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Apuntes teóricos
Como hemos visto en la unidad anterior, la Cinemática se ocupa de la descrip-
ción del movi- miento sin encargarse de las causas que lo producen. Pero, ¿Cuál
es la razón por la cual los cuerpos se mueven? El estudio de la relación entre el
movimiento de un cuerpo y las causas que producen este movimiento se denomina
Dinámica.
Por nuestra experiencia cotidiana sabemos que el movimiento de un cuerpo es el
resultado directo de su interacción con los otros cuerpos que lo rodean. Por ejem-
plo, una bola de billar comienza a moverse una vez que otra bola la impacta, y el
movimiento surge como resultado de ese impacto, durante el cual ambas bolas in-
teractuaron. Por otra parte, la bola que impacta se estaba moviendo tal vez porque
un billarista impactó con el taco de billar sobre ella (haciendo interactuar al taco y
la bola).
Las interacciones se describen, como veremos, mediante un concepto matemático
denominado fuerza. El estudio de la dinámica es básicamente el análisis de la rela-
ción entre las fuerzas y los cambios que las mismas producen en el movimiento de
un cuerpo.
Un poco de historia...
El siglo XVII, fui para el mundo occidental un siglo de revolución del pensa-
miento, preparando el camino al siglo siguiente de la «Ilustración». En Física, esta
revolución se presentó como un cambio en la manera de analizar y estudiar el ambien-
te y las interacciones entre los cuerpos. Principalmente introduciendo la abstracción
en la reflexión.
Este cambio de pensamiento tiene su origen aun un siglo antes con Nicola Coper-
nico que provoco realmente un seísmo filosófico absolutamente gigante proponiendo
el heliocentrismo para explicar el movimiento de las planetas.
Antes Copernico, para toda la gente del mundo Cristiano, el hombre estaba el
centro de la Creación y la Tierra, flaca por supuesto, estaba el centro del Universo.
Ese concepción del mundo tenia una influencia sobre la manera de analizar y estudiar
las cosas. La ciencia en el mundo Cristiano quedaba basado sobre la filosofía griega
Aristotélica. Una manera de pensar totalmente fijada desde 2000 años.
Hay que imaginarse la importancia de ese cambio sobre la gente, en una sociedad
muy religiosa donde el cura fue el único referente cientifico. En una época donde la
mayoría de la gente pasó toda su vida en su pueblo y por los cuales todo estaba muy
arreglado, con el sol rodeando alrededor de la Tierra de este al oeste. Realmente,
eso produjo una grande ansiedad con respecto a el lugar del Hombre en la Creación.
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¿Como creer que Dios nos ama realmente si no somos mas en el centro de Su
universo?
Entonces, fui también un problema de religiones en un periodo de guerras de
religión entre católicos y protestantes. Los protestantes admitieron mas fácilmente
las ideas de Copernico. Pero los católicos utilizaron la «Santa Inquisición» para
frenar la expansión de estas ideas nuevas y conservar el poder del Papa, directamente
recibido de Dios, al centro del mundo conocido.
Pero siempre, la ciencia se impone porque simplemente describe nuestro mundo
como es, afinando poco a poco los modelos que nos permiten de entenderlo. Entonces,
la «revolución Coperniciana» poco a poco se impuso también en el mundo Cristiano
aunque necesita mas de un siglo para imponerse.
Que el hombre no sea mas el centro del mundo permite de pensar y analizar las
cosas diferentemente, poniendose afuera, y entonces de abstraer.
Es lo que hizo entre otros, Galileo Galilei enunciando en 1536 el principio de iner-
cia que vamos a ver a continuación. Cincuenta años después, Isaac Newton formulo
matemáticamente las tres leyes que tienen su nombre, reconociendo que su primera
Ley no es otro que el principio de inercia enunciado por Galileo.
Ley de Inercia
Imaginemos a una partícula que no está sujeta a ninguna interacción con otras
partículas o cuerpos. Es difícil de imaginar esta situación dado que en general, de
nuestra experiencia cotidiana, nunca podremos encontrar un ejemplo en el cual una
partícula se encuentre libre de interacciones. Siempre existirán otros cuerpos, más o
menos cerca de la partícula, que interactúan con ésta.
Galileo, el, tomo como ejemplo, moscas en un nave. Escribo: Imaginamos que
estamos en un nave que zarpa muy rápidamente y que en la cabina del capitán hay
moscas voleando alrededor de la lampara.... Las moscas no saben que están zarpando
a tal velocidad y van a comportarse como si la nave estaba al reposo. Y concluyó que
a velocidad constante, las cosas quedan iguales y que entonces, es imposible saber
si estamos al reposo o en movimiento rectilíneo uniforme.
Cinco siglos después, imaginemos entonces a una partícula en el espacio, muy
alejada de cualquier cuerpo celeste o estrella, de modo que podamos afirmar que las
interacciones con otros cuerpos son muy débiles (debido a la lejanía de estos cuer-
pos). Podemos afirmar en este caso que la partícula se encuentra aislada, es decir,
libre de toda interacción con el resto del universo. La pregunta que surge
a continuación es: ¿Cómo se moverá esta partícula que se encuentra libre de inter-
acciones? Lo más sensato es pensar que una partícula libre tendrá un movimiento
que no presente cambios, que sea monótono, sin variaciones. La Ley de Inercia
establece lo siguiente:
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observador la partícula libre se moverá con MRU? Elegiremos un observador que
pueda efectivamente determinar que la partícula libre se mueve con MRU. Este ob-
servador se llama Observador Inercial y el sistema de referencia sujetado al ese
observador se llama un sistema de referencia inercial (o refererencial galileano).
Esencialmente, no existe un observador inercial, pero muchos sistemas son buenas
aproxima- ciones, dependiendo del evento observado y el tiempo involucrado.
Ilustremos algún experimento de laboratorio que sustenta la Ley de Inercia. Una
bola esférica en reposo en una superficie horizontal lisa permanece en reposo a menos
que actuemos sobre ella. Esto es, su velocidad permanece constante con valor igual
a cero. Supongamos que la superficie sobre la cual la bola está reposando equilibra
la interacción entre la Tierra y la bola, y por tanto que la bola se encuentra esencial-
mente libre de interacciones (las dos interacciones en las que la bola está involucrada
son de igual magnitud y de sentido opuesto, por lo cual se anulan, dando como resul-
tado el mismo que si la bola estuviera aislada de toda interacción). Cuando la bola
es golpeada, como en el juego del billar, sufre momentáneamente una interacción y
gana velocidad, pero después se encuentra libre nuevamente (cuando el taco dejó de
estar en contacto con ella), moviéndose en una línea recta con la velocidad adquirida
cuando fue impactada por el taco.
Momento lineal
La masa es una magnitud física que distingue a una partícula de otra. Entonces
nuestra partícula que no esta sujeta a ninguna interacciones tiene dos propriedades
independientes una de la otra: una masa y una velocidad. En el caso de nuestra
partícula aislada, estas dos propriedades son considerada como constantes.
Entonces, definimos el momento lineal o cantidad de movimiento de esta
partícula como el producto de su masa por su velocidad:
p~ = m~v
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constante, y para cambiar ese estado, hay que actuar sobre la partícula para que
cambie su masa y/o su velocidad (en amplitud y/o en dirección).
Ahora, supongamos que el sistema que observamos es muy lejos y, de tan lejos lo
vemos como una sola partícula libre, entonces como un sistema que tiene un dicho
momento lineal.
Imaginamos que al acercarse del sistema, nos damos cuento que lo que se vea
como una sola partícula de masa m es un conjunto de partículas en movimiento
rectilineal uniforme relativos entre ellas aunque el conjunto tiene una velocidad
constante ~v .
Para expresarlo correctamente, cada partícula tiene una velocidad que es la suma
vectorial de la velocidad global y de la velocidad relativa dentro del sistema de
partículas.
~vi = ~v + ~vi0
Para simplificar el problema, vamos primero a considerar que tenemos un sistema
elemental de dos partículas de masas m1 y m2 en movimiento relativo sobre el mismo
eje X con velocidades respectivas v1 y v2 :
Definimos un punto xG que podría ser la localización de toda la masa m que vimos
desde lejos. Lo definimos como la posición promedia ponderada de las dos masas.
Este punto se llama el centro de masa et, lo veremos, tiene propriedades interesantes.
Se define como:
mxG = m1 x1 + m2 x2
m 1 x1 + m 2 x2
=⇒ xG =
m1 + m2
Si las masas que constituyen el sistema son iguales, ese punto se ubica en cada
momento a media distancia de las dos masas.
El MRU de cada partícula se escribe:
x1 (t) = x01 + v1 t
x2 (t) = x02 + v2 t
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Entonces, el movimiento del centro de masa es también un MRU y corresponde bien
al movimiento observado desde lejos. Por lo tanto, podemos entonces igualar lo que
se observa desde lejos y lo que se observa desde cerca (no es el hecho de acercarse
que cambia la Física del problema). Entonces, podemos rescribir la cantidad de
movimiento como:
k~pk = mv = (m1 + m2 ) vG = m1 v1 + m2 v2
Ese ecuación no dice nada con respecto al momento al cual esta igualdad tiene vali-
dez. Entonces, tiene validez a cada instante del movimiento del sistema y podemos
concluir que la cantidad de movimiento es una constante de un sistema aislado.
m1
v20 = v2 − vG = (v − v1 )
m1 +m2 2
0
La velocidad relativa del centro de masa esta por supuesto igual a cero: vG =0
Entonces, si medimos la cantidad de movimiento total de nuestro sistema con
respecto al sistema de referencia en movimiento lineal sujetado al centro de masa
tenemos:
k~pk = m1 v10 + m2 v20 = 0 = mvG
0
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Una vez mas, esa ecuación es independiente del tiempo. En otros términos:
El momento lineal total de un sistema de partículas que están sujetas a
mutua interacciones y están aisladas, permanece constante.
N
X
=⇒ P~ = p~i = cte.
i=1
d~p
F~ =
dt
Esta última es la definición de fuerza y constituye la 2da Ley de Newton. Como
pudimos ver, la 2da Ley de Newton es una consecuencia de la primera ley (Ley de
Inercia) puesto que la hemos deducido a partir de ella.
Además, como
d~p1 d~p2
=− → F~1 = −F~2 .
dt dt
Este es el Principio de Acción y Reacción, o 3ra Ley de Newton. Como vimos,
esta última también es una consecuencia de la primera y la segunda ley.
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A modo de resumen, escribimos los enunciados de las tres leyes de Newton a
continuación:
1ra Ley de Newton (Ley de Inercia): Una partícula libre se mueve, res-
pecto a un observador inercial, con momento lineal constante. Esto es:
partícula libre → p~ = m~v = cte.
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La Ley de atracción gravitacional de Newton postula que la fuerza con que dos
cuerpos de masas m1 y m2 se atraen es proporcional a sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, esto es (ver Figura):
m1 m2
Fp ∝
r2
En el caso de tratarse de la Tierra (de masa mT ) y una masa cualquiera m, esta ley
se escribirá obviamente de la siguiente manera:
mT m2
Fp ∝
r2
~ fuera la única actuante sobre la masa m, entonces podemos aplicar
Si la fuerza W
la segunda Ley de Newton y escribir:
mT m2
Fp ∝ = ma
r2
De la cual se obtiene la magnitud de la aceleración de la masa m:
mT
a∝
r2
Esto nos dice que la aceleración en el campo de la gravedad no depende de la masa
de la partícula. Es la misma para todas las masas. Esto demuestra que todas las
masas caen con la misma aceleración en el campo de la gravedad terrestre. Además,
como la fuerza sobre la Tierra tiene la misma magnitud que la fuerza ejercida por
la Tierra sobre la masa (Ppio, de acción y reacción) entonces podemos escribir la
siguiente igualdad:
mT aT = ma
De la cual podemos despejar la aceleración de la Tierra:
m
aT = a
mT
La masa de la Tierra es del orden de mT ' 5,97 × 1024 kg. Supongamos una masa
m = 1 kg y que la aceleración de la gravedad (independiente de la masa) es a =
g = 9,8 m/s. Luego, con estos números, la aceleración de la Tierra resulta aT '
1,64×10−24 m/s2 . Vemos que es un número muy pequeño, por lo que se puede asumir
que la Tierra está en reposo. Luego la Tierra constituye un sistema de referencias
que es, con muy buena aproximación, un sistema inercial.
Unidades de fuerza
Dado que la fuerza puede escribirse como el producto de la masa por la acelera-
ción, sus unidades resultarán:
kg · m
[F~ ] = [ma] = ≡ N (Newton)
s2
El Newton N es la unidad de fuerza en el SI.
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a) con movimiento uniforme (velocidad constante)
Encontrar también en ambos casos la fuerza ejercida sobre el automóvil por el ca-
mino.
X
F~ = m~a
La cual puede escribirse en componentes x e y se la siguiente manera:
X X
Fx = max and Fy = may
Entonces, planteamos estas dos ecuaciones para nuestro problema:
En la dirección y → N − mg cos(α) = 0
La segunda se iguala a cero porque la aceleración del auto en la dirección y es
cero (el auto no se mueve en esa dirección, por lo tanto su velocidad es cero, y por
consecuencia su aceleración también). De la última ecuación podemos despejar la
fuerza normal:
N = mg cos(α)
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a) Si el auto se mueviera con velocidad constante, entonces ax = 0. Luego, de la
ecuación que obtuvimos para la componente x se puede despejar F :
F = mg sin(α)
Haciendo los cálculos con los datos del problema se obtiene F = 3550 N.
Supongamos que m cae y m0 sube. Ambas masas se mueven con la misma aceleración
a si la cuerda es inextensible. Sean F las fuerzas que se ejercen las masas a través
de la cuerda. Luego:
(m − m0 )
a=g
(m + m0 )
Notar que cuando m ' m0 se obtiene una aceleración muy pequeña. Este es el
pricipio utilizado por la Máquina de Atwood.
Para la tensión de la cuerda se obtiene:
2mm0
F = g
(m + m0 )
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Fuerza de fricción
Cuando dos cuerpos están en contacto, tal como en el caso de un libro que reposa
sobre una mesa, existe una resistencia que se opone al movimiento relativo entre los dos cuerpos.
Supon- gamos que empujamos el libro a lo largo de la mesa, dándole cierta veloci-
dad. Después de soltarlo, comenzará a disminuir su velocidad hasta que finalmente
se detiene. Esta pérdida de velocidad (y por lo tanto, pérdida de momento) es un
indicio de la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza se deno-
mina fricción por deslizamiento y se debe a la interacción entre las moléculas de
los dos cuerpos en contacto.
Puede verificarse experimentalmente que la fuerza de fricción Ff es proporcional a
la fuerza normal N de presión mútua entre los cuerpos. La constante de proporcio-
nalidad es llamada coeficiente de fricción y se le designa la letra f .
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Escribimos ahora la segunda ley de Newton en la dirección del eje x:
N = mg cos(α)
F = m [a + g (sin(α) + f cos(α))]
El caso en que el movimiento es hacia abajo queda como tarea para el hogar.
Verifique que los resultados en este caso son: F = −1,88N cuando a = 0 y F = 1,8 N
cuando a = −0,1 m/s2 .
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Trabajo Práctico Nº 3
6. A partir de los gráficos obtenidos para x(t), v(t), y a(t) en los 4 casos, puede
trazar una analogía con el experimento de caida libre estudiado en la práctica
anterior? ¿En qué casos existen analogías y por qué?
7. ¿Qué forma tendrían las curvas si la masa del cuerpo fuera diferente? Justifique
la respuesta.
8. Realice gráficos de curvas x(t), v(t) y a(t) para un cuerpo cayendo por el plano
inclinado, asumiendo un coeficiente de fricción f =0.5 y tres valores diferentes
del ángulo de inclinación del plano α =20◦ , 30◦ y 40◦ . Analice los resultados
obtenidos.
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