I.

Correas
𝑟2−𝑟1
● Ángulo de abrace (polea motora): 𝛼1 = 𝜋 − 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛( )
𝑐
𝑟2−𝑟1
● Ángulo de abrace (polea conducida): 𝛼2 = 𝜋 + 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛( )
𝑐
𝑁2 𝑀𝑡2𝑤2
● Rendimiento: 𝜂 = 𝑁1 = 𝑀𝑡1𝑤1
● Ecuaciones de Rectas:
○ 𝑇1 = 2𝑇0 − 𝑇2
(To es tensión de montaje) (T1 es la más grande)
○ 𝑇1 = 𝑇2 + 𝑃
(P = sumatoria de las fuerzas de fricción; Pmax: antes que empiece a
resbalar).
○ 𝑇1 = 𝑒 𝑓∗𝛼1 ∗ 𝑇2
(f = coef de fricción 0 < 𝑓 ≤ 𝜇; cuando el rendimiento es máximo 𝑓 =
𝜇; 𝛼 está en radianes).
● Potencia:
○ 𝑁1𝑚𝑎𝑥 = {𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟1 𝜔1 𝑠𝑖 𝑁𝑚 > 𝑁1𝑚𝑎𝑥 ; 𝑁𝑚 𝑠𝑖 𝑁1𝑚𝑎𝑥 > 𝑁𝑚}
(Nm = potencia transmitida por el motor).
(𝑒 𝛼𝜇 −1)
○ 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 2𝑇0
(𝑒 𝛼𝜇 +1)
○ 𝑁2𝑚𝑎𝑥 = {𝜂𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟1 𝜔1 𝑠𝑖 𝑁𝑚 > 𝑁1𝑚𝑎𝑥; 𝜂𝑁𝑚 𝑠𝑖 𝑁𝑚 < 𝑁1𝑚𝑎𝑥 }
𝑓
● Para correas en v: 𝑓′ = 𝛾 (𝛾ángulo de ranura; 𝑓′es el coeficiente de
𝑠𝑒𝑛
2
𝜇
fricción y acuñamiento.) En el caso límite 𝜇𝑎 = 𝛾
𝑠𝑒𝑛
2
● Para calcular # de correas necesarias: Q = Nm/N1 (pot. motor/ pot. polea
motora).
II. Rodamientos
● Duración nominal L10: duración alcanzada por el 90% de los casos
observados.
𝐶 𝐶 1.106
𝐿10 = ( )𝑏 ∗ 1.106 𝑟𝑒𝑣 o 𝐿10 = ( )𝑏 ∗ (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠)(n = frecuencia en
𝑃 𝑃 𝑛.60
RPM)
C: capacidad de carga dinámica, b: coef. empírico (rod. a bolas rígido b=3, rod. a rodillos
cilíndricos b=10/3), n: frecuencia de rotación, P: carga dinámica equivalente.

P = X. Fr + Y.Fa (valores de X e Y dependen del tipo de rodamiento, ver en

catálogo)
X: coef. radial de rodamiento
Y: coef. axial de rodamiento

Catálogo SKF: https://www.skf.com/binaries/pub201/Images/0901d19680416953-10000_2-

ES---Rolling-bearings_tcm_201-121486.pdf

III. Estados de Tensión

𝑄
● 𝜏𝑚𝑒𝑑 = (para un esfuerzo de corte Q; una sección A)
𝐴

3
○ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑒𝑑 (en la parte más solicitada; para sección cuadrada)
2

𝐹
● 𝜎 = 𝐴 (Para un esfuerzo axial F; una sección A)

𝑀𝑓𝑧
● 𝜎𝑥 = 𝑊𝑧 (Mf en dirección perpendicular a la de la tensión. Mismo para W)

32.𝑀
○ Para sección circular: 𝜎 = 3
𝜋𝑑

𝑏ℎ2 ℎ𝑏2
○ Para sección rectangular: 𝑊𝑧 = ; 𝑊𝑦 =
6 6

16 𝑀𝑡𝑥
● 𝜏𝑦𝑧 = (tensión de corte sobre la superficie de una sección circular de
𝜋𝑑 3

diámetro d, debido a la aplicación de un torsor en la dirección x.) Está

aplicada sobre el plano con normal en y, y tiene dirección en z, por eso 𝜏𝑦𝑧 .
 ● La relación entre los ángulos en la pieza y los del círculo son 2𝜃 = 𝑎 ,
respectivamente.

IV. Teorías de falla

Con los valores obtenidos del círculo de Mohr 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜏𝑚𝑎𝑥 se plantean las 3 teorías.
● Teoría de esfuerzo normal máximo (para materiales frágiles):
𝜎𝑚𝑎𝑥 = |𝜎1 𝑜 3 | < 𝜎𝑓𝑙
● Teoría de esfuerzo tangencial máximo (para materiales dúctiles):
𝜎𝑓𝑙
𝜏𝑚𝑎𝑥 < 𝜏𝑓𝑙 =
2
● Teoría de la energía máxima de distorsión:
𝜎´ < 𝜎𝑓𝑙
Tensión de Von Mises

𝜎´ = √𝜎1 2 +𝜎2 2 − 𝜎1 𝜎2 para estado de tensión doble con tensiones ppales.

𝜎´ = √𝜎𝑥 2 +𝜎𝑦 2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 3𝜏𝑥𝑦 2 para estado de tensión doble.

V. Solicitación variable
● Fatiga
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
○ 𝜎𝑚 = tensión media.
2
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
○ 𝜎𝑎 = tensión alternante.
2

● Obtención del límite de fatiga en pieza (𝜎𝑒 ´):

○ 𝑠𝑖 𝜎𝐸𝑇 < 1400 𝑀𝑝𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜎𝑒 ´ = 0,5. 𝜎𝐸𝑇
○ 𝑠𝑖 𝜎𝐸𝑇 ≥ 1400 𝑀𝑝𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜎𝑒 ´ = 700 𝑀𝑝𝑎

● Obtención de límite de fatiga en pieza (𝜎𝑒 ):

○ 𝜎𝑒 = 𝑘𝑎 . 𝑘𝑏 . 𝑘𝑐 . 𝑘𝑑 . 𝑘𝑒. 𝑘𝑓. 𝜎𝑒 ´
 ka: factor de superficie 𝑘𝑎 = 𝑎. (𝜎𝐸𝑇 )𝑏 con a y b de tablas.
kb: factor de tamaño

𝑘𝑏 = (𝑑(𝑚𝑚)/7,52)−0,1133 para 2,79mm < d < 51mm

0,6 < kb < 0,75 para 51mm < d
kb = 1 para carga axial
kc: factor de carga
0,923 para carga axial 𝜎𝐸𝑇 ≤ 1520 𝑀𝑃𝑎
1 para carga axial 𝜎𝐸𝑇 > 1520 𝑀𝑃𝑎
1 para flexión
0,577 para flexión y corte
kd: factor de temperatura
𝜎𝐸𝑇 .𝐽 𝑡𝑒𝑚𝑝 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑘𝑑 =
𝜎𝐸𝑇 .𝐽 𝑡𝑒𝑚𝑝 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑠𝑎𝑦𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎

ke: factor de confiabilidad

kf: factor de efectos diversos

● Coeficiente de seguridad (n)

si n = 1 situación límite
si n > 1 dentro del criterio de seguridad => seguro
si n < 1 fuera del criterio de seguridad => falla

● Cálculo de KF y 𝜎𝑒
q: sensibilidad de la entalla y kt: factor geométrico de concentración de
tensiones.
○ KF=1+q(Kt-1)
○ 𝜎𝑒 = 𝐾𝐹 . 𝜎𝑒𝑁 𝑐𝑜𝑛 𝜎𝑒𝑁 = 𝑃/𝐴 tensión nominal.

● Si tenemos tensiones axiales, por flexión y torsión alternantes y media en una

pieza, evaluamos la resistencia a la fatiga de la pieza con la tensión de Von
Mises equivalente:

■ 𝜎´𝑎 = √(𝜎𝑎 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛) + 𝜎𝑎 (𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) )2 + 3𝜏𝑎2

 ■ 𝜎´𝑚 = √(𝜎𝑚 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛) + 𝜎𝑚 (𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) )2 + 3𝜏𝑚
2

● Criterios de seguridad
○ Langer
𝜎 𝜎 1
■ 𝑆𝑎 + 𝑆𝑚 = 𝑛
𝑦 𝑦
○ Gerber
𝑛.𝜎𝑎 𝑚 2
■ 𝑆𝑒
+ (𝑛.𝜎
𝑆𝑢𝑙𝑡
) =1
○ Asme-elíptico
𝜎𝑎 𝜎𝑚 2 1
■ ( )2 + ( ) =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛2
○ Goodman modificado
𝜎 𝜎 1
■ 𝑆 𝑚 + 𝑆𝑎 = 𝑛
𝑢𝑙𝑡 𝑒
○ Soderberg
𝜎 𝜎 1
■ 𝑆𝑎 + 𝑆𝑚 = 𝑛
𝑒 𝑦
VI. Cinemática de engranes

𝐷𝑝
● 𝑀 = con diámetro primitivo Dp y número de dientes Z. La condición para
𝑍
que 2 ruedas engranen es que tengan = M.
● Relación de transmisión (para un tren de engranes ordinario):

𝜔𝑒𝑛𝑡 ∏𝑛
𝑖 𝑍𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 ∏𝑛
𝑖 𝐷𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑖 = 𝑚 = = ∏𝑛
= ∏𝑛
𝜔𝑠𝑎𝑙 𝑖 𝑍𝑖 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑖 𝐷𝑖 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠

● Para determinar el signo de wsal o went, agregás un signo (-) si se pasa de

un engrane recto exterior a otro, o un signo (+) si se pasa de uno recto
exterior a uno interior, y viceversa.

● Fórmula de Willis (para trenes planetarios):

○ Forma 1: Identificar los distintos tipos de trenes planetarios, sean epi o

hipo cicloidales, con sus soles, planetas y brazos, y planteas:
■ Fórmula de willis para un tren planetario epicicloidal simple
𝑤1 −𝑤𝑏 𝑧2
= − siendo 1 rueda planetaria, 2 sol y “b” brazo.
𝑤2 −𝑤𝑏 𝑧1
■ Fórmula de willis para un tren planetario hipocicloidal simple
𝑤2 −𝑤𝑏 𝑧3
= + siendo 2 rueda planetaria, 3 sol y “b” brazo.
𝑤3 −𝑤𝑏 𝑧2

○ Forma 2 (A la Net): Identificar un engrane de entrada al tren planetario,

uno de salida, y planteás para una rama que vaya del de entrada a
salida:
𝑤𝑒𝑛𝑡 − 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 ∏𝑛
𝑖 𝑍𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
■ = ∏𝑛
𝑤𝑠𝑎𝑙 − 𝑤𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑖 𝑍𝑖 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
Siguiendo la misma convención de signo que en el tren ordinario.
VII. Dimensionamiento de engranes:
Existen dos modos de falla de dientes de engranajes:

1) Fractura por fatiga (Lewis, 1892), criterio de falla: FLEXIÓN

● 𝐹𝑑 = 𝐾𝑣. 𝐹𝑡 con Fd: fuerza dinámica.

𝜎𝑎𝑑𝑚 .𝑏.𝑌.𝑀
● 𝐹𝑠 = con Fs: fuerza máxima transmisible por el diente.
𝐾𝑠.𝐾𝑓

Se debe verificar que 𝑭𝒅 ≤ 𝑭𝒔.

2) Falla por fatiga superficial (Buckingham, 1949), criterio de falla: DESGASTE

𝑁
● 𝐹𝑡 =
𝑤𝑝.𝑅𝑝.𝑐𝑜𝑠(𝛼)

● 𝐹𝑑 = 𝐾𝑣. 𝐹𝑡 con Fd: la fuerza dinámica.

● 𝐹𝑤 = 𝐷𝑝. 𝑏. 𝑄. 𝐾𝑔 con Fw: fuerza máxima transmisible.

Se debe verificar que 𝑭𝒅 ≤ 𝑭𝒔.

VIII. Resortes

Diseño de resortes helicoidales para carga fija

● Tensión máxima del alambre

8.𝑃.𝐷 4𝑐−1 0,615
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑤 con 𝐾𝑤 =( + )
𝜋.𝑑 3 4𝑐−4 𝑐
P: esfuerzo de corte, D: diámetro del resorte d: diámetro del alambre.

● Coeficiente del resorte

𝑃 𝐺.𝑑 4 8.𝑁𝑎.𝐷3
𝐾= = con f: deflexión, análogamente: 𝑓 = .𝑃
𝑓 8.𝑁𝑎.𝐷3 𝐺.𝑑 4
Na: cantidad de resortes activos (tabla), G: módulo de elasticidad (tabla).

● Tensión de fluencia del material

𝐴
𝑆𝑢𝑡 = “A” y “m” se obtienen de tabla.
𝑑𝑚

● Esfuerzo admisible para carga estática

Ssy= x. Sut con x dependiente del material y tratamiento.

● Carga crítica de pandeo

𝑃𝑐𝑟 = 𝐾. 𝑘𝑝. 𝐿𝑜 con “K”: cte del resorte, “ko”: factor de pandeo.

● Factor de seguridad (para solicitación estática)

𝑆𝑠𝑦
𝑛=
𝜏𝑚𝑎𝑥
Diseño de resortes helicoidales de compresión con carga de fatiga

● Tenemos un resorte sometido a una presión variable en el tiempo donde:

○ Pi: presión inicial

○ Pa: presión alternante

■ 𝑃𝑎 = (𝑃𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑚𝑖𝑛)/ 2
○ Pm: presión media
■ 𝑃𝑚 = (𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝑃𝑚𝑖𝑛)/ 2

● Con Pi, Pa y Pm la pieza está sometida a:

8.𝑃𝑎.𝐷
○ 𝜏𝑎 = . 𝐾𝑤
𝜋.𝑑 3
8.𝑃𝑚.𝐷
○ 𝜏𝑚 = . 𝐾𝑤
𝜋.𝑑 3
8.𝑃𝑖.𝐷
○ 𝜏𝑖 = . 𝐾𝑤
𝜋.𝑑 3

● Por el criterio de Goodman de seguridad tenemos:

𝜏𝑎 𝜏𝑖 1
○ + = con 𝑆𝑠𝑢 = 0,67. 𝑆𝑢𝑡y Sse obtenido de tabla.
𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢 𝑛

● Frecuencia natural resorte helicoidal fijo-fijo

 2 𝑑 𝐺.𝑔
○ 𝑓𝑛 = . √32.𝛾 con 𝛾peso específico del material
𝜋.𝑁𝑎 𝐷2
Tiene que estar lejos de esta frecuencia (+- 20%)

IX. Velocidad Crítica

● Frecuencia natural (velocidad crítica):

𝑔 𝑘
○ 𝑤𝑐 2 = 𝑑𝑒 = 𝑚 (con g: aceleración de la gravedad; de: deformación estática; k:
constante del resorte; m: masa del resorte) (la primera expresión sirve sólo
para cálculos en la tierra).
○ Para una barra de sección circular, con carga W aplicada en el centro:
4𝑊𝐿3
■ 𝑑𝑒 = (E: módulo de elasticidad; L: largo; d: diámetro)
3𝐸𝜋𝑑 4

● Velocidades críticas para árboles con más de una carga:

∑𝑛 𝑊𝑖.𝑑𝑒𝑖
○ Rayleigh-Ritz: 𝑤𝑐 2 = 𝑔 ∑𝑛𝑖 𝑊𝑖.𝑑𝑒𝑖 2
(con Wi: peso de la carga i; dei:
𝑖
deformación estática producida por la carga i en el estado final) (nos da una
sobreestimación de la wc fundamental).
𝟏 𝟏
○ Dunkerley: = ∑𝒏𝒊 (wci: velocidad crítica para el mismo árbol, pero
𝒘𝒄𝟐 𝒘𝒄𝒊𝟐
con solamente la carga i aplicada en el mismo punto) (subestima la wc
fundamental).
○ Método de las frecuencias (para 2 masas):

(aij: deformación producida en i por la carga aplicada en j; mi: masa i. x es

1/w^2)

X. Balanceo de rotores

● Fuerza centrífuga (fuerza a la que está sometida el árbol por el giro de la masai)

○ |Fci| = -mi.Acmi = mi.w^2.Ri con w=n.2pi/60

○ Fci = Fcix+Fciy (descomponemos en ejes x e y)

● Balanceo en planos A-B perpendiculares al árbol a la altura de los apoyos.

○ 𝛴𝐹𝑥
○ 𝛴𝐹𝑦 => RA = RAx+RAy => |RA| = mA.w^2.RA
○ 𝛴𝑀𝐴𝑥 => RB = RBx+RBy => |RB| = mB.w^2.RB
○ 𝛴𝑀𝐴𝑦

XI. Cojinetes de deslizamiento

● Modelo de Petroff
𝜇.𝑁 𝑟 𝜇.𝑁 𝑟
○ 𝑓 = 2𝜋. . con factor del cojinete y factor geométrico.
𝑃 𝑐 𝑃 𝑐
● Modelo de Reynolds
𝑟 𝑁 𝑐
○ 𝑓 = 𝛷 [( )2 . 𝜇. ]
𝑐 𝑃 𝑟