¿Qué es el sensor de Velocidad Rotacional/Yaw Rate y

cómo funciona?
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INGENIERIA Y MECANICA AUTOMOTRIZ 19 de enero de 2021

El sensor Yaw Rate que en español significa Sensor de Velocidad Rotacional mide la
velocidad angular de un vehículo sobre su eje vertical en grados o radianes por segundo, a fin
de determinar la orientación del vehículo a medida que sufre un giro brusco con el fin de
evitar una volcadura

En términos más simples, este sensor es un componente clave en el control de estabilidad del
vehículo ESP. La velocidad rotacional se puede definir como el movimiento de un objeto que
gira sobre su eje vertical. El sensor de velocidad rotacional o yaw rate determina la distancia
fuera del eje de un vehiculo que en otras palabras es la inclinación del vehículo cuando esta
girando usando giroscopios para controlar el ángulo de deslizamiento, el ángulo entre la
dirección del vehículo y el movimiento real de la curva.

Funcionamiento
El sensor determina qué tan lejos del eje se “inclina” un automóvil en un giro usando
giroscopios para monitorear el ángulo de deslizamiento, el
ángulo entre el rumbo del vehículo y la dirección real del movimiento. Esta información

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luego se alimenta al computadora del vehículo para evaluar la velocidad de la rueda, el
ángulo de dirección y la posición del acelerador y, si el sistema detecta demasiada guiñada, se
aplica automáticamente la fuerza de frenado adecuada

Al comparar el valor de yaw rate real del vehículo con la tasa de yaw rate objetivo, la
computadora de a bordo puede identificar en qué grado el vehículo puede estar subvirando o
sobrevirando, y qué acción correctiva, si corresponde, se requiere.
La acción correctiva puede incluir reducir la potencia del motor y aplicar el freno en uno o
más ruedas para realinear el vehículo.

Comparando el índice Yaw real del vehículo con el índice Yaw objetivo, la computadora de a
bordo puede identificar en qué grado está sobre o subgirado y cuál es la medida correctiva a
implementar, si fuera necesario. La medida correctiva puede incluir reducir la potencia del
motor así como aplicar el freno en una o más ruedas para realinear el vehículo.

Ubicación

El sensor de velocidad de guiñada generalmente se encuentra debajo del asiento del

conductor o del pasajero, montado en el nivel piso para acceder al centro de gravedad del
vehículo.

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