VIGAS HIPERESTATICAS

1.1. DEFINICIÓN.

Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por
ello su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los
esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las
vigas normalmente usadas en las estructuras de construcción, su uso es el más
extendido.
La información sobre ellas es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de
introducción al cálculo de estructuras, de los que se usan en las escuelas de arquitectura
e ingeniería.

La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de este tipo con un extremo simple “A” y el
otro empotrado “B” bajo una carga puntual P.

A continuación se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el

soporte “B” existe sólo reacción vertical puesto que el rodillo no impide el
desplazamiento horizontal. En el empotramiento en “C” hay dos reacciones dado que
este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones.

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el

momento flexionante MC y sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy,
la viga es estáticamente indeterminada o hiperestática pues no es posible conocer las
tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y que se
denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.
 Figura 2

Figura 3

Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que ahora
existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el
momento flexionante en el empotramiento ubicado en “A”.

Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio
estático, un camino a seguir consiste en hacer el análisis de las deformaciones angulares
o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las
cargas aplicadas. Este análisis se plantea más adelante.

Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida

1.2. INDETERMINACIÓN ESTATICA.

Se define como el número de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y

externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio estático. Se puede decir
que es la diferencia entre el número de incógnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio
estático. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se
dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:

Número de incógnitas = NI = 3

Ecuaciones de equilibrio = EE = 2

Grado de indeterminación = GI = NI - EE = 3 - 2 = 1

Viga de la figura 2:

NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5

EE = Equil. Vertical y suma de momentos = 2

GI = 5 - 2 = 3

En ambos casos los GI representan el número de ecuaciones adicionales para su

solución.

1.3. Concepto de vigas hiperestáticas por empotramiento

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga uniformemente repartida
Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga puntual al centro
Ejemplo: Viga empotrada-apoyada con carga uniformemente repartida
Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida
METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS

2.1. METODO DE SUPERPOSICION

Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas de la elástica

se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas, para obtener por
suma de efectos, las soluciones correspondientes a cargas más complicadas. Este
procedimiento llamado superposición, determina la pendiente y de flexión en un
punto mediante la suma de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo
punto, por cada una de las cargas cuando actúan por separado (Singer y Pytel, 1982).

A continuación enumeramos los pasos a seguir con este método:

a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminación

tenga la viga, tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados
de carga contenidos en las tablas de superposición.

b) Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas.

c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al número de

cargas externas más las reacciones escogidas como redundantes.

d) Se asocia un caso de deformación, con cada reacción redundante, es así como una
reacción tipo “fuerza” se corresponde con una deformación tipo “flecha o
deflexión”, mientras que una reacción tipo “momento” se asocia con una
deformación tipo “giro”. Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de
aplicación de las reacciones redundantes.

e) Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el número

de reacciones redundantes. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas
tengan el valor de deformación de la viga original y su curva elástica en los puntos
específicos, que suele ser en los apoyos

g) Se tendrá un número equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. Se

resuelve el sistema, dando como resultado los valores de las reacciones
redundantes.

h) Se encuentran las demás reacciones no redundantes, por las ecuaciones de

equilibrio estático.

A continuación se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de

reacciones redundantes para una misma viga. En el primer caso se resuelve el
sistema por las tablas de vigas en cantiléver, en el segundo por las tablas de vigas
simplemente apoyadas.
2.2 METODO DE TRES MOMENTOS

Para un número cualquiera de tramos, n, es posible escribir n—1 ecuaciones de tal

clase.

Esto da suficientes ecuaciones simultáneas para la determinación de momentos

redundantes sobre los apoyos.

Tal fórmula de recurrencia se llama ecuación de los tres momentos, debido a los tres
momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma:
Dónde: M1≡ Momento primer apoyo;

M2≡ Momento segundo apoyo;

M3≡ Momento tercer apoyo;

≡ Término de cargas primer tramo;

≡ Término de cargas segundo tramo;

h1≡ Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo;

h2≡ Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo.

La ecuación de tres momentos fue determinada en la suposición de momentos flectores

positivos, según lo indicado en la Figura 7.

En un problema particular, donde se tienen más de dos tramos. Un número suficiente de

ecuaciones simultáneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene
imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (véase Figura 8).

De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con
condiciones cero, para adaptarse a la ecuación de tres momentos.
2.3- METODO DE DOBLE INTEGRACION

Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de

indeterminación tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostáticas.

En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemática encontradas, tendrá que
ser igual al grado de indeterminación (G.I.) más dos, para poder encontrar los valores
de las dos constantes de integración C1 y C2.:

No Condiciones de borde = G.I + 2

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, más las ecuaciones de equilibro
respectivas, se tendrá el número suficiente para calcular todas las reacciones externas de
la viga.

Ejemplo:

CALCULO DE REACCIONES POR EL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN.

Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el método de doble

integración.

A continuación se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica de la viga:

cabe destacar que se incorporó el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el
efecto de q1.

La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicación de la Ley de momentos de esta

carga, la cual se interrumpe antes del final de la viga.

La colocación de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemático para

contrarrestar la prolongación también ficticia que la fórmula hace de la carga q1.

La Ecuación diferencial de la elástica será:

Ecuación de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elástica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de

equilibrio, el elemento es hiperestático de grado 1. Es decir, tiene una reacción sobrante
o redundante. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de
las cuales se usarán para encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generará la ecuación
adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas

De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

Resolviendo el sistema:

Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas
reales, no con las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sería el mismo
2.4. METODO DE CROSS.

Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal
cuyos nodos están perfectamente rígidos, lo que obliga que para llegar a la estructura
real es necesario realizar dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se
presentan en cada nudos. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el
otro extremo de la barra.

a) Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este

transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva
distribución. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeño
que no afecte el resultado del momento final. Secuela de cálculo:

b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los

momentos de empotramiento.

c) Se calculan las rigideces para cada barra con la fórmula R=(4EI)/l; en caso de que
todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá reducir a
R=(4I)/l; si además de estos todas las barras tienen la misma sección podemos
utilizar la fórmula R=4/l.

d) Se calculan los factores de distribución por nodo y por barra a través de la fórmula
fd= ri/Sri, que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las
barras que concurren a ese nodo. Para el caso de los extremos libremente apoyados
o en cantiléver el factor de distribución es 1 y si es empotrado 0.

e) Se hace la primera distribución multiplicando el momento desequilibrado por los

factores de distribución de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la
suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Cuando
los momentos tengan el mismo signo, el momento desequilibrado se encuentra
restando al mayor el menor, y cuando son de diferente signo se suman. A los
momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al
menor y positivo (+) al mayor, en los extremos siempre se cambia el signo. e) Se
realiza el primer transporte; los momentos distribuidos se multiplican por el factor
de transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro
extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo.

f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores
del 10% de los momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o
4a distribución.

g) Los momentos finales se encontraran sumando todos los momentos distribuidos y

transportados; verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo
sean iguales.