CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS (MC 516)

(TEORÍA)

Preliminares R. Cueva P. 1

INTRODUCCIÓN
Al elemento infinitesimal de la variable independiente que tiene toda ecuación diferencial, se le
convierte en un ELEMENTO FINITO, la solución analítica de dicha ecuación, se convertirá en una
SOLUCIÓN NUMÉRICA. A este procedimiento se le denomina: método de CÁLCULO POR ELEMENTOS
FINITOS. En la ciencia física, tanto teórica como aplicada (ingeniería), los modelos matemáticos
utilizados casi siempre están gobernados por una ecuación diferencial, en la cual es aplicable este
método. Con el desarrollo del curso se esclarecerá aún más esta definición un tanto resumida que
estoy mencionando.

1 LA MECÁNICA DE MATERIALES
Es la disciplina cuya finalidad es determinar la distribución de deformaciones y de esfuerzos, dentro
de un cuerpo material, elástico y/o plásticamente deformable, a consecuencia de cargas mecánicas
y/o térmicas aplicadas sobre él.

1-1 RESISTENCIA DE MATERIALES

Es una de las partes de la mecánica de materiales, cuyo objetivo es el estudio de CUERPOS
ALARGADOS con la configuración geométrica de LONGITUD-SECCIÓN RECTA; como por ejemplo:
Barras
Cables
Pasadores
Vigas
Columnas, etc.

Para tal fin, ha TIPIFICADO las cargas mecánicas:

TRACCIÓN
FLEXIÓN
CORTE POR CIZALLAMIENTO
TORSIÓN

En sus análisis respectivos, la resistencia de materiales utiliza fundamentalmente una sola

coordenada:
 R. Cueva P. 2

La exigencia que presenta la resistencia de materiales para un punto orientado, es una sola:
 EL EQUILIBRIO DE LAS FUERZAS INTERNAS

1-2 TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

Es la otra parte de la mecánica de materiales que estudia CUERPOS CON FORMA ARBITRARA, para lo
cual no necesita tipificar las cargas mecánicas.
Las exigencias que presenta para un punto orientado de material, son tres:
 EL EQUILIBRIO DE FUERZAS INTERNAS
 LA COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
 LAS CONDICIONES DE CONTORNO (fuerzas de contacto superficial)
Estas tres condiciones deben cumplirse simultáneamente, dando por resultado la SOLUCIÓN EXACTA
de la distribución de esfuerzos y de deformaciones dentro del cuerpo elástico.
Los sistemas de coordenadas utilizados por la teoría de la elasticidad, pueden ser triaxiales, biaxiales,
o uniaxiales (cualquiera de los casos); el biaxial por ejemplo:

Las ecuaciones de Beltrami-Michell, se generan a partir de las dos primeras condiciones, resultando
un sistema de seis ecuaciones de primer grado, con seis incógnitas:

Todas como funciones del vector posición: ( )

La tercera condición (condición de contorno o frontera) resulta satisfecha al resolver las constantes y
funciones de integración del conjunto anterior; resultando la SOLUCIÓN EXACTA del problema.

En la resolución de las condiciones de contorno (cuando este tiene forma complicada) tiene especial
ventaja el método numérico (elementos finitos): una forma complicada del contorno no puede
coincidir con algún eje coordenado conocido, pero si se puede fraccionarlo (MALLARLO) y
representarlo con trazos rectilíneos y/o circulares: coordenadas cartesianas y/o polares.
 R. Cueva P. 3
2 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
Otro procedimiento de la mecánica de materiales es teniendo en cuenta esta condición, lo cual
constituye el método ELASTOENERGETICO, el cual tiene concordancia con los planteamientos de la
teoría de la elasticidad; en resumen:

En donde:

 La energía cinética se traduce en MOVIMIENTO CON PROPOCITOS DE UTILIDAD MECÁNICA.

(deseable)
 La energía elástica se traduce en ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DENTRO DEL CUERPO
MATERIAL. (indeseable)

Este procedimiento se describirá con detalle, ya que será el utilizado en el presente curso. Lo anterior
también se puede resumir así:

3 LOS ELEMENTOS FINITOS

Al igual que los elementos infinitesimales, los elementos finitos tienen una dimensión, dos
dimensiones o tres dimensiones; tal como se muestra en las figuras siguientes:

3-1 UNIDIMENSIONAL
Utilizado por la resistencia de materiales principalmente, denominado elemento BARRA, tiene dos
extremos o NODOS, una longitud y un área de sección recta (constante):

3-2 BIDIMENSIONAL
Utilizado por la teoría de la elasticidad, denominado elemento TRIANGULO, tiene tres extremos o
NODOS, un área y un espesor constante:
 R. Cueva P. 4
3-3 TRIDIMENSIONAL
Utilizado por la teoría de la elasticidad, denominado elemento TETRAEDRO, tiene cuatro extremos o
NODOS, un volumen que es la sexta parte del paralelepípedo al cual pertenece:

4 MODELADO DE UN CUERPO (mediante elementos finitos)

En la figura siguiente, para un caso bidimensional, se muestra con un ejemplo:

La periferia se representa con trazos rectilíneos y/o circulares, para completar el modelado mediante
el MALLADO (bidimensional en este caso).

Capítulo 1 Energía Elástica

1 DENSIDAD DE ENERGÍA ELÁSTICA
En un punto orientado de material, según la teoría de la elasticidad, la densidad de energía (energía
por unidad de volumen); es la siguiente, en términos de sus esfuerzos y de sus deformaciones:
 R. Cueva P. 5

̅ [ ]

2 ENERGIA ELÁSTICA
En un cuerpo elástico de volumen , se acumula:

∭ ̅
3 EL TRABAJO EXTERNO
Es el responsable de la acumulación de energía elástica dentro del cuerpo material; el trabajo externo
es producido por las cargas externas con sus respectivos desplazamientos elásticos, que sobre él
actúan:

(i)

Los tipos de fuerzas (cargas externas), son los siguientes:

(a) FUERZAS DE CONTACTO SUPERFICIAL:
 Concentradas o puntuales: [ ] ( )
 Distribuidas: * ⁄ +

(b) MÁSICAS: * ⁄ +
 R. Cueva P. 6
Siendo además el desplazamiento elástico que crean cada una de las cargas mecánicas en
conjunto; el trabajo externo resulta:

∬ ∭ ∑

4 LA ENERGIA POTENCIAL
Respecto al campo gravitacional (que es el más común y cotidiano), los elementos de máquinas, en
su trabajo habitual, están cambiando constantemente de posición y esto significa un cambio en su
ENERGIA POTENCIAL; haciendo el balance de energía; resulta:

Donde:
(Equivalente a la energía cinética).

El trabajo potencial es el empleado en posicionar un cuerpo con peso propio igual a a cierta altura
con respecto al nivel del suelo y que luego se convertirá en ENERGÍA POTENCIAL de dicho cuerpo;
tendremos entonces:

(Trabajo potencial)

(Energía potencial)

En las siguientes figuras se pueden observar ambas magnitudes; obsérvese el sentido de los dos
vectores, con su correspondiente producto escalar:

(Trabajo potencial) (Energía potencial)

Regresando a la expresión inicial del balance de energía, resulta; ordenando términos:

5 EQUILIBRIO
En el ejemplo se muestran tres platinas iguales, apoyadas en tres formas diferentes:
 R. Cueva P. 7

(Energía mínima) (Energía máxima)

6 TEOREMAS SOBRE LA ENERGIA ELÁSTICA

6-1 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Según el balance de energía:

Para el caso de energía potencial MÍNIMA (EQUILIBRIO ESTABLE); una variación muy pequeña de la
energía potencial (que además se recupera por si sola), se le puede considerar igual a cero:

0
Siendo un desplazamiento arbitrario y compatible con el apoyo de la platina, en el punto de
aplicación de , es decir, un desplazamiento horizontal en este caso. Utilizando un desplazamiento
muy pequeño o VIRTUAL: *; en lo anterior, tendremos:

De lo cual se concluye que:

* El término virtual tiene tres acepciones:

 Muy pequeño: se le trata como elementos infinitesimales (forma derivadas).
 Ficticio: al realizar su remplazo numérico, tendrá un valor igual a cero.
 Unitario: establece proporciones respecto a la magnitud unitaria.
6-2 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO R. Cueva P. 8
En la figura siguiente se observa el gráfico de un ensayo de tracción: la fuerza de tracción ( ) y el
alargamiento ( ); el símbolo significa “virtual”. El área bajo el gráfico es el trabajo externo
empleado.

( )
El alargamiento será:

Teniendo en cuenta el principio de los trabajos virtuales, y la equivalencia entre el alargamiento y el

desplazamiento; se podrá afirmar lo siguiente:

La teoría de la elasticidad demuestra una forma generalizada del teorema:

Representado en la siguiente figura:

Los desplazamientos (de traslación y de rotación), mostrados en la figura anterior son colineales con
las fuerzas y/o momentos; pueden ser únicamente componentes de los desplazamientos totales (se
trata de un producto escalar entre la carga y el desplazamiento).
Si las cargas mecánicas externas son independientes entre sí; los desplazamientos virtuales en los
puntos de aplicación de las cargas respectivas y en la dirección de estas, también son independientes
entre sí; entonces se cumple que:
 R. Cueva P. 9

∫ ∫

6-3 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

El área de la parte superior del gráfico del ensayo de tracción, se denomina trabajo complementario,
en cuya forma virtual es igual a la energía complementaria virtual (según el principio de los trabajos
virtuales); ahora bien, en la zona elástica de deformación, tanto el trabajo complementario como la
energía complementaria, son iguales respectivamente al trabajo y a la energía reales (área bajo el
gráfico); debido a que las dos áreas son triángulos iguales.

Se puede hacer lo mismo que en el enunciado del primer teorema; intercambiando la fuerza por el
desplazamiento , teniendo en cuenta que en la zona elástica de deformación:

El resultado es análogo al del primer teorema, tal como se muestra en el recuadro siguiente:
 R. Cueva P. 10

∫ ∫

Las cargas mecánicas deben ser independientes entre sí; las reacciones en los apoyos (fuerzas y/o
momentos) no son independientes.

6-4 TEOREMA DE MAXWELL (TRABAJOS RECIPROCOS)

Cuando actúan dos o más cargas sobre el mismo cuerpo material; con el siguiente ejemplo
mostraremos su significado.

Dos fuerzas actúan en dos puntos diferentes de la viga mostrada, creando las respectivas flechas
totales ; en las vistas laterales, se observa la viga bajo la acción de cada una de las fuerzas
por separado; con las correspondientes flechas parciales, de manera que:

DEFINICIONES
a) TRABAJOS TOTALES:
 R. Cueva P. 11

b) TRABAJOS LOCALES:

c) TRABAJOS RECIPROCOS:

d) EL TEOREMA DE LOS TRABAJOS RECIPROCOS:

El coeficiente ( ) es debido a la naturaleza de la deformación elástica (el área bajo el gráfico es la de

un triángulo); además, en la figura anterior puede observarse lo siguiente:

Otro ejemplo:

En donde:

6-5 TEOREMA DE BETTI

El trabajo total de las cargas aplicadas sobre el mismo cuerpo material (elástico); en el ejemplo
anterior, será:

( )
 R. Cueva P. 12
6-6 IDENTIDAD DE GREEN
En el caso de un producto de dos funciones; sean las funciones reales de variable vectorial (por
ejemplo):

( )

( )

Al aplicar dos operaciones inversas sobre el mismo producto, debe cumplirse que:

∫ ( )

Desarrollando la identidad:

∫ ∫

7 DESPLAZAMIENTOS ELÁSTICOS, DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

7-1 DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES
Siendo ̅ [ ] el vector desplazamiento de un punto genérico dentro de un cuerpo material
elástico; con sus componentes escalares en ( ). El desplazamiento es el cambio de ubicación de
un punto, debido a la deformación del cuerpo material que lo contiene. La deformación del cuerpo
material es por la carga mecánica, carga térmica, etc. A las que es sometido.
Los desplazamientos generan dos tipos de deformaciones en los PUNTOS ORIENTADOS:
a) DEFORMACIONES NORMALES:
En la figura; en la dirección por ejemplo:

La deformación en , será:
 R. Cueva P. 13
Repitiendo en las otras dos coordenadas; en resumen se obtiene:

b) DEFORMACIONES TANGENCIALES:
Las deformaciones tangenciales o distorsiones; se definen según se muestra en la figura:

La distorsión en el plano ( ); por ejemplo:

En la siguiente figura se muestran los desplazamientos

de las esquinas del punto orientado:

Según la definición anterior, la distorsión en el plano ( ), debe ser:

 R. Cueva P. 14
Repitiendo en los otros dos planos; en resumen se obtiene:

7-2 COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES

Los desplazamientos elásticos son funciones del vector posición ( ); las deformaciones, según
puede apreciarse en los dos recuadros anteriores, son funciones de los desplazamientos elásticos
( ); por lo cual, las deformaciones son funciones del vector posición igualmente.
En los dos recuadros anteriores, mediante derivaciones con respecto a ( ), obtenemos las
siguientes relaciones entre las deformaciones:

[ ]

[ ]

[ ]

El significado es que debe haber concordancia entre las deformaciones, porque todas ellas son
creadas por los mismos desplazamientos elásticos; es decir, cada punto orientado de material debe
tener deformaciones concordantes con las de los puntos orientados vecinos (no debe haber
separación entre los puntos orientados vecinos deformados).
 R. Cueva P. 15
El estado de deformación que actúa en el punto orientado, es el siguiente:

[ ]

7-3 DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

La ley de Hooke y la relación de Poisson relacionan los esfuerzos con las deformaciones (elásticas).

[ ( )]

[ ( )]

[ ( )]

Donde:

7-4 CONSTANTES DE LAMÉ

Las constantes de Lamé son dos, una de ellas es la relación entre el módulo de elasticidad en corte
con el módulo de elasticidad longitudinal:

( )

( )( )
 R. Cueva P. 16
7-5 ECUACIONES DE LAMÉ
En la ley Hooke y la relación de Poisson, aparecen las deformaciones en función de los esfuerzos;
pero en la forma natural del cálculo, los esfuerzos deben expresarse en función de las deformaciones:
la deformación se calcula primero, luego el esfuerzo (en el LABORATORIO se muestra esta secuencia).
Las ecuaciones de Lamé hacen este cambio algebraico:

En donde aparecen las dos constantes de Lamé y el primer invariante del estado de deformación:

8 EQUILIBRIO DE UN PUNTO ORIENTADO DE MATERIAL

Si el cuerpo material está en equilibrio estático y/o dinámico, entonces cada punto orientado que lo
conforma también debe estarlo. En la figura siguiente se muestra un cuerpo material en el cual se
indica un punto orientado interno y un punto orientado frontera; este último está en una zona de
contacto con una fuerza externa (la fuerza externa podría ser igual a cero).
 R. Cueva P. 17
8-1 EN UN PUNTO ORIENTADO INTERNO
En la figura se muestra un punto orientado interno, en el cual se han tomado únicamente los
esfuerzos en la dirección :

En donde la fuerza másica:

̅ ( )

El punto orientado en el espacio, tiene las dimensiones:

( )
Sumatoria de las fuerzas en :

* +⏞ * +⏞ *

+⏞ ⏞

Los esfuerzos deben ser convertidos a fuerzas multiplicándolos por el área en la cual actúan; resulta:
* +

Adicionando en las otras dos direcciones; se obtiene lo siguiente:

 R. Cueva P. 18
8-2 EN UN PUNTO ORIENTADO FRONTERA
En la figura al final de la página 16, se observa un punto orientado frontera en una zona de contacto
con una fuerza distribuida externa; en la figura siguiente se le representa con una superficie libre
( ), y las superficies internas ( ); nótese la orientación de la superficie libre,
según la coordenada ( ), con sus cosenos directores ( ), respecto a ( ) Las superficies
las estamos tomando en términos diferenciales.

La fuerza distribuida no actúa necesariamente en forma ortogonal sobre la superficie libre; tiene
componentes en ( ), tal como se observa en la siguiente figura:

Sumatoria de fuerzas en :

Tomando en cuenta que (esto puede observarse en la figura):

Lo anterior resulta:
 R. Cueva P. 19
Adicionando de las dos otras direcciones; obtenemos finalmente:

Este último recuadro constituyen LAS CONDICIONES DE CONTORNO.

9 ECUACIONES DE BELTRAMI-MICHELL
A partir de las condiciones de compatibilidad de las deformaciones (en el recuadro de la página 14),
junto con las condiciones de equilibrio de fuerzas (recuadro de la página 17); además, mediante la
ley de Hooke con la relación Poisson (página 15); para un punto orientado interno, se obtiene lo
siguiente:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Donde:

( )

( )
 R. Cueva P. 20
Este sistema de seis ecuaciones lineales, debe ser satisfecho por las seis componentes del esfuerzo;
después de resolver cada una de estas componentes como funciones de ( ); deben satisfacer las
condiciones de contorno (página 19), para resolver las constantes de integración de todas estas
funciones.
Cuando el contorno del cuerpo material es rectilíneo o curvo, se dispone de ejes coordenados para
seguir estos contornos; pero si el contorno es complicado, ya no es posible, aun recurriendo a la
variable compleja (funciones analíticas). El método numérico (elementos finitos) puede trocear el
contorno complicado mediante trazos rectos, haciendo posible la resolución mencionada.

10 PROCEDIMIENTO DE GALERKIN
10.1 CALCULO VARIACIONAL (NOCIONES)
Sea una función real, como por ejemplo, la deformada de una viga:

Donde:

( )

( )

( )

Tal que los coeficientes cumplan con las condiciones de contorno de la viga:

( )
( )

( )

Se halla una función correctora ( ), tal que:

∫ ( )* +
 R. Cueva P. 21
Según se muestra en la siguiente figura:

El área que aparece en color gris representa la integral anterior; debe cancelarse para que los dos
gráficos coincidan. Siendo finalmente (en este caso):

( ) ( ) ( )

El cálculo variacional es un procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales, mediante

soluciones aproximadas sencillas (polinomios generalmente); en el caso anterior no se puede
apreciar mayormente su utilidad por lo simple de la ecuación diferencial (variables separables).

10-2 ECUACIONES DE RITZ-GALERKIN

En la teoría de la elasticidad, basadas en la condición de equilibrio de fuerzas en un punto orientado
(página 17); mediante soluciones aproximadas de la distribución de esfuerzos, con el objeto de
resolver las ecuaciones diferenciales utilizando el cálculo variacional; se tendrá lo siguiente:

∭ [ ]

∭ [ ]

∭ [ ]

Las tres funciones correctoras (escalares) son de variable vectorial: el vector posición ( ).

10-3 INTERPRETACIÓN FISICA DE LAS ECUACIONES DE RITZ-GALERKIN

En el ejemplo siguiente, se muestra en la figura una platina sostenida por un apoyo articulado
(giratorio) que está fijado en el techo; sometida a su propio peso.
En la posición inclinada de la platina, no puede estar en equilibrio; haría falta el momento para tal
fin, y el apoyo siendo articulado no puede proporcionarlo. El punto orientado de la platina, mostrado
en la figura, tendría un estado de esfuerzo que no cumpliría las condiciones de equilibrio de fuerzas
(no sería la solución exacta de los esfuerzos).
 R. Cueva P. 22

Para que la platina pueda estar en equilibrio, debe ser movida a una posición vertical; como se
muestra en la figura siguiente:

En la posición vertical, si debe cumplirse el equilibrio:

∬ [ ]

∬ [ ]

Obsérvese los desplazamientos horizontal y vertical del punto orientado biaxial; siendo además, en el
presente caso:

( )

Las funciones correctoras vienen a ser traslados, de modo que el cuerpo material adquiera el
equilibrio.
 R. Cueva P. 23

11 ENERGÍA VIRTUAL Y TRABAJO VIRTUAL EN UN CUERPO MATERIAL

En la figura se muestra un cuerpo tridimensional, con forma arbitraria; en el cual actúan dos fuerzas
distribuidas de contacto superficial (por ejemplo).

11-1 LA ENERGÍA VIRTUAL EN PUNTO ORIENTADO:

[ ]

11-2 LA ENERGÍA VIRTUAL COMPLEMENTARIA EN UN PUNTO ORIENTADO:

[ ]

11-3 LA ENERGÍA VIRTUAL EN EL CUERPO MATERIAL:

11-4 EL TRABAJO VIRTUAL DE LAS FUERZAS EXTERNAS, EN EL CUERPO MATERIAL:

∬ ∬ ∬

Dónde:

Las componentes de un elemento de superficie externa, son:

̅ ( )

Las proyecciones, según los cosenos directores: ̅

 R. Cueva P. 24
12 CONCORDANCIA DE LAS ECUACIONES DE RITZ-GALERKIN CON EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
Mediante las definiciones de energía virtual y trabajo virtual, expuestas en el subtítulo anterior;
haciendo uso además de la identidad de Green, hallaremos esta equivalencia. En la figura siguiente se
muestra un punto orientado (genérico) perteneciente a un cuerpo material. El análisis se hará en la
dirección ; intercambiando los subíndices se podrá extender a las otras dos direcciones.
El área ; aparece de canto en la figura, tiene desplazamientos virtuales: normal y
tangenciales: ( ).

( ) ,

La energía virtual en el punto orientado:

En el cuerpo material:
∭ ∭ ∭ ∭ (1)

En las direcciones ( ), respectivamente:

∭ ∭ [ ]

∭ ∭ [ ] (2)

∭ ∭ [ ]

Las fuerzas y los desplazamientos en las dos áreas opuestas , no son iguales; para definir la
energía acumulada, deben emplearse las fuerzas y desplazamientos netos (resultantes); lo cual lo
establece el operador:
[ ] ( )

En donde:
 R. Cueva P. 25

Mediante la identidad de Green; en las ecuaciones (2):

∭ ∬[ ]⏞

∭ ∬[ ]⏞ (3)

∭ ∬[ ]⏞

En las ecuaciones (2); desarrollando las derivadas en los corchetes (derivada de un producto);
tomando en cuenta también, que en un punto frontera (condiciones de contorno), según los cosenos
directores de la superficie libre del contorno, se cumple lo siguiente:

(4)

Las deformaciones virtuales, generadas por los desplazamientos virtuales; son las siguientes:

En la figura que está a continuación, puede observarse las proyecciones de la superficie libre del
punto orientado frontera, según los cosenos directores.
 R. Cueva P. 26
Reemplazando (2) en (1); desarrollando además las derivadas de los productos:

∭ *( ) ( ) ( )+

∭ *( ) ( ) ( )+

∭ *( ) ( ) ( )+

∬[ ] ∬[ ]

∬[ ]

El segundo miembro de la identidad se obtuvo de (3). Ordenando términos y considerando las

definiciones de las deformaciones virtuales; obtenemos lo siguiente:

∭ *( ) ( )

( ) +

∭[ ]

∬ *(⏟ ) (⏟ )

(⏟ ) + ∭[ ]

Se ha sumado a los dos miembros de la identidad, el trabajo virtual de las fuerzas másicas. En el
primer miembro de la identidad, la primera integral triple contiene las ecuaciones de Ritz-Galerkin, la
segunda integral triple contiene la energía virtual en el cuerpo material; en el segundo miembro de la
identidad, la primera integral doble contiene el trabajo virtual de las fuerzas de contacto superficial y
la segunda integral triple, el trabajo virtual de las fuerzas másicas. Ordenando términos, resulta:

( )
Las ecuaciones de Ritz-Galerkin también son concordantes con el primer teorema de Castigliano, y
este último concuerda con las condiciones de compatibilidad de las deformaciones. En conclusión, la
solución de la distribución de los esfuerzos dentro de un cuerpo material, ES UNICA, con cualquiera
de los procedimientos resolutivos que se utilice.
 R. Cueva P. 27
13 EL ESFUERZO DE VON MISES (Criterio de máxima energía de distorsión)
En un cuerpo material, existen infinitos puntos orientados; si estos se generan mediante un mallado
(método numérico), el número es finito, pero puede ser grande; ahora bien, cada punto orientado
infinitesimal o finito, tiene un estado de esfuerzos con nueve componentes (seis valores diferentes):

[ ] ( )

[ ] ( )

Se trata del mismo estado de esfuerzos, visto en dos sistemas de coordenadas diferentes. Resulta
muy conveniente, desde todo punto de vista, el que cada punto orientado tenga UN SOLO VALOR DE
ESFUERZO, en lugar de seis valores diferentes; el esfuerzo de Von Mises es un solo valor de esfuerzo
(estado uniaxial) que representa al estado triaxial del punto orientado, siendo energéticamente
equivalente a este. La equivalencia energética es indispensable para el procedimiento de los
elementos finitos. El esfuerzo de Von Mises tiene la siguiente expresión:

( ) ( ) ( )
√

Produce en forma uniaxial, una energía elástica de distorsión igual a la generada por el estado triaxial
de esfuerzo. La energía elástica de distorsión es la causante de la falla (por fluencia) del material.
Al esfuerzo se le suele denominar:
 Esfuerzo permisible.
 Esfuerzo de trabajo.
 Esfuerzo máximo.
Teniendo en cuenta el esfuerzo o límite de fluencia del material , el factor de seguridad sobre la
fluencia del punto orientado, será:

Si al esfuerzo de Von Mises se le toma como una propiedad del material, con un factor de seguridad
preestablecido; se le denominará ESFUERZO DE DISEÑO ( ).

(Fin del capítulo 1)