TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO.

Mecanismos
INTRODUCCION A LOS MECANISMOS.

UNIDAD 1
ACTIVIDAD 1.1

Alumna: Danna Yaneli Ortiz Avila.

No. Control: 19041009

Carrera: Ingeniería Mecánica.

Semestre: 5

Docente: Oswaldo Ramón Rodríguez Ayala.

Fecha de Entrega: 03/09/2021.

 Conceptos
MAQUINA
La máquina es un aparato que se encuentra formado por
diferentes piezas móviles y fijas que aprovechan la energía
que tiene para realizar un trabajo determinado. También
puede decirse que es un conjunto de piezas acopladas entre
sí que transforma una forma de energía en otra para hacer
un trabajo determinado.

MECANISMOS
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos
desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir
al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

MECANISMO DE
TRANSMISION
Es el mecanismo encargado de enviar o trasmitir la potencia de un motor a alguna otra parte, con
el objetivo de mover el vehículo o mover piezas internas necesarias para su correcto
funcionamiento

MECANISMOS DE
TRANSFORMACION
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el
elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de
movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo
de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el
nombre de mecanismo de transformación
CLASIFICACION DE LOS
MECANISMOS
Transmisión lineal: palancas, poleas, polipasto

Transmisión circular: ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con cadena

Transformación del movimiento lineal-circular: piñón-cremallera, torno, tornillo-tuerca

Transformación de movimiento circular-alternativo: Biela-manivela, leva, excéntrica

ESLABON
Un eslabón es un elemento que, al enlazarse con otros, permite constituir una
cadena. Los eslabones suelen tener forma de curva cerrada o de anillo.

NODO O PAR
CINEMATICO.
Un nodo en mecanismos es el elemento de un eslabón utilizado para la unir a otro eslabón. Los
eslabones son unos de los elementos básicos de una cadena cinemática los cuales son encargados
de transmitir los distintos movimientos y sus puntos de unión son los ya mencionados nodos

CLASIFICACION DE LOS NODOS O PARES

CINEMATICOS DE ACUERDO AL TIPO DE
Los nodos son los puntos de intersección de los ejes de las bielas, tirantes y esfuerzos
concentrados, y representan las uniones del modelo de bielas y tirantes. Para mantener el
equilibrio, en cualquier nodo del modelo deben actuar como mínimo tres fuerzas. Los nodos se
clasifican en función del signo de las fuerzas que actúan en los mismos (por ejemplo, un nodo C-C-
C resiste tres esfuerzos de compresión, un nodo C-T-T resiste un esfuerzo de compresión y dos
esfuerzos de tracción, etc.).

CADENA CINEMATICA
Es cuando una serie de elementos están conectados unos a otros por pares cinemáticos, de forma
que permitan que el movimiento se efectúe en combinación.
 GRADOS DE LIBERTAD
Son los valores de un conjunto de datos que tienen la posibilidad de variar después de haber
impuesto alguna restricción a los mismos, o también se puede decir que son la cantidad de datos
que pueden variar independientemente después de que algunas relaciones lineales han sido
establecidas entre ellos.

CRITERIO DE
KUTZBACH.
La fórmula de Grübler, también llamada de Kutzbach-Grübler es una expresión para la aplicación
del criterio del mismo nombre que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo. El
criterio consiste simplemente en realizar una diferencia entre los grados de libertad de los
eslabones del mecanismo y las restricciones impuestas por los pares cinemáticos.

En el caso de mecanismos planos con un eslabón fijo, la fórmula

resulta:

donde n es el número de eslabones, j1 el número de pares cinemáticos inferiores (cada uno

restringe dos grados de libertad en el plano) y j2 el número de pares cinemáticos superiores (cada
uno restringe un grado de libertad en el plano).

INVERSION CINEMATICA
El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de
inversión cinemática. En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos
sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es
decir, n mecanismos diferentes.

Bibliografía

 Enciclopedia Virtual de Ingeniería Mecánica. (s.f.). Obtenido de Inversión Cinemática :

http://www.mecapedia.uji.es/index.htm
 Introducción a la Cinemática de las Máquinas. (January 28, 2020). Salamanca, Gto. 36885,
M´exico.
 Antonio Pérez González, (Diciembre, 2008) Formula de Glubler:
http://www.mecapedia.uji.es/formula_de_Grubler.htm
 Collins Multilingual Translator © HarperCollins Publishers 2009,
<ahref="https://es.thefreedictionary.com/m%c3%a1quina">m&#225;quina</a>
 Portal de arquitectura Arqhys.com. Equipo de redacción profesional. (2012, 12). Historia
de las maquinas. Escrito por: Arqhys Arquitectura. Obtenido en fecha 09, 2021, desde el
sitio web: https://www.arqhys.com/arquitectura/maquinas-historia.html.