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Arquímedes fue quien escribió el primer tratado de la Mecánica de Fluidos, y también formuló
su famoso principio, de que la fuerza ejercida por líquido sobre un cuerpo sumergido depende
del peso del líquido desalojado, hoy llamado Principio de Arquímedes.
Luego, en la Edad Oscura hubo un largo periodo de estancamiento en el tema de los fluidos, por
parte de los científicos de la época. Es en el Renacimiento, que vuelve a recobrar vida el estudio
de la mecánica de fluidos, comenzando por el estudio del movimiento de fluidos. Leonardo Da
Vinci fue el primero en relacionar la velocidad del fluido con la sección que lo lleva, dejando
como resultado la ecuación de la continuidad para flujos unidimensionales. También esbozó
proyectos de submarinos, botes y máquinas hidráulicas, aunque nunca se pusieron en práctica.
Galileo Galilei, demostró que la diferencia de presión entre dos puntos de un fluido en reposo
depende solo de la variación de altura. Este es el seguimiento del trabajo hecho por Arquímedes.
Aquí también se destacan famosos científicos como Torricelli, con su experimento con el
manómetro, además de Pascal, con su concepto de presión.
El trabajo hecho por Isaac Newton fue esencial para la mecánica de fluidos, con sus leyes
generales del movimiento, así como también la ley de la viscosidad, que definió el concepto en
la mecánica de fluidos a través de la relación del esfuerzo cortante y la tasa de deformación del
fluido.
Los avances de Newton les abrieron las puertas a otros científicos de la mecánica de fluidos
clásica como, fluidos clásica como, Bernoulli, D'Alembert, LaGrange, Laplace, Cauchy y Euler,
los cuales desarrollaron importantes avances para la mecánica de fluidos, como teorías para la
explicación del comportamiento de un fluido. Bernoulli desarrollo su famosa ecuación, que es
muy utilizada hoy en día. Euler, dio las formas actuales de la ecuación de continuidad y la del
momento lineal, dando lugar a las ecuaciones de Euler, que posteriormente serían la base de las
de Navier-Stokes. D’Alembert se destacó con su paradoja: “Un cuerpo inmerso en un flujo no
viscoso tiene resistencia nula”. Este desarrollo terminó con las Ecuaciones de Navier-Stokes,
que incorporaban la viscosidad a las ecuaciones de Euler creando un modelo que explicaba el
comportamiento de cualquier fluido newtoniano.
El desarrollo del modelo matemático culminado por Navier y Stokes sirvió de base para muchos
ingenieros para la creación la ingeniería Hidráulica. Fueron Pitot, Chezy, Borda, Weber,
Francis, Bourdon, Fanning, Hagen, Poiseuille, Darcy, Manning y Weisbach que se destacaron
por su trabajo con diferentes variedades de flujos. Pitot es recordado por haber inventado el
Tubo de Pitot en 1732, que permite calcular la velocidad en un fluido. Hagen y Poiseuille
formularon la Ley de Hagen-Poiseuille, que describe el comportamiento de un fluido que se
mueve por acción de la diferencia de presión.
Entre los siglos XIX y XX se destacan Osborne Reynolds y John Strutt, tercer barón Rayleigh,
que iniciaron el estudio de dos fenómenos hasta entonces inexplorados, la turbulencia y la
dinámica de los gases. Se desarrollaron nuevas técnicas como el análisis dimensional.
La moderna mecánica de fluidos nace con Ludwig Prandtl, quien en 1904 elaboró la síntesis
entre la hidráulica práctica y la hidrodinámica teórica al introducir la teoría de capa límite. Los
matemáticos del siglo XVIII elaboraron una síntesis hidrodinámica perfecta, pero no tenían
resultados prácticos. Por otro lado, los técnicos hidráulicos habían desarrollado multitud de
fórmulas empíricas y experimentos para la solución de los problemas que las construcciones
hidráulicas presentaban. El aporte de Prandtl fue justamente lograr que ambas tendencias se
unifiquen para marcar el inicio de una nueva ciencia con base teórica y respaldo experimental.