UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Y ENERGTICA











F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO
EN EL ENTREHIERRO DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
Miguel Angel Rodrguez Pozueta





F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

-1-
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO
DE LAS MQUINAS ELCTRICAS


CAMPOS MAGNTICOS TOTAL, COMN Y DE DISPERSIN. FLUJO POR
POLO

* Es sabido que una mquina elctrica rotativa consiste bsicamente en un
circuito magntico, formado por el estator, el rotor y un entrehierro, y varios
devanados situados en el estator y en el rotor.

Cuando estos devanados estn recorridos por corrientes se genera un
campo magntico total que se puede descomponer en dos partes:

a) El campo magntico comn, tambin denominado principal o
magnetizante, cuyas lneas de induccin recorren la totalidad del circuito
magntico comn de la mquina. Es decir, circulan por el estator y el rotor
atravesando todos los devanados y actuando sobre todos ellos.

b) El campo de dispersin, tambin denominado de fugas, que incluye el
resto de las lneas de induccin.

* Se denomina flujo por polo
M
al flujo debido al campo magntico
comn que atraviesa a una espira de paso diametral colocada en la posicin
donde dicho flujo es mximo.


MQUINAS ELCTRICAS SIMTRICAS



Fig. 1: Lneas de induccin magntica principal de una mquina simtrica,
ideal, bipolar y sin polos salientes debidas a una fase.

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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* La mayora de las mquinas elctricas son de construccin simtrica y a
ellas se va a referir este texto.

En la figura 1 se muestra las lneas de campo magntico principal (sin
considerar el campo de fugas o de dispersin) originadas por una fase de un
devanado en una mquina con entrehierro uniforme.

En esta figura se observa que las lneas de este campo magntico cortan
al entrehierro dos veces en dos posiciones simtricas respecto al eje de
simetra de la distribucin de corrientes de la fase, el cual denominaremos eje
de devanado. A 90 elctricos de este eje se encuentra el eje de simetra de la
distribucin en el entrehierro de las lneas de campo magntico principal
creado por esta fase, el cual denominaremos eje magntico (Fig. 1). Como el
reparto de corrientes y el campo magntico se repiten idnticamente en cada
par de polos de la mquina, cada uno de estos pares de polos tiene sus
respectivos ejes de devanado y magntico, desfasados entre s 90 elctricos.

Por otra parte, se puede aceptar sin cometer mucho error que estas lneas
de campo tienen direccin radial en el entrehierro.


HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS. MQUINA ELCTRICA IDEAL

* Si se quisiera realizar el estudio del campo magntico en el entrehierro de
una mquina elctrica rotativa teniendo en cuenta todos los fenmenos que
intervienen, ste sera muy complicado. Por esta razn se adoptan una serie
de hiptesis simplificativas que facilitan este anlisis al despreciar fenmenos
poco importantes en la formacin de su campo magntico.

En consecuencia, el estudio que se va a hacer versar sobre una mquina
elctrica ideal en la que se verifican estas hiptesis:

a) Respecto a las piezas de hierro del circuito magntico se acepta lo
siguiente:
a1) La permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire y
se la puede suponer de valor infinito. Por consiguiente, a la
hora de calcular la induccin magntica de la mquina slo hay
que considerar la reluctancia del entrehierro.
a2) La induccin magntica carece de componente paralela al
rbol de la mquina y la distribucin de la induccin magntica
es la misma en cualquier plano perpendicular al rbol de la
mquina. Por tanto, bastar con estudiar la distribucin de la
induccin magntica en uno cualquiera de estos planos.

b) Los conductores estn distribuidos a ambos lados del entrehierro
paralelamente al rbol de la mquina y su radio es despreciable. Por
consiguiente, no se tiene en cuenta el efecto piel de estos conductores.

c) Por lo que se refiere al entrehierro se supone lo siguiente:
c1) No se tienen en cuenta las posibles variaciones de entrehierro
debidas a la existencia de dientes y ranuras. Entonces en las
mquinas con rotor y estator cilndricos se aceptar que el
espesor del entrehierro es constante.
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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c2) Las lneas de induccin del campo magntico principal se
puede aceptar que tienen direccin radial en el entrehierro.
c3) El campo magntico en el entrehierro no vara segn la
direccin radial y, por lo tanto, slo vara en el espacio segn la
coordenada angular , pudiendo ser tambin funcin del
tiempo. En el caso de mquinas de corriente alterna se
aceptar que el campo magntico del entrehierro vara de
forma sinusoidal con la coordenada angular , pues slo se
tendr en cuenta el primer armnico de su distribucin
espacial.


FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL ENTREHIERRO F FF F

* Cuando se explic el Teorema de Ampre se denomin fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) a la circulacin del vector excitacin H
r
a lo largo de
una lnea cerrada (

=
L
l d H
r r
F ), la cual tiene un valor igual a las corrientes
abrazadas por dicha lnea cerrada. Por consiguiente, este concepto no est
ligado a un punto del espacio, sino a un camino cerrado.

Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una lnea
de induccin magntica, la cul es cerrada y, adems, corta al entrehierro dos
veces. Si la mquina es simtrica, los lugares donde una lnea de induccin
corta al entrehierro ocupan dos posiciones simtricas respecto al eje de
simetra de la distribucin de corrientes que crean el campo magntico.



De una forma puramente convencional se puede suponer entonces que la
f.m.m. de una lnea de induccin magntica se concentra en las dos zonas de
entrehierro que corta, convirtindose as en una funcin de la coordenada
angular . Esto significa el sustituir las corrientes distribuidas a lo largo del
entrehierro que abraza una lnea de induccin por dos pequeos solenoides
equivalentes situados en el entrehierro segn se representa en la figura 2.
Fig. 2: Sustitucin de las
corrientes abrazadas
por una lnea de
induccin magntica
por dos solenoides
equivalentes situados
en el entrehierro
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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Estos solenoides proporcionan la misma f.m.m. dentro de las lneas de
induccin que las corrientes originales. Adems, si la mquina es simtrica el
reparto de la fuerza magnetomotriz en las dos zonas del entrehierro se hace a
partes iguales; esto es, los dos solenoides equivalentes sern idnticos. Es
preciso insistir que todo esto es simplemente una convencin que resulta
cmoda, pero que no quiere decir que realmente las corrientes abrazadas por
una lnea de induccin estn concentradas en las zonas de entrehierro por
donde pasa.

Como consecuencia de lo anterior se define la f.m.m. en un punto del
entrehierro de una mquina elctrica simtrica (no necesariamente ideal)
como la mitad de la f.m.m. de la lnea de induccin magntica que pasa por el
punto considerado. Por lo tanto, tiene un valor igual a la mitad de las
corrientes abrazadas por la lnea de induccin magntica que pasa por el
punto considerado.

A partir de ahora, salvo mencin expresa en contra, cuando se utilice el
smbolo F o se hable de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) se supone
implcitamente que se est haciendo mencin de la f.m.m. del entrehierro.

* La distribucin de F slo depende de la distribucin de corrientes a lo
largo del entrehierro a que dan lugar los devanados de la mquina. Por lo
tanto, no va a depender ni de la reluctancia de los ncleos magnticos del
rotor y del estator ni de la reluctancia del entrehierro; es decir, no estar
influida por el valor del espesor del entrehierro.

Es preciso resaltar que, por consiguiente, siempre es posible aplicar el
principio de superposicin a las f.m.m.s.

En mquinas de entrehierro uniforme en las cules se acepta que la
permeabilidad magntica de las piezas de hierro es infinita (hiptesis a1), se
puede calcular el mdulo de la induccin magntica en el entrehierro B para cada
coordenada angular a partir del valor de la f.m.m. en el entrehierro F para
dicha coordenada angular:

( ) ( )

= F
0
B (1)

En la expresin (1)
0
es la permeabilidad magntica del vaco.

Como el cociente
0
/ es constante se tiene, segn la relacin (1), que en
estas mquinas la induccin magntica B vara con la coordenada angular de
la misma manera que la f.m.m. F. Es decir, las distribuciones espaciales de B y
de F a lo largo de la circunferencia del entrehierro tienen la misma forma
cuando es constante.

Tanto la f.m.m. F como la induccin B del entrehierro se considerarn
positivas en las zonas del entrehierro donde las lneas de induccin del campo
magntico principal se dirigen desde el rotor hacia el estator y negativas en las
zonas donde las lneas de induccin se dirigen del estator al rotor.
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO

(a)
(b)

Fig. 3: F.m.m. de una fase con 5 bobinas distribuidas

En la figura 3 se ha representado una mquina bipolar con un devanado
monofsico distribuido formado por 5 bobinas de paso diametral en serie. En
esta figura se ha elegido el origen de coordenadas coincidente con el eje de
devanado de esta fase.

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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Es evidente que el nmero de conductores abrazados por las lneas de
induccin no va a ser siempre el mismo, ya que es mayor en el centro de un polo
magntico que en sus extremos (ver la Fig. 1). Se obtiene una distribucin
espacial de la f.m.m. en el entrehierro de forma escalonada como la
representada en la figura 3b.

Si se descompone esta distribucin escalonada de f.m.m. en serie de
Fourier, se puede demostrar que se obtienen resultados bastantes precisos en el
anlisis de mquinas de corriente alterna si se desprecian los armnicos
superiores y se tiene en cuenta slo el armnico fundamental o primer armnico
(ver la Fig. 3b). Por lo tanto, se tiene que:

( ) Sen
M
F F (2)

El valor mximo F
M
del armnico fundamental de la f.m.m. vale:


p 2
i N 4
b M

= F (3)

p es el nmero de pares de polos
N es el nmero de espiras efectivas en serie de la fase
i es la corriente que circula por una fase

b
es el factor de bobinado de la fase

El factor de bobinado
b
(tambin denominado K o K
w
en otros textos) es un
coeficiente que depende de cmo est devanada la fase (depende del nmero
de ranuras donde se alojan las bobinas de la fase, de la separacin entre estas
ranuras, del paso de bobina, etc.) y siempre es menor que 1.

En la expresin (3) la corriente i puede variar con el tiempo (por ejemplo, si
se alimenta a la fase con corriente alterna). En este caso, la f.m.m. F no slo
vara con la coordenada angular , sino tambin con el tiempo.

En la expresin (2) la f.m.m aparece como una funcin del seno de la
coordenada angular porque hasta ahora se ha supuesto que se toma el origen de
coordenadas coincidente con el eje de devanado de la fase considerada.

En la Fig. 4 se ha representado una mquina con un devanado monofsico
donde el origen de coordenadas se ha escogido de tal manera que el eje de
devanado de la fase forma el ngulo elctrico con el origen de coordenadas.

En este caso se tiene que:


( ) ( )
( ) =

=
=
Cos
2
Cos
Sen
M M
M
F F
F F



( ) ( ) = Cos Sen
M M
F F F
(4)

( 2 / + = )
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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Fig. 4: Devanado monofsico cuyos ejes de simetra forman respectivamente
los ngulos y con el origen de coordenadas.
(E.D.: Eje de devanado; E.M.: Eje magntico)

Es decir, a partir de ahora se colocar el origen de coordenadas donde
resulte ms cmodo en cada caso y se podr representar la distribucin espacial
de la f.m.m. en el entrehierro como una funcin seno o como una funcin coseno,
segn sea ms conveniente en cada caso.


F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO ALIMENTADO CON C.A.



Fig. 5: Corriente alterna sinusoidal

Considrese un devanado monofsico como el de la figura 1 alimentado con
la corriente alterna perfectamente sinusoidal representada en la figura 5.

Esta corriente viene dada por la siguiente expresin:

( ) ( ) t Cos I 2 t Cos I ) t ( i i
M
= = = (5)

donde I
M
es el valor mximo de la corriente e I es su valor eficaz.
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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En la figura 1 se ha tomado el origen de coordenadas desfasado 90 con
respecto al eje de devanado de la fase; es decir, coincidente con su eje
magntico. Por consiguiente, la f.m.m. en el entrehierro generada por este
devanado es as:

( ) ( ) = Cos t t ,
M
F F (6)

( ) ( ) ( ) [ ] t Cos I
p 2
N 4
t i
p 2
N 4
t
M b b M

= F (7)

Esta f.m.m. es funcin de la coordenada angular y del tiempo t.

De las relaciones (6) y (7) se deduce que:


( ) ( ) t Cos Cos t ,
M
= F F
(8)


p
I N
9 , 0
p 2
I 2 N 4
p 2
I N
4
b b
M
b M

= F (9)

Donde ahora F
M
es el mximo de los valores mximos en el espacio. Es
decir, es a la vez el valor mximo en el espacio y en el tiempo.

Esta onda de f.m.m. es pulsante; es decir, es una distribucin de f.m.m. que
permanece inmvil pero cuya amplitud vara con el tiempo (Fig. 6).


Fig. 6: F.m.m. pulsante

En la figura 6 se ha mostrado cmo es esta f.m.m. en los tres instantes de
tiempo, t
0
, t
1
y t
2
, sealados en la figura 5. En la figura 6 se aprecia como esta
onda pasa por cero siempre en los mismos puntos del entrehierro.
Anlogamente, esta f.m.m. alcanza sus valores mximos, positivos y negativos,
en los mismos puntos del entrehierro, aunque estos valores mximos varan con
el tiempo e, incluso, cambian de signo de un instante a otro.
F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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F.M.M. DE UN DEVANADO POLIFSICO. TEOREMA DE FERRARIS


Fig. 7: Devanado trifsico


En la figura 7 se ha representado de forma esquemtica una mquina
elctrica bipolar con un devanado trifsico. Este devanando consta de tres fases
idnticas (A-A, B-B y C-C) separadas entre s un ngulo elctrico de 2/3
radianes. Como se ha venido haciendo hasta ahora, se van a despreciar los
armnicos superiores de la f.m.m. y slo se considerar su armnico
fundamental.


Fig. 8: Sistema trifsico equilibrado de corrientes

En la figura 8 se ha representado un sistema trifsico equilibrado de
corrientes perfectamente sinusoidales de valor eficaz I:

( ) t Cos I 2 ) t ( i i
A A
= =

= =
3
2
t Cos I 2 ) t ( i i
B B
(10)

+ = =
3
2
t Cos I 2 ) t ( i i
C C

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

-10-

En la figura 7 el eje de devanado de la fase A est situado sobre el origen
de coordenadas, por lo que esta fase origina una f.m.m. cuyo valor mximo se da
en dicho origen de coordenadas. Las otras dos fases B y C darn lugar a f.m.m.s
desfasadas 2/3 y -2/3 radianes elctricos con respecto a la de la fase A. Por lo
tanto, si se alimentan con el sistema trifsico de corrientes de la figura 8 estas
tres fases generan las siguientes fuerzas magnetomotrices en el entrehierro:

( ) ( ) ( ) t Cos Cos t ,
M A
= F F

( )

=
3
2
t Cos
3
2
Cos t ,
M B
F F (11)

( )

+ =
3
2
t Cos
3
2
Cos t ,
M C
F F

En estas expresiones se observa que el valor mximo en el espacio y en el
tiempo F
M
de la f.m.m. es igual para las tres fases, pues todas ellas son
idnticas y estn alimentadas con corrientes del mismo valor eficaz.

La f.m.m. total debida a la accin conjunta de las tres fases se puede
obtener aplicando el principio de superposicin a las f.m.m. de las fases. As,
sumando las tres f.m.m. que aparecen en las relaciones (11) y teniendo en
cuenta esta propiedad trigonomtrica:

( ) ( ) [ ] y x Cos y x Cos
2
1
y Cos x Cos + + = (12)

se llega a la siguiente expresin:


( ) ( ) ( )
g M M
p t Cos
2
3
t Cos
2
3
t , = = F F F
(13)

En la figura 9 se ha representado la distribucin espacial de la f.m.m. en el
entrehierro dada por la relacin (13) para los tres instantes, t
0
, t
1
y t
2
, indicados
en la figura 8. Se observa que en los tres instantes la f.m.m. conserva el mismo
valor mximo (
M
2
3
F ), pero de un instante a otro la onda espacial de f.m.m. se
ha desplazado. Tambin se puede apreciar que el desplazamiento de la onda de
f.m.m. entre el instante t
0
y t
1
es el mismo que entre t
1
y t
2
. Como entre t
0
y t
1
hay
el mismo incremento de tiempo que entre t
1
y t
2
, se deduce que la velocidad con
que se mueve la f.m.m. a lo largo de la circunferencia del entrehierro es
constante. En este caso se aprecia en la figura 9 que el sentido de giro de esta
f.m.m. es positivo, pues esta onda se mueve en el sentido de aumento de la
coordenada angular . Es decir, la ecuacin (13) representa una onda espacial
de f.m.m. en el entrehierro que gira en sentido antihorario.

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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Fig. 9: Campo giratorio

De esto se deduce el Teorema de Ferraris para un devanado trifsico:

Si a un devanado trifsico equilibrado (formado por tres fases idnticas
desfasadas entre s en el espacio 2/3 radianes elctricos) se lo alimenta con un
sistema trifsico equilibrado de corrientes perfectamente sinusoidales (de igual
valor eficaz y desfasadas entre s 2/3 radianes en el tiempo) se obtiene una
f.m.m. giratoria de amplitud constante (igual a 3/2 del valor mximo F
M
en el
espacio y en el tiempo de la f.m.m. generada por una sola fase) y velocidad
constante.

El Teorema de Ferraris se puede generalizar a un devanado polifsico de
cualquier nmero de fases m:

Cuando un devanado polifsico, formado por m fases idnticas, tales que
entre dos fases consecutivas hay una separacin en el espacio de 2/m radianes
elctricos, es alimentado por un sistema polifsico equilibrado de m corrientes,
desfasadas en el tiempo 2/m radianes, se genera en el entrehierro una f.m.m.
que gira a velocidad constante y cuyo valor mximo es m/2 veces el valor
mximo en el espacio y en el tiempo (F
M
) de la f.m.m. generada por una sola
fase actuando aisladamente.

Este teorema se puede aplicar a cualquier tipo de devanado polifsico
equilibrado; es decir, a cualquier devanado equilibrado donde el nmero de fases
m no sea igual a la unidad.

La velocidad de giro de la f.m.m. creada a partir del Teorema de Ferraris se
denomina velocidad de sincronismo. Dependiendo de las unidades utilizadas
para medir esta velocidad se tiene que:

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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* Velocidad de sincronismo medida en revoluciones por minuto (r.p.m.):


p
f 60
n
1
= (14a)

* Velocidad de sincronismo medida en radianes elctricos por segundo
(rad elec/s):

f 2
1
= (14b)

* Velocidad de sincronismo medida en radianes geomtricos por segundo
(rad /s):


p
f 2
1

= (14c)

En estas expresiones p es el nmero de pares de polos del devanado y f es
la frecuencia de las corrientes ( = 2 f).

Ntese que cuando la velocidad de sincronismo se mide en radianes
elctricos por segundo (
1
) su valor es igual al de la pulsacin de las corrientes
de las fases.

El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento
de las mquinas elctricas de c.a. polifsicas. Este teorema indica que mediante
un devanado polifsico -que puede estar situado en el estator y,
consecuentemente, estar inmvil- se puede crear un campo magntico mvil en
el entrehierro similar al que generara un imn permanente que girara a la
velocidad de sincronismo. Es fcil comprender que a partir de este teorema sea
fcil el disear un motor en el que este campo giratorio mueva el rotor o un
generador en el que el campo magntico mvil induzca f.e.m.s sobre el
devanado inducido.

Obsrvese que en el enunciado del Teorema de Ferraris se habla de un
sistema equilibrado de corrientes -no de tensiones- para generar la f.m.m.
giratoria. Aunque para obtener este sistema equilibrado de corrientes se utilice un
sistema de tensiones, son las corrientes las que generan la f.m.m. y son stas las
que hay que procurar que varen en el tiempo de la forma ms sinusoidal posible.

Otra observacin interesante es que al combinar las f.m.m.s de tres fases,
cada una de ellas con p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, sta
tiene tambin p pares de polos. Es decir, los polos de las f.m.m.s de las tres
fases no se suman cuando se genera la f.m.m. giratoria y el nmero de pares de
polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase actuando individualmente y para
la f.m.m. giratoria total.

En el devanado trifsico (m = 3) se aprecia que si se permutan las corrientes
que alimentan a dos de las fases, por ejemplo i
B
e i
C
, y se realiza otra vez el
desarrollo hecho anteriormente (ecuaciones (11) a (13)) se obtiene esta f.m.m.:

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

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( ) ( ) + = t Cos
2
3
t ,
M
F F (15)

la cual corresponde a una f.m.m. giratoria idntica a la correspondiente a la
ecuacin (13), pero que gira en sentido contrario (horario). Por lo tanto, para
invertir el sentido de giro de la f.m.m. giratoria generada por un devanado
trifsico basta con permutar las corrientes de dos de las fases.


TEOREMA DE LEBLANC

En un apartado anterior se comprob que un devanado monofsico
alimentado con corriente alterna creaba la f.m.m. pulsante dada por la relacin
(8). Si a dicha relacin se la aplica la propiedad trigonomtrica (12) se llega a:


( ) ( )
( ) ( )

+ =
= =
t Cos
2
t Cos
2
t Cos Cos t ,
M M
M
F F
F F



( ) ( ) ( )

+ =
g
M
g
M
p t Cos
2
p t Cos
2
t ,
F F
F
(16)

Es decir, en los bobinados monofsicos se verifica el Teorema de Leblanc:

Un devanado monofsico alimentado con corriente alterna monofsica
genera una f.m.m. pulsante en el entrehierro (cuyo valor mximo es F
M
), la cual
puede descomponerse en dos campos giratorios de la misma amplitud (F
M
/2) y
velocidades de giro de igual valor, pero de sentidos opuestos.

Este teorema sirve para estudiar el comportamiento, entre otros, del motor
asncrono monofsico.


NOMENCLATURA:

En este texto En otros textos
Coordenada angular
Espesor del entrehierro g
Factor de bobinado
b
K, K
w

Par M T
Tensin elctrica V U
Velocidad en rad/s
m