Empleo de un instrumento virtual para el registro y análisis

de vibraciones y su aplicación al diagnóstico mecánico

E. PALOMINO MARÍN, A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ y J. CABRERA GÓMEZ
Centro de Estudios de Innovación y Mantenimiento, Instituto Superior Politécnico José
Antonio Echeverría, La Habana 19390, Cuba.

Resumen
El estado actual de la electrónica y la computación ha propiciado de manera satisfactoria el
desarrollo de técnicas de análisis de señales con aplicación al procesamiento de registros
vibroacusticos. El trabajo presentado aborda el desarrollo de un Instrumento Virtual para la
repotenciación de instrumentos analógicos moralmente obsoletos, que habiendo sido diseñados
para la medición de vibraciones se emplean ahora como acondicionadores de señales con
vistas al diagnóstico mecánico.

instrumento virtual, vibraciones, procesamiento digital de señales, FFT, análisis espectral

Introducción
La medición y análisis de vibraciones constituyen el centro de atención de toda investigación
encaminada a determinar el estado mecánico de maquinarias y estructuras, toda vez que la
determinación experimental de las características dinámicas de un sistema o elemento
mecánico, es imposible si no se dispone de los registros vibroacústicos de una máquina
durante su operación o de una estructura a la cual se le apliquen fuerzas excitadoras como
parte del procedimiento experimental. Estas técnicas no pueden evolucionar si no evoluciona
también el sistema de medición por lo que, el compromiso técnica-sistema de medición deberá
satisfacer los requerimientos del problema que se pretenda resolver, ya que el nivel de
complejidad y la rigurosidad experimental no es la misma cuando se miden vibraciones para
balancear o para chequear el cumplimiento de una norma de severidad, que cuando se necesita
diagnosticar el estado técnico de una maquinaria o estructura e incluso cuando se requiere
ensayar a vibraciones equipos electrónicos o calibrar un transductor.

En el momento actual, los sistemas y técnicas de medición se han ido desarrollando cada vez
más debido al avance de la industria mecánica, tanto desde el punto de vista de su complejidad
en el diseño como por el incremento de las velocidades de operación, lo cual exige de
instrumentos para la medición de vibraciones, capaces de cubrir amplios rangos de
frecuencias. Por otro lado, el desarrollo vertiginoso de la electrónica y en particular de los
microprocesadores, ha condicionado la irrupción de los poderosos Analizadores de FFT
(incluso con versiones multicanales) en el mercado internacional, con elevados precios que
actualmente pueden ascender a la cifra de cuarenta mil dólares. Teniendo en cuenta los
problemas de mantenimiento que enfrenta la industria cubana, se hace necesario crear medios
y encontrar vías para la aplicación siempre que sea posible del Mantenimiento por Condición
(según estado). El presente trabajo contempla el desarrollo de un Instrumento Virtual para el
análisis espectral de vibraciones sobre la base del Procesamiento Digital de Señales y las
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consecuentes técnicas de experimentación y análisis, inherentes a las particularidades de la

propia concepción de una herramienta, que satisfaga las expectativas del especialista mecánico
en su que hacer científico técnico.

Características prácticas del instrumento virtual desarrollado

El Instrumento Virtual desarrollado combina un hardware de operación no exclusiva con un
poderoso software, teniendo como resultado un instrumento con posibilidades ilimitadas. El
lector deberá tener presente además, que la capacidad de análisis del instrumento no está
limitada por una arquitectura cerrada sino que, todo dependerá del alcance del software
desarrollado a estos efectos por cuanto, cuando sea necesario efectuar algún tipo de análisis no
contemplado en el sistema, bastará con escribir la función de análisis y adicionarla al sistema.
Esto constituye la ventaja fundamental de los llamados Instrumentos Virtuales sobre los
instrumentos reales ya que estos últimos, no son más que equipos electrónicos convencionales
con ciertas especificidades para la medición de eventos mecánicos dinámicos. La naturaleza
digital del Instrumento Virtual hace que éste, no sea sensible a la influencia del ruido eléctrico,
fuente de error muy difícil de controlar con el empleo de instrumentos reales. Actualmente, la
División de Ingeniería de las Vibraciones y Diagnóstico del Centro de Estudios de Innovación
y Mantenimiento, dispone de una instrumentación que aunque habiendo sido producida por la
firma danesa Brüel & Kjær y conservando aún una calidad y precisión elevadas, fueron
concebidos en un momento en que el empleo de los microprocesadores en estos menesteres
todavía era un sueño. Súmese a esto, los disímiles errores que albergan los espectros
resultantes de un análisis que bien puede demorar entre veinticinco y treinta minutos, por el
simple hecho de que al concluir la medición, las condiciones de operación de la maquinaria
han sufrido múltiples cambios en relación con el inicio de la medición. Por otro lado, el
especialista tendrá que conformarse con el espectro obtenido, justo en la forma en que se lo
entregó el registrador, limitándose enormemente las capacidades de análisis.

Concepción integral del Instrumento Virtual

El sistema ha sido desarrollado en Visual C++ de MICROSOFT para WINDOWS 95. Unido a
esto, el desarrollo del Instrumento Virtual exigió del acceso directo y eficiente al hardware
para lograr, el efecto osciloscópico durante el registro on line de las señales vibroacústicas y
durante la manipulación de una interface analógica digital de la serie PC-LAB. La componente
de software del Instrumento Virtual desarrollado está integrada por poco más de dieciocho mil
líneas de código C para la escritura de alrededor de doscientas setenta funciones para la
manipulación y operación racional de los recursos de memoria, procesador central y gráfica,
incluyendo un algoritmo para el cálculo de la Transformada Rápida de FOURIER (FFT) [3] y la
Transformada de HILBERT [8], todo lo cual permite que esta obra pueda ser trasladada a
cualquier arquitectura de microcomputadora.

Plataforma para el análisis de señales

El Instrumento Virtual ha sido concebido sobre la base de satisfacer la medición-análisis de la
excitación o de la respuesta de la maquinaria o estructura objeto de estudio [1], quedando
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resueltas las exigencias del análisis a un canal [7]. La Figura 1, ilustra la concepción del
Instrumento Virtual que aporta una plataforma para el análisis de señales.
El Instrumento Virtual además ofrece dos vías de entrada ya sea de forma directa a través del
conversor analógico-digital o indirecta a través de señales archivadas en disco por el propio
sistema o sus predecesores.

Durante el preprocesamiento de las señales digitalizadas, el especialista, puede seleccionar las

funciones Flat o Hanning para la ponderación temporal [2, 6]. La Figura 2 muestra el panel de
salida típico del Instrumento Virtual como resultado del cálculo del Espectro Instantáneo.

Acondicionador-Filtro Antialiasing

Transductor

Win
SAAS
A/D

Máquina

Figura 1. Plataforma para el Análisis de Señales Vibroacústicas.

Figura 2. Panel de salida del Instrumento Virtual.

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La medición de la Respuesta de Frecuencias y de la función Respuesta Impulsiva requieren

del empleo de dos canales de análisis [4, 5], lo cual es satisfecho totalmente por el Instrumento
Virtual.

De igual forma, el especialista podrá decidir para cada canal, qué tipo de ponderación deberá
ser aplicada, seleccionando entre Flat, Hanning, Transitoria o Exponencial [2, 6].

Funciones de análisis del Instrumento Virtual

Por su parte, el Instrumento Virtual desarrollado ofrece las siguientes posibilidades de análisis:

1. Respuesta Impulsiva correspondiente al espectro ponderado.

2. Espectro Instantáneo correspondiente a los registros de cada canal.
3. Valor Pico, Valor RMS, Componente de Directa, Factor de Cresta y Factor de Forma
para los registros de cada canal.
4. Autoespectro de cada canal.
5. Densidad Espectral de Potencia correspondiente a los registros de cada canal .
6. Densidad Espectral de Energía correspondiente a los registros de cada canal.
7. Magnitud Envolvente para los registros vibroacústicos de cada canal.
8. Espectro Demodulado de los registros vibroacústicos de cada canal.
9. Correlación de los registros vibroacústicos de cada canal y mutua.
10. Densidad y Distribución de la Probabilidad para los registros de cada canal.
11. Función Respuesta de Frecuencias.
12. Función Respuesta Impulsiva.
13. Coherencia.

Aplicaciones prácticas del Instrumento Virtual

A continuación, se relacionan algunos de los trabajos más significativos de investigación,
consultoría y servicios científico técnicos en los que ha sido aplicado el Instrumento Virtual
desarrollado a partir del año 1992:

1. Desarrollo experimental para el diagnóstico de tubos de paredes gruesas (1992).

2. Caracterización dinámica de motores eléctricos (1993).
3. Determinación experimental de las frecuencias naturales en una losa de hormigón (1993).
4. Diseño, construcción y caracterización dinámica de excitadores impulsivos (1994).
5. Control de calidad y puesta en marcha de reductores planetarios (1994).
6. Calibración de acelerómetros piezoeléctricos empleando un Instrumento Virtual (1995).
7. Estudio de la relación acabado superficial, desgaste de la cuchilla, vibraciones durante el
torneado (1995).
8. Identificación de parámetros modales en una estructura plana (1995).
9. Determinación de la respuesta dinámica de una transductor piezoeléctrico para la MGR
(1995).
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Conclusiones
g La concepción del Instrumento Virtual, sobre la base de una instrumentación fabricada
entre 1968 y 1970, se presenta como una alternativa científico-técnica de carácter flexible,
que minimiza el alto grado de obsolescencia de los equipos empleados, potenciando y
demostrando drásticamente su utilización decisiva en tareas de investigación y desarrollo,
con niveles acordes a las exigencias del mundo actual.
g La plataforma experimental concebida para el análisis de señales vibroacústicas, se
presenta como una solución factible para aquellos trabajos de investigación y/o desarrollo,
donde se necesite cuantificar sólo la dinámica del efecto vibroacústico, con vistas a
establecer la inferencia de las causales del fenómeno.
g La plataforma experimental concebida para el análisis a dos canales, constituye un aspecto
novedoso en condiciones nacionales ya que la ausencia de esta técnica inhibió durante casi
quince años, el desarrollo total o parcial de investigaciones relacionadas con el análisis
modal, la transmisibilidad y la calibración de transductores así como, todas aquellas
especialidades relacionadas con la dinámica de sistemas, habiendo sido imposible hasta el
momento aportar soluciones de manera eficiente y a la vez con elevado rigor científico.

Referencias
1. ARGÜELLES PARRADO, J. A.: Mediciones de eventos mecánicos dinámicos, Pueblo y
Educación, La Habana 1987.

2. BENDAT, J. S. and PIERSOL, A. G.: RANDOM DATA: Analysis and Measurement

Procedures, John Wiley & Sons, USA 1986.

3. COOLEY, J. W. and TUKEY, J. W.: An Algorithm for the Machine Calculation of

Complex Fourier Series, Mathematics Computation, vol. 19, No. 90, USA 1965.

4. HERLUFSEN, H.: Dual Channel FFT Analysis (Parts I and II), Brüel & Kjær Technical
Review Nos. 1 and 2, Denmark 1984.

5. OGATA, K.: Dinámica de Sistemas,Prentice Hall, USA 1987.

6. PALOMINO, E.: Fundamentos del Análisis Digital de Vibraciones en Maquinarias,

FUNDIUP-UNEXPO, Venezuela 1994.

7. RANDALL, R. B. and TECH, B.: Frequency Analysis, Brüel & Kjær, K. Larsen & Son,
Denmark 1987.

8. THRANE, N.: The Hilbert Transform, Brüel & Kjær Technical Review No.3, Denmark
1984.