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1 F.I.M.E.

MECATRONICA

EJERCICIOS 1.1 ORDEN GRADO LINEALIDAD

d 3 y 3 1 SI
= 3 x   + 5 y
dy
1. _  3
dx  dx 

4 3
2 1 NO
+ 13   +  x 2 =  
d 2 y dy dy
2) 2
dx  dx   dx 

dy  d 3 y 
3
 d 3 y 
5
3 5 NO
3) + 18  3  = 8 x +  3 
dx  dx   dx 

3 2 SI
 d 3 y   dy 
4)  dx 3  − 5 x = 8 dx 
   

2 1 SI
 d 2 y 
5)  2  =  x − 2
 dx 

3
3 6 NO
 d   y 
2
 d   y  3
6)  dx 2  + 3 x = 5  dx 3 
    2 6 NO

1
 d 2 y   dy  4
7)  dx 2  + 7 x = 81 +
dx 
   3 1 SI

 d 3 y  dy
8)  3 
=
 dx  dx 5 2 NO

5
1
 d 5 y  3    d 2 y  2  2

9)  5  = 81 +  2   2 3 NO
 dx   
   dx   

35
 d 2 y   dy 
10)  2  = 5 −  
 dx   dx 

8 de julio de 2008
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EJERCICO 1.2
Determinar si la solución general es o no de la ecuación general dada.

1)  y = c 2 + cx −1  y +  x  y ′ =  x 4 ( y ′) 2

dy
= 0 − cx − 2
dx
c2 − cx −1 +  x(cx − 2 ) =  x 4 (cx − 2 )
c 2 − cx −1 + cx −1 =  x 4 (c 2 x −4 )
c 2 = c 2 Si es solucion

2) e Cosx  (1 − Cosy ) = 0  Seny 


 dy  +  SenxCosy =  Senx 

 dx  
dy
= (e Cosx Seny ) + (1 − Cosy )e Cosx (− Senx )
dx
dy
= (e Cosx Seny ) y ′ − (1 − Cosy )e Cosx (Senx )
dx
(1 − Cosy )e Cosx (Senx )
 y ′ = −
(e Cosx
Seny )
  (1 − Cosy )e Cosx (Senx ) 
Seny  −  + SenxCosy = Senx
  (e Cosx
Seny )  
Senx = Senx Si es solucion

 
 d 2 y 
3)  y = 8 x  + 3 x  + c
5 2
 2  − 6 = 160 x 3
 
 dx   
dy
= 40 x 4 + 6 x
dx
d 2 y
2
= 160 x 3 + 6
dx
160 x 3 + 6 − 6 = 160 x 3
160 x 3 = 160 x 3 Si es solucion

 
 d 2 y 
4)  y = c1 Sen3 x  + c 2 Cos 3 x   2  + 9 y = 0
 
 dx   
dy
= 3c1Cos3 x − 3c2 Sen3 x
dx
d 2 y
= −9c1Cos3 x − 9c2 Sen3 x
dx 2
− 9c1Cos3 x − 9c 2 Sen3 x + 9(c1Cos3 x + c 2 Sen3 x) = 0
0=0 Si es solucion

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 
 dy  +  y = e − x 
5)  y = ( x  + c )e − x   
 
 dx  
dy
= −e − x ( x + c) + e − x
dx
− e − x ( x + c) + e − x + −e − x ( x + c) = e − x
e− = e−
 x  x
Si es solucion

 
 dy  − 5 y = 0
6)  y = ce 5 x   
 
 dx  
dy
= 5ce 5 x
dx
5ce 5 x − 5ce 5 x = 0
0=0 Si es solucion

 
 d 2 y   
  dy 
2

7) ln  y = c1 Senx + c 2Cosx   y  −   =  y 2 ln  y


2 
 dx     
   dx  

dy
=  y(c1Cos − c 2 Senx)
dx
d 2 y
=  y (−c1 Senx − c 2 Cosx ) + (c1Cosx − c 2 Senx)dy
dx 2
 y[ y (c1Cos − c 2 Senx) − (c1Cosx − c 2 Senx)dy ] − [ y (c1Cos − c 2 Senx ) ] =  y 2 ln  y
2

 y 2 (c1Cos − c 2 Senx ) +  y 2 (c1 Senx − c 2 Cosx ) −  y 2 (c1Cos + c 2 Senx ) =  y 2 ln  y

 y 2 (c1 Senx − c 2 Cosx ) =  y 2 (c1 Senx − c 2 Cosx ) Si es solucion

EJERCICIOS 1.3

1) y = 7x² + 8x + C

y = 14 x + 8

2) y = C1x² + C2
y' = C1(2x) 2C1 = y'
y"= 2C1 x

 x( y”) = y'

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3) y = C1 sen 8x + C2 cos8x
y' = 8C1 cos 8x – 8C2 sen 8x
y" = -64 C1 sen 8x – 64C2 cos 8x

y"= -64y

y" + 64y = 0

4) y = tan (3x + c)
Tan ¹ (y) = 3x + c
y' _
1 + y² = 3

y' = 3 (1 + y² )

3 x −5 x 3 x −5 x
5) y = C1( e ) + C2( e ) 5y = 5C1( e ) + 5C2( e )
3 x −5 x 3 x −5 x
y' = 3C1( e ) – 5C2( e ) y' = 3C1( e ) – 5C2( e )
3 x −5 x 3 x
y" = 9C1( e ) + 25C2( e ) -3 [ 5y + y' = 8C1( e )]

3 x −5 x 3 x
5y' = 15C1( e ) – 25C2( e ) -15y - 3y' = - 24C1( e )
3 x −5 x 3 x
y" = 9C1( e ) + 25C2( e ) 5y' +y" = 24C1( e )
3 x
5y' +y" = 24C1( e ) -15y - 3y' + 5y' +y" = 0

y" + 2y' – 15y = 0

6) y = x tan (x + c)
Tan ¹ (y/x) = x + c
 xy' – y y²
 xy' – y x² = 1 + x²
 x² __ = 1
1 + y²_ xy'- y = x² + y²
 x²

 xy' = x² + y² + y

7) y = C1 senh(x) + C2 cosh(x)
y' = C1 cosh(x) + C2 senh(x)
y" = C1 senh(x) + C2 cosh(x)

y"= y

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8) x²_ y²_
C1² = 1 - C2² xC2² = -yy'(C1²)
C2² = -C1²yy" - C1²(y')²
2C1²x_ - 2 C2²yy' C2² = C1²( -yy'' - (y')² )
4 4
C1 = C2   -yy'
 x = -yy'' - (y')²
 xC2²_
C1² = -yy'

 x [yy'' + (y')²] = yy'

9) y = x sen(x + c)
y_
 x = sen (x + c)

sen ¹ (y/x) = x + c
 y 2
(xy' - y)² = [ 1 − ]²
 x 2
(x²)²
 xy' - y
4
 x²___ = 1 x²(y')² - 2xy'y + y² = (1 - y²/x² ) x
2
 y
1− 2
 x

4
 x²(y')² - 2xy'y + y² + x²y² = x

10) ( x – C1)² + y² = C2²


 x² - 2xC1 – C1² + y² = C2²
2x – 2C1 + 2yy' = 0
[ 2 + 2yy''+ 2(y')² = 0 ] (1/2)

1 + yy" + (y')² = 0

11) Todas las líneas rectas (hay dos ctes. X y C )

Ax + By + C = 0
0 + By' = 0 y" = 0_ y” = 0
By"= 0 B

12) Todas las circunferencias de radio = 1 y centro en el eje x

(x – h)² + (y – k)² = r² r=1 h k


2x – 2h + 2yy' = 1 (h , 0) centro en el eje x
 x – h + yy' = 1

√(x – h)² = √(1- y²) [√(1- y²)]² = (-yy')²


1 - y² = y²( y')²
 x – h = √(1- y²) 1= y²( y')² + y²

y²[(y')² + 1] = 1

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EJERCICIOS 2.1

1) 5xdx + 20y19dy=0

(5x5)/5 + (20y20)/20 = c
 x5+y20=c

2) 2sen2x dx + 3e3ydy = 2x dx

-cos2x + e²y = x²+c


e3y = cos 2x + x² + c

3) dr/ds = r

∫dr/r = ∫ds
ln r = s + c
eln r  = es + ec
r = ces

4) dx + dy + xdy = ydx

dy(1+x) = dx(y-1) [1/(1+x)(y-1)]


dy/(y-1) = dx/(1+x) = ln |y-1| - ln|1+x| = c
e ln (y-1)/(1+x) = ec
(y-1)/(1+x) = c
y-1 = c(1+X)

5) x sen y dx + (x²+1) cos y dy = 0 [1/(seny)(x²+1)]

∫(x dx/x²+1) + ∫(cos y dy)/seny = ∫0


½ ∫x2dx/x²+1 + ∫cot y dy = 0
½ ln|x²+1| + ln|sen y| = c
ln |√(x²+1) (sen y)| = c
(x²+1)(sen²y) = c

7) dy/dx = (x+1)/(y+1) = ∫(y+1) dy = ∫(x+1) dy

y5/5 + y = x²/2 + x + c [10]


2y5 + 10y = 5x² + 10x + c
2y(y+5) = 5x(x+2) + c

9) x sen xe-y dx – y dy =0 [1/ey]

∫x sen x dx -∫yey dy = 0
-x cos x + sen x – yey + ey = c

8) xy dx + (y²+2) e -3x dy = 0

e3x dx + (y²+2)/y dy = 0
∫e3x x dx + ∫dy/y² + ∫2dy/y = ∫0
(1/3 e3x x) + (1/9 e3x ) – (y -1 )– (2/3 y-3 )= c [9y³]
y³( 3e3x + e3x ) – 9y² - 6 = 9cy³
e3x y³(3+1) - 9y² - 6 = cy³

10) dy/dx = e3x + e2y

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dy/ e2y = e3x dx


-1/2∫ e-2y 2dy = 1/3∫ e3x dx
(-1/2)e-2y = (1/3)e3x +c [6]
-3 e-2y = 2 e3x + c

11) dy/dx = (xy+3x-y-3)/(yx-2x+4y-8)

=((y+3)(x-1))/((y-2(x+4))
dy (y-2)/y+3) = dx ((x+1)/(x+4)
∫( 1 - 5/(y+3) dy = ∫(1 - 5/(x+4) dx
y – 5 ln|y+3| = x – 5 ln|x+4| + c
e - (y+3)5 = e x – (x+4)5 + c

12) dy/dx = sen x (cos 2y - cos²y)

dy/(cos 2y - cos²y) = sen x dx


cos2y sen²y - cos²y = sen x dx
-∫csc²y dy = ∫sen x dx
cot y = -cos x + c

13) (x+1)dy + (y-1)dx = 0 y=3, x=0

∫dy/(y-1) + ∫dx/x+1) = ∫0
ln|y-1| + ln|x+1| = c
ln(y-1)(x+1) = c [e^]
(y-1)(x+1) = c
c = (3-1)(0+1)
c=2
(y-1) (x+1) = 2

14) x³dy + xy dx = x²dy + 2y dx y=e , x=2

 x³dy - x²dy = -xydx + 2ydx


dy(x³-x²) = ydx (2-x) [1/(y x³-x²)]
dy/y = (2-x/ x³-x²) dx = (2-x / x²(x-1))
A/x + B/x² + C/x-1 (x²(x-1)) = A(x²-x) + B(x-1) + Cx²
Ax² + Ax + Bx – B + Cx²
A=-1 B=-2 C=1
ln y = ∫1/(x-1) - ∫1/x - ∫2/x²
ln y = ln|x-1| - ln|x| - 2/x
ln y = ln (x-1)/x – 2/x + c
c = ln|(x-1)/xy)| - 2/x [e^]
c = (x-1)/xy – e2/x

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EJERCICIOS 2.2

1) (6 x 2 − 7 y 2 )dx 


  − 14 xydy = 0

(6 x − 7v 2 x 2 )dx − 14 x 2 v 2 dx − 14 x 2 v 2 dx − 14 x 3 vdv = 0


2

6 x 2 dx − 21 x 2 v 2 − 14 x 3 vdv = 0


1
[3 x (2 − 7v )dx − 14 x vdv = 0]
2 2 3

(2 − 7v )( x )
2 3

3 x 2 − 14
∫  x 3
dx − ∫ (2 − 7v ) dv = ∫ 0
2

1 − 14v   du  
3 ∫  x dx + ∫ (2 − 7v 2 ) − 14v 
u = 2 − 7v 2
du = −14vdv
du
= dv
− 14v
3 ln  x + ln 2 − 7v 2 = c
 (
ln ( x ) 2 − 7 v 2
3
)= c
    y 2   
ln ( x )  2 − 7  =c
3
 2 
      
 x
3
−7 y 2 x = c
e ln 2 x → 2 x 3 = 7 y 2 x + c

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5) 2 xydx  + (1 +  x 2 )dy = 0

∂ M  ∂  
= 2 x = 2 x
∂ y ∂ x
∫ 2 xydx ∫ dy − ∫ x dy
2

 x 2 y +  f  ( y )  y +  x 2 y +  f  ( x)


 f  ( xy) :  x 2 y +  y =c

EJERCICIOS 2.6

 xdy + ydx = x 4 y 8 dy
1) >
4
1
d ( xy ) = x 4
y 8
dy   
  xy 
d ( xy ) x 4 y8
4
= 4
dy
( xy ) ( xy )
−4
∫ ( xy ) d ( xy ) = ∫ y dy
4

 ( xy )−3 y 5  3
 = + c  − 15 ( xy )
 −3 5 
 
3
5 + 3 x3 y 8 = C ( xy )

2) >3 ydx = xy 3dy − 5 xdy


3 ydx + 5 xdy = xy 3dy   x 2 y 4 

 d ( x3 y 5 ) = x3 y 7   31 5 
   x y 
d ( x3 y5 )
∫ ( x y ) = ∫  y dy
3 5
2

  y 3 
ln ( x y ) = 3 + c  3
3 5

 
3ln ( x 3 y 5 ) = y 3 + c
3
ln ( x 3 y 5 ) = y3 + c

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3) >. xdy − ydx = xy 5 dy
1
 xdy − ydx = xy5 dy   
  y 
dy dx
∫  y − ∫ x = ∫ y dy 4

 y 5
ln  y − ln x = +c
5
5
  y y5 
ln  x = + c
 5 
 y
5 ln e =  y 5 + ce
 x
 y 5  5
 x 5 =  y + c  x
5

 
5
 y 5 = e y cx5

2
dy 3 yx
4) > = →( 3
+ 2 y 4 ) dy = ( 3 yx2 ) dx
dx x 3
+ 2y 4

 x3 dy + 2 y4 dy = 3 yx2 dx 12


 x
 xdy + 2 x−2 y4 dy = 3 ydx
3 ydx − xdy = 2 x−2 y4 dy  ( x2 y−2 )

∫ d ( x3 y−1 ) = 2∫ y2 dy
 x3 y−1 = 2 y3 + c 3 y
 3 
3 x = 2 y + cy
3 4

3 x3 = y ( 2 y3 + c )

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5) >( y − xy 2 ) dx + ( x + x 2 y 2 ) dy =0
 ydx − xy 2 dx + xdy + x 2 y 2 dy =0
 ydx + xdy − xy 2 dx + x 2 y 2 dy = 0
1
 d ( xy ) − xy 2 dx + x 2 y 2 dy = 0  2
( xy )
−2  xy 2 x2 y 2
( xy ) d ( xy ) − dx + dy =0
( xy )
2
( xy )
−2 dx
∫ ( xy ) d ( xy ) − ∫  x + ∫ dy = ∫ 0
−1
− ( xy ) d ( xy ) − ln x + y=c
 − ( xy )−1 d ( xy ) − ln x + y = c  − xy
 
1 +  xy ln x − xy 2 = cxy
1 +  xy ln  x = cxy + xy 2

1 +  xy ln x = xy ( c + y )

dy xy 2 −y
6) > = →  xdy = xy 2 − ydx
dx x
 xdy = xy 2 dx − ydx
1
 xdy + ydx = xy2 dx 2
( xy )
d ( xy ) ( xy ) dx
2

∫ ( xy ) 2
=∫
( xy )
2

d ( xy ) dx
∫ ( xy ) 2
=∫
 x

( xy ) −1 = ln x + c  − xy
 
1 = − xy ln x + xyc

1 +  xy ln x = cxy

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4)
43 F.I.M.E. MECATRONICA

5)

( D 2
+ 1) y = 0

m +1 = 0
m2 = −1
m = −1
m = ±1i1
a + bi
0 +1
 y = e ax [C 1 senbx + C 2 cos bx ]
 y = e 0 x [C 1 senbx + C 2 cos bx]
 y = C 1 senx + C 2 cos x →  solucion.. general 

dy = C 1 cos x − C 2 senx

− 1 = C 1 cos(π  ) − C 2 sen(π  )


− 1 = C 1 (−1) − 0
C 1 = 1
1 =C 1 sen(π  ) + C 2 cos(π  )
1 = C 1 (0) + C 2 ( −1)
− 1 = C 2

 y = (1) senx + (−1) cos x


 y =  senx − cos x

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44 F.I.M.E. MECATRONICA

6)

( D + 9) y = 0 __________  _______  y = 2 __  Dy = 0


 __________   __________   ________ cuando >  x = π   / 6
m2 + 9 = 0
m 2 = −9
m1 = 3i
m2 = −3i
a + bi
Q + 3i
 y = e 0 x (C 1 Sen3 x + C 2 Cos3 x) − − >  solucion _  gral .
 y = C 1 Sen3 x + C 2 Cos3 x
dy = 3C 1Cos3 x − 3Sen3 xC 2
2 = C 1 Sen3(π   / 6) + C 2 Cos3(π   / 6)
2 = C 1 + 0
C 1 = 2
 Dy = 3C 1Cos3 x − 3Sen3 x − C 2
0 = 3C 1Cos90 − 3Sen90C 2
0 = −3C 2
0 / 3 = C 2
 y = 2 Sen3 x + 0Cos3 x
 y = 2 Sen3 x

8 de julio de 2008
45 F.I.M.E. MECATRONICA

7)
( D2 + 2 D + 2) y = 0 ______ 
 y = 0 __  Dy= 0 __ cuando> x = 0
m2 + 2m + 2 = 0

− 2 + − 4 −8 2

m1 = −2 + (4)(−1)
m1 = −1+1i
m2 = −2 − −4 2
(−2) − ( 4)( −1) − 2 − 2i
m2 = = = −1− i
2 2
 y = e− x (C 1Senx+ C 2Cos x 9
 Dy= e− x (C 1Cosx− C 2 Senx) + (C 1Senx+ C 2Cosx)e− x (−1)
0 = −C 2
C 2 = 0
1= C 1 − 0 − 0 − C 2
C 1 =1
 y = e− x ( senx)

EJERCICIOS 3.3
1)( D 2 −  D − 2) y = e 3 x
( D − 2)( D + 1) y =0
( m − 2)(m + 1) = 0
Y C  = c1e 2 x + c2 e − x
Yp =  Ae 3 x
Yp = ( D 2 −  D − 2)( Ae 3 x ) = e 3 x
 D( Ae 3 x ) = 3 Ae 3 x
 D 2 ( Ae 3 x ) = 9 Ae 3 x
 D 2 ( Ae 3 x ) −  D ( Ae 3 x ) − 2( Ae 3 x ) = e 3 x
9 Ae 3 x − 3 Ae 3 x − 2 Ae 3 x = e 3 x
4 Ae 3 x = e 3 x
1
 A =
4
Y G = Y C  + Y  p

Y G = c1e 2 x + c 2 e − x + 1 4 e 3 x

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47 F.I.M.E. MECATRONICA

4)  =  + − 


  = 0 ∶  = 0:  = 0

 =  + 
 == 

 +  +  
 +   +  
 = 4
   +   = 9  + 2 − 1
  + + 3  + 2 = 9 + 2 − 1
12
  = 12  + 6 +  = 9  + 2 − 1
 + 6 +  = 9 + 2 − 1
12 A=9 6B=2 2E=-1
A=9/12 B=2/6 E=-1/2
A=3/4 B=1/3
 3  1 1
 = 4  + 3   − 2 
 =  +  + 34  + 13    − 12  

6)  −  =  −  +  + 


 =− 55 = 0
 = 
 =    −  +  +cos
 = −  + + 
 = − 5+ 
  −− 
 +− 
 ++ 
 −
  +  =− 
 −− 
+
+ + 
−  − 5 + 5 − 5 − 5
−
  −−5
 + 5= =−
−
  −+5 = 
 − 5 = 
− −
−5 + =1
5 = 1−5
     
0 +26 =−4
     

  = −132
−5 + = 1
−5 +   = 1
 = 
  −− 5+5
−=1 = −1
2
− 13 −  + 5 = −1
− 133  − 5 − = 1
− + 5 = − 1113
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48 F.I.M.E. MECATRONICA

−5 −  = 1136
− +5 = − 1113−5
−5 −  = 1136
0 − 26  = 7113
 = − 33871
 =  + 5 + 1
 = − 132  + 5− 338
71  + 1
 = − 33869
 =    − +  + cos
 = − 132  + 338
71  −  3  + 69 
13 338

7)  −  =  − + 


 −= 50 = 0
  =   −  +   = 
  = − − −5
  +5 −5 = 3 − 2 +1
−4 = 3  = − 
5 = −2  = − 
2 35
−5 +  = 1  = 1−5− 3 = −51  − 
 =  + 25 − 253  − 34  

8)  −
==5  =   − 

 ==  − +  +   +   + 


 +  + +  + +  + + 
 =  +    =    −  

      + 2  +   +   +   + 5   + 2  + 5  +   =    −  
    + 2  +−5
    + −5
 +  + =5   + 2  + 5   +   − 5   − 5  − 5 
  − 

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49 F.I.M.E. MECATRONICA

9)

( D − 1) y =  sen( x) + cos( 2 x) \


( D − 1) y = 0
( D − 1) = 0
m −1 = 0
m =1
Yc = C 1e x

Yp =  Asenx +  B cos x +  E cos 2 x +  Fsen2 x

( D − 1)( Asenx +  B cos x +  E cos 2 x +  Fsen2 x ) =  sen( x) + cos( 2 x)

 D( Asenx +  B cos x +  E cos 2 x +  Fsen2 x ) =

 D( Asenx +  B cos x +  E cos 2 x +  Fsen2 x ) − 1( Asenx +  B cos x +  E cos 2 x +  Fsen2 x ) =  sen( x) + cos( 2 x)

 A cos x −  Bsenx − 2 Esen2 x + 2 F  cos 2 x −  Asenx −  B cos x −  E cos 2 x −  Fsen 2 x =  sen( x)+ cos( 2 x )

−  Bsenx −  Asenx =  sen( x )................................................ −  B −  A = 1................ A =  B


 A cos x −  B cos x = 0......................................................... A −  B = 0
2 F  cos 2 x −  E cos 2 x = cos( 2 x)......................................2 F  −  E  = 1
− 2 Esen2 x −  Fsen 2 x = 0............................................... − 2 E  −  F  = 0

−  B −  B = 1.................................. −  B −  A = 1....................2 F  − 1 =  E 


1
− 2 B = 1....................................... − 1 =  A........................ − 2 E  −  F  = 0
2
1 1 2
 B =− ........................................ A = − ......................... − 2( 2 F  − 1) −  F  = 0.. → −5 F  = −2..... →  F  =
2 2 5

− 2 E  −  F  = 0
2 2 1
− 2 E  = ..... → ... E  = − .... → .... E  = −
5 10 5

1 1 1 2
Yg  = −  senx − cos x − cos 2 x +  sen2 x
2 2 5 5

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11)  −  +  =  + 


 − −22 ++5 
5 ==00
 = 1  = −2  = 5
+2 � −2  − 45 = 2 �  −16 = 2 � 4  = �2
  =    2
2 + 2+2  2
 =  +2 + 2    
 =  + 2 +22 + 2 −22
 = 22 + 22 − 42 −22 − 22 − 42
  = −22 −22 − 42 + 42 − 42 − 42 + 42 − 82
−22
 − 2 + 5  + 2 + 2 = 10 + 152
− 22− 42
− 42+ 82
+ 42+42− 42+ 42
− 42+ 82
+ 42+−582 − 42
+ 52 − 102 = 10+ 152 + 52 + 102
−42 + 2+ 5+ 142 + 2 − 182 − 82 + 82 + 82 + 82
= 10 + 152
5 = 10  = 
14 +  −8 +8 = 15 6 + 9 = 15 12 + 9 = 15  = 
 = 2 +2 + + 2 + 22 + 13 2

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