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1.1) Resumen
El presente trabajo de
investigación formativa busca
como objetivo principal
profundizar más a fondo el
estudio de máquinas síncronas
las cuales son el elemento
principal en los sistemas de
potencia, dar un poco de su
reseña histórica y como fue
evolucionando a lo largo del
tiempo hasta convertirse en un
elemento fundamental en la
ingeniería eléctrica.
Además, busca profundizar el
análisis matemático y funcionamiento en diferentes estados de esta máquina,
condiciones de estabilidad, características tanto eléctricas como mecánicas. Para
finalmente analizar su comportamiento con la ayuda de distintos softwares como
DigSilent y ATPDRAW, que son herramienta fundamental en para el análisis de una
máquina.
1.2) Abstract
2) Generalidades
2.1) Introducción
La máquina síncrona
actualmente desempeña un
papel importante en el
sector eléctrico siendo esta
el elemento principal de
todo sistema de potencia.
Su análisis matemático y
físico es de vital
importancia en cualquier
área de la ingeniera
enfocada en la producción
de energía eléctrica.
Actualmente es necesario
comprender y analizar cómo
es que esta ópera, las distintas ecuaciones que rigen su funcionamiento además de sus
estados de operación las fallas frecuentes que ocurren en ellas y por qué se dan, estas y
mas preguntas se abordaran a fondo en el presente trabajo de investigación
2.2) Objetivos
I. Estudiar un poco de la reseña histórica de la maquina síncrona.
II. Entender las ecuaciones que rigen su funcionamiento.
III. Analizar los distintos parámetros que esta posee.
IV. Ver como es que forma parte principal de cualquier sistema de potencia.
V. Estudiar las fallas mas comunes que ocurren en esta
VI. Analizar su estabilidad
2.3) Alcance
Este trabajo dirigido principalmente a los
estudiantes y profesionales en la
Ingeniería Electrica y ramas afines
interesados en comprender y analizar en
funcionamiento, análisis e importancia de
la maquina síncrona como elemento
principal de cualquier sistema de
potencia actual.
3)Conceptos fundamentales
3.1) Definición
Las maquinas síncronas son
un tipo de motor de corriente
alterna. Su velocidad de giro
es constante y depende de la
frecuencia de la tensión de la
red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de
pares de polos del motor,
siendo conocida esa
velocidad como "velocidad
de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator del motor
que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en
potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en
centrales hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. Cuando
la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende directamente
de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número de polos.
Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en sincronismo
con la red. Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a una red de 50
[Hz] girará a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una máquina de dos
pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y así sucesivamente, hasta motores
con 40 o más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones. En la operación como
generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes generadas depende
directamente de la velocidad mecánica del eje. Esta aplicación ha sido particularmente
relevante en el desarrollo de centrales de generación a partir de recursos renovables
como la energía eólica. Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de
alta potencia (mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de
estas aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautógenos
(molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera.
B. El núcleo.
C. Las bobinas.
D. La caja de terminales.
Características constructivas:
3.3.2) Rotor
El rotor es el componente
que gira (rota) en una
Máquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan lugar
a un entrehierro variable.
Máquina de rotor liso: El devanado de campo está distribuido en varias bobinas
situadas en diferentes ángulos.
Características constructivas
Imanes permanentes
Rotor de polos salientes
Rotor cilíndrico
Sistema de enfriamiento.
3.4) Refrigeración de máquinas síncronas
Generadores enfriados por aire:
Estos generadores se
dividen en dos tipos
básicos: abiertos ventilados
y completamente cerrados
enfriados por agua a aire.
Los generadores de tipo OV
fueron los primeros
construidos, el aire en este
tipo de generadores pasa
sólo una vez por el sistema
y considerable cantidad de
materias extrañas que
pueden acumularse en las
bobinas, interfiriendo la
3.6)
Circuito equivalente
Hemos visto que debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el estator
una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro de la
máquina impulsora. Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los
terminales de la máquina es directamente la fuerza electromotriz inducida. Cuando se
carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica debido
básicamente a los siguientes factores:
3.6.1) Reacción de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto común (u2 = v2 = w2), formando una
conexión que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulará una
corriente que dependerá de las características de dicha carga (óhmica, óhmica-
inductiva, óhmicacapacitiva), lo cual hará que la corriente este desfasada un cierto
ángulo en atraso ó en adelanto. Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo
magnético alternativo en cada una de las fases, los que al componerse dará origen a un
campo magnético rotante que llamaremos reacción de armadura y que gira a la misma
De la curva
observamos que en la primera parte hay una relación lineal entre la corriente de
excitación y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturación y por último
una zona saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitación, se logran
pequeños incrementos de la tensión. El análisis que efectuamos sobre la máquina lo
hacemos dentro de la zona lineal a los efectos de simplificar los conceptos. Esta curva
se corresponde con la de imanación de la máquina (Para una determinada velocidad del
rotor), ya que la tensión es función del flujo y la intensidad de campo magnético es
proporcional a la corriente de excitación.
3.7.2) Característica de cortocircuito
La característica de cortocircuito es la
relación entre la corriente estatórica y
Gráficamente para un valor de la corriente de excitación del rotor (Punto A), se levanta
una vertical y donde corta a la característica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el
correspondiente valor de la corriente en el estator, y donde corta a la característica de
vacío (Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las
escalas gráficas correspondientes obtenemos:
ELinea
|Zs|= 3
√3 ∙|Icc|
Xs=√ Zs 2−R2
Cabe aclarar que este valor es prácticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la característica de vacío, pero el valor de la misma disminuye a medida
que se produce la saturación, según puede verse en el gráfico de la figura.
La potencia activa entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
Uf =E− jXsI
En este caso la corriente del estator está en fase con la tensión en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura
Manteniendo la corriente de
excitación constante (E se mantiene constante), la ecuación anterior corresponde a una
elipse de semiejes EF y EF/XS, como se observa en la figura.
Si se varía la corriente de excitación, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Aquí
observamos que las lámparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un efecto
de rotación del mismo. Para modificar esta situación se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias. El método que hemos
analizado se denomina de lámparas apagadas, motivo por el cual se debe tener sumo
cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra “quemada”, ya que en caso
contrario podríamos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo
tanto circularían corrientes que podrían dañar el generador. En las centrales eléctricas la
maniobra de sincronización se efectúa en forma automática mediante sincronoscopios,
que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones mencionadas, el mismo,
envía la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la máquina en
paralelo con la red. También se puede efectuar la sincronización mediante un sistema
de lámparas encendidas de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36. Se observa
que una lámpara está conectada igual que en el caso anterior la fase “R” del generador
con fase “R” de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase “S” del
El
diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
P 3 ∙ V ∙ Eo
M= = ∙ sen (ρ)
Ω 1 Xs ∙ Ω1
En una máquina de polos salientes se obtiene que la potencia activa P viene dada por esta
relación:
3 VEo 3V2 1 1
P=
Xd
∙ sen ( δ ) + (
2
∙ −
Xq Xd )
∙ sen( 2∙ δ )
Por lo tanto
3 VEo 3V2 1 1
M=
Xd
∙ sen ( δ )+
2 (
∙ −
Xq Xd )
∙ sen(2 ∙ δ)
3V2 2
3 VEo 2 3V 2
Q= ∙ cos δ −
( ) ( cos δ ) −
( ) ∙( sen(δ ))
Xd Xd Xq
Mm =
MA = Mmáx sen δA m B máx B M = M = M sen δ
5.3) Software
ATPDRAW versión 6.1 1994-2015
Power System Software & Engineering. DIgSILENT versión 15.1