamma con parámetros α=0.8 y β=0.0103 años (90 días), E ( t 21) =3 días
t 23 Gamma con parámetros α=2.5 y β=0.1315 años (48 días), E ( t 13 ) =120 días
t 31 Gamma con parámetros α=0.7 y β=0.0274 años (240 horas), E ( t 23) =7 días
t 132 Gamma con parámetros α=0.7 y β=0.0068 años (60 horas), E ( t 21) =2 días
Hallas las probabilidades de estado estable de cada uno de los estados, las tasas de salida
desde cada uno de los estados, el tiempo medio gastado en cada estado y la frecuencia
esperada de encontrar cada uno de los estados.
Tasas de salidas
Ecuación Observación
Aplica a uno o varios componentes no longitudinales
*−
n
Aplica a uno o varios componentes longitudinales, sí en cada salida se
desconecta toda la longitud.
i=1
Aplica a uno o varios componentes longitudinales sí en cada salida se
desconecta una longitud diferente.
i=
1
Aplica a uno o varios componentes longitudinales, sí en cada salida se
desconecta una longitud promedia.
n
Tasas de fallas
Ecuación Observación
Aplica a uno o varios componentes no longitudinales
Aplica a uno o varios componentes longitudinales, sí en cada falla se
desconecta toda la longitud.
Ecuación Observación
Tasa de restauración
Tasa de reparación
Tiempos medios
Tiempo medio
para reparación
Disponibilidades e indisponibilidades
Aplica para componentes no longitudinales
Disponibilidad
operacional
Otras ecuaciones se pueden plantear para resolver los índices de confiabilidad presentados.
Cuando se calculan índices de confiabilidad basados en los tto , ttf ,tbo ó tbf es necesario
revisar si con la información disponible el índice aplica a un componente o a un grupo de
componentes, pues es usual que este tipo de información no pueda ser desagregada a nivel de
componentes individuales.
Ejercicios Resueltos
Ejemplo1
Un sistema de distribución urbano cuenta con 790 transformadores monofásicos de 13.2 kV.
En un periodo de 4 años se registraron 31 fallas en estos equipos. La sumatoria de los tiempos
de reparación es de 86.5833 horas y el tiempo promedio de las reparaciones es de 2.7930
horas.
Estos índices se refieren a un componente típico o medio que representa a cada uno de los
790 transformadores. El MTTF es el estimador de la vida media del componente o es el tiempo
esperado para que un componente de esta sufra una falla.
Ejemplo2
Ejemplo3
Estos índices se refieren a un km de red típico o medio que representa a cada uno de los 20 km
de red primaria subterránea. El MTTF es el estimador de la vida media operativa de un km de
red o es el tiempo esperado para que un km de este tipo de red sufra una falla.
Ejemplo4
Estimadores puntuales
También es válido definir este modelo utilizando los otros valores del intervalo de confianza
unilateral.
Existe aquí el supuesto que el proceso de renovación es exponencial. Podría ser otro!
Ejemplo5
Revisando las órdenes de reparación emitidas por el sistema de atención a los usuarios de la
Empresa de Energía de Pereira, se encontró una sola falla en un periodo de cuatro años (2000‐
2003) para un grupo de 37 transformadores de distribución de 33 kV
SISTEMAS QUE PUEDEN SER MODELADOS COMO UNA
RED
Un sistema reparable o no se reparable de componentes independientes se puede representar
por medio de un diagrama de red, bloques o lógico si cumple las condiciones de una
estructura monotónica:
1 Cada componente solo tiene dos estados operativos: “bueno” y “fallado”, “disponible” e “indisponible”, etc.
2 El sistema solo tiene dos estados operativos: “bueno” y “fallado”, “disponible” e “indisponible”, etc.
4 El sistema está fallado o indisponible si todos los componentes han fallado o están indisponibles.
Conectar entre sí los componentes según Se definen las conexiones básicas serie y paralelo desde el punto de
2 la configuración operativa del sistema vista de confiabilidad. Otras conexiones más complejas también son
posibles.
Tener en cuenta que:
El diagrama de red y el sistema real no tienen necesariamente la misma topología.
La topología física indica cómo están conectados entre sí los componentes en el sistema real, mientras que la
1
topología del diagrama de bloques representa la configuración operativa del sistema, es decir, sus modos de falla.
2 Un sistema físico con una estructura topológica definida puede tener diferentes topologías de red en cuanto a
confiabilidad dependiendo de los requerimientos a los cuales es sometido. Ver el ejemplo 5.1.
A B
Sean:
n
R SISTEMA (t )=∏ Ri (t)
i=1
n
R SISTEMA (t )=1−∏ R i(t)
i=1
Se puede concluir que la confiabilidad de un sistema conformado por componentes
conectados en serie siempre será menor que la confiabilidad del componente menos
confiable.
La confiabilidad de un sistema de componentes conectados en serie se puede mejorar de las
siguientes maneras:
Ejercicios Resueltos
Ejemplo1
Ejemplo2
Ejemplo3
(Y el valor esperado que operara el sistema sin que falle, a veces llamado tiempo medio
entre fallas del sistema (TMEF) es:
Ejemplo4
Ejemplo5
4 transistores de silicio
10 diodos de silicio
20 resistencias de aglomerado.
10 condensadores cerámicos.
Supongamos que las tasas de daño sean las siguientes para cada componente:
diodos: λ d= 0.000002
transistores: λ t= 0.00001
resistencias: λr = 0.000001
Para evaluar la confiabilidad del circuito se deben sumar las tasas de daño:
λs = 10 λd + 4 λt + 20 λr + 10 λc
λs = 0.0001
Sean:
FA y FB son las probabilidades de falla individuales de los componentes A y B, como función del
tiempo o como un valor numérico.
n
f SISTEMA ( t )=∏ F i (t)
i=1
n
f SISTEMA ( t )=1−∏ Q i (t )
i=1
2 Se aumentan las dimensiones del El aumento en peso y volumen puede afectar las
sistema prestaciones del sistema.
Ejercicios Resueltos
Ejemplo1
Ejemplo2
Ejemplo3
Ejemplo4
Ejemplo: Un equipo es alimentado, alternativamente, por la red eléctrica o por una unidad
en base a baterías. La probabilidad de falla de la red eléctrica y del dispositivo de respaldo
puede ser descrita mediante una distribución exponencial. El valor de λ de la red eléctrica es
3,4*10 −4 (supone un valor esperado de 3 fallas en un año) y el del sistema de respaldo con
baterías de 1,14*10 −4 (supone un valor esperado de 1 falla en un año) La disponibilidad del
sistema será: La confiabilidad o probabilidad de que el sistema trabaje sin fallas durante un
tiempo (t):
Ejemplo5
Un aparato constituido por dos bloques redundantes de 10.000 componentes, posee una
tasa de daño de 10−7 la probabilidad de daño del sistema es:
Rs = 1 – Q s