Teorema de los tres momentos

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El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relación deducida de
la teoría de flexión de vigas y usada en análisis estructural para resolver ciertos
problemas de flexión hiperestática. Fue demostrado por Émile Clapeyron a principios
del siglo XIX.

Índice
1 Enunciado
2 Casos particulares
2.1 Carga continua y uniforme
2.2 Cálculo de áreas y distancias
2.3 Teorema de los dos momentos
2.4 Cálculo de reacciones
3 Ejemplos
3.1 Carga continua en dos vanos
3.2 Carga puntual en un vano
4 Véase también
5 Referencias
5.1 Bibliografía
Enunciado
Dada una viga continua de material elástico lineal sobre varios apoyos simples, los
momentos flectores en tres apoyos consecutivos satisfacen la relación:1

(1){\displaystyle M_{k-1}L_{k}+2M_{k}(L_{k}+L_{k+1})+M_{k+1}L_{k+1}=-6\left({\frac
{\Omega _{k}D_{k}}{L_{k}}}+{\frac {\Omega _{k+1}d_{k+1}}{L_{k+1}}}\right)\,}
{\displaystyle M_{k-1}L_{k}+2M_{k}(L_{k}+L_{k+1})+M_{k+1}L_{k+1}=-6\left({\frac
{\Omega _{k}D_{k}}{L_{k}}}+{\frac {\Omega _{k+1}d_{k+1}}{L_{k+1}}}\right)\,},

donde:

{\displaystyle M_{k}\,}{\displaystyle M_{k}\,}, momento flector en el apoyo

central, apoyo k-ésimo.
{\displaystyle M_{k-1}\,}{\displaystyle M_{k-1}\,}, momento flector en el apoyo a
la izquierda, apoyo (k-1)-ésimo.
{\displaystyle M_{k+1}\,}{\displaystyle M_{k+1}\,}, momento flector en el apoyo a
la derecha, apoyo (k+1)-ésimo.
{\displaystyle L_{k}\,}{\displaystyle L_{k}\,}, longitud del tramo de viga entre el
apoyo (k-1)-ésimo y el apoyo k-ésimo
{\displaystyle L_{k+1}\,}{\displaystyle L_{k+1}\,}, longitud del tramo de viga
entre el apoyo k-ésimo y el apoyo (k+1)-ésimo.
{\displaystyle \Omega _{k},\Omega _{k+1}\,}{\displaystyle \Omega _{k},\Omega
_{k+1}\,}, área de los momentos flectores isostáticos en los tramos {\displaystyle
L_{k}\,}{\displaystyle L_{k}\,} y {\displaystyle L_{k+1}\,}{\displaystyle
L_{k+1}\,}:
(2)
{\displaystyle \Omega _{k}=\int _{0}^{L_{k}}{\mathcal {M}}_{iso}^{(k)}
(x)dx,\qquad \qquad \Omega _{k+1}=\int _{0}^{L_{k+1}}{\mathcal {M}}_{iso}^{(k+1)}
(x)dx}{\displaystyle \Omega _{k}=\int _{0}^{L_{k}}{\mathcal {M}}_{iso}^{(k)}
(x)dx,\qquad \qquad \Omega _{k+1}=\int _{0}^{L_{k+1}}{\mathcal {M}}_{iso}^{(k+1)}
(x)dx}
{\displaystyle D_{k},d_{k}\,}{\displaystyle D_{k},d_{k}\,} son las distancias a los
centroides de los diagramas de momentos flectores por la derecha y por la
izquierda; el producto de estos por las áreas respectivas se puede calcular como:
(3)
{\displaystyle D_{k}={\frac {1}{\Omega _{k}}}\int _{0}^{L_{k}}x{\mathcal
{M}}_{iso}^{(k)}(x)dx,\qquad \qquad d_{k}={\frac {1}{\Omega _{k+1}}}\int
_{0}^{L_{k+1}}(L_{k+1}-x){\mathcal {M}}_{iso}^{(k+1)}(x)dx}{\displaystyle
D_{k}={\frac {1}{\Omega _{k}}}\int _{0}^{L_{k}}x{\mathcal {M}}_{iso}^{(k)}
(x)dx,\qquad \qquad d_{k}={\frac {1}{\Omega _{k+1}}}\int _{0}^{L_{k+1}}(L_{k+1}-x)
{\mathcal {M}}_{iso}^{(k+1)}(x)dx}
Casos particulares
Carga continua y uniforme
Una fórmula frecuentemente empleada para tableros de puentes, viga y otros
elementos con una carga uniforme es un caso particular del teorema de los tres
momentos:

{\displaystyle M_{k-1}L_{k}+2M_{k}(L_{k}+L_{k+1})+M_{k+1}L_{k+1}=-\left({\frac
{qL_{k}^{3}}{4}}+{\frac {qL_{k+1}^{3}}{4}}\right)}{\displaystyle M_{k-1}L_{k}
+2M_{k}(L_{k}+L_{k+1})+M_{k+1}L_{k+1}=-\left({\frac {qL_{k}^{3}}{4}}+{\frac
{qL_{k+1}^{3}}{4}}\right)}

Cálculo de áreas y distancias

Las fórmulas integrales (2) y (3) no resultan cómodas en el caso general, sin
embargo, para los casos más frecuentes de carga es posible calcular el área del
diagrama de momentos isostáticos de cada tramo, y los centros de gravedad de estas
áreas. Para un tramo de longitud L las magnitudes anteriores son:

Fórmulas para el área y los centros de gravedad

Tipo de carga {\displaystyle q_{i}(x)\,}{\displaystyle q_{i}(x)\,}
{\displaystyle {\mathcal {M}}_{iso}^{i}(x)}{\displaystyle {\mathcal
{M}}_{iso}^{i}(x)} {\displaystyle \Omega _{i}\,}{\displaystyle \Omega _{i}\,}
{\displaystyle D_{i}\,}D_i\, {\displaystyle d_{i}\,}d_i\,
Uniforme
Poutre appuis charge uniforme stat.svg {\displaystyle q\,}q\, {\displaystyle
{\frac {q}{2}}x(L-x)}{\displaystyle {\frac {q}{2}}x(L-x)}
Poutre appuis charge uniforme mf.svg {\displaystyle {\frac {qL^{3}}{12}}}
{\displaystyle {\frac {qL^{3}}{12}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}
{\displaystyle {\frac {L}{2}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle
{\frac {L}{2}}}
Puntual
Poutre appuis charge roulante stat.svg {\displaystyle P\delta (x-a),\ 0\leq
a\leq L\,}{\displaystyle P\delta (x-a),\ 0\leq a\leq L\,} ___
Poutre appuis charge roulante mf.svg {\displaystyle {\frac {Pa(L-a)}{2}}}
{\displaystyle {\frac {Pa(L-a)}{2}}} {\displaystyle {\frac {L+a}{3}}}
{\displaystyle {\frac {L+a}{3}}} {\displaystyle {\frac {2L-a}{3}}}{\displaystyle
{\frac {2L-a}{3}}}
Triangular
Poutre appuis charge lineaire stat.svg {\displaystyle q{\frac {x}{L}}}
{\displaystyle q{\frac {x}{L}}} {\displaystyle {\frac {qL^{2}}{6}}\left[{\frac
{x}{L}}-{\frac {x^{3}}{L^{3}}}\right]}{\displaystyle {\frac {qL^{2}}
{6}}\left[{\frac {x}{L}}-{\frac {x^{3}}{L^{3}}}\right]}
Poutre appuis charge lineaire mf.svg {\displaystyle {\frac {qL^{3}}{24}}}
{\displaystyle {\frac {qL^{3}}{24}}} {\displaystyle {\frac {8L}{15}}}
{\displaystyle {\frac {8L}{15}}} {\displaystyle {\frac {7L}{15}}}{\displaystyle
{\frac {7L}{15}}}
Potencial {\displaystyle q{\frac {x^{n}}{L^{n}}}}{\displaystyle q{\frac {x^{n}}
{L^{n}}}} ___ {\displaystyle {\frac {qL^{3}}{2(n+2)(n+3)}}}{\displaystyle
{\frac {qL^{3}}{2(n+2)(n+3)}}} {\displaystyle {\frac {2L}{3}}{\frac {n+3}
{n+4}}}{\displaystyle {\frac {2L}{3}}{\frac {n+3}{n+4}}} {\displaystyle {\frac
{L}{3}}{\frac {n+6}{n+4}}}{\displaystyle {\frac {L}{3}}{\frac {n+6}{n+4}}}
Uniforme inicial
Poutre appuis charge initiale constant stat.svg {\displaystyle
{\begin{cases}q&0\leq x\leq a\\0&a\leq x\leq L\end{cases}}}{\displaystyle
{\begin{cases}q&0\leq x\leq a\\0&a\leq x\leq L\end{cases}}}___ {\displaystyle
{\frac {qa^{2}}{12}}(3L-2a)}{\displaystyle {\frac {qa^{2}}{12}}(3L-2a)}
{\displaystyle {\frac {2L^{2}-a^{2}}{2(3L-2a)}}}{\displaystyle {\frac
{2L^{2}-a^{2}}{2(3L-2a)}}} {\displaystyle L-D_{i}\,}{\displaystyle L-D_{i}\,}
Uniforme centrada
Poutre appuis charge centree constant stat.svg {\displaystyle
{\begin{cases}0&0\leq x\leq {\frac {L}{2}}-c\\q&{\frac {L}{2}}-c\leq x\leq {\frac
{L}{2}}+c\\0&{\frac {L}{2}}+c\leq x\leq L\end{cases}}}{\displaystyle
{\begin{cases}0&0\leq x\leq {\frac {L}{2}}-c\\q&{\frac {L}{2}}-c\leq x\leq {\frac
{L}{2}}+c\\0&{\frac {L}{2}}+c\leq x\leq L\end{cases}}} ___ {\displaystyle
qc\left({\frac {L^{2}}{4}}-{\frac {c^{2}}{3}}\right)}{\displaystyle qc\left({\frac
{L^{2}}{4}}-{\frac {c^{2}}{3}}\right)} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}
{\displaystyle {\frac {L}{2}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle
{\frac {L}{2}}}
Senoidal {\displaystyle q_{0}\sin {\frac {\pi x}{L}}}{\displaystyle q_{0}\sin
{\frac {\pi x}{L}}} {\displaystyle {\frac {q_{0}L^{2}}{\pi ^{2}}}\sin {\frac
{\pi x}{L}}}{\displaystyle {\frac {q_{0}L^{2}}{\pi ^{2}}}\sin {\frac {\pi x}{L}}}
{\displaystyle {\frac {2q_{0}L^{3}}{\pi ^{3}}}}{\displaystyle {\frac
{2q_{0}L^{3}}{\pi ^{3}}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle {\frac
{L}{2}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle {\frac {L}{2}}}
Triangular centrada
Poutre appuis console appuyee charge triangle stat.svg {\displaystyle
{\begin{cases}{\frac {qx}{L}}&0\leq x\leq {\frac {L}{2}}\\q-{\frac {qx}{L}}&{\frac
{L}{2}}\leq x\leq L\end{cases}}}{\displaystyle {\begin{cases}{\frac {qx}{L}}&0\leq
x\leq {\frac {L}{2}}\\q-{\frac {qx}{L}}&{\frac {L}{2}}\leq x\leq L\end{cases}}}
___ {\displaystyle {\frac {5qL^{3}}{192}}}{\displaystyle {\frac {5qL^{3}}
{192}}} {\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle {\frac {L}{2}}}
{\displaystyle {\frac {L}{2}}}{\displaystyle {\frac {L}{2}}}
Teorema de los dos momentos
El teorema de los dos momentos es similar pero relaciona el momento flector en dos
apoyos consecutivos pero requiere que uno de ellos sea un empotramiento. Si se
tiene un empotramiento a la izquierda y otro apoyo simple a la derecha, el teorema
de los dos momentos establece que la relación entre ambos es:

(4a){\displaystyle 2M_{k}+M_{k+1}=-6\left({\frac {\Omega _{k+1}d_{k+1}}

{L_{k+1}^{2}}}\right)}{\displaystyle 2M_{k}+M_{k+1}=-6\left({\frac {\Omega
_{k+1}d_{k+1}}{L_{k+1}^{2}}}\right)}

Expresión que puede obtenerse como caso límite del teorema de los tres momentos
anterior haciendo {\displaystyle \Omega _{k}=0\,}{\displaystyle \Omega _{k}=0\,} y
{\displaystyle L_{k}\to 0\,}{\displaystyle L_{k}\to 0\,}.

Si el empotramiento está a la derecha y el apoyo simple a la izquierda la expresión

es:

(4b){\displaystyle M_{k-1}+2M_{k}=-6\left({\frac {\Omega _{k}D_{k}}

{L_{k}^{2}}}\right)}{\displaystyle M_{k-1}+2M_{k}=-6\left({\frac {\Omega _{k}D_{k}}
{L_{k}^{2}}}\right)}

Que también se obtiene de la expresión de los tres momentos haciendo {\displaystyle

\Omega _{k+1}=0\,}{\displaystyle \Omega _{k+1}=0\,} y {\displaystyle L_{k+1}\to
0\,}{\displaystyle L_{k+1}\to 0\,}

Cálculo de reacciones
Una vez determinados los momentos hiperestáticos con ayuda del teorema de los tres
momentos el cálculo de reacciones verticales en cada uno de los apoyos se puede
hacer fácilmente con ayuda de la siguiente fórmula:

(5){\displaystyle R_{k}=\overbrace {\left({\frac {M_{k-1}-M_{k}}{L_{k}}}+{\mathcal

{R}}_{iso}^{(k)+}\right)} ^{izquierda(V_{k}^{-})}+\overbrace {\left({\frac
{M_{k+1}-M_{k}}{L_{k+1}}}+{\mathcal {R}}_{iso}^{(k+1)-}\right)}
^{derecha(V_{k}^{+})}}{\displaystyle R_{k}=\overbrace {\left({\frac {M_{k-1}-M_{k}}
{L_{k}}}+{\mathcal {R}}_{iso}^{(k)+}\right)} ^{izquierda(V_{k}^{-})}+\overbrace
{\left({\frac {M_{k+1}-M_{k}}{L_{k+1}}}+{\mathcal {R}}_{iso}^{(k+1)-}\right)}
^{derecha(V_{k}^{+})}}

Donde alguno de los términos anteriores debe tomarse igual a cero en el caso de los
apoyos extremos por ser inexistente. Y donde:

{\displaystyle {\mathcal {R}}_{(iso)}^{(k)-}}{\displaystyle {\mathcal

{R}}_{(iso)}^{(k)-}}, es la reacción isostática en el apoyo de la izquierda del k-
ésimo vano,
{\displaystyle {\mathcal {R}}_{(iso)}^{(k)+}}{\displaystyle {\mathcal
{R}}_{(iso)}^{(k)+}}, es la reacción isostática en el apoyo de la derecha del k-
ésimo vano.
Obviamente:

{\displaystyle {\mathcal {R}}_{iso}^{(k)-}=\left({\frac {d{\mathcal

{M}}_{iso}^{(k)}}{dx}}\right)_{x=0},\qquad {\mathcal {R}}_{iso}^{(k)+}=\left({\frac
{d{\mathcal {M}}_{iso}^{(k+1)}}{dx}}\right)_{x=L_{k+1}}}{\displaystyle {\mathcal
{R}}_{iso}^{(k)-}=\left({\frac {d{\mathcal {M}}_{iso}^{(k)}}
{dx}}\right)_{x=0},\qquad {\mathcal {R}}_{iso}^{(k)+}=\left({\frac {d{\mathcal
{M}}_{iso}^{(k+1)}}{dx}}\right)_{x=L_{k+1}}}

Ejemplos
Carga continua en dos vanos

Viga continua de tres apoyos con carga continua

Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con carga continua
Viga continua con carga uniforme en toda su longitud, siendo las dos longitudes
iguales, en este caso, reflejado en la figura de la derecha el teorema de los tres
momentos lleva a:
{\displaystyle M_{A}L+2M_{B}(L+L)+M_{C}L=-6\left({\frac {\Omega _{AB}L}{2L}}+{\frac
{\Omega _{BC}L}{2L}}\right)}{\displaystyle M_{A}L+2M_{B}(L+L)+M_{C}L=-6\left({\frac
{\Omega _{AB}L}{2L}}+{\frac {\Omega _{BC}L}{2L}}\right)}

Teniendo en cuenta que en este caso {\displaystyle \scriptstyle M_{A}=M_{C}=0}

{\displaystyle \scriptstyle M_{A}=M_{C}=0} por ser los extremos de la viga
articulados, usando la fórmula de cálculo del áreas y distancias conveniente
({\displaystyle \scriptstyle \Omega _{AB}=\Omega _{BC}=qL^{3}/12}{\displaystyle
\scriptstyle \Omega _{AB}=\Omega _{BC}=qL^{3}/12}) y sustituyendo en la ecuación
anterior se tiene que:

{\displaystyle M_{B}=-{\frac {qL^{2}}{8}}}{\displaystyle M_{B}=-{\frac {qL^{2}}

{8}}}

y el diagrama de momentos flectores es como el de la figura de la derecha, y viene

dado por:

{\displaystyle M_{fz}(x)={\begin{cases}-{\frac {q}{8}}Lx+{\frac {q}{2}}x(L-x)&0\leq

x\leq L\\-{\frac {q}{8}}L(2L-x)+{\frac {q}{2}}x(3L-x)-qL^{2}&L\leq x\leq
2L\end{cases}}}{\displaystyle M_{fz}(x)={\begin{cases}-{\frac {q}{8}}Lx+{\frac {q}
{2}}x(L-x)&0\leq x\leq L\\-{\frac {q}{8}}L(2L-x)+{\frac {q}{2}}x(3L-x)-qL^{2}&L\leq
x\leq 2L\end{cases}}}

El máximo momento flector positivo se obtiene buscando los puntos para los cuales
la derivada de la función anterior se anula {\displaystyle \scriptstyle x=3L/8}
{\displaystyle \scriptstyle x=3L/8} y {\displaystyle \scriptstyle x=13L/8}
{\displaystyle \scriptstyle x=13L/8} donde:
{\displaystyle M_{max}^{+}={\frac {9}{128}}qL^{2}\approx 0,0703qL^{2}}
{\displaystyle M_{max}^{+}={\frac {9}{128}}qL^{2}\approx 0,0703qL^{2}}

Esfuerzos cortantes para viga continua de tres apoyos con carga continua. Los
saltos en el diagrama coinciden con las reacciones.
Las reacciones en los apoyos pueden calcularse fácilmente mediante las ecuaciones
(5):

{\displaystyle {\begin{cases}R_{A}={\cfrac {{\frac {-qL^{2}}{8}}-0}{L}}+{\cfrac

{qL}{2}}={\cfrac {3qL}{8}}\\R_{B}=\left({\cfrac {0-{\frac {-qL^{2}}{8}}}{L}}+
{\cfrac {qL}{2}}\right)+\left({\cfrac {0-{\frac {-qL^{2}}{8}}}{L}}+{\cfrac {qL}
{2}}\right)={\cfrac {5qL}{8}}+{\cfrac {5qL}{8}}={\cfrac {5qL}{4}}\\R_{C}={\cfrac
{{\frac {-qL^{2}}{8}}-0}{L}}+{\cfrac {qL}{2}}={\cfrac {3qL}{8}}\end{cases}}}
{\displaystyle {\begin{cases}R_{A}={\cfrac {{\frac {-qL^{2}}{8}}-0}{L}}+{\cfrac
{qL}{2}}={\cfrac {3qL}{8}}\\R_{B}=\left({\cfrac {0-{\frac {-qL^{2}}{8}}}{L}}+
{\cfrac {qL}{2}}\right)+\left({\cfrac {0-{\frac {-qL^{2}}{8}}}{L}}+{\cfrac {qL}
{2}}\right)={\cfrac {5qL}{8}}+{\cfrac {5qL}{8}}={\cfrac {5qL}{4}}\\R_{C}={\cfrac
{{\frac {-qL^{2}}{8}}-0}{L}}+{\cfrac {qL}{2}}={\cfrac {3qL}{8}}\end{cases}}}

Carga puntual en un vano

Viga continua de tres apoyos con carga puntual en el primer vano

Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con carga puntual
Viga continua con carga puntual en el primer vano, siendo las dos longitudes
iguales, en este caso, reflejado en la figura de la derecha el teorema de los tres
momentos lleva a:
{\displaystyle M_{A}L+2M_{B}(L+L)+M_{C}L=-6\left({\frac {\Omega _{AB}L}{2L}}+{\frac
{\Omega _{BC}L}{2L}}\right)}{\displaystyle M_{A}L+2M_{B}(L+L)+M_{C}L=-6\left({\frac
{\Omega _{AB}L}{2L}}+{\frac {\Omega _{BC}L}{2L}}\right)}

Teniendo en cuenta que en este caso {\displaystyle \scriptstyle M_{A}=M_{C}=0}

{\displaystyle \scriptstyle M_{A}=M_{C}=0} por ser los extremos de la viga
articulados, usando la fórmula de cálculo del áreas y distancias conveniente
({\displaystyle \scriptstyle \Omega _{AB}=FL^{2}/8,\ \Omega _{BC}=0}
{\displaystyle \scriptstyle \Omega _{AB}=FL^{2}/8,\ \Omega _{BC}=0}) y
substituyendo en la ecuación anterior se tiene que:

{\displaystyle M_{B}=-{\frac {3FL}{32}}}{\displaystyle M_{B}=-{\frac {3FL}{32}}}

El momento flector máximo se da en el primer vano y puede ser calculado como:

{\displaystyle M_{max}={\frac {M_{B}}{2}}+{\frac {FL}{4}}=-{\frac {3FL}{64}}+{\frac

{FL}{4}}=+{\frac {13FL}{64}}}{\displaystyle M_{max}={\frac {M_{B}}{2}}+{\frac {FL}
{4}}=-{\frac {3FL}{64}}+{\frac {FL}{4}}=+{\frac {13FL}{64}}}

Esfuerzos cortantes para viga de tres apoyos con una carga puntual. Los saltos en
el diagrama coinciden con las reacciones.
y el diagrama de momentos flectores es como el de la figura de la derecha. Las
reacciones en los apoyos calculadas mediante las ecuaciones de (5):

{\displaystyle {\begin{cases}R_{A}={\cfrac {{\frac {-3FL}{32}}-0}{L}}+{\cfrac {F}

{2}}={\cfrac {13F}{32}}\\R_{B}=\left({\cfrac {0-{\frac {-3FL}{32}}}{L}}+{\cfrac {F}
{2}}\right)+\left({\cfrac {0-{\frac {-3FL}{32}}}{L}}+0\right)={\cfrac {19F}{32}}+
{\cfrac {3F}{32}}={\cfrac {11F}{16}}\\R_{C}={\cfrac {{\frac {-3FL}{32}}-0}{L}}+0=-
{\cfrac {3F}{32}}\end{cases}}}{\displaystyle {\begin{cases}R_{A}={\cfrac {{\frac {-
3FL}{32}}-0}{L}}+{\cfrac {F}{2}}={\cfrac {13F}{32}}\\R_{B}=\left({\cfrac {0-{\frac
{-3FL}{32}}}{L}}+{\cfrac {F}{2}}\right)+\left({\cfrac {0-{\frac {-3FL}{32}}}{L}}
+0\right)={\cfrac {19F}{32}}+{\cfrac {3F}{32}}={\cfrac {11F}{16}}\\R_{C}={\cfrac
{{\frac {-3FL}{32}}-0}{L}}+0=-{\cfrac {3F}{32}}\end{cases}}}