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DIAGNÓSTICO DE
MAQUINARIA II
 Desbalanceo
• Fuerza Centrífuga en el pivote.
Radialmente hacia fuera.

F  I m r 2

Fuerza
 Desbalanceo
• Excitación está a 1X RPM.
• Excitación Igual en las direcciones radial y
tangencial.
• El eje de mayor vibración depende de la
rigidez.
– La vibración Radial y Tangencial están con 90
grados de desfase.
– Los Niveles Radial y Tangencial generalmente
difieren.
 Desbalanceo
• El eje de mayor vibración depende de la
rigidez.
– Las Máquinas Horizontales son más rígidas
que las que se encuentran en posición
vertical.
– Las Máquinas Verticales pueden tener la
misma rigidez en el eje Radial que en el
Tangencial.
 Desbalanceo Estático

Radial y Tangencial
Desbalanceo Par de Fuerzas

Radial y Tangencial
Desbalanceo Dinámico

Radial y Tangencial
Desbalanceo en Cantilever

Axial, Radial, Tangencial

 Desalineamiento Paralelo

Cambio
de fase
de 180°
en el
acople.
 Desalineamiento Angular

Cambio
de fase
de 180°
en el
acople.
Flecha Doblada o Vencida

Parecido al
Desbalanceo
 Chumaceras de Fricción -
Oil Whirl o Arremolinamiento

Cuña de
aceite
 Chumaceras de Fricción
Oil Whip o Chicoteo de Aceite

• Excitación a velocidad crítica.

– Resonancia a Velocidad Crítica por Oil Whirl o
Arremolinamiento.
– La Frecuencia de Vibración no cambia con la
velocidad de la flecha.

• Potencialmente Muy Destructiva.

Holgura Mecánica

Ordenadas
 Holgura en Chumaceras de
Fricción
Componentes a media ordenada 1X y armónicas.

CPM
Operación de Motores Eléctricos
Campo Magnético Rotativo

Devanados
del Estator

Línea de C.A.
de 3 Fases

Campo
Magnético
El Motor Síncrono

Estator
Devanados

Línea CA 3
Fases
Motores de Inducción
Estator

Gap de Aire
Rotor
Barras del
Rotor

Motores de Inducción de C.A.

Espectro de Vibración del
Motor de Inducción
• Frecuencia a 2x Línea Eléctrica.
• Polos x Modulación De Deslizamiento
(Slip modulation) (bandas laterales).
– Slip (deslizamiento) = velocidad síncrona-
velocidad de operación.
• Frecuencia de Paso de Ranuras.
• Frecuencia de Paso de Barras.
 Problemas en las Barras
del Rotor
• Stress o Tensión causada por Elevada
Corriente de Arranque.
• Calentamiento Local que ocasiona Pandeo
del Rotor.
• Barras Rotas causan Modulación de Torque
a: N° polos x la frecuencia de deslizamiento
(N°polos x Slip).
• Bandas Laterales en el Espectro.
 Pulsaciones en Motores
Eléctricos
• Frec. de la Pulsación = N° Polos x
Frecuencia de Deslizamiento (Slip Frec).
• Puede ser Eléctrica o Mecánica.
• No hay Simetría.
• Pandeo del Rotor.
• Pie Suave o Soft Foot Causando
deformación del Estator.
Motores de Corriente Directa
• La Velocidad usualmente controlada por
SCR’s.
• Un SCR dañado puede causar vibración a
360 Hz (en líneas de 60 Hz).
• Los Conmutadores causan problemas:
- Cortos Eléctricos.
- Desgaste de las Escobillas.
- Pérdidas o leakage de Corriente dentro del
rotor.
 Motores Eléctricos-Fallas
Mecánicas
• Desbalanceo
• Crecimiento Térmico del Rotor.
• Resonancia de la flecha/estator.
• Desalineamiento
• Rodamientos
• Holgura en el Rotor, Espiras.
• Rozamientos
Rodamientos de bolas o rodillos
Para cada revolución de la flecha:
• 4.6 bolas pasarán por un
defecto de la pista exterior.
• La bola hará 2.02 revoluciones.

• 7.4 bolas pasarán por un

defecto de la pista interior.
• La jaula hará 0.38
revoluciones.
 Tonos de Rodamiento
pista exterior estacionaria

Diam. De centro de bolas o Pitch diam. (PD)

n  Bd 
BPFI  1  cos  RPM
2  Pd 
n  Bd 
BPFO  1  cos  RPM
2  Pd 
P  B 
2

BSF  d 1   d 2
  cos  RPM
2 Bd   Pd  
 
Diámetro de bolas (BD)
1 B 
FTF  1  d cos  RPM
2  Pd 
 Tonos de Rodamiento
pista interior estacionaria

Diam. De centro de bolas o Pitch diam. (PD)

n  Bd 
BPFI  1  cos  RPM
2  Pd 
n  Bd 
BPFO  1  cos  RPM
2  Pd 
P  B 
2

BSF  d 1   d 2
  cos  RPM
2 Bd   Pd  
 
Diámetro de bolas (BD)
1  Bd 

FTF  1  cos  RPM
2 Pd 
 Tonos de Rodamientos
Fórmulas Simplificadas
• Componentes No-Síncronos:
- PBPE = N° Bolas o Rodillos x rpm x 0.4.
- PBPI = N° Bolas o Rodillos x rpm x 0.6.
- FFJ = rpm x 0.4.
• Bandas Laterales:
- Usualmente 1X Alrededor de PBPI.
- Puede ser FFJ Alrededor de los Tonos de
Rodamientos (BS).
Tonos de Rodamiento en el
Espectro
Frecuencia No - Síncronas

CPM x 1000
Bandas Laterales de los
Rodamientos
Tono de Rodamiento BS

Bandas Laterales a FFJ

Progreso en las fallas de
Rodamientos

Ordenes
Progreso en las fallas de
Rodamientos

Ordenes
Progreso en las fallas de
Rodamientos

ÓRDENES
Progreso en las fallas de
Rodamientos

CPM ( X 1000)
Progreso en las fallas de
Rodamientos

CPM ( X 1000)
Progreso en las fallas de
Rodamientos

CPM ( X 1000)
Progreso en las fallas de
Rodamientos

CPM ( X 1000)
Progreso en las fallas de
Rodamientos

CPM ( X 1000)
Fallas en Rodamientos
 Demodulación de
Amplitud

Señal Demodulada de Rodamiento

Demodulación de
Amplitud
Rodamiento Desalineado
• 1X y algo de 2X Axial
• Tonos de Rodamiento dominantes
 Ventiladores

• Frecuencia de Paso de Alabes

elevada.
– Algunas veces tiene Bandas
Laterales a 1X alrededor de la FPA si
un alabe está dañado.

• El desbalanceo es muy común.

 Turbinas

• Frecuencia de Paso de Alabes.

• Velocidades críticas.
• Modulación del la Frecuencia de
Paso de Alabes por la 1X.
 Bombas Centrífugas
• Armónicas predominantes de la Frecuencia de
paso de álabes o paletas.

Posible
Posible resonancia
resonancia

Posible
Posible Turbulencia
Turbulencia
 Bombas Centrífugas
• Cavitación:
- Picos intermitentes en la Onda de Tiempo.
- Fácilmente se confunde con ruido aleatorio
o random debido a la turbulencia.
 Bombas de Engranes
• Armónicas de 1X y Frecuencia de Engranaje
de Dientes.
G1= Dientes del engrane = 11 dientes

Menú

Ordenadas
 Acoples
• Desgaste:
- Produce Armónicas de 1X.
- Vel. de Operación x N° de Elementos
- Comúnmente hay componentes en 3X.
• La Interferencia produce una alta vibración
1X axial.
• Caras de Mamelones Desalineadas:
- 1X y 2X Axial y Radial.
 Compresores tornillo
Incrementador

Motor Tornillo
Eléctrico Conductor
 Compresores tornillo
• Frecuencias forzadas similares al motor eléctrico.
• Se debe tomar en cuenta si existe incrementador
y número de dientes de los piñones.
• El número de álabes de los tornillos. Por lo
general son 4 en el conductor y 6 en el
conducido.
• La velocidad del conducido (Idler). Suele ser 2/3
del conductor.
 Bandas
• Frecuencia Fundamental de la Banda (FFB):
  x Diámetro x rpm / Long. de la Banda.
– Las Transmisiones por Banda tienen FFB abajo
de 1X.
El Pico mayor usualmente a FFB x N° de Poleas.
• Tensión de la Banda:
– Muy Baja, acelera el Desgaste de la Banda.
– Muy Alta, Causa Cargas excesivas en los
rodamientos.
 Bandas
• Frecuencia Fundamental de la Banda
(FFB):

Fb 
  * Dp * RPM 
BI
Donde:
DP = diámetro de la polea.
RPM = velocidad de la polea.
BI = Longitud de la banda.
 Bandas - continuación
• Desgaste de la Polea (Runout):
– Encontrado muy frecuentemente.
– Parece Desbalanceo.
– El Mayor Nivel en la dirección de las Bandas.
• Ondas Estacionarias o Standing Waves:
– Altas Cargas o Fuerzas en los Rodamientos y
Vibración.
– Dependiente de la Tensión.
– No usar Poleas Guía para las Bandas.
 Poleas excéntricas
• o desgaste de polea
 Desalineamiento de Poleas
• 1X Alta en Cada Polea y elevado FFB (BR)
 Resonancia de Bandas
• También Ondas Estacionarias o Reflejadas
(Standing Waves):
- Cargas altas en los Rodamientos
 Cajas de Engranes
• Gearmesh Frequency GMF o Frecuencia de
Engranaje pronunciada (N° dientes x RPM).
• Bandas laterales 1X (engrane) alrededor de la
frecuencia del engranaje o gearmesh GMF.
• Componentes Fantasma (ghost):
– Algunas veces presentan frecuencias de media
frecuencia de engranaje - gearmesh.
– Submúltiplos de la Frecuencia Gearmesh.
– GMF dividida por el N° de dientes como factor común.
 Bandas Laterales
de Engranajes
• Frecuencia de Engranaje ( Gear Mesh Frequency)
y Bandas Laterales 1X:
Engranaje

Motor
Polea

CPM (X 1000)
Máquinas reciprocantes
 Máquinas reciprocantes
• Identificar todos los elementos:
– N° de pistones
– 2 o 4 tiempos para motores
• En dos tiempos las fallas de encendido son a 1XD y las
fallas de secuencia de encendido son al N° de pistones.
• En cuatro tiempos las fallas de encendido son a 0.5XD y
las de secuencia de encendido al N° de pistones/2.

– Todas los números de dientes de bombas de agua

y aceite, governor y otros elementos acoplados.
 Máquinas reciprocantes
• Los niveles de vibración altos se consideran a 125
VdB.
• Siempre existen armónicas de 1X en condiciones
normales.
• Cuando tiene turbo - cargador se considera como
una máquina independiente (turbina - compresor).
• Cuando se tiene muchos datos se usan varios
MID’s para una misma lectura.
 Flexibilidad de la Base
• 1X Tangencial Alta con los otros Ejes más Bajos:

Menú
 Flexibilidad de la Base
Máquinas Verticales

• Un Eje Horizontal Alto,

• Otros más Bajos.
Menú
Resonancia Estructural
 Resonancia Estructural
• Velocidades Críticas:
– La Mayoría de las Máquinas operan arriba
de su primera velocidad crítica.

• Resonancia No - Rotativa
– La Frecuencia no varía con las RPM.
– La frecuencia Natural generalmente decrece
debido a holgura, fisuras, etc.
 Resonancia

• Niveles Altos de Vibración posibles:

– La altura del pico resonante, depende
de la cantidad de amortiguamiento.
– Las RPM no deben estar cerca de la
frecuencia natural.
 Técnicas Avanzadas

• Análisis Cepstrum:
– Análisis de Rodamientos.
– Diagnóstico de Cajas de Engranes.
• Demodulación de Amplitud.
• La Transformada Wavelet.