TRABAJO COLABORATIVO

UNIDAD 3

NEUMATICA E HIDRAULICA

GRUPO:

203056_2

ALEJANDRO CANO MOSQUERA

Código: 16.375.904

TUTOR:

NESTOR JAVIER RODRIGUEZ.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Mayo 14 de 2016
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo, se demuestran los conocimientos adquiridos en la lectura de las principales referencias
bibliográficas, de la unidad 3. Tomando como guía el libro de Creus solé Una vez leídos los libros asignados en el
entorno de conocimiento, se observa la importancia que tiene el diseño de circuitos hidráulicos, en este caso se
utilizó el método de cascada, para dar solución al problema planteado.

Para el correcto funcionamiento y orden en la salida de los cilindros, se aplica una técnica llamada diagramas de
espacio fase, con la cual se puede observar de forma gráfica la manera en que la secuencia de los actuadores debe
funcionar. También se calculan algunos de las variables más significativas en cuanto a consumo de aceite y fuerza
de los cilindros se refiere.

En base a estos conocimientos, se realizaron una serie de ejercicios prácticos, con la utilización de uno de los
software más reconocidos a nivel didáctico como lo es el FluidSIM-H, por medio de este se implementaron dos
secuencias de funcionamiento de circuitos hidráulicos en la cual se aplicó el método nombrado anteriormente.
 Problema No. 1:

Para la siguiente secuencia de movimientos: A+/A-/B+/B-/C+/C- diseñe el circuito hidráulico teniendo en cuenta las
siguientes condiciones:

a. El avance de los 3 cilindros debe estar regulado al 30% de la velocidad de entrada y de salida

b. Se deben utilizar válvulas con estado de reposo

c. Cada cilindro debe tener configurado 2 finales de carrera

SOLUCION

Esquema del circuito hidráulico

A+/A-/B+/B-/C+/C-
C0 C1
A0 A1 B0 B1

A A
A A
A A
30%

30%
30%

30%

Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

30%

30%

B B 200
B B
B B
150
A B Desplazamiento
A B A B
mm 100
A
A P T A 50
P T P T

P T A0 B0
P T P T
A 200

C0 150
P T Desplazamiento
mm 100

50

200

150
Desplazamiento
mm 100

I 50

II
III
A B

P T

A
A B
A1
P T
P T

A
A

B1
C1
P T
P T
 Diagrama espacio – fase

Listado de elementos utilizados

   
  ELEMENTOS HIDRAULICOS  
   
           
#
NOMBRE DEL DESCRIPCION Y/O SIMBOLO CANTID
ITE ELEMENTO CARACTERISTICAS
OBSERVACIONES
GIA AD
M
Para que un fluido pueda ser La forma de denominar
empleado como líquido del a los fluidos hidráulicos
circuito de un sistema hidráulico, está regulada según la
éste deberá presentar las norma DIN 51524 y
1 Fluido hidráulico siguientes propiedades Ser un N gls 51525. Así, los fluidos
fluido incompresible para un hidráulicos siguiendo
rango amplio de presiones esta normativa se
Ofrecer una buena capacidad de denominan todos con la
lubricación en metales y gomas letra H.
Sirve también como
dispositivo por donde se realiza el
elemento disipador de
llenado y vaciado de fluido
calor a través de las
Deposito hidráulico, sirve también como
2 2 paredes del tanque,
hidráulico depósito pulmón desde donde se
refrigerando así el
realiza la aspiración por parte de
aceite contenido en su
la bomba
interior.
El símbolo es la
La unidad de bomba suministra
representación
un flujo volumétrico constante, la
simplificada de la
3 Unidad de bomba presión de operación es limitada 2 unidad de bomba, en el
por la válvula de alivio de presión
diagrama del circuito el
interna.
componente no tiene
 conexiones a tanque
Para la conducción del fluido
hidráulico se emplean tanto
tuberías rígidas de acero sin
soldadura, como mangueras Se distinguen dos tipos
Tuberías flexibles, evitándose en todo de conductos: conducto
4 hidráulicas momento emplear elementos
44 principal y conducto de
galvanizados, dado que el zinc pilotaje.
presente puede ser muy reactivo
con ciertos aditivos presentes en
los fluidos hidráulicos

El distribuidor en T, proporciona Ampliamente utilizado

Distribuidor-T
5 hasta cuatro salidas hidráulicas 30 en la industria, por su
(hidráulico)
desde una única entrada. versatilidad

Parámetros ajustables:
Con esta válvula se puede Caudal nominal
Válvulas de 4/n A B
6 comandar un cilindro de doble 5 estándar:
vías
efecto. 0.1….5000l/min
P T (60l/min)

Es una válvula normalmente En este circuito existen

A
Válvulas de 3/n cerrada en posición de reposo. Se 6 controladas por
7 vías emplean para el mando de
7 rodillo y 1 con pulsador
cilindros de simple efecto. mecánico
P T

Válvula reguladora de caudal

El elemento
unidireccional se compone de una
hermetizaste se separa
Válvula válvula de estrangulación y de de su asiento cuando la
8 antirretorno una válvula de antirretorno. La 6 fuerza del fluido es
estranguladora válvula de antirretorno impide el superior a la fuerza del
paso del aceite en un determinado muelle (resorte) pre-
sentido. tensado.
El cilindro actuador
Es aquel que puede realizar es el elemento final
trabajo en ambos sentidos. En este que transmite la
caso, el émbolo o pistón delimita energía mecánica o
ambas cámaras independientes. El empuje a la carga que
Cilindro de doble
12 efecto
avance o retroceso del pistón, y 3 se desee mover o
por tanto del vástago, se produce desplazar. Aunque
por la presión que ejerce el aire en hay actuadores de
cualquiera de las dos caras del tipo rotativo, los más
pistón. conocidos son los
cilindros lineales.

Para dar solución al ejercicio propuesto se utiliza el método cascada, realizando los siguientes pasos.
Cilindro A (Finales de carrera A0 y A1) Cilindro B (Finales de carrera B0 y B1) Cilindro C (Finales de carrera C0 y
C1)

Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C –

•G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.

•G2: A- B+

•G3: B- C+

Condiciones de funcionamiento:

•A + = G1. C0. Marcha

•G2 = G1. A1

•A - = G2

•B + = G2. A0

•G3 = G2. B1

•B - = G3

•C + = G3. B0

•G1 = G3. C1

•C - = G1

1 - Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que muestra en cada ciclo,
el estado de los cilindros, las señales de entrada y las señales de realimentación. De este modo, al dividir en grupos
la señal, puede verse fácilmente si el cambio de las señales se presenta dos veces, con lo cual estarían presentes
señales opuestas.

Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo y
debajo las válvulas distribuidoras de accionamiento. Debajo de las válvulas distribuidoras se trazan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y se numeran con números romanos.

Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias (válvula 4/2 o 5/2) conectadas de forma escalonada y de
aquí proviene el nombre de cascada del método.
2 – Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide en grupos de tal
modo que no haya ninguna letra repetida en cada grupo y que el número de grupos sea el menor posible. Cada grupo
será designado por cifras romanas.

3 - El número necesario de válvulas final de carrera es igual al número total de letras de la secuencia. La
representación de estas válvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien si se dibujan en posición normal, el
dibujo es más claro desde el punto de vista de funcionamiento.

4 - El número necesario de válvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es igual al número total de
cilindros.

5 - Se escoge un número de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al número de grupos menos uno.

6 – Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las últimas señales de los grupos de las
válvulas de final de carrera.

7 - El suministro de aceite para las señales de pilotaje de cada grupo se conecta a una línea de presión común y por
lo tanto hay tantas líneas de presión como grupos. Estas líneas son puestas a presión o en escape por las memorias
(distribuidores selectores) en cascada.

Problema No. 2:

Se dispone de un cilindro de doble efecto con un émbolo de 90 mm de diámetro y un vástago de 45 mm de diámetro,

su carrera es de 500 mm. La presión del aceite es de 6 bares y realiza una maniobra de 10 ciclos cada minuto.

a. Calcule la fuerza teórica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso.

b. El consumo de aceite en condiciones normales.

SOLUCION

a. Calcule la fuerza teórica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso.

FUERZA TEÓRICA DE EMPUJE DEL EMBOLO EN EL AVANCE

 6∗π∗( 90 )2
Fteorica= ∗0.9
40
6∗3.141∗8100
Fteorica= ∗0.9
40
Fteorica=3434.68 Newton

FUERZA TEÓRICA DE TRACCIÓN DEL EMBOLO EN EL RETORNO

Donde d, es igual al diámetro del vástago en mm.

2 2
6∗π∗( 90 −45 )
Fteorica= ∗0.9
40
6∗3.141∗( 8100−2025 )
Fteorica= ∗0.9
40
6∗3.141∗6075
Fteorica= ∗0.9
40
Fteorica=¿ 2576.01 Newton

b. El consumo de aceite en condiciones normales.

 π
Vt = ∗( 2∗0.9 dm2−0. 45 dm 2 )∗5 dm
4
π
Vt = ∗(1.62−0.2025)∗5 dm
4
π
Vt = ∗1.4175 dm∗5 dm
4
Vt =5.56 dm3 = 5.56 litros

V1 = 5.56 litros

7 atm∗5.56 litros
Vο= =38.92 litros
1

C = 38.92/ciclo∗10 ciclos / min=¿ 389.2 L/min

 CONCLUSIONES

Es claro que las aplicaciones hidráulicas son bastantes extensas y dependiendo de la labor a desarrollar complejas,
ya que básicamente el limitante viene a ser la imaginación de quien la utiliza, al realizar la tabla con los elementos
hidráulicos básicos y su consecuente información, se ha logrado abrir un sendero que como futuros Ingenieros, va a
ser una guía importante para los próximos trabajos en la vida diaria. Aunque la hidráulica es solo una pequeña parte
de lo que implica la automatización, si es un requisito para comprender muchos de los procesos industriales que la
manejan en sus sistemas de trabajo pesado.

Culminadas los ejercicios y problemas propuestos en la guía de actividades, se evidencia la maleabilidad que tiene
el software fluidsim en la consecución de resultados importantes a nivel académico, pues es fácil de manejar y muy
didáctico en su ejecución, cabe resaltar que tiene mucha información explicativa para cada uno de sus componentes,
lo cual como estudiante facilita el aprendizaje de los circuitos neumáticos.

Cabe resaltar que los métodos y circuitos desarrollados en este trabajo colaborativo están libres de toda falla, algo
que en el mundo real no se logra conseguir, pues cada vez que se conectan sistemas hidráulicos hay que tener en
cuenta las pérdidas de fluido por motivos inherentes a la física propia del sistema.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Domínguez, E, & Ferrer, J. (2011). Circuitos de fluidos: suspensión y dirección. Consultado en

12/09/2015 en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10505011.

 Creus Solé, A. (2007). Neumática e hidráulica. Consultado en 12/09/2015 en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10212428.

 Mesa, N. (2007). Construcción de dinamómetro hidráulico. Consultado en 12/09/2015 en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10165782.

 Mobley, R. Keith (2000). Fluid Power Dynamics. Consultado en 12/09/2015 en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct
=true&db=nlebk&AN=207293&lang=es&site=ehost-live.